JPH0713830U

JPH0713830U - アキュムレーションコンベヤ

Info

Publication number: JPH0713830U
Application number: JP4577993U
Authority: JP
Inventors: 栄一工藤
Original assignee: Toyo Kanetsu KK
Current assignee: Toyo Kanetsu KK
Priority date: 1993-08-23
Filing date: 1993-08-23
Publication date: 1995-03-10

Abstract

(57)【要約】【目的】搬送物の正確なアキュームが従来以上にで
き、構造の複雑化およびメンテナンスの煩雑化を回避で
き、さらに据え付け調整等の作業も容易にでき廉価性の
向上したアキュムレーションコンベヤ。【構成】搬送方向に直列に並んだ複数のアキュームゾ
ーンZ1,Z2 が形成され、このアキュームゾーンに応じて
該ゾーン毎に搬送物を検出する検出手段４によりエアー
の経路を変更する切換手段20a,20b が設けられている。
そして、検出手段４の検出信号に基づいて作動するエア
ー作動型のアクチュエータ7 ₁, 7 ₂が各アキュームゾ
ーン毎に設けられ、かつ各ゾーンのエアー配管中に該ゾ
ーンのアクチュエータの急速なエアー排気が可能な急速
排気手段21a,21b が設けられている。このゾーン内の搬
送物１８が検出されたときに自ゾーンの搬送物手段３の
駆動を制御して該搬送物の搬送・停止ができるように構
成されたアキュムレーションコンベヤ1 。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、搬送中の搬送物を所定の位置に停止させたり、又これを適宜送り出すなどの制御のできるコンベヤであって、特に工場や物流過程において各種物品の搬送に多用されているアキュムレーションコンベヤに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、各種搬送物の搬送用として種々のアキュムレーションコンベヤが使用されており、このアキュムレーションコンベヤは搬送中の搬送物を所定の位置に停止させたり、又これを適宜送り出すタイミングなどの制御するものであり、各種分野において使用されている。そして、このアキュムレーションコンベヤはその構造には種々の形態のものがあるが、代表的な構造として例えば搬送路が多数の駆動ローラにより構成されているものがある。そして、この搬送路を例えば複数の領域に分け、駆動ローラの下側に配置した無端ベルト等を該駆動ローラに対して接触自在に操作することにより、搬送物のアキュームや払出しをコントロールする。この無端ベルトの駆動ローラとの接触を行うアクチュエータとしては、多くの場合、エアー回路により作動するアクチュエータが用いられている。

【０００３】アキュムレーションコンベヤを複数のゾーンに分けてそのゾーン毎に制御する場合においては、搬送物の有無を検出し、その検出信号により検出したゾーンの上流側のゾーンの駆動系を制御する方法（ノーマルＡＰＣ方式）と、搬送物を検出したゾーンの駆動系そのものを制御する方法（セルフコントロール方式）とがある。ノーマルＡＰＣ方式の場合、検出したゾーンの上流側ゾーンの駆動系の駆動力を例えば開放するだけの場合には、搬送物の重量差やラインプレッシャー（後方の搬送物が前の搬送物を押す力）の有無により搬送物の停止位置が定まらなかったり、著しいときには搬送物の衝突といったトラブルが発生する。これに対して、セルフコントロール方式の場合、搬送物を検出したゾーン自信の搬送を停止するように制御することから、例えば停止させる搬送物の停止位置等を制御し易く搬送物の正確な制御を行うことができる。

【０００４】また、搬送物の払出し方法としては、先頭のゾーンに払出し信号は入った場合、先頭ゾーンが払いだされ、このゾーンの搬送物の払出しが検出されてから次のゾーンの搬送物の払出しが開始され、このゾーンの払出しが検出されて次のゾーンの払出しが開始されるといったように順次払出し方法と、先頭に払出し信号が入ったときに全てのゾーンの搬送物を同時に払出し始める一斉払出し方法とがある。この順次払出し方法においては、前のゾーン（下流側のゾーン）の搬送物が払いだされて適当なスペースが開かないと次のゾーンの搬送物が払いだされないようになっており、各ゾーン間の間隔を必要とするので、特にゾーン数が多い場合には後方側のゾーン（上流側のゾーン）の搬送物になるほど払出しのタイミングが大きくおくれ、物品移動に要する時間を多く必要とし作業能率の低下につながる問題があった。これに対して、一斉払出し方法においては、アキュムレートされていた搬送物が停止状態の間隔を保ったまま移動を開始することから、後方側の搬送物の移動の遅れといった問題が発生せず払出しに要する時間が短縮され、搬送ラインの省スペース化等が可能になる利点を有している。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

このように従来におけるこの種のアキュムレーションコンベヤは、セルフコントロール方式で一斉払出し方法を採用するのが理想的である。しかしながら、従来におけるこの種のアキュムレーションコンベヤにおいては、例えば特開平５−１７０２２号公報に開示されているような装置があるが、ここに示されている装置においては、非常に複雑なエアー回路を必要とすることにより回路の組み立て作業性が悪いだけでなく、各ゾーンごとにパイロット弁を使用するなど高価な部品を使用することから、装置全体のコストアップになる問題があった。又、エアー回路の複雑化は装置自体のコスト高のみならずランニングコストの面でも高価になる傾向にあり、廉価性に問題を抱えているのが現状であった。

【０００６】本考案は上記問題点に鑑みてなされたものであり、搬送物の正確なアキュームが従来以上にでき、構造の複雑化およびメンテナンスの煩雑化を回避でき、さらに据え付け調整等の作業も容易にでき廉価性の向上したアキュムレーションコンベヤを提供することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案の上記目的は、搬送経路上の搬送物を移動させる搬送手段が駆動或いは駆動停止されることにより搬送物の移動と停止を行うように構成されたアキュムレーションコンベヤにおいて、搬送方向に直列に並んだ複数のアキュームゾーンが形成され、このアキュームゾーンに応じて該ゾーン毎に搬送物を検出する検出手段によってエアーの経路を変更する切換手段が設けられており、前記検出手段の検出信号に基づいて作動するエアー作動型のアクチュエータが前記各アキュームゾーン毎に設けられ、かつ各ゾーンのエアー配管中に該ゾーンのアクチュエータの急速なエアー排気が可能な急速排気手段が設けられて、該ゾーン内の搬送物が検出されたときに自ゾーンの前記搬送手段の駆動を制御して該搬送物の搬送・停止が行われるように構成されたことを特徴とするアキュムレーションコンベヤにより達成される。

【０００８】

【作用】

本考案のアキュムレーションコンベヤは任意のゾーンの前のゾーンに搬送物が停止している状態において、自ゾーン内に配置された検出手段により搬送物を検出してエアーの経路を変更したときに、自ゾーン内のアクチュエータに接近して配置されている急速排気手段によりエアーの急速排気が行われ、自ゾーン内の所定の位置に搬送物を迅速に停止させることができる。

【０００９】

【実施例】

以下、本発明の第１実施例を図１及び図２によって説明する。図１はアキュムレーションコンベヤの主要部側面図、図２は図１に示したコンベヤのエアー回路図である。なお、本実施例においては、コンベヤの搬送経路を構成する搬送手段としてはコンベヤローラ３を使用した構成であある。図１において、アキュムレーションコンベヤ１は搬送路に沿って左右対向して設けられたフレーム２に対して直角方向に回転自在に設けられたコンベヤローラ３により搬送経路が構成され、このコンベヤローラ３間で所定の位置にローラを有したセンシング手段４（検出手段）が各ゾーン（Z1,Z2,Z3, ・・) に配置されており、さらに、コンベヤローラ３の下側に架設されコンベヤローラ３を一定方向に回転させるための駆動用エンドレスベルト５と、この駆動用エンドレスベルト５をコンベヤローラ３に接触離間させるための揺動支持部材６と、この揺動支持部材６を前記センシング手段４の検出信号によって揺動させるためのアクチュエータ（7 ₁, 7 ₂, ・・7 _n) と、揺動支持部材６を一定方向に付勢する引っ張りバネの如き弾性支持部材８とを備えた構成となっている。このフレーム２の対向面で上部には、フレーム２の敷設方向に対する直角方向に複数本のコンベヤローラ３が回転自在に架設してあって、これらのコンベヤローラ３上に載置された物品を一定方向に一定速度で搬送するように構成されている。この搬送は、コンベヤローラ３の下側に僅かな間隙をおいてフレーム２に沿って掛け渡された駆動用エンドレスベルト５によって行なわれる。この駆動用エンドレスベルト５がコンベヤローラ３に接触された時にのみ駆動力が伝わり、駆動用エンドレスベルト５がコンベヤローラ３に離間されているときは静止状態を保つようになっている。センシング手段４は例えばフレーム２に揺動可能に設けられたセンシングアーム４０の一端側にセンシングローラを有し、センシングアームの他端側にはセンシングローラを搬送面よりも高く位置するように付勢する付勢手段４４が適宜設けられ、さらに揺動軸心側から揺動半径方向に延びた操作アーム４３が設けられている。この操作アーム４３により各ゾーンに設けられているメカニカルバルブである切換手段（２０ａ，２０ｂ・・２０ｎ）を操作することができる。

【００１０】前記揺動支持部材６は、図１に示すように、上辺が大きく下辺が小さい略々等脚台形状の部材であって、該揺動支持部材６の左側にはフレーム２より突設された支持軸１０に揺動自在に係合する円筒状のピボット軸１１を備えている。このピボット軸１１は当然のことながら支軸から抜けないように回転可能に適宜止められている。また、この揺動支持部材６には押圧用ローラ１４（シーブ）が回転自在に設けられている。この押圧用ローラ１４は前記駆動用エンドレスベルト５を収め込むようなシーブ状の円周部をもったローラで、駆動用エンドレスベルト５は押圧用ローラ１４の外周面より逸脱されないようになっている。この押圧用ローラ１４の上部には前記揺動支持部材６の上辺にコンベヤ幅方向に張り出した突出部が突設されており、この突出部の押圧用ローラ１４への対向面側はＲ形に形成された面で形成されベルト押え１５として使用される。このベルト押え１５は前記押圧用ローラ１４との間に挿入される駆動用エンドレスベルト５を確実に挟み込んだ状態で支持するようになっている。

【００１１】この揺動支持部材６の上部にはピボット軸側にコンベヤ幅方向に張り出したもう一つの突出部であるブレーキ部材１６が設けられている。このブレーキ部材１６は揺動支持部材６のピボット軸１１と支持軸１０との揺動により、コンベヤローラ３の外周面に接触して、コンベヤローラ３の回転を停止するようになっている。上記した押圧用ローラ１４、ベルト押え１５及びブレーキ部材１６とを備えた揺動支持部材６の下側には、フレーム２に設けられた適宜基台１７上に設けられたアクチュエータ（7 ₁, 7 ₂, ・・7 _n) と、基台１７と揺動支持部材６とを弾性的に結合する弾性支持部材８とによって、ピボット軸１１を中心に揺動される構成になっている。このアクチュエータ（7 ₁, 7 ₂, ・・7 _n) は例えばダイヤフラムのように空気圧により上方に膨出し（図１の第３ゾーンＺ3 の状態) 、空気圧を除去することにより平担( 図1 の第２ゾーンＺ2 の状態) になるものであればよく、空気圧により上方に膨出することによって揺動支持部材６の下側突出部を押し上げることによって、揺動支持部材６は弾性支持部材８の付勢に抗してピボット軸１１を中心に図1 において反時計方向に揺動され、押圧用ローラ１４を押し上げて駆動用エンドレスベルト５をコンベヤローラ３に接触させ、コンベヤローラ３を回転させる。そして、アクチュエータの空気圧除去によって揺動支持部材６は、前記弾性支持部材８の付勢によって時計方向に揺動され、揺動支持部材６のベルト押え１５は駆動用エンドレスベルト５を下方に引き下しながら押圧用ローラ１４と共に下がり、駆動用エンドレスベルト５をコンベヤローラ３より離間させ、反対にブレーキ部材１６側を上昇せしめてコンベヤローラ３に接触させてコンベヤローラ３の回転を停止させる。これによってコンベヤローラ３上の物品はその移動が急停止される。

【００１２】上記した作動を行なう揺動支持部材６が、図１に示すように各ゾーンに適宜設けられ、また各ゾーン毎に適所にセンシング手段４を設けることにより、後述するようにこのセンシング手段４の搬送物通過位置の検出信号によって、搬送物１８の停止や払出しを制御することができる。なお、本実施例においては、駆動用エンドレスベルト５の剛性やテンションの状況に関係なく、ベルト押え１５の作用によってアキュムレーションをきかせることができるので、本実施例のアキュムレーションコンベヤ１の作動は確実となる。そして、搬送路の１段手前側のセンシング手段４の検出信号を当段のブレーキ動作領域の解除信号となるよう、制御装置に設定しておけば、全自動により物品の搬送間隔を一定に保つことも容易にできる。

【００１３】図１及び図２に示した実施例１における動作について以下説明する。図２において、第２ゾーンＺ２を例にとると、第２ゾーンＺ２のアクチュエータ７₂は切換手段２０ｂによって制御されている。この切換手段２０ｂは搬送物１８をセンシングしていると、エアー配管Ｊ４とＪ３とが繋がるようなポジションであり、搬送物１８がセンシングされていないときはメイン配管３０に直結したエアー配管ｉ３とＪ４とが繋がるようなポジションをとる切換弁にて構成されている。ここで、例えば下流側ゾーン（第１ゾーンＺ１）が駆動（アクチュエータ７₁ にエアー圧が加えられた状態）されていると、第２ゾーンＺ２は搬送物１８がセンシングされても切換手段２０ａの出力ポート側のエアー配管Ｊ１から切換手段２０ｂのエアー配管Ｊ３のポート側からＪ４のポート側に接続されて駆動がかかるので、搬送物１８は送られる。また、駆動を切る場合は、下流側ゾーンＺ１の切換手段２０ａの出力ポートであるＪ１側からの出力がなく切換手段２０ｂが搬送物１８をセンシングして、アクチュエータ７₂からエアー配管Ｊ４、Ｊ３を介して急速排気弁２１ａから排気されるときである。したがって、駆動が切られるときは下流側のゾーンから順次排気していった時のみ駆動が切られ、途中のゾーンにおいては切換手段２０を切り換えても途中のゾーンのみ排気されることはない。なお、図２における急速排気弁２１ａはノーマルオープンタイプの電磁弁である払出し弁２２の動作によって該払出し弁２２が排気したときに排気動作を行うものであるが、この急速排気弁２１ａが無い構成でもよく、この場合は払出し弁２２が急速排気手段の機能を果たすものである。

【００１４】一方、払出しのときは、払出し弁２２がエアー配管ｉ１とｉ０とを繋げるポジションとなり切換手段２０ａがエアー配管ｉ２とＪ１とが繋がるポジションでもｉ０とＪ１とが繋がるポジションでも何方の場合にもエアー配管Ｊ１側はエアー圧力が出力されるので、第１ゾーンＺ１は駆動される。そして、切換手段２０ｂがエアー配管Ｊ３とＪ４とを繋げるポジションでもエアー配管ｉ３とＪ４とを繋げるポジションでも上述のように第１ゾーン側のエアー配管Ｊ１側から出力があることで第２ゾーンＺ２には駆動がかかる。このように払出し信号を払出し弁２２に入れることで、搬送物１８のセンシングに関係なく払出し弁２２の払出し動作により上流側を一斉に払いだすことができる。

【００１５】本考案は図２に示すような構成に限らす図３に示す実施例２のように構成することができる。図３において、第２ゾーンＺ２を例に説明すると、第２ゾーンＺ２のアクチュエータ７₂は上記実施例と同様に切換手段２０ｂによって制御されている。この切換手段２０ｂは搬送物１８をセンシングしていると、エアー配管Ｊ４とＪ３とが繋がるようなポジションであり、搬送物１８がセンシングされていないときはエアー配管ｉ３とＪ４とが繋がるようなポジションをとる切換弁にて構成されている。ここで、例えば下流側ゾーン（第１ゾーンＺ１）が駆動（アクチュエータ７₁ にエアー圧が加えられた状態）されている場合、第２ゾーンＺ２は搬送物１８がセンシングされて切換手段２０ｂがエアー配管Ｊ３とＪ４とが繋がるポジションになっても、切換手段２０ａのエアー配管Ｊ１のポート側から切換手段２０ｂのエアー配管Ｊ３側からＪ４側へと接続されて駆動がかかる。

【００１６】また、駆動を切る場合は、下流側ゾーンＺ１の切換手段２０ａの出力ポートであるＪ１側からの出力がなく切換手段２０ｂが搬送物１８をセンシングして、アクチュエータ７₂からエアー配管Ｊ４、Ｊ３が繋がるポジションとなり、このとき切換手段２０ａ側から出力がないので急速排気弁２１ｂが排気側に切り換わり、アクチュエータ７₂のエアーがこの急速排気弁２１ｂから瞬時に排気されるときだけである。このように本実施例においては、アクチュエータ７₂のエアーが排気されるときに、前記実施例の場合のように切換手段を介しない、すなわち、切換手段の如きエアー経路における絞り込み部分を有する部材を通らないので、排気動作はより速く行われる。払出しのときは、払出し弁２２がエアー配管ｉ１とｉ０とを繋げるポジションとなり、切換手段２０ａがエアー配管ｉ２とＪ１とを繋げるポジションでもｉ０とＪ１とを繋げるポジションでも何方の場合にもエアー配管Ｊ１側はエアー圧力が出力されるので、第１ゾーンＺ１は駆動される。そして、切換手段２０ｂがエアー配管Ｊ３とＪ４とを繋げるポジションでもエアー配管ｉ３とＪ４とを繋げるポジションでも上述のように第１ゾーン側のエアー配管Ｊ１側から出力があることで第２ゾーンＺ２には駆動がかかる。このように払出し信号を払出し弁２２に入れることで、上記実施例と同様に搬送物１８のセンシングに関係なく払出し弁２２の払出し動作により上流側を一斉に払いだすことができる。

【００１７】本考案は図４に示す実施例３のごとく構成することができる。図４に示す実施例は実施例１とエアー配管の構成が一部のみ相違するものである。なお本実施例においては実施例１と同じ構成の部分は同符号を付して説明を省略する。図４に示したエアー配管おいては、各ゾーンのアクチュエータはその先が行き止まりの配管の末端部分に位置するようにした構成である。そして、各ゾーンの急速排気弁（２１ａ，２１ｂ・・）をアクチュエータを通さずに並列に繋いだ構成である。このように本実施例においては、各ゾーンのアクチュエータの先が行き止まりとなる並列的な接続としたことにより、エアー圧力が伝わるときに他のゾーンのアクチュエータを通らずに伝わり、各アクチュエータの動作を素早くすることができる。また、コンベヤ長さを長く構成しても圧力低下を抑えることができ好都合である。

【００１８】上記各実施例は搬送物１８の検出手段として接触タイプの構造を利用したが、本考案は図５に実施例４を示す如く非接触タイプのものであってもよい。図５においては搬送物１８の検出手段として光電型センサ５０を用いている。この光電型センサ５０は例えば図１に示したコンベヤのフレーム２の各ゾーンの適所に搬送物１８方向に向けて設置刷ればよく、発光部と受光部とが対向するように設けてあり、この間を通過する搬送物１８の有無だけでなく、適宜制御系を接続することで搬送物の大きさ等に関しても検出可能であり、また搬送物間の距離をも検出できるように構成することができる。この光電型センサ５０は各ゾーンにそれぞれ設けられ、各ゾーンに設けられた３ポートタイプの電磁弁（２４ａ，２４ｂ，２４ｃ・・）に接続されている。又、この電磁弁は夫々メイン配管３０に直結したエアー配管（ｉ１、ｉ２、ｉ３・・）並びにアクチュエータ（７₁、７₂、７₃・・）および急速排気弁２１がその途中に有した分枝エアー配管（Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３・・）が接続されている。このように本実施例の構成においては、前記各実施例とは大きく相違するが、基本的には、搬送物の検出信号が変わっただけでアキュムレーションコンベヤとしての動作、すなわち搬送物１８の停止・払出しの動作は上記実施例の場合と略同じように行われる。

【００１９】図１に示した実施例では、コンベヤローラ３のブレーキ構造を備えた構造について述べたが、本考案は当然このブレーキ構造がない場合にも適用できるものである。さらに又、上記各実施例においては、搬送物１８がコンベヤローラ３により移動されう構造のコンベヤについて述べたが、本考案はベルト式のアキュームコンベヤで搬送物１８を移動させるような構成にも適用できるものである。

【００２０】

【考案の効果】

以上述べたように、本考案はアキュームコンベヤは任意のゾーンにおいてその前のゾーンに搬送物が停止しているときには、自ゾーン内に配置された検出手段により搬送物を検出してエアーの経路を変更したときに、自ゾーン内のアクチュエータに接近して配置されている急速排気手段によりエアーの急速は排気が行われるので、自ゾーン内の所定の位置に搬送物を停止でき、搬送物の正確なアキュームを行うために従来のように構造が複雑化することがなく、メンテナンスの煩雑化を回避でき、さらに据え付け調整等の作業も容易にでき廉価性の向上できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例１のアキュムレーションコンベ
ヤの要部概略側面図である。

【図２】図１に示したアキュレーションコンベヤのエア
ー配管図である。

【図３】本考案の実施例２におけるエアー配管および作
動系統図である。

【図４】本考案の実施例３におけるエアー配管および作
動系統図である。

【図５】本考案の実施例４におけるエアー配管および作
動系統図である。

【符号の説明】

１アキュムレーションコンベヤ２フレーム３コンベヤローラ４、５０検出手段５駆動エンドレスベルト６揺動支持部材７_1,2,3... アクチュエータ１８搬送物２０_a,b,c... 切換手段２１急速排気手段（急速排気弁）２２払出し弁２４電磁弁２５消音器３０メイン配管３０４０センシングアーム４３操作アームＪ，ｉエアー配管 Z1,Z2,・・Zn アキュームゾーン

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】搬送経路上の搬送物を移動させる搬送手
段（３）が駆動或いは駆動停止されることにより搬送物
の移動と停止を行うように構成されたアキュムレーショ
ンコンベヤにおいて、搬送方向に直列に並んだ複数のアキュームゾーン（Z1,Z
2,・・Zn）が形成され、このアキュームゾーンに応じて
該ゾーン毎に搬送物を検出する検出手段（４）によりエ
アーの経路を変更する切換手段（20a,20b,・・20n)が設
けられており、前記検出手段（４）の検出信号に基づい
て作動するエアー作動型のアクチュエータ（7 ₁, 7
₂, ・・7 _n) が前記各アキュームゾーン毎に設けら
れ、かつ各ゾーンのエアー配管中に該ゾーンのアクチュ
エータの急速なエアー排気が可能な急速排気手段(21a,2
1b・・21n)が設けられて、該ゾーン内の搬送物（１８）
が検出されたときに自ゾーンの前記搬送手段（３）の駆
動を制御して該搬送物の搬送・停止が行われるように構
成されたことを特徴とするアキュムレーションコンベヤ
（１）。