JPS62275913A

JPS62275913A - コンベヤ装置

Info

Publication number: JPS62275913A
Application number: JP11828786A
Authority: JP
Inventors: Tsugio Yonetani; 米谷　次雄
Original assignee: Okura Yusoki KK
Current assignee: Okura Yusoki KK
Priority date: 1986-05-22
Filing date: 1986-05-22
Publication date: 1987-11-30

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】３、発明の詳細な説明〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明は、複数の品物を搬送路」二に一部面に滞留させ
るコンベヤ装置に関するものである。

（従来の技術）この種のコンベヤ装置として、特開昭５８−５９１１９
号公報に示されているように、多数の搬送ローラで構成
した搬送路を複数の区間に分割し、この各区間の搬送ロ
ーラを独立的に駆動状態及び非駆動状態に制御できるよ
うに構成するとともに、この各区間に品物を検出する機
械式のセンサを設（プ、搬送路の各区間において、品物
がセンサに乗り上げてセンサが品物を検出しＩＣ場合に
、品物を検出した区間に隣接した上流側の区間の搬送ロ
ーラを非駆動状態にするように構成し、これによって、
複数の品物を、搬送路の最上流側の区間から上流側の各
区間に順次に停止させ、互いに圧接しない状態で、搬送
路に滞留さゼるものがある。

（発明が解決しようとする問題点）ところで、」−述したコンベヤ装置の場合、品物が停止
する際には、品物が停止すべき区間の搬送ローラが１１
駆動状態のため、品物の停止位置が安定せず、品物が停
止すべき区間の上流側のセン４プに引掛かることがあり
、このようになると、さらにその上流側区間の搬送ロー
ラが非駆動状態どなるので、品物が無い区間が発生して
、品物が１般送路の区間に正しく対応しなくなることが
あり、この結果、搬送路に滞留した品物の数が一定にな
らなかったり、滞留させた品物を搬送路から搬出すると
ぎに、搬出される品物の数が一定にならなかったりザる
ことがあった。

本発明は、このような点に鑑みなさされたもので、品物
を搬送路の区間に正しく対応した状態で滞留さぜること
を目的とするしのである。

（発明の構成）（問題点を解決するための手段）本発明のコンベヤ装置は、搬送路１を構成する多数の搬
送ローラ２と、この各搬送ローラ２の下部に沿って配設
された無端状の駆動ベル］・３ど、この駆動ベルト３の
下部に沿って搬送路１の区間７１、１２．　Ｚ３・・・
ごとに分割して独立的に配設されたベルト受け４と、搬
送路１の区間Ｚ１．７２．　Ｚ３・・・ごとに設けられ
圧力流体の供給ににり上記ベルト受（プ４を−に冒させ
上記駆動ベルト３をその区間Ｚ１゜Ｚ２．　Ｚ３・・・
の搬送ローラ２に圧接させてその区間Ｚｌ。

７２、７３・・・を駆動状態にしかつ圧力流体のυ１出
によりベルト受け４を下降させ駆動ベルト３をその区間
Ｚｌ、　Ｚ２．　Ｚ３・・・の搬送ローラ２から離して
その区間Ｚ１．　Ｚ２．　Ｚ３・・・を）１駆動状態に
する流体圧力作動式の昇降駆動体たとえばアクチュエー
タＡ１．　八２゜八３・・・ど、この各胃降駆動体ＡＩ
、＾２．八３・・・に搬送路１の区間Ｚｌ、　７２．　
Ｚ３・・・ごとに独立的に接続され昇降駆動体＾１．　
八２．　Ａ３・・・に対する圧力流体の供給及び昇降駆
動体ＡＩ、　Ａ２．Ａ３・・・からの圧力流体の排出を
行なう切換弁Ｖ１．　Ｖ２．　ｖ３・・・と、搬送路１
の区間７１、　Ｚ２．　Ｚ３−　コトニ１ケラレソ（７
）　区間Ｚ１．　Ｚ２．　Ｚ３・・・の搬送路１上の品
物Ｗを検出し非検出時に切換弁Ｖｌ、　Ｖ２．　Ｖ３・
・・を昇降駆動体＾１．　Ａ２．Ａ３・・・に対する圧
力流体供給側に作動させかつ検出時に切換弁Ｖｌ、　Ｖ
２．　Ｖ３・・・を昇降駆動体ＡＩ、　Ａ２．Ａ３・・
・からの圧力流体υ］出側に作動させるセンサＳｌ、　
８２．３３・・・と、搬送路１の各区間Ｚｌ、　７２．
２３・−ｆ７）切換弁Ｖ１．　Ｖ２゜Ｖ３・・・の昇降
駆動体ＡＩ、　Ａ２．　Ａ３・・・側とその隣接した下
流側の区間Ｚ２．　Ｚ３・・・の切換弁Ｖ２．　Ｖ３・
・・の排出ボー１〜を接続する管路Ｐ１．　Ｐ２・・・
とを具備したことを特徴とするものである。

（作用）本発明のコンベヤ装置は、搬送路１の各区間７１、　Ｚ
２．　Ｚ３・・・において、センサ３１．３２．　Ｓ３
・・・が品物Ｗを検出した状態で、しかも、最下流側の
区間′１１以外の各区間７２．　Ｚ３・・・においては
、その下流側の区間７１．７２．７３・・・のセンサＳ
１．　Ｓ２．３３・・・も品物Ｗを検出している状態で
、各区間Ｚ１．　Ｚ２．　Ｚ３・・・の胃鋒駆動体ＡＩ
、　八２．　Ａ３・・・から圧力流体を排出して＼　そ
の区間Ｚ１．　Ｚ２．　Ｚ３・・・を非駆動状態にする
ものである。

（実施例）本発明のコンベヤ装置の一実施例を図面を参照して具体
的に説明する。

第１図において、１は品物Ｗを所定の方向（図示左方向
）に搬送する搬送路で、この搬送路１は、図示しないフ
レームに軸架並設された多数の搬送ローラ２で構成され
ているとともに、所定のピッチの区間Ｚｌ、　Ｚ２．１
３・・・に分割され、上記多数の搬送ローラ２の下部に
は、搬送路１に沿って搬送方向と逆の方向（図示右方向
）に移動する無端状の駆動ベルト３が配設され、この駆
動ベルト３を圧接することにより搬送ローラ２が所定の
方向（図示反時訓方向）に回動する。

４は上記駆動ベルト３の下部に沿って配設された複数の
ベルト受けで、この各ベルト受け４は、搬送路１の区間
Ｚｌ、　Ｚ２．　Ｚ３・・・ごとに分割して独立的に配
設され、それぞれ一対の流体圧力すなわちエアー圧力で
作動する胃降駆動体どじでのアクチ］エータへ１．＾２
．Ａ３・・・上に支持され、この各）７クチコ、エータ
八１．八２．八３・・・に丹−力流体すなわちエアーを
供給することにより、各ベルト受【プ４が−ＪＸ冒し、
駆動ベルト３が各区間Ｚｌ、　Ｚ２．７３・・・の搬送
ローラ２に圧接して、各区間Ｚｉ、　２２．７３・・・
の搬送（］−ラ２が独立的に駆動し、また、この各アク
チュＴ−夕＾１．　Ａ２．Ａ３・・・からエアーをｆＪ
ｌ出することにより、各ベルト受【プ４が下ＫＬ、駆動
ベルト３が各区間Ｚｌ、　７２．　Ｚ３・・・の搬送ロ
ーラ２から離れて、各区間７１．　Ｚ２．　Ｚ３・・・
の搬送［Ｊ−ラ２が独立的にフリーな非駆動状態になる
１゜Ｓｌ、　３２．３３・・・は複数の機械式のセンサで、
この各センサＳ１．　Ｓ２．　Ｓ３・・・は、搬送路１
の区間Ｚｌ。

７２、　Ｚ３・・・ごどに設りられ、通常時は図示しな
いばね等により搬送路１上に突出し、品物Ｗが乗ること
により押し下げられ、これによって、その区間７１、７
２．７３・・・の搬送路１上の品物Ｗを検出する。。

また、第２図ないし第８図に示すように、搬送制御用の
複数の３ボ一１〜２位間の機械式の切換弁Ｖ１．ν２．
ｖ３・・・が搬送路１の区間Ｚ１．７２．７３・・・ご
とに独立的に設けられ、この各切換弁Ｖ１．　Ｖ２．　
Ｖ３・・・の出力ポートにその区間Ｚｌ、　７２．７３
・・・のアクブコ■−タへ１．　Ａ２．　八３・・・が
接続さ机ているとともに、この各切換弁Ｖｌ、　Ｖ２．
　Ｖ３・・・の給気ボー１〜にエアー源５が接続されて
おり、これによって、各区間１１゜Ｚ２．　Ｚ３・・・
において、切換弁Ｖ１．　Ｖ２．ν３・・・によりアク
ヂュ１−タＡｌ、八２．Ａ３・・・の給損気が行なわれ
でベルト受け４が胃陪し、各区間Ｚ１．７２．７３・・
・を独立的に駆動状態と、Ｊｌ駆動状態に切換えること
ができる。

そして、上記各区間Ｚｌ、　Ｚ２．７３・・・の切換弁
Ｖ１゜Ｖ２．　Ｖ３・・・は、同じ区間のセンサＳｌ、
　Ｓ２．３３・・・に機械的に連結されてセンサ−３ｌ
、　３２．　Ｓ３・・・のｉ−ＩＬ’ｆによつでｆ１８
し、品物Ｗの非検出時ツなわらセンサＳ１゜Ｓ２．３３
・・・が搬送路１」二に突出した状態では、給気ボート
から出力ポートにエアー源５の］−アーが供給される給
気側に作動され、品物Ｗの検出時ずなわちセンサＳｌ、
　３２．　Ｓ３・・・が搬送路１から下降した状態では
、１ノ１気ボートが出カポ−１〜に連通した排気側に作
動される」：うになっ−Ｃおり、さらに、各区間Ｚ１．
　Ｚ２．　Ｚ３−Ｏ切換弁Ｖｌ、　Ｖ２．　Ｖ３・＋７
）　？　’）　チュエータへ１．　Ａ２．八３・・・側
つまり出力ポー１−側とその隣接した区間２２．　Ｚ３
・・・の切換弁Ｖ２．　Ｖ３・・・の損気ボー１〜がそ
れぞれ管路Ｐ１．　Ｐ２・・・で接続されている。

また、上記搬送路１の最上流側の区間１１の切換弁ｖ１
とアクヂコエータへ１の間には搬出制御用の５ボ一ト２
位置の電磁式の切換弁ｖＳが配設され、この切換弁ｖＳ
の第１の給気ボー１〜が切換弁ｖ１の出カポ−［・に接
続されているとともに、この切換弁ｖＳの第１の出ツノ
ボー１〜がアクチュエータＡ１に接続され、ざらに、こ
の切換弁ＶＳの第２の給気ボー１−がエアー源５に接続
されているとともに、この切換弁ｖＳの第２の出力ポー
トがアクチユエータΔＳに接続され、このアクヂュエー
タへＳが搬送路１の最小流側の区間１１の前部にストッ
パ６を胃降させるようになっている。

なお、第２図ないし第８図で【ま、作図上の都合により
、搬送ローラ２及び駆動ベルｈ　３を省略するとともに
、区間Ｚｌ、　Ｚ２．　Ｚ３・・・の長さに比較してベ
ルト受け４の長さを短く描いである。

次に、作動を説明する。

まず、搬送路１に品物Ｗを滞留さぜる場合、第２図に示
すように、搬送路１に品物Ｗが無い状態では、各区間Ｚ
ｌ、　Ｚ２．　Ｚ３・・・において、センサＳ１．　Ｓ
２．３３・・・の非検出状態（自失ぎ丸で示り−）によ
り搬送制御用の切換弁Ｖｌ、　Ｖ２．　Ｖ３・・・が給
気側にあり、エアー源５から切換弁Ｖ１．　Ｖ２．　Ｖ
３・・・の給気ボート及び出力ポートを介してアクチユ
エータＡＩ、＾２．Ａ３・・・にエアーが供給され、ベ
ルト受け４が１屏して各区間Ｚｌ、　Ｚ２．　Ｚ′！！
・・・が駆動状態にあり、とくに、最下流側の区間１１
では、アクチュエータへ１に対するエアーは切換弁ｖ１
から搬出制御用の切換弁ｖＳの第１の給気ボート及び第
１の出ノ］ボー１−を介して供給されるとともに、この
切換弁ｖＳの第２の給気ボート及び第２の出カポ−［・
を介してアクチユエータ＾Ｓにエアーが供給され、区間
ｚ１の前部にストッパ６が１貸している。

そして、品物Ｗが搬送路１の上流側から下流−１０＝側に搬送される過程では、第３図に示すように、たどえ
ば、区間Ｚ３において、品物ＷによりセンサＳ３が検出
状態〈黒丸で示す）になって切換弁Ｖ　３１ｆｉ排気側
に作動しても、下流側のセン４ｊＳ１．　Ｓ２が１つで
も非検出状態で下流側の切換弁Ｖ１．　Ｖ２が１つでも
供給側であると、ＪＪＩ気側に着初じた切換弁ｖ３の排
気ボーｉ〜に下流側の切換弁ν１．ｖ２から管路Ｐ１゜
Ｐ２を介してエアーが供給され、アクチュエータＡ３・
・・を介してベルｌへ受（）４が十臂状態を維持し、こ
れによって、区間１３は駆動状態を維持し、したがって
、品物Ｗは下流側の区間Ｚ１．　Ｚ２に品物Ｗが無い場
合にはその区間１３を通過する。

そして、品物Ｗは、同様にして区間１２を通過し、その
後、第４図に示すように、最下流側の区間Ｚ１において
、センサＳ１が検出状態なると、切換弁ｖ１が排気側に
駆動し、アクヂ］−エータＡ１がＪＪｌ気してベルト受
け４が下降し、区間Ｚ１が非駆動状態となり、これによ
って、品物Ｗは、区間１１に停止する。

なお、ここで、品物Ｗは区間ｚ１が非駆動状態になるこ
とで停止するにうになっており、スｌ〜ツバ６は必ずし
も必要ではない。

そうして、第５図に示で、１：うに、後続の品物Ｗは、
順次に品物Ｗにより１にンザＳ１が検出状態どなってい
る区間７１に隣接した上流側の区間７２．７３・・・に
おいて、センサ３２．３３・・・を着初することにより
停止する。すなわち、２番１］の搬送物Ｗが、区間７３
を通過し、区間７２において、センサｓ２を介して切換
弁Ｖ２を排気側に作動するど、アクチュエータ＾２が、
切換弁ｖ２の損気ポート及び管路Ｐ１を介ｔノで、最下
流側の切換弁ｖ１の排気ボー１−からＩｊ１気され、２
番目の搬送物Ｗが区間１２で停止し、同様に、３番目以
降の搬送物Ｗも、それぞれの区間ｚ３・・・において、
センサＳ３・・・を介して切換弁ｖ３・・・を排気側に
作動すると、アクヂコーエータＡ３・・・が、切換弁ｖ
３・・・の排気ボー１へ、その下流側の管路ＰＩ、　Ｐ
２・・・及び切換弁ｖ２・・・を介して、最下流側の切
換弁ｖ１のｖ１気ボー１へから排気され、３Ｍ目以降の
搬送物Ｗも停止すべき区間１３・・・にそれぞれ停止す
る。

搬送路１から品物Ｗを搬出する場合、 −１２＝第６図に示すように、外部信号等にＪ：り搬出制御用の
切換弁ｖＳを切換えると、アクヂ］−エータＡＳが切換
弁νＳの第２の出カポ−１〜及びυ１気ボー１−を介し
て刊気され、ストッパ６が下降し、これとともに、最下
流側の区間Ｚ１のアクチュエータ八１に切換弁ＶＳの第
２の給気ポート及び第１の出カポ−］〜を介して給気さ
れ、ベルト受け４が上昇して区間１１が駆動状態となり
、区間Ｚ１の品物Ｗが前方に搬出される。

この際、搬出される品物Ｗが区間Ｚ１のセンサＳ１を作
動している状態では、区間１１の切換弁ｖ１が排気側で
、第５図の状態から引続いて、上流側の品物Ｗの有る区
間Ｚ２．７３・・・のアクチュエータへ２゜Ａ３・・・
が、排気側に作動している切換弁Ｖ２．　Ｖ３・・・及
び管路Ｐｉ、　Ｐ２・・・を介して、最下流側の区間Ｚ
１の切換弁ｖ１の排気ポートから排気されている状態を
維持するので、上流側の品物Ｗの有る区間７２．７３・
・・は駆動ゼず、そして、第７図に示すＪ：うに、品物
Ｗがセン４ノＳ１から離れると、センサＳ１の非検出状
態にｊ：り切換弁ｖ１が給気側に作動し、この切換弁＝
　１３− ｖｌから管路Ｐ１．　Ｐ２・・・及び排気側になってい
る上流側の切換弁Ｖ２．　Ｖ３・・・を介して、上流側
の品物Ｗの有る区間Ｚ２．　Ｚ３・・・のアクチュエー
タＡ２．Ａ３・・・に給気されるので、区間１１から搬
出される品物Ｗどの間に一定の間隔が開いた状態で、上
流側の区間Ｚ２゜′Ｉ３・・・の品物Ｗが一斉に前進す
る。

そうして、第８図に示すように、区間Ｚ１から品物Ｗが
搬出された後、外部信号等により搬出制御用の切換弁ｖ
Ｓを切換えると、第３図とほぼ同じ状態となり、上流側
の区間Ｚ２．７３・・・の品物Ｗが区間Ｚｌ、　Ｚ２・
・・に前進すると、第５図と同じ状態となり、品物Ｗが
各Ｚｌ、　Ｚ２．　Ｚ３・・・に正しく対応した状態で
停止して複数の品物Ｗが搬送路１に滞留する。

〔発明の効果〕

上述したように、本発明のコンベヤ装置は、搬送路の各
区間において、センサが品物を検出した状態で、しかも
、最下流側の区間以外の各区間においては、その下流側
の区間のセンサも品物を検出している状態で、昇降駆動
体から圧力流体を排出してその区間を非駆動状態にする
ので、品物が所定の停止（存置に移動するまで搬送力が
作用し、品物を悟性で前進させる必要がないため、品物
が搬送路の区間に正しく対応した状態で、搬送路に複数
の品物を滞留させることができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明のコンベヤ装置の一実施例で、第１図はその
駆動系の構造を示′？１概要側面図、第２図ないし第８
図はその制御系の構造を示す概要側面図で、作動状態を
順次に示したものである。Ｗ・・品物、１・・搬送路、２・・搬送ローラ、３・・
駆動ベルト、４・・ベルト受け、Ｚｌ。Ｚ２．７３・・・・・区間、へ１．＾２．八３・・・・
・昇降駆動体とし−Ｃのアクヂｌエータ、Ｖｌ、　Ｖ２
．　Ｖ３・・・・・切換弁、Ｓｌ、　３２．３３・・・
・・センサ、Ｐｌ、　Ｐ２．　Ｐ３・・・・・管路。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）搬送路を構成する多数の搬送ローラと、この各搬
送ローラの下部に沿って配設された無端状の駆動ベルト
と、この駆動ベルトの下部に沿って搬送路の区間ごとに
分割して独立的に配設されたベルト受けと、搬送路の区
間ごとに設けられ圧力流体の供給により上記ベルト受け
を上昇させ上記駆動ベルトをその区間の搬送ローラに圧
接させてその区間を駆動状態にしかつ圧力流体の排出に
よりベルト受けを下降させ駆動ベルトをその区間の搬送
ローラから離してその区間を非駆動状態にする流体圧力
作動式の昇降駆動体と、この各昇降駆動体に搬送路の区
間ごとに独立的に接続され昇降駆動体に対する圧力流体
の供給及び昇降駆動体からの圧力流体の排出を行なう切
換弁と、搬送路の区間ごとに設けられその区間の搬送路
上の品物を検出し非検出時に切換弁を昇降駆動体に対す
る圧力流体供給側に作動させかつ検出時に切換弁を昇降
駆動体からの圧力流体排出側に作動させるセンサと、搬
送路の各区間の切換弁の昇降駆動体側とその隣接した上
流側の区間の切換弁の排出ポートを接続する管路とを具
備したことを特徴とするコンベヤ装置。