JPS62276698A - 車両用経路誘導装置の誘導経路設定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 （産業上の利用分野） 本発明は、運転者に対する各交差点の進行方向教示等に
より車両の経路誘導を行なう装置において、その誘導経
路を設定する装置に関する。

（従来の技術） この種の誘導経路設定装置に関しては特開昭５７−２１
１５１０等が知られており道路上の各登録交差点につい
て予め用意された隣り登録交差点との道路接続関係に関
するデータ及び交差点位置データを用いて誘導経路の設
定か行なわれている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら従来においては、高速道路乗降口に対応す
る乗降口登録交差点と一般道路上の登録交差点とが区別
されることなく誘導経路の設定が行なわれていたので、
高速道路の＠造上車両が進行できない誘導経路が設定さ
れ、おるいは降り口のないランプから車両が降りる経路
が設定される等誤った誘導経路の設定が行なわれ、また
高速道路の乗降口間距離が長いので誘導経路の設定に長
時間を要する、という問題があった。

（問題点を解決するための手段及び作用）上記目的を達
成するために、本発明に係る装置は第１図に示されるよ
うに構成されている。

同図において、高速道路の各乗降口登録交差点について
他の乗降口登録交差点との高速道路連絡関係に関するデ
ータ及び当該登録交差点の位置に関するデータ及び当該
登録交差点と他の乗降口登録交差点とを各々連絡する高
速道経路に関するデータが乗降口間連絡データ記憶手段
５０により記憶されている。

ざらに車両の出発位置と目的位置とに基づき高速道路の
乗降口登録交差点が乗降口設定手段５１により設定され
ている。

また両乗降口登録交差点の高速道路による連絡が乗降口
間連絡データ記憶手段５０の記憶データに基づいて乗降
口間連絡確認手段５２により確認されており、その連絡
確認の行なわれた両乗降口登録交差点を結ぶ高速道経路
は高速道部分誘導経路設定手段５３により乗降口間連絡
データ記憶手段５０の記憶経路群から選択され、高速道
部分の誘導経路として設定されている。

このように本発明では、高速道路について専用のデータ
が予め用意され、そのデータを用いて乗降口の連絡確認
が行なわれるとともに、その確九２の行なわれた乗降口
を結ぶ高速道経路が記憶データから選択される。

（実施例） 以下図面に基づいて本発明に係る装置の好適な実施例を
説明する。

第２図には本発明が適用された車両用経路誘導装置の構
成が示されており、そのＣＰＵ１ではシステムＲＯＭ２
の内容に従いＲＡＭ３を用いて処理が行なわれている。

そして車両の走行位置確認のためにその走行距離、方位
が距離センサ４および方位センサ５により各々検出され
ており、それらの検出信号はＣＰＵ１の処理に利用され
ている。

さらに本装置搭載車両の運転者に対してはビデオＲＡＭ
６．ＣＲＴ７を用いて情報が与えられており、また本装
置に対する各種情報の入力はテンキー等からなる入力操
作部８により、あるいは第３図のＶＤＴ９の前面に取り
付けられた透明操作パネル１０を用いて行なわれている
。

なおＶＤＴ９はビデオＲＡＭ６．ＣＴＲ７により構成さ
れており、透明操作パネル１０については第２図のよう
に操作パネルインターフェース１１が設けられている。

ざらにＣＲＴ７の表示に利用される地図の画像データ、
各登録交差点についてのデータ等が外部メモリ１２に記
″匹されており、外部メモリ１２はフロッピーディスク
装置、光デイスク装置、磁気テープ装置などにより構成
できる。

この外部メモリ１２の記憶内容のうち一般道路上の各登
録交差点及び高速道路の乗降口登録交差点についてのも
のが第４図に示されてあり、同図において基準となる道
路地図１３を縦横に区画した各ブロックに対応して複数
のブロックエリアが設けられている。

そして各ブロックエリアはそれらに含まれる各交差点に
対応した複数の交差点エリアに分割されている。

ざらに各交差点エリアにはそれらが立体交差点が平面交
差点かあるいは高速道路の乗降口登録交差点かを示す交
差点種別データ、地図上の位置を示すＸ座標データ、Ｙ
座標データ、交差点名称データが記憶されており、また
複数の隣接交差点エリア■〜■が設けられている。

これら隣接交差点エリアには交差点番号データ。

連絡道路の道路番号データ、当該交差点から見た各連絡
道路の方位データ、隣接交差点までの区間距離データが
各々記憶されている。

以上の様に外部メモリ１２には一般道路上の各登録交差
点及び高速道路の乗降口登録交差点について隣り登録交
差点との一般道接続関係に関するデータ及びそれらの位
置データが記憶されている。

またこの外部メモリ１２には高速道路上の各乗降口登録
交差点について他の乗降口登録交差点との高速道路接続
関係に関するデータ及び当該登録交差点と他の乗降口登
録交差点を連絡する高速道経路が予め記憶されている。

このため本実施例では第５図、第６図、第７図の各テー
ブルが外部メモリ１２に設けられている。

第５図において記号Ｎｏ、１　、　Ｎｏ、２　、　Ｎｏ
、３・・・により高速道路上の各乗降口登録交差点が示
されており、図の横方向ではそれらが高速道路降り口と
して利用され、縦方向では高速道路乗り口として利用さ
れる。

そしてそれらが降り口として利用される場合のためにそ
の位置に関するデータ（４バイト）２名称に関するデー
タ（１６バイト）、その降り口に設けられた案内標識と
同様な内容とされた案内情報に関するデータ（４０バイ
ト）、その降り口から引き出された複数の一般道路上を
車両が各々走行する際に最初に到達する登録交差点の位
置に関するデータ（一般道交差点位置、各２バイト）。

そしてそれら一般道路の方面に関するデータ（各１６バ
イト）が用意されている。

またそれらが乗り口として利用される場合のために、そ
れらの位置に関するデータ（４バイト）。

その乗り口で選択できる両方面に関するデータ（１６バ
イト×２）、その名称に関するデータ（１６バイト）が
用意されている。

さらに第５図において記号ＮＧによりこれに対応する両
乗降口登録交差点が高速道路の構造上から乗りロ、降り
口として各々利用できない場合、それら間を車両が大廻
りして走行する場合、および通常選択されない不自然な
高速道経路を車両が走行する場合のあのおのが示されて
おり、記号ＯＫにより最適高速道路でそれらが連絡され
ていることが示されている。

そして記号ＯＫにはそれらの乗りロ、降り日を結ぶ高速
道路の経路Ｎｏ、が付されており、それら経路Ｎｏ、と
最適高速道経路とが第６図に示されるように対応されて
いる。

この第６図において記号ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ。

ｆ、　ｇ・・・により各高速道路が示されており、第７
図に示されるようにそれら高速道路ａ、ｂ、ｃ。

・・・にはそれらの名称が各々対応されている。

このように外部メモリ１２には高速道路の各乗降口登録
交差点について、高速道路接続関係、高速道経路を示す
データが記憶されている。

またこの外部メモリ１２には第８図、第９図（Ａ）、（
Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）に内容が示されたテーブルが用意
されており、本装置利用の際には出発地、目的地の特定
処理（第１０図　ステップ１００１）がこれらを用いて
行なわれる。

その処理（ステップ１００１）の詳細な内容が第１１図
に示されており、最初に第１２図の表示が行なわれる。

そして同図のように透明操作パネル１０の「三浦半島」
表示部分が押し操作されると、第１３図の表示が行なわ
れる。

さらにこの第１３図のように透明操作パネル１０の操作
が行なわれると第１４図の表示が行なわれる。

この第１４図において破線で区画されたいずれかの領域
がその押し操作で指定された場合にはその中心座標が車
両の出発位置または目的位置とされまたｒＬＩｓＴＪ部
分が操作されて第１５図の表示が選択された後にいずれ
かの地点名称表示部分が同図のように押し操作されたと
きには車両の出発位置または目的位置がその座標位置と
される。

このようにして出発地、目的地の特定処理（ステップ１
００１）が行なわれることによりそれらについての座標
位置Ｚｓ　（Ｘｓ、Ｙｓ）、Ｚ。

（Ｘｏ、Ｙｏ）が得られると、それらの周囲に存在する
一般道路上の登録交差点のうち近傍に位置する出発交差
点、目的交差点が選択される（第１０図　ステップ１０
０２＞。

その出発交差点、目的交差点の選択処理は第１６図にフ
ローチャートで示された処理手順で行なわれており、出
発交差点は第１７図から理解されるようにその位置Ｚｓ
　（Ｘｓ、Ｙｓ）から目的地の位置Ｚｏ　（Ｘｏ、Ｙｏ
）側であって一定の距離以上離れた範囲に存在するもの
のうち最も近い位置Ｚ＋　　（Ｘ＋　、Ｙ＋　＞のもの
が選択され、また目酌交差点は第１８図から理解される
ように最も近い泣訴のものが選択される。

以上の出発交差点、目的交差点の選択処理（ステップ１
００２＞が行なわれると、それら出発交差点および目的
交差点を用いて第１０図の誘導経路検索処理（ステップ
１００３）が開始される。

その処理の際に車両が高速道路を走行することなく一般
道路のみを走行する場合には第１９図にフローチャート
で示された一般道誘導経路設定処理が行なわれる。

この処理では第４図の記憶データのみが使用されており
、このため出発交差点から目的交差点に至る道程距離が
最短となる誘導経路が設定される。

従って第１９図の処理では出発交差点を始点とするすべ
ての経路に沿って第４図の交差点間距離（２バイト〉が
加算される走行シュミレーションが行なわれるとともに
、それら経路から最短のものが選択され（第２０図参照
〉、それら走行シュミレーション中において最初に目標
交差点へ到達した経路が最短距離の誘導経路として設定
される。

その設定の際には目的交差点に至る最短距離経路の総通
程距離から交差点間距離が目的交差点側から逐次減算さ
れるとともに各途中交差点で比較されることにより目的
地側から出発地側へ向かって最短距離経路上に存在する
各登録交差点の番号が順次セットされる（第２１図参照
）。

以上のようにして最短距離の一般道誘導経路が設定され
ると、車両を出発地から目的地へ案内する表示のための
処理が行なわれる（第１０図　ステップ１００４）。

その処理（ステップ１００−４＞では第２２図。

第２３図、第２４図の処理が行なわれており、まず第２
５図に示されるように出発交差点方向が走行軌跡ととも
に表示される。

そして車両が出発交差点の３００ｍ以内に接近すると、
第２７図に示されるように車両進行方向が１２時方向と
された交差点図形が画面の左上隅に表示され、その際に
その部分において誘導経路が同図のように特定される。

このようにして車両が出発交差点まで案内されると、車
両を出発交差点から目的交差点まで誘導する表示処理（
第１０図　ステップ１００５）が開始される。

この処理（ステップ１００５）の内容が第２８図、第２
９図、第３０図、第３１図、第３２図。

第３３図、第３４図、第３５図、第３６図、第３７図、
第３８図、第３９図、第４０図、および第４１図により
説明されており、車両走行位置の一般道誘導経路からの
逸脱が確認されている。

そして次通過交差点への接近監視が行なわれており、交
差点通過の確認が行なわれる毎に、現在位置の修正およ
び次通過交差点の設定が繰り返して行なわれている。

さらに各途中交差点の手前では第３６図、３７図のよう
に交差点図形と進路矢印を用いてその交差点の車両進行
方向が案内表示されている。

また右左折通過すべき途中交差点が立体交差高速道路乗
降口の場合には第４０図に示される様にその交差点図形
の中央部が白扱きとされこれに進路矢印を添えて交差点
進行方向が案内表示される。

なお走行軌跡は車両走行中において常時道路地図上に常
時重ねて表示される。

その後車両が目的交差点に達すると車両をその目的交差
点から目的地まで案内するための表示が行なわれる（第
１０図　ステップ１００６の処理）その表示を行なうた
めの処理の内容が第４２図に示されており、この処理が
行なわれることにより自動車図形と矢印上セグメントと
を用いて目的地の方向が第４３図に示されるように表示
され、また車両が目的地まで接近した場合には第４４図
に示されるように到着告示分によりその旨が運転者に報
知される。

以上のように本実施例装置においては、出発地と目的地
とについてのデータ入力により最短の一般道誘導経路が
自動的に設定されており、その−船道誘導経路に沿って
車両の！、が表示により行なわれている。

ここで、車両の誘導経路に高速道路の含まれる場合もあ
るので、第４５図の処理が前記第１０図の誘導経路検索
処理（ステップ１００３）で行なわれている。

この第４５図の処理では出発交差点、目的交差点の選択
処理（ステップ１００２＞において選択された目的交差
点、出発交差点に最も近い高速道路乗降口交差点が各々
高速道路降りロ、高速道路乗り口として検索され（ステ
ップ４５０’ｌ、４５０２）、その検索は第５図におい
て降り口１乗り口の登録交差点について各々用意された
位置データが目的交差点および出発交差点の座標位首と
比較されることにより行なわれている。

そしてそれら降り口１乗り口のＮｏ、を用いて第５図テ
ーブルの検索が行なわれ（ステップ４５０３）、それら
乗降口Ｎｏ、に相当する欄でデータＯＫが確認された場
合にはくステップ４５０４で肯定的な判定）、出発交差
点からその乗り口の乗降口登録交差点までの最短経路と
その降り口から目的交差点までの最短経路とが前述した
一般道路のときと同様にして各々設定される（ステップ
４５０５．４５０６＞。

ざらにＯＫデータに付された経路Ｎｏ、により第６図テ
ーブルから高速道誘導経路が続出され、それらが順に設
定される（ステップ４５０７＞。

また検索された乗降口Ｎｏ、に対応する欄でデータＮＧ
が検索された場合には（ステップ４５０４で否定的な判
定）前記乗降口のＮｏ、を参照して両者が同一であるか
を判断し、同一でない場合には（ステップ４５０８で否
定的な判定）検索降口の再検索が禁止され（ステップ４
５１０）これにより出発交差点に次に近い乗降口が東口
交差点として検索される（ステップ４５０１．４５０２
）。

ざらに所定回数（Ｎ回）、この東口検索が繰り返されて
もＯＫデータが確認されない場合（ステップ４５０っで
肯定的な判定）あるいは、前記ステップ４５０８で乗降
口の同一が判断された場合には、前述のようにして一般
道最短経路の設定が行なわれる（ステップ４５１１）。

以上のようにして出発交差点から高速道路の乗り口まで
の部分は一般道誘導経路が、また高速道路乗り口から降
り口までの部分は高速道誘導経路が、そして高速道路降
り口から目的交差点までの部分は一般道誘導経路が各々
設定される。

その結果、両−船道誘導経路部分については前述と同様
な誘導表示が行なわれ、また両−船道誘導経路部分間の
高速道誘導経路部分については高速道路乗り口において
第４６図に示される表示が、高速道路走行中には第４７
図に示される表示が、そして高速道路降り口においては
第４８図に示される表示が行なわれる。

従って、車両は出発交差点から目的交差点まで高速道路
を経由して誘導される。

ここで、第５図におけるデータＮＧにより、道路構造上
重両が進行できない、おるいは降り口のないランプから
車両が一般道へ降りる誤った高速道誘導経路部分がその
設定に際し予め排除されている。

したがって本実施例によれば、地理感か無く高速道路乗
降口について知識のない運転者であっても、経路誘導表
示に従って目的地まで誤りなく達することが可能となる
。

さらに本実施例によれば、第５図のデータＮＧにより遠
回りの高速道誘導経路部分がその設定に際して予め排除
されるので、目的地まで短時間中に到達することが可能
となる。

そして本実施例によれば、高速道路の誘導経路が予め用
意されてそれらのうち何れかが選択されるので、交差点
区間の長い高速道路が一般道路上の登録交差点と同様に
取扱われて第１９図の誘導経路設定処理が行なわれるこ
とはなく、したがって高速道路を含む誘導経路の設定に
要する時間を大幅に短縮することが可能となる。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、高速道路について
は最適な経路を予め設定でき、高速道路を含む誘導経路
設定の際にはそれらの何れかが選択されるので、高速道
路を○む最適誘導経路を畠。

に短時間で設定することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はクレーム対応図、第２図は本発明に係る装置の
好適な実施例を示ずブロック図、第３図はＶＤＴおよび
透明操作パネルの説明図、第４図、第５図、第６図、第
７図、第８図、第９図は第２図における外部メモリの記
憶内容説明図、第１０図、第１１図は第２図ＣＰＵの処
理手順説明図、第１２図、第１３図、第１４図、第１５
図は出発地および目的地の特定作用を説明する表示画面
図、第１６図は第２図ＣＰＵの処理手順説明図、第１７
図、第１８図は出発交差点、目的交差点の選択作用説明
図、第１９図は第２図ＣＰＵの処理手順説明図、第２０
図、第２１図は一般道路の最短誘導経路検索作用を説明
するメモリマツプ図、第２２図、第２３図、第２４図は
第２図ＣＰＵの処理手順説明図、第２５図は出発交差点
までの車両誘導作用を説明する表示画面図、第２６図は
第２図ＣＰＵの処理手順説明図、第２７図は出発交差点
手前における画面表示説明図、第２８図、第２９図は第
２図ＣＰＵの処理手順説明図、第３Ｑ図、第３１図、第
３２図、第３３図は経路誘導時における処理内容説明図
、第３４図、第３５図は第２図ＣＰＵの処理手順説明図
、第３６図、第３７図は経路誘導作用を説明する画面表
示図、第３８図、第３９図は第２図ＣＰＵの処理手順説
明図、第４０図は立体交差点における車両誘導作用説明
用画面表示図、第４１図、第４２図は第２図ＣＰＵの処
理手順説明図、第４３図、第４４図は目的地までの車両
誘導作用を説明する画面表示図、第４５図は第２図ＣＰ
Ｕの処理手順説明図、第４６図、第４７図、第４８図は
高速道路の経路誘導作用を説明する画面表示図である。 １・・・ＣＰＵ ２・・・システムＲＯＭ ３・・・ＲＡＭ ４・・・距離センサ ５・・・方位センサ ６・・・ビデオＲＡＭ ７・・・ＣＲＴ ８・・・入力操作部 ９・・・ＶＤＴ １０・・・透明操作パネル １１、・操作パネルインターフェース １２・・・外部メモリ 第２０図 第２１図 ｔｒ、％久左ｊ！、に大印ノ　　第２５図ｆ４１Ｘ／ｌ
″″４）ｔＪ　　　’、、か曵ユ第２合図 譲Ｄ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）高速道路の各乗降口登録交差点について他の乗降
   口登録交差点との高速道路連絡関係に関するデータ及び
   当該登録交差点の位置に関するデータ及び当該登録交差
   点と他の乗降口登録交差点とを各々連絡する高速道経路
   に関するデータを記憶する乗降口間連絡データ記憶手段
   と、 車両の出発位置と目的位置とに基づき高速道路の乗降口
   登録交差点を各々設定する乗降口設定手段と、 両乗降口登録交差点の高速道路による連絡を乗降口間連
   絡データ記憶手段の記憶データに基づいて確認する乗降
   口間連絡確認手段と、 連絡確認が行なわれた両乗降口登録交差点を連絡する高
   速道経路を乗降口間連絡データ記憶手段の記憶経路群か
   ら選択するとともに、選択経路を高速道部分の誘導経路
   として設定する高速道部分誘導経路設定手段と、 を有することを特徴とする車両用経路誘導装置の誘導経
   路設定装置。