JPS62273729A - 高エネルギ・レーザ・ビーム発生器及び発生方法 - Google Patents
高エネルギ・レーザ・ビーム発生器及び発生方法Info
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- JPS62273729A JPS62273729A JP62091830A JP9183087A JPS62273729A JP S62273729 A JPS62273729 A JP S62273729A JP 62091830 A JP62091830 A JP 62091830A JP 9183087 A JP9183087 A JP 9183087A JP S62273729 A JPS62273729 A JP S62273729A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
11一
本発明は、X線リソグラフィ装置に関し、特にレーザ・
ビームが充分なパワーによりターゲットに衝突してX線
を放射するプラズマを発生する方法及びこれを用いた半
導体装置の製造方法に関する。
ビームが充分なパワーによりターゲットに衝突してX線
を放射するプラズマを発生する方法及びこれを用いた半
導体装置の製造方法に関する。
半導体チップは多年に亙ってリソグラフィと呼ばれるプ
ロセスにより製造されていた。弗型的なものとして、エ
ネルギ源からレジストにより被覆されたシリコン・ウェ
ーハ上にパターンを発生させるマスクを介して紫外線を
得ている。マスクにより阻止されなかった紫外線はシリ
コン・ウェーハ上のレジストを露光させ、露光した又は
露光されていないレジストをエツチングにより除去し、
公知の技術により更に処理可能なシリコン・つ工−ハ上
にパターンを残す。
ロセスにより製造されていた。弗型的なものとして、エ
ネルギ源からレジストにより被覆されたシリコン・ウェ
ーハ上にパターンを発生させるマスクを介して紫外線を
得ている。マスクにより阻止されなかった紫外線はシリ
コン・ウェーハ上のレジストを露光させ、露光した又は
露光されていないレジストをエツチングにより除去し、
公知の技術により更に処理可能なシリコン・つ工−ハ上
にパターンを残す。
益々密な半導体チップの要求が発生するに従って、紫外
線の使用上の限界が明らかとなった。この限界は、その
中でも特に紫外線の波長と、充分な分解能により光学系
の能力に基づいている。これらはいずれも半導体チップ
上に配置可能な1.0〜1.5ミクロン・A−ダの有限
な線の太さを理由とするものである。紫外線写真プロセ
スの密度の障壁を破るために、異なるエネルギ源を使用
しなければならないことが数年来知られていた。良く示
唆される第1形式のエネルギ源は、紫外線より短い波長
であり、1!IIIな光学装置を必要としないX線であ
った。X線リソグラフィは最初にソフトX線リングラフ
ィ装置及び処理と題するスミス他による米国特許第3.
743.842号に示唆されている。その後、ナーゲル
(Hagel )他による米国特許第4,184,07
8号にX線を発生するためにX線源を放射するプラズマ
を用いることが示唆された。ここで、特に重要なことは
、レーザが金属ターゲットに収束され、プラズマを発生
させるナーゲル俵の実施例である。ナーゲルの基礎的な
技術は、X線発生源手段の改良に関連する米国出願番号
箱669.440号及び第669.442号において本
出願人により改良されている。
線の使用上の限界が明らかとなった。この限界は、その
中でも特に紫外線の波長と、充分な分解能により光学系
の能力に基づいている。これらはいずれも半導体チップ
上に配置可能な1.0〜1.5ミクロン・A−ダの有限
な線の太さを理由とするものである。紫外線写真プロセ
スの密度の障壁を破るために、異なるエネルギ源を使用
しなければならないことが数年来知られていた。良く示
唆される第1形式のエネルギ源は、紫外線より短い波長
であり、1!IIIな光学装置を必要としないX線であ
った。X線リソグラフィは最初にソフトX線リングラフ
ィ装置及び処理と題するスミス他による米国特許第3.
743.842号に示唆されている。その後、ナーゲル
(Hagel )他による米国特許第4,184,07
8号にX線を発生するためにX線源を放射するプラズマ
を用いることが示唆された。ここで、特に重要なことは
、レーザが金属ターゲットに収束され、プラズマを発生
させるナーゲル俵の実施例である。ナーゲルの基礎的な
技術は、X線発生源手段の改良に関連する米国出願番号
箱669.440号及び第669.442号において本
出願人により改良されている。
本発明の第1の特徴によれば、一対の高エネルギのレー
ザ・ビームを発生する手段と、側壁に一対のバーメツチ
ク・シールの窓を有する排気室と、 その一端の第1の開口と、 その他端の第2の開口と を有するX線リソグラフィ装置が備えられる。
ザ・ビームを発生する手段と、側壁に一対のバーメツチ
ク・シールの窓を有する排気室と、 その一端の第1の開口と、 その他端の第2の開口と を有するX線リソグラフィ装置が備えられる。
更に、このX線リソグラフィは一対のレーザ・ビームを
前記窓を介して前記第1の開口の焦点に導き、収束させ
る手段と、 焦点で前記ターゲットを移動させるように前記ターゲッ
トの確保、位置決め、及び移動をさせ、その間に前記開
口の周辺に真空シールを形成する手段と、 レジスト被覆のウェーハを保持し、かつ移動させると共
に、前記ウェーハを保持し、かつ移動させる間に、前記
第2の開口上に真空シールを形成する手段とを備えてい
る。
前記窓を介して前記第1の開口の焦点に導き、収束させ
る手段と、 焦点で前記ターゲットを移動させるように前記ターゲッ
トの確保、位置決め、及び移動をさせ、その間に前記開
口の周辺に真空シールを形成する手段と、 レジスト被覆のウェーハを保持し、かつ移動させると共
に、前記ウェーハを保持し、かつ移動させる間に、前記
第2の開口上に真空シールを形成する手段とを備えてい
る。
最後に、このX線リソグラフィ装置は、レーザ・ビーム
の発生と、 前記排気室の排気と、前記 ターゲットを確保し、位置決めし、かつ移動させる手段
、及び前記ウェーハを保持し、かつ移動させる手段の移
動を制御する手段 とを備えている。
の発生と、 前記排気室の排気と、前記 ターゲットを確保し、位置決めし、かつ移動させる手段
、及び前記ウェーハを保持し、かつ移動させる手段の移
動を制御する手段 とを備えている。
以下、図を詳細に参照して本発明の好ましい実施例を説
明する。
明する。
さて、第1図を参照すると、X線リソグラフィ(XRL
)装置10が示されている。
)装置10が示されている。
X線リソグラフィ装置10はレーザ装置12)材料取扱
い装置14およびX線発生装置16、つ工−ハ取扱い装
置18及び制御装置20を備えている。レーザ装@12
は高エネルギ、高速度繰返レーザ発振器及び増幅手段と
共に、複数のフィルタ、シャッタ及びミラーを備え、X
線発生装置16に一対の強力なレーザ・ビームを指向さ
せている。レーザ装N12の詳細を以下第11図〜第1
4図に関連して説明する。
い装置14およびX線発生装置16、つ工−ハ取扱い装
置18及び制御装置20を備えている。レーザ装@12
は高エネルギ、高速度繰返レーザ発振器及び増幅手段と
共に、複数のフィルタ、シャッタ及びミラーを備え、X
線発生装置16に一対の強力なレーザ・ビームを指向さ
せている。レーザ装N12の詳細を以下第11図〜第1
4図に関連して説明する。
×1!発生装@16%よ排気された排気22を備えレー
ザ装置12からの一対のレーザ・ビーム24及び24A
をljl気室22に収束させている。レーンタフェース
接続されているターゲット26を照射するように指向さ
れ、プラズマを発生させる。
ザ装置12からの一対のレーザ・ビーム24及び24A
をljl気室22に収束させている。レーンタフェース
接続されているターゲット26を照射するように指向さ
れ、プラズマを発生させる。
プラズマによりX線が発生し、これが排気室22)排気
室22内に配置されているマスクのX線透過部分を介し
てウェーハ取扱い装置18上のシリコン・ウェーハに向
かって進行する。マスク及びシリコン・ウェーハの所望
部分は材料取扱い装置14により適当な位置に、かつア
ライメントにより配置され、保持される。
室22内に配置されているマスクのX線透過部分を介し
てウェーハ取扱い装置18上のシリコン・ウェーハに向
かって進行する。マスク及びシリコン・ウェーハの所望
部分は材料取扱い装置14により適当な位置に、かつア
ライメントにより配置され、保持される。
レーザ装置12)材料取扱い装置14、X線発生装置1
6及びウェーハ取扱い装置18はそれぞれ制御装置20
により制御される。
6及びウェーハ取扱い装置18はそれぞれ制御装置20
により制御される。
第1A図を参照すると、材料取扱い装置14が示されて
おり、これにはアーム及びプラットフォーム機構30を
有するロボット28が備えられている。ロボット28は
アーム及びブラン1−フオーム機vA30をti制御し
てウェーハ、ターゲット又はマスクのような部材32を
取り上げて移動する。
おり、これにはアーム及びプラットフォーム機構30を
有するロボット28が備えられている。ロボット28は
アーム及びブラン1−フオーム機vA30をti制御し
てウェーハ、ターゲット又はマスクのような部材32を
取り上げて移動する。
移動のために積み上げられた部材32は、X線すソグラ
フイ装置10にSMIFコンテナー34を用いてロード
される。SMIFコンテナー34は移動又はD−ドして
いる間に部材32の汚染を避けるために浄化されたエア
雰囲気を維持するように設計されたものである。X線リ
ソグラフィ装置10はSM I Fコンテナー34を受
は止めるように一つを第1図に示す正面に、他方を側方
(図示なし)にIi!置した2つのりセプタクルを有す
る。
フイ装置10にSMIFコンテナー34を用いてロード
される。SMIFコンテナー34は移動又はD−ドして
いる間に部材32の汚染を避けるために浄化されたエア
雰囲気を維持するように設計されたものである。X線リ
ソグラフィ装置10はSM I Fコンテナー34を受
は止めるように一つを第1図に示す正面に、他方を側方
(図示なし)にIi!置した2つのりセプタクルを有す
る。
ロボット28はSMIFコンテナー34を用いてX線リ
ソグラフィ装置10に挿入された部材32を移動し、こ
れらを種々の位置36に積み重ねるように制御すること
ができる。ロボット28は、後で各部材32を位置36
から以下で更に詳細に説明する適当な位置に移動するこ
とができる。ウェーハは完全に処理されると、SMIF
コンテナー34に戻され、SMIF:]ンテナー34が
一杯のときは、これをX線すソグラフィ装買10から取
り除き、次の処理ステーシヨンに転送することができる
。同様に、未使用マスク又は使用済みターゲットをロボ
ット28を用いて取り除くことができる。
ソグラフィ装置10に挿入された部材32を移動し、こ
れらを種々の位置36に積み重ねるように制御すること
ができる。ロボット28は、後で各部材32を位置36
から以下で更に詳細に説明する適当な位置に移動するこ
とができる。ウェーハは完全に処理されると、SMIF
コンテナー34に戻され、SMIF:]ンテナー34が
一杯のときは、これをX線すソグラフィ装買10から取
り除き、次の処理ステーシヨンに転送することができる
。同様に、未使用マスク又は使用済みターゲットをロボ
ット28を用いて取り除くことができる。
次に、第2図を参照すると、外部パネルを取り除いたX
線すソグラフィ装@10が示されており、従ってウェー
ハ取扱い装置18及び部分的なX線発生装置16が示さ
れている。第2図において、レーザ装@12は花崗岩ス
ラブ38」−に設定されている。また花崗岩スラブ38
はプラットフォーム40上に設定され、プラットフォー
ム40は第2の花崗岩スラブ42に設定されている。第
2図には示されていないが、花崗岩スラブ42は制御装
置20上の支持体により保持されている。
線すソグラフィ装@10が示されており、従ってウェー
ハ取扱い装置18及び部分的なX線発生装置16が示さ
れている。第2図において、レーザ装@12は花崗岩ス
ラブ38」−に設定されている。また花崗岩スラブ38
はプラットフォーム40上に設定され、プラットフォー
ム40は第2の花崗岩スラブ42に設定されている。第
2図には示されていないが、花崗岩スラブ42は制御装
置20上の支持体により保持されている。
花崗岩スラブ38及び42は非常に平坦かつ均一な上面
を有するように設計されている。特に花崗岩スラブ42
の場合に、これは適当なアライメントで処理しているウ
ェーハを正しく処理し、配置するようにつ■−ハ取扱い
装置18をエネーブルするために必要である。更に、各
花崗岩スラブ38及び42は極端に重いので、従ってX
線リソグラフィ装置10の適当な動作に影響しないよう
に振動を防止する。
を有するように設計されている。特に花崗岩スラブ42
の場合に、これは適当なアライメントで処理しているウ
ェーハを正しく処理し、配置するようにつ■−ハ取扱い
装置18をエネーブルするために必要である。更に、各
花崗岩スラブ38及び42は極端に重いので、従ってX
線リソグラフィ装置10の適当な動作に影響しないよう
に振動を防止する。
花崗岩スラブ38はレーザ装置12のレーザ・ビーム2
4及び24AをX線発生装置16に向かって指向するよ
うに、その内部をn通する一対の縦孔44及び46を有
する。それぞれ2つの縦孔46はミラー48及び50に
それぞれ整列されている。またミラー48及び50は互
いに収束レンズ52及び54にむかつてレーザ・ビーム
24及び24Aを反射し、収束レンズ52及び54はタ
ーゲット26領域上の小さな点にレーザ・ビームを収束
させている。この構造の詳細を以下第4図に関連して説
明する。
4及び24AをX線発生装置16に向かって指向するよ
うに、その内部をn通する一対の縦孔44及び46を有
する。それぞれ2つの縦孔46はミラー48及び50に
それぞれ整列されている。またミラー48及び50は互
いに収束レンズ52及び54にむかつてレーザ・ビーム
24及び24Aを反射し、収束レンズ52及び54はタ
ーゲット26領域上の小さな点にレーザ・ビームを収束
させている。この構造の詳細を以下第4図に関連して説
明する。
レーザ・ビーム24及び24Aをターゲット26上に収
束する結果、ターゲット26でプラズマは排気室22の
全域でX線56を発生し、その一部をウェーハに指向さ
せる。プラズマ及びウェーハ58との間の排気室22内
に配置されているマスクは、X線のパターンをウェーハ
58に衝突させる。このパターンはウェーハ58を覆う
レジスト―を露光させるので、ウェーハ58を更に処理
することができる。
束する結果、ターゲット26でプラズマは排気室22の
全域でX線56を発生し、その一部をウェーハに指向さ
せる。プラズマ及びウェーハ58との間の排気室22内
に配置されているマスクは、X線のパターンをウェーハ
58に衝突させる。このパターンはウェーハ58を覆う
レジスト―を露光させるので、ウェーハ58を更に処理
することができる。
ウェーハ58はウェーハ取扱い装置18による離散的な
ステップにより移動される。ウェーハ取扱い装置18は
チャック60を備えており、チャック60は排気室22
からのX線56のパターンに一致して所望の位置に正し
くウェーハ58を配置するように、X5YSZ及びシー
タ方向に移動可能性である。ウェーハ58はミルロンの
数十分の一内にある非常に正確な位置を必要とするが、
これはX線56を処理する際に用いられる種々のステッ
プでそのような精度を必要とするためである。ウェーハ
取扱い装置18は通常のウェーハ・ステッパ装置、例え
ばマーチン・E1リ−(Hartin Lee)の名に
より「半導体ウェーへのダイスに一連のイメージを投影
する装置(ADDaratusfor Project
ino a 5eries of Imaoes on
to Diesof Sem1conductor D
evices) Jと題して米国特許第4,444.4
92号に更に詳細に説明されているウルトラステップ1
000フオトリソグラフイ・システムであればよい。
ステップにより移動される。ウェーハ取扱い装置18は
チャック60を備えており、チャック60は排気室22
からのX線56のパターンに一致して所望の位置に正し
くウェーハ58を配置するように、X5YSZ及びシー
タ方向に移動可能性である。ウェーハ58はミルロンの
数十分の一内にある非常に正確な位置を必要とするが、
これはX線56を処理する際に用いられる種々のステッ
プでそのような精度を必要とするためである。ウェーハ
取扱い装置18は通常のウェーハ・ステッパ装置、例え
ばマーチン・E1リ−(Hartin Lee)の名に
より「半導体ウェーへのダイスに一連のイメージを投影
する装置(ADDaratusfor Project
ino a 5eries of Imaoes on
to Diesof Sem1conductor D
evices) Jと題して米国特許第4,444.4
92号に更に詳細に説明されているウルトラステップ1
000フオトリソグラフイ・システムであればよい。
第3図及び第4図を参照すると、X線発生装置16が更
に詳細に示されている。特に、第3図は排気室22の内
部の詳細を含む側面を示し、第4図は排気室22の内部
の詳細を含む正面を示す。
に詳細に示されている。特に、第3図は排気室22の内
部の詳細を含む側面を示し、第4図は排気室22の内部
の詳細を含む正面を示す。
縦孔44および46を介してレーザ装置12から役割さ
れたレーザ◆ビーム24及び24Aは、ミラー48及び
50によって偏向され、収束レンズ52及び54を通過
する。第4図において、収束レンズ54は複数のレンズ
62〜64からなり、切断された状態で示されている。
れたレーザ◆ビーム24及び24Aは、ミラー48及び
50によって偏向され、収束レンズ52及び54を通過
する。第4図において、収束レンズ54は複数のレンズ
62〜64からなり、切断された状態で示されている。
レーザ・ビーム24及び24八はそれぞれ収束レンズ5
2及び54を通過し、排気室22の外側に配置されたミ
ラー66及び68により窓70及び72を介してターゲ
ット26に向かって反射される。収束レンズ52.54
、ミラー66及び68は、レーザ・ビーム24及び24
Aが収束レンズ52及び54によって収束され、ミラー
66及び68によって反射されるように、配置されてお
り、ターゲット26上で直径が50〜100ミクロン程
疫の狭いスポット74に衝突Jる。従って、ミラー66
又は68によって反射されたときに、収束レンズ52又
は54からスポット74までの中心距離は、収束レンズ
52及び54の焦点距離に等しい。
2及び54を通過し、排気室22の外側に配置されたミ
ラー66及び68により窓70及び72を介してターゲ
ット26に向かって反射される。収束レンズ52.54
、ミラー66及び68は、レーザ・ビーム24及び24
Aが収束レンズ52及び54によって収束され、ミラー
66及び68によって反射されるように、配置されてお
り、ターゲット26上で直径が50〜100ミクロン程
疫の狭いスポット74に衝突Jる。従って、ミラー66
又は68によって反射されたときに、収束レンズ52又
は54からスポット74までの中心距離は、収束レンズ
52及び54の焦点距離に等しい。
排気室22は数■0「「以下の圧力に排気されたチャン
バーであるのが好ましい。排気室22内に残留するガス
はヘリウムのような不活性ガスが好ましい。レーザ・ビ
ーム24及び24Aが排気室22に進行するので真空を
保持するために、窓70及び72は排気室22側で密閉
されている。ターゲット26は排気室22の頂部に配置
されており、両者が移動できるように、ノヂカナ第8図
及び第 9図に関連して説明する真空シールが得られ
るようにしている。排気室22の底部も第5図、第5A
図、第6図、第7図及び第7A図に関連して更に詳細に
流体力学的に密閉され、かつ花崗岩スラブ38を介して
可動である。
バーであるのが好ましい。排気室22内に残留するガス
はヘリウムのような不活性ガスが好ましい。レーザ・ビ
ーム24及び24Aが排気室22に進行するので真空を
保持するために、窓70及び72は排気室22側で密閉
されている。ターゲット26は排気室22の頂部に配置
されており、両者が移動できるように、ノヂカナ第8図
及び第 9図に関連して説明する真空シールが得られ
るようにしている。排気室22の底部も第5図、第5A
図、第6図、第7図及び第7A図に関連して更に詳細に
流体力学的に密閉され、かつ花崗岩スラブ38を介して
可動である。
レーデ・ビーム24及び24Aが収束レンズ52及び5
4によって収束され、ミラー66及び68により焦点で
あるスポット74に向かって反射されるので、ターゲッ
ト26の温度は1,000゜000℃以上に上昇する。
4によって収束され、ミラー66及び68により焦点で
あるスポット74に向かって反射されるので、ターゲッ
ト26の温度は1,000゜000℃以上に上昇する。
ターゲット26は通常の金属材料、例えばステンレス鋼
でよく、レーザ・ビーム24及び24Aがスポット74
で収束されたときは、プラズマが生成され、これが排気
室22の完全に排気した内部からX線56を放射する。
でよく、レーザ・ビーム24及び24Aがスポット74
で収束されたときは、プラズマが生成され、これが排気
室22の完全に排気した内部からX線56を放射する。
プラズマを放射する一方法はジェームス・フォーサイス
(Jan+es Forsvth )の名により、かつ
本出願人に譲渡された米国特許出願第669.441号
に更に詳細に説明されている。
(Jan+es Forsvth )の名により、かつ
本出願人に譲渡された米国特許出願第669.441号
に更に詳細に説明されている。
プラズマが発生ずると、X線の他に2種類の汚染物質が
プラズマから放出される。これらの汚染物質は蒸発した
金属及び荷電粒子に起因した微粒子である。磁石76は
、第3図に示すように、排気室22の外側周辺、又は排
気室22内に配置したものでよく、リソグラフィ処理が
発生している重要な領域から荷電粒子を偏向により離す
ように極性が与えられている。磁石76の位置決めはレ
ーザ・ビーム24及び24Aの経路外になければならな
いので、排気室22の外側が好ましい。微粒子の大部分
は、害を与えることなく、リソグラフィ処理に微妙に影
響するX線56の経路から窓70及び72を支持する構
造体に落下する。X線56の経路にある微粒子はXI!
透過膜77により阻止される。X線透過[177はシリ
コン膜でよく、通常の支持体により保持され、またX線
の経路から収集した微粒子を除去するために、支持体と
共にX線透過WA77を移動又は除去する手段を備えて
もよい。
プラズマから放出される。これらの汚染物質は蒸発した
金属及び荷電粒子に起因した微粒子である。磁石76は
、第3図に示すように、排気室22の外側周辺、又は排
気室22内に配置したものでよく、リソグラフィ処理が
発生している重要な領域から荷電粒子を偏向により離す
ように極性が与えられている。磁石76の位置決めはレ
ーザ・ビーム24及び24Aの経路外になければならな
いので、排気室22の外側が好ましい。微粒子の大部分
は、害を与えることなく、リソグラフィ処理に微妙に影
響するX線56の経路から窓70及び72を支持する構
造体に落下する。X線56の経路にある微粒子はXI!
透過膜77により阻止される。X線透過[177はシリ
コン膜でよく、通常の支持体により保持され、またX線
の経路から収集した微粒子を除去するために、支持体と
共にX線透過WA77を移動又は除去する手段を備えて
もよい。
製造応用に有用なX線リソグラフィ装置10を作成する
ために、ターゲット26は4〜8時間を超える寿命を有
する必要がある。ターゲットの寿命を伸ばすための1技
術はジェームスM、フォーサイスの名により、本出願人
に譲渡された米国特許出願第669.440号に既に説
明されている。
ために、ターゲット26は4〜8時間を超える寿命を有
する必要がある。ターゲットの寿命を伸ばすための1技
術はジェームスM、フォーサイスの名により、本出願人
に譲渡された米国特許出願第669.440号に既に説
明されている。
本出願においては、金属のカレット保持ストリップか、
又は金属ドラム状の対象を排気室22の排気した部分内
に全て配置しているものとして示している。X線リソグ
ラフィ装置10では、板又はディスク状の対象をターゲ
ット26として利用する。レーザ・ビーム24及び24
Aはディスク状ターゲット26の複数の異なるトラック
に沿って独立した別個の点に収束される。更に、米国特
許出願第669.440号に説明したようなターゲット
26上に空洞が予め定められている領域に、複数の異な
るレーザ・パルスを点弧することによりディスク材料の
利用を増加させるのが好ましい。
又は金属ドラム状の対象を排気室22の排気した部分内
に全て配置しているものとして示している。X線リソグ
ラフィ装置10では、板又はディスク状の対象をターゲ
ット26として利用する。レーザ・ビーム24及び24
Aはディスク状ターゲット26の複数の異なるトラック
に沿って独立した別個の点に収束される。更に、米国特
許出願第669.440号に説明したようなターゲット
26上に空洞が予め定められている領域に、複数の異な
るレーザ・パルスを点弧することによりディスク材料の
利用を増加させるのが好ましい。
他に、複数のレーザ・パルスを各露光のターゲット領域
に点弧さゼてもよい。
に点弧さゼてもよい。
ターゲット26は、排気室22の上部から伸長するプレ
ート80上で、円及び長さ方向に移動するように設計し
た真空チャック78により保持してもよい。真空チャッ
ク78及び保持したターゲット26の移動は、ステッパ
・モータ82の制御及び線形移動装@84により制御さ
れる。線形移動装置84は、第4図に示すように左から
右へステッパ・モータ82を移動させる回転ネジを備え
てもよい。ステッパ・モータ82は伸延するシャフトを
有し、これを制御装置2oからの命令に応答して精密な
量を回転させることができ、これによって真空チャック
78及びターゲット26をターゲット260種々のトラ
ックを回転するのを継続きせる。完全な1回転が特定の
トラックに発生すると直ちに、線形移動装置84はステ
ッパ・モータ82を移動させるように噛合わせることが
できるので、他のトラックの回転が発生する。ターゲッ
ト26のトラックの全てを使用した後、ターゲット26
は新しいプレートにより置換される。
ート80上で、円及び長さ方向に移動するように設計し
た真空チャック78により保持してもよい。真空チャッ
ク78及び保持したターゲット26の移動は、ステッパ
・モータ82の制御及び線形移動装@84により制御さ
れる。線形移動装置84は、第4図に示すように左から
右へステッパ・モータ82を移動させる回転ネジを備え
てもよい。ステッパ・モータ82は伸延するシャフトを
有し、これを制御装置2oからの命令に応答して精密な
量を回転させることができ、これによって真空チャック
78及びターゲット26をターゲット260種々のトラ
ックを回転するのを継続きせる。完全な1回転が特定の
トラックに発生すると直ちに、線形移動装置84はステ
ッパ・モータ82を移動させるように噛合わせることが
できるので、他のトラックの回転が発生する。ターゲッ
ト26のトラックの全てを使用した後、ターゲット26
は新しいプレートにより置換される。
ステッパ・モータ82のシャフトは静止部分及び回転部
分を有する鉄流体カップラ86に結合される。静止部分
は空気圧及びこれに結合されたエア真空線を有し、これ
が更に鉄流体カップラ86の回転部分に結合されている
。次に、空気圧及び真空路はシャフト88を介して結合
され、真空チャック78を上昇又は下降させるのに用い
るベロー装置90と、鉄流体カップラ86を介して空気
を注入するのか、又は除去J−るかに従ってターゲット
26を所定の位置に保持するのに用いる複数の真空ポー
トとを制御する。ターゲット2Gを交換したいときは、
ベロー装置96を上昇e、セ、これによって真空チャッ
ク78を1貸させるので、ロボット28のアーム及びプ
ラン[・)゛オーム確構30はターゲット26を取り除
き、新しいターゲットと交換することができる。
分を有する鉄流体カップラ86に結合される。静止部分
は空気圧及びこれに結合されたエア真空線を有し、これ
が更に鉄流体カップラ86の回転部分に結合されている
。次に、空気圧及び真空路はシャフト88を介して結合
され、真空チャック78を上昇又は下降させるのに用い
るベロー装置90と、鉄流体カップラ86を介して空気
を注入するのか、又は除去J−るかに従ってターゲット
26を所定の位置に保持するのに用いる複数の真空ポー
トとを制御する。ターゲット2Gを交換したいときは、
ベロー装置96を上昇e、セ、これによって真空チャッ
ク78を1貸させるので、ロボット28のアーム及びプ
ラン[・)゛オーム確構30はターゲット26を取り除
き、新しいターゲットと交換することができる。
X線の充分な強度を発生するために、生成されたプラズ
マは部分的に排気された排気室22に存在する必要があ
る。従って、レーザ・ビーム24及び24Aが衝突する
少なくともロボット28の表面は不完全真空でなければ
ならない。
マは部分的に排気された排気室22に存在する必要があ
る。従って、レーザ・ビーム24及び24Aが衝突する
少なくともロボット28の表面は不完全真空でなければ
ならない。
真空チャック78が排気室22内を不完全真空に保持す
るための真空シールを形成し、かつロボット28の移動
を可能にするエア・ベアリングも形成すると共に、レー
ザ・ビーム24及び24Aをスポット74に収束するこ
とができるようにターゲット26を正しく配置させる構
造については、以下第8図及び第9図により説明する。
るための真空シールを形成し、かつロボット28の移動
を可能にするエア・ベアリングも形成すると共に、レー
ザ・ビーム24及び24Aをスポット74に収束するこ
とができるようにターゲット26を正しく配置させる構
造については、以下第8図及び第9図により説明する。
排気室22の底部にはマスク94を配置することになっ
ている開口92がある。マスク94は、例えば金を堆積
している重い金属のパターンを有するシリコン膜のよう
な通常のX線マスクでもよい。マスク94に含まれるパ
ターンは、排気室22の底部で開口92に整列されなけ
ればならない。
ている開口92がある。マスク94は、例えば金を堆積
している重い金属のパターンを有するシリコン膜のよう
な通常のX線マスクでもよい。マスク94に含まれるパ
ターンは、排気室22の底部で開口92に整列されなけ
ればならない。
マスク94の残りの部分は、前記シリコン膜の支持体と
、シールを保持するために接続される真空及び圧力用の
複数の入出力路とであり、エア・ベアリングとなり、ウ
ェーハ58に関連してマスクを正しく配置する。シール
、エア・ベアリング及び位置決めが発生する正確な方法
を以下第5図、第5A図、第6図、第7図及び第7A図
に関連して説明しよう。 □ 通常、ベロー装置96はマスク94上の排気室22の下
部に配置されている。ベロー装置96は通常のフォトリ
ソグラフィ技術、例えば、前述の米国特許第4,444
.492号に説明されているウルトラステップ1000
ステツパに使用されている技術にJ:す、ウェーハを配
置し、整列するために用いられているアライメント機構
の考え方と同様である。しかし、アライメン1〜技術が
マスク94のマークを利用し、マスク94が排気室22
の排気された部分内になければならないという一部の要
求のために、X線リソグラフィ装置10のアライメント
機構と、従来技術との間で特に相違がある。
、シールを保持するために接続される真空及び圧力用の
複数の入出力路とであり、エア・ベアリングとなり、ウ
ェーハ58に関連してマスクを正しく配置する。シール
、エア・ベアリング及び位置決めが発生する正確な方法
を以下第5図、第5A図、第6図、第7図及び第7A図
に関連して説明しよう。 □ 通常、ベロー装置96はマスク94上の排気室22の下
部に配置されている。ベロー装置96は通常のフォトリ
ソグラフィ技術、例えば、前述の米国特許第4,444
.492号に説明されているウルトラステップ1000
ステツパに使用されている技術にJ:す、ウェーハを配
置し、整列するために用いられているアライメント機構
の考え方と同様である。しかし、アライメン1〜技術が
マスク94のマークを利用し、マスク94が排気室22
の排気された部分内になければならないという一部の要
求のために、X線リソグラフィ装置10のアライメント
機構と、従来技術との間で特に相違がある。
アライメント機構は第3図に最もよく説明されており、
一対の光エミッタ及び検出装置98及び100を備えて
いる。一対の可動チャンバー102及び104を介して
光エミッタ及び検出装置98及び100のそれぞれに光
を送出し、また反射した光を送出する。可動チャンバー
102及び104はそれぞれウェーハ58がウェーハ取
扱い装置18により移動されているときに発生する閉成
した第3図の位置に示されている。光エミッタ及び検出
装置98及び100のエミッタ部分に水銀アーク・ラン
プを備えているときは、光ビーム106及び108は顕
微鏡として機能する可動チャンバー102及び104を
介して進行し、ミラー110及び112からウェーハ5
8に向かって反射される。予め定めた光アライメントφ
マークが光ビーム106及び108の経路に存在しない
限り、光は同一の経路に沿ってミラー110及び112
に反射される。光エミッタ及び検出装置98及び100
の検出器部分のファイバー光ケーブルにより結合された
ミラー110及び112の小さな穴は、検出すべ□き反
射光の経路となる。ウェーハ58に現われるアライメン
ト・マーカーは光ビーム106及び108の経路に移動
し、光は元の経路から散乱し、散乱した光は光エミッタ
及び検出装置98及び100により検出され、ウェーハ
が一定の整列位置に移動したことを示す。
一対の光エミッタ及び検出装置98及び100を備えて
いる。一対の可動チャンバー102及び104を介して
光エミッタ及び検出装置98及び100のそれぞれに光
を送出し、また反射した光を送出する。可動チャンバー
102及び104はそれぞれウェーハ58がウェーハ取
扱い装置18により移動されているときに発生する閉成
した第3図の位置に示されている。光エミッタ及び検出
装置98及び100のエミッタ部分に水銀アーク・ラン
プを備えているときは、光ビーム106及び108は顕
微鏡として機能する可動チャンバー102及び104を
介して進行し、ミラー110及び112からウェーハ5
8に向かって反射される。予め定めた光アライメントφ
マークが光ビーム106及び108の経路に存在しない
限り、光は同一の経路に沿ってミラー110及び112
に反射される。光エミッタ及び検出装置98及び100
の検出器部分のファイバー光ケーブルにより結合された
ミラー110及び112の小さな穴は、検出すべ□き反
射光の経路となる。ウェーハ58に現われるアライメン
ト・マーカーは光ビーム106及び108の経路に移動
し、光は元の経路から散乱し、散乱した光は光エミッタ
及び検出装置98及び100により検出され、ウェーハ
が一定の整列位置に移動したことを示す。
ウェーハ58が光エミッタ及び検出装置98及び100
により正しく配置されると、電気信号が制御装置20に
供給され、制御装置2oはウェーハ取扱い装置18にウ
ェーハ58の移動を停止させる。同時に、信号を出力し
て開口92を介するスポット74のX線56の経路から
可動チャンバー102及び104を移動さぜる。2つの
可動チャンバー102及び104はベロー・]ネクタ1
14及び116により排気室22にそれぞれ接続され、
ベロー・コネクタ114及び116は可動チャンバー1
02及び104の位置に関連することなく、排気室22
内に不完全真空を保持さVる。
により正しく配置されると、電気信号が制御装置20に
供給され、制御装置2oはウェーハ取扱い装置18にウ
ェーハ58の移動を停止させる。同時に、信号を出力し
て開口92を介するスポット74のX線56の経路から
可動チャンバー102及び104を移動さぜる。2つの
可動チャンバー102及び104はベロー・]ネクタ1
14及び116により排気室22にそれぞれ接続され、
ベロー・コネクタ114及び116は可動チャンバー1
02及び104の位置に関連することなく、排気室22
内に不完全真空を保持さVる。
光ビーム106及び108は密封された窓118及び1
20を介して可動チャンバー102及び104の終端に
導かれる。可動チャンバ−102及び104がX線56
の経路から移動させられたときは、レーザ・ビーム24
及び24Aはスポット74に導かれて数乗され、X線を
発生させて排気室22の排気された内部を介してマスク
94に導き、X線のパターンをウェーハ58に導く。そ
の後、ベロー・コネクタ114及び116第3図に示す
位置に排気室22を戻すように制御され、前述の方法に
より次の位置にウェーハ58を移動し、整列させる。
20を介して可動チャンバー102及び104の終端に
導かれる。可動チャンバ−102及び104がX線56
の経路から移動させられたときは、レーザ・ビーム24
及び24Aはスポット74に導かれて数乗され、X線を
発生させて排気室22の排気された内部を介してマスク
94に導き、X線のパターンをウェーハ58に導く。そ
の後、ベロー・コネクタ114及び116第3図に示す
位置に排気室22を戻すように制御され、前述の方法に
より次の位置にウェーハ58を移動し、整列させる。
次に、第5図、第5A図、第6図、第7図及び第7A図
を参照し、マスク94の底部とウェーハ58のレジスト
層面との間のウェーノいギャップ監視機構に対するエア
・ベアリング、シール及びマスクを説明しよう。この構
造の一実施例は第5図及び第5A図に示されており、そ
の側面に取り付けられたシリコン膜124を有するマス
ク支持リング122を備えている。マスク94のパター
ン125はマスク支持リング122の開口126上に伸
延するシリコン膜124の部分に形成されている。第4
図に示し、ここで詳細に説明するように、マスク支持リ
ング122は、ガスを注入又は排気することができる。
を参照し、マスク94の底部とウェーハ58のレジスト
層面との間のウェーノいギャップ監視機構に対するエア
・ベアリング、シール及びマスクを説明しよう。この構
造の一実施例は第5図及び第5A図に示されており、そ
の側面に取り付けられたシリコン膜124を有するマス
ク支持リング122を備えている。マスク94のパター
ン125はマスク支持リング122の開口126上に伸
延するシリコン膜124の部分に形成されている。第4
図に示し、ここで詳細に説明するように、マスク支持リ
ング122は、ガスを注入又は排気することができる。
一定の入出力路と整列してマスク支持リング122の底
部に挿入可能である。
部に挿入可能である。
排気室22の入出力路はマスク支持リング122に伸延
している。マスク支持リング122は、第5図及び第5
A図に示すように、マスク支持リング122の中心から
の2つの内部経路である真空路128及び130と、ヘ
リウム圧力経路132と、空気又は窒素圧力の経路13
4とを備えている。真空路128と130との間、又は
真空路130とヘリウム圧力パス132との間の距離よ
りもヘリウム圧力経路132と経路134との間の距離
の方がかなり長い。真空ポンプは排気室22の底部近傍
の真空路128及び130の出口側に取り付けてもよく
、また空気又は窒素をその入口から排気室22の底部近
傍の経路まで経路134を介し、ポンプにより排気して
bよい。
している。マスク支持リング122は、第5図及び第5
A図に示すように、マスク支持リング122の中心から
の2つの内部経路である真空路128及び130と、ヘ
リウム圧力経路132と、空気又は窒素圧力の経路13
4とを備えている。真空路128と130との間、又は
真空路130とヘリウム圧力パス132との間の距離よ
りもヘリウム圧力経路132と経路134との間の距離
の方がかなり長い。真空ポンプは排気室22の底部近傍
の真空路128及び130の出口側に取り付けてもよく
、また空気又は窒素をその入口から排気室22の底部近
傍の経路まで経路134を介し、ポンプにより排気して
bよい。
マスク支持リング122及びシリコン膜124の底部に
は複数のリング140,142及び144がある。リン
グ138は真空路128に結合され、リング140は真
空路130に結合されている。従って、リング138又
は140の領域に存在するガスは真空経路128及び1
3oを介して排気される。同様の方法により、リング1
42はヘリウム圧力経路132及びリング144に結合
され、他のリング136.138及び140よりかなり
広く、経路134に結合されている。
は複数のリング140,142及び144がある。リン
グ138は真空路128に結合され、リング140は真
空路130に結合されている。従って、リング138又
は140の領域に存在するガスは真空経路128及び1
3oを介して排気される。同様の方法により、リング1
42はヘリウム圧力経路132及びリング144に結合
され、他のリング136.138及び140よりかなり
広く、経路134に結合されている。
3つの予備アライメント・ノツチ146はマスク支持リ
ング122の側部に配置され、対応するソレノイド14
7と共に排気室22の底部の領域内にマスク支持リング
122を予備整列するのに用いられる。これは、第1A
図に示すように、ロボット28がマスクのスタックから
第4図に示す位置に、マスク支持リング122とシリコ
ン膜124とを備えているマスク94を移動する時間中
に実行される。マスク94が予備アライメント・ノツチ
146に伸延するソレノイド147のア一ムにより配置
されると、マスク94は真空路149により所定の位置
に保持される。
ング122の側部に配置され、対応するソレノイド14
7と共に排気室22の底部の領域内にマスク支持リング
122を予備整列するのに用いられる。これは、第1A
図に示すように、ロボット28がマスクのスタックから
第4図に示す位置に、マスク支持リング122とシリコ
ン膜124とを備えているマスク94を移動する時間中
に実行される。マスク94が予備アライメント・ノツチ
146に伸延するソレノイド147のア一ムにより配置
されると、マスク94は真空路149により所定の位置
に保持される。
ここで、第6図を参照して、マスク支持リング122及
びシリコン膜124が真空垂直ポジショナに対して真空
シールエア・ベアリング及びマスクの働きをする方法を
説明しよう。先ず、排気室22の内部は例えば数Tor
r以下の相対圧力下にあり、排気室22の外側は約75
Q Torrの標準気圧下にあることを理解すべきで
ある。更に、シリコン膜124のパターン125とウェ
ーハ58の上端との間の距離は約30ミクロとなるよう
に厳密に制御されなければならない。更に、ウェーハ5
8は排気室22の排気した内部の圧力に影響を与えるこ
となく、マスク支持リング122及びシリコン膜124
に関連して容易に移動可能でなければならない。
びシリコン膜124が真空垂直ポジショナに対して真空
シールエア・ベアリング及びマスクの働きをする方法を
説明しよう。先ず、排気室22の内部は例えば数Tor
r以下の相対圧力下にあり、排気室22の外側は約75
Q Torrの標準気圧下にあることを理解すべきで
ある。更に、シリコン膜124のパターン125とウェ
ーハ58の上端との間の距離は約30ミクロとなるよう
に厳密に制御されなければならない。更に、ウェーハ5
8は排気室22の排気した内部の圧力に影響を与えるこ
となく、マスク支持リング122及びシリコン膜124
に関連して容易に移動可能でなければならない。
真空路128及び130に真空ポンプを接続することに
より、また経路136′により排気室22の内部に真空
路128を接続することにより、排気室22内の低圧真
空は、第6図に線148及び150により示すように、
保持される。2以上のチャネル、例えば真空路128及
び130を使用することにより、排気室22内の圧力を
比較的に低い値、例えば数TOrr以下に保持すること
ができる。このような真空シールは、パリアン・マイク
ロシールφシステム(Varian Hicrosea
l System)のウェーハ・トランスポート及びハ
ンドリング機構で以前用いられていたものである。しか
し、更にシリコンWA124とウェーハ58の上端との
間の距離を正確な値で保持し、かつセールの両側の相対
的な移動を可能にするこのような構造を利用することが
できるときは、付加的な他の構造を省略することができ
る。
より、また経路136′により排気室22の内部に真空
路128を接続することにより、排気室22内の低圧真
空は、第6図に線148及び150により示すように、
保持される。2以上のチャネル、例えば真空路128及
び130を使用することにより、排気室22内の圧力を
比較的に低い値、例えば数TOrr以下に保持すること
ができる。このような真空シールは、パリアン・マイク
ロシールφシステム(Varian Hicrosea
l System)のウェーハ・トランスポート及びハ
ンドリング機構で以前用いられていたものである。しか
し、更にシリコンWA124とウェーハ58の上端との
間の距離を正確な値で保持し、かつセールの両側の相対
的な移動を可能にするこのような構造を利用することが
できるときは、付加的な他の構造を省略することができ
る。
これらの付加的な特徴を得るために、ヘリウム圧力経路
132が用いられる。ヘリウムはヘリウム圧力経路13
2を介して供給され、また空気、又は窒素は経路134
を介して供給される。ヘリウム圧力経路132及びパス
134を介してヘリウム、空気、又は窒素の圧力を調整
することにより、高いレベル圧力を第6図に示すように
、点152に確率することができる。魚152の高圧は
、他の部分で、例えば露光を行なう重要な領域における
シリコン膜124下の点154で比較的に低い排気圧に
関連して、シリコン膜124とウェーハ58の上端との
間の距離を正確に保持する。この距離はヘリウム圧力経
路132及び134を通過するヘリウム及び空気の圧力
を変更することにより、変更してもよい。更に、点15
2での高圧はエア・ベアリングとして作用し、シリコン
膜124とウェーハ58との間で摩擦なしの自由移動を
可能にする。このような動作にも係わらず、真空路12
8及び130での真空は排気室22内と、シリコン膜1
24の両側でも維持されている。更に、シリコン膜12
4の両側での排気された一定の圧力によりシリコン膜1
24が歪むのを防止している。
132が用いられる。ヘリウムはヘリウム圧力経路13
2を介して供給され、また空気、又は窒素は経路134
を介して供給される。ヘリウム圧力経路132及びパス
134を介してヘリウム、空気、又は窒素の圧力を調整
することにより、高いレベル圧力を第6図に示すように
、点152に確率することができる。魚152の高圧は
、他の部分で、例えば露光を行なう重要な領域における
シリコン膜124下の点154で比較的に低い排気圧に
関連して、シリコン膜124とウェーハ58の上端との
間の距離を正確に保持する。この距離はヘリウム圧力経
路132及び134を通過するヘリウム及び空気の圧力
を変更することにより、変更してもよい。更に、点15
2での高圧はエア・ベアリングとして作用し、シリコン
膜124とウェーハ58との間で摩擦なしの自由移動を
可能にする。このような動作にも係わらず、真空路12
8及び130での真空は排気室22内と、シリコン膜1
24の両側でも維持されている。更に、シリコン膜12
4の両側での排気された一定の圧力によりシリコン膜1
24が歪むのを防止している。
第7図及び第7A図を参照すると、第5図、第5図及び
第6図に関連して説明する他の実施例を示す。この実施
例では、第5図のリング144がシリコン膜124を介
する一連の小さな孔156により置換されている。更に
、3つのギャップ・センサ158がシリコンII!12
4とウェーハ58との間のギャップ距離を検知するため
に備えられている。このようなギャップ・センナ158
は、シリコン膜124とウェーハ58との問が平行なア
ライメントを得るために各センサに対して同一の背圧を
探し出すウルトラステップ1000フオトリソグラフイ
・システムで用いられているものでもよい。
第6図に関連して説明する他の実施例を示す。この実施
例では、第5図のリング144がシリコン膜124を介
する一連の小さな孔156により置換されている。更に
、3つのギャップ・センサ158がシリコンII!12
4とウェーハ58との間のギャップ距離を検知するため
に備えられている。このようなギャップ・センナ158
は、シリコン膜124とウェーハ58との問が平行なア
ライメントを得るために各センサに対して同一の背圧を
探し出すウルトラステップ1000フオトリソグラフイ
・システムで用いられているものでもよい。
第8図及び第9図をここで参照すると、ターゲット26
を保持している真空チャック78と、排気室22の上端
のプレート80との間の真空シール及びエア・ベアリン
グが示されている。ターゲット26は、複数の真空支持
体160により真空チャック78の凹型中心に対してし
っかりと保持されており、真空支持体160はそれぞれ
排気ボート162をその中心に有する真空ポンプ(図示
なし)に接続している。
を保持している真空チャック78と、排気室22の上端
のプレート80との間の真空シール及びエア・ベアリン
グが示されている。ターゲット26は、複数の真空支持
体160により真空チャック78の凹型中心に対してし
っかりと保持されており、真空支持体160はそれぞれ
排気ボート162をその中心に有する真空ポンプ(図示
なし)に接続している。
ターゲット26をステッパ・モータ82及び/又は線形
移動装@84により移動しようとするときは、真空チャ
ック78の凹んでいない周辺がプレート80上を摺動す
ることになる。第6図に関連して説明したものと同様の
エア・ベアリング及びシールは、真空チャック78の周
辺で排気室22内からの真空の損失を防止すると共に、
プレート80に関連する真空チャック78の摩擦のない
自由な移動を可能にしている。しかし、この実施例では
、一本の真空路164及び一本の空気路166のみを用
いている。真空路164及び空気路166はそれぞれ真
空チャック78の底部でリング168及び170に接続
されている。空気路166に対する空気圧、及び真空路
164の真空により第6図に関連して説明したエア・ベ
アリング及びシールが形成される。実際に、更に正確な
方法で真空を得と共に、距離を調節するためには、第6
図に示すように、複数の真空路164及びリング168
と、複数の空気路166及び複数のリング170を用い
ることが望ましい。
移動装@84により移動しようとするときは、真空チャ
ック78の凹んでいない周辺がプレート80上を摺動す
ることになる。第6図に関連して説明したものと同様の
エア・ベアリング及びシールは、真空チャック78の周
辺で排気室22内からの真空の損失を防止すると共に、
プレート80に関連する真空チャック78の摩擦のない
自由な移動を可能にしている。しかし、この実施例では
、一本の真空路164及び一本の空気路166のみを用
いている。真空路164及び空気路166はそれぞれ真
空チャック78の底部でリング168及び170に接続
されている。空気路166に対する空気圧、及び真空路
164の真空により第6図に関連して説明したエア・ベ
アリング及びシールが形成される。実際に、更に正確な
方法で真空を得と共に、距離を調節するためには、第6
図に示すように、複数の真空路164及びリング168
と、複数の空気路166及び複数のリング170を用い
ることが望ましい。
ここで、第10図、第11図、第12図、第13図、及
び第14A図〜第14C図を参照してレ−ザ装置12を
説明しよう。第10図は、一本のレーザ・ビーム24を
レーザ装置12により発生し、続いてビーム分割器を介
して伝送し、二つのレーザ・ビーム24及び24Aを形
成し、これらを2つの縦孔44及び46を介して伝送し
、2つのミラー48及び50により反射し、収束レンズ
52及び54を介し、ミラー66及び68により反射す
る様子を示している。2つのレーザ・ビーム24及び2
4Aを用いた理由は、プラズマを生成するためにレーザ
に必要とするパワーが非常に大きいので、通常のミラー
及び収束装置によりビームを処理すると、特殊な誘電体
の被覆をしても部品の寿命を短縮する結果となるためで
ある。排気室22に印加づる2つのレーザ・ビーム24
及び24Aの強度をそれぞれ約50パーセント低減させ
ることにより、通常の部品1F4質でもそれらの通常の
有効寿命で用いることができる。レーザ・ビームが通過
する部品材料のいくつかは交換に非常に費用が掛かるの
で、このことは特に重要である。
び第14A図〜第14C図を参照してレ−ザ装置12を
説明しよう。第10図は、一本のレーザ・ビーム24を
レーザ装置12により発生し、続いてビーム分割器を介
して伝送し、二つのレーザ・ビーム24及び24Aを形
成し、これらを2つの縦孔44及び46を介して伝送し
、2つのミラー48及び50により反射し、収束レンズ
52及び54を介し、ミラー66及び68により反射す
る様子を示している。2つのレーザ・ビーム24及び2
4Aを用いた理由は、プラズマを生成するためにレーザ
に必要とするパワーが非常に大きいので、通常のミラー
及び収束装置によりビームを処理すると、特殊な誘電体
の被覆をしても部品の寿命を短縮する結果となるためで
ある。排気室22に印加づる2つのレーザ・ビーム24
及び24Aの強度をそれぞれ約50パーセント低減させ
ることにより、通常の部品1F4質でもそれらの通常の
有効寿命で用いることができる。レーザ・ビームが通過
する部品材料のいくつかは交換に非常に費用が掛かるの
で、このことは特に重要である。
= 39 −
第11図は2つのレーザ・ビーム24及び24Aを発生
する方法を概要的に示すものであり、第12図は3つの
それぞれがレーザ増幅器を通過するレーザ・ビーム24
の形状及び位置を示す。第13図は第11図で説明する
主要な部品のそれぞれの位置決めを表わす3次元の配置
図であり、第14A図、第148図、第14C図はそれ
ぞれ第13図に示す3次元構造の平面図、正面図及び側
面図である。以下、第11図に関連して詳細に、また時
々第12図を参照して個々の部品を説明をしよう。第1
3図及び第14A図〜第14C図に部品の参照番号を付
記したが、特に説明はしない。
する方法を概要的に示すものであり、第12図は3つの
それぞれがレーザ増幅器を通過するレーザ・ビーム24
の形状及び位置を示す。第13図は第11図で説明する
主要な部品のそれぞれの位置決めを表わす3次元の配置
図であり、第14A図、第148図、第14C図はそれ
ぞれ第13図に示す3次元構造の平面図、正面図及び側
面図である。以下、第11図に関連して詳細に、また時
々第12図を参照して個々の部品を説明をしよう。第1
3図及び第14A図〜第14C図に部品の参照番号を付
記したが、特に説明はしない。
第11図において、通常のレーザ発振器172は開口1
72を介して細いレーザ・ビーム24を発射する。レー
ザ・ビーム24は約2倍にビーム24の太さを増加させ
る空間フィルタを介してミラー176及び178により
反射される。第11図に説明した参照番号は第13図、
第14A図、第14B図及び第14C図の参照番号によ
ることに注意すべきである。しかし、第13図、第14
A図、第14B図及び第140図ではこれらの図を明確
にするために重要でない部品を省略しである。
72を介して細いレーザ・ビーム24を発射する。レー
ザ・ビーム24は約2倍にビーム24の太さを増加させ
る空間フィルタを介してミラー176及び178により
反射される。第11図に説明した参照番号は第13図、
第14A図、第14B図及び第14C図の参照番号によ
ることに注意すべきである。しかし、第13図、第14
A図、第14B図及び第140図ではこれらの図を明確
にするために重要でない部品を省略しである。
空間フィルタ180のレーザ・ビーム24は再びミラー
182.184及び186により反射され、レーザ・ビ
ーム増幅器188に入力される。
182.184及び186により反射され、レーザ・ビ
ーム増幅器188に入力される。
レーザ・ビーム増幅器188は一対のフラッシュ・ラン
プ要素192及び194により囲まれ、ガラスをネオジ
ムによりドープしたスラブからなる。
プ要素192及び194により囲まれ、ガラスをネオジ
ムによりドープしたスラブからなる。
レーザ・ビーム増幅器188はウィリアムSマーチン(
14i11am S、 Hartin)の名により、「
多重内部反射面ポンブト中し−ザ(Multiple
InternalReflection Face P
umpped La5er) Jと題して米国特許第3
,633.126号に説明されている形式と同一である
。一般に、レーザ・ビーム24はレーザ・ビーム増幅器
188に入射され、フラッシュ・ランプ要素192及び
194を励起することによりガラスに蓄積されたエネル
ギを取り出す。
14i11am S、 Hartin)の名により、「
多重内部反射面ポンブト中し−ザ(Multiple
InternalReflection Face P
umpped La5er) Jと題して米国特許第3
,633.126号に説明されている形式と同一である
。一般に、レーザ・ビーム24はレーザ・ビーム増幅器
188に入射され、フラッシュ・ランプ要素192及び
194を励起することによりガラスに蓄積されたエネル
ギを取り出す。
従って、レーザ・ビーム増幅器188の出力端のレーザ
・ビーム24は入射されたレーザ・ビーム24よりもか
なりパワーが増強されている。
・ビーム24は入射されたレーザ・ビーム24よりもか
なりパワーが増強されている。
次に、レーザ・ビーム24は前に通過したと同一の経路
によりレーザ・ビーム増幅器188を介してミラー19
6及び198により反射される。
によりレーザ・ビーム増幅器188を介してミラー19
6及び198により反射される。
レーザ・ビーム24が第2111.路上のレーザ・ビー
ム増幅器188を通過するときは、第12図にビーム八
により示すように、形成され、位置決めされている。
ム増幅器188を通過するときは、第12図にビーム八
により示すように、形成され、位置決めされている。
次に、レーザ・ビーム24はミラー200,202及び
204により反射され、空間フィルタ206に進入し、
空間フィルタ206は約1.6の係数によりレーザ・ビ
ーム24の太さを全方向に拡大する。その後、レーザ・
ビーム24はシャッタ・アッセンブリ212を介してミ
ラー208及び210により反射される。シャッタ・ア
ッセンブリ212は第1の線形偏波器(polariz
er ) 214、ポッケルス・セル216、及び第1
の線形偏波N214に対して90’回転されている第2
の線形偏波器218からなる。ポッケルス・セル216
は制御装@20の信号により制御され、周知のように付
勢されたときに入射されたビームの偏光を90°変化さ
Vる。従って、ポッケルス・セル216が付勢されると
、レーザ・ビーム24はシャッタ・アッセンブリ212
を介して通過し続け、ポッケルス・セル216が付勢さ
れなかったときは、レーザ・ビーム24は線形偏波器2
18により遮断される。シャッタ・アッセンブリ212
は双方向に同一に動作するので、ポッケルス・セル21
6が付勢されなかったときは、発振器172内で発生し
たビームが遮断されると同じように、反射されたビーム
が遮噺されることに注意すべきである。従って、制御装
置120により付勢されたポッケルス・セル216の付
勢信号は、発振器172が発生したレーザ・ビーム24
の1又は複数のパルスのみを通過させ、反射されたビー
ムをブロックするように時間制御された非常に短いパル
スでなければならない。
204により反射され、空間フィルタ206に進入し、
空間フィルタ206は約1.6の係数によりレーザ・ビ
ーム24の太さを全方向に拡大する。その後、レーザ・
ビーム24はシャッタ・アッセンブリ212を介してミ
ラー208及び210により反射される。シャッタ・ア
ッセンブリ212は第1の線形偏波器(polariz
er ) 214、ポッケルス・セル216、及び第1
の線形偏波N214に対して90’回転されている第2
の線形偏波器218からなる。ポッケルス・セル216
は制御装@20の信号により制御され、周知のように付
勢されたときに入射されたビームの偏光を90°変化さ
Vる。従って、ポッケルス・セル216が付勢されると
、レーザ・ビーム24はシャッタ・アッセンブリ212
を介して通過し続け、ポッケルス・セル216が付勢さ
れなかったときは、レーザ・ビーム24は線形偏波器2
18により遮断される。シャッタ・アッセンブリ212
は双方向に同一に動作するので、ポッケルス・セル21
6が付勢されなかったときは、発振器172内で発生し
たビームが遮断されると同じように、反射されたビーム
が遮噺されることに注意すべきである。従って、制御装
置120により付勢されたポッケルス・セル216の付
勢信号は、発振器172が発生したレーザ・ビーム24
の1又は複数のパルスのみを通過させ、反射されたビー
ムをブロックするように時間制御された非常に短いパル
スでなければならない。
次に、ミラー220.222及び224はレーザ・ビー
ム増幅器188を介してレーザ・ビーム24を2回通過
させ、ミラー226及び228は増幅したレーザ・ビー
ム24をレーザ・ビーム増幅器188を通過する同一の
経路に戻す。2回目にレーザ・ビーム増幅器188が励
起されると、レーザ・ビーム24は第12図に示すよう
に、ビームBとして位置決めされると共に、形成される
。
ム増幅器188を介してレーザ・ビーム24を2回通過
させ、ミラー226及び228は増幅したレーザ・ビー
ム24をレーザ・ビーム増幅器188を通過する同一の
経路に戻す。2回目にレーザ・ビーム増幅器188が励
起されると、レーザ・ビーム24は第12図に示すよう
に、ビームBとして位置決めされると共に、形成される
。
ビームBは空間フィルタ206による乗算のために、ビ
ームAの約1.6倍になっていることに注意すべきであ
る。更に、ミラー222及び224は、レーザ・ビーム
増幅器188を介する2回目の通過の際に、1回目の通
過の際に発生したときと異なる経路に沿ってレーザ・ビ
ーム24を導く。
ームAの約1.6倍になっていることに注意すべきであ
る。更に、ミラー222及び224は、レーザ・ビーム
増幅器188を介する2回目の通過の際に、1回目の通
過の際に発生したときと異なる経路に沿ってレーザ・ビ
ーム24を導く。
レーザ・ビーム増幅器188の出力はアナモフィック(
anamorphic)ビーム・エキスパンダ232に
導かれる。アナモフイツク・ビーム・エキスパンダ23
2は、第1面が三角形をなし、この第1面に対して垂直
な第2面が方形をなす3つのプリズムからなる。3つの
プリズムのそれぞれは1方向のみにビームを拡張するよ
うに作用をする。
anamorphic)ビーム・エキスパンダ232に
導かれる。アナモフイツク・ビーム・エキスパンダ23
2は、第1面が三角形をなし、この第1面に対して垂直
な第2面が方形をなす3つのプリズムからなる。3つの
プリズムのそれぞれは1方向のみにビームを拡張するよ
うに作用をする。
この場合に、アナモフイツク・ビーム・エキスパンダ2
32の3つのプリズム234.236及び238はX方
向にのみレーザ・ビームを拡張する。
32の3つのプリズム234.236及び238はX方
向にのみレーザ・ビームを拡張する。
その後、アナモフイツク・ビーム・エキスパンダ232
のレーザ・ビーム24は、レーザ・ビーム24の大きさ
を変更することがない空間フィルタ242を介してミラ
ー240により導かれる。
のレーザ・ビーム24は、レーザ・ビーム24の大きさ
を変更することがない空間フィルタ242を介してミラ
ー240により導かれる。
次に、レーザ・ビーム24はミラー244及び246を
介して第2のシャッタ248に導かれる。
介して第2のシャッタ248に導かれる。
シャッタ248は偏波器250、ポッケルス・セル25
2及び偏波器254を備えている。ポッケルス・セル2
52)偏波器254及びシャッタ248はシャツタパア
ツセンブリ212に関連して先に説明したと同様の方法
により動作する。反射された全てのビームを停止させる
ためには、シャッタを介していくらか光が漏れるので、
装置内では一対のシャッタを用いることが好ましい。
2及び偏波器254を備えている。ポッケルス・セル2
52)偏波器254及びシャッタ248はシャツタパア
ツセンブリ212に関連して先に説明したと同様の方法
により動作する。反射された全てのビームを停止させる
ためには、シャッタを介していくらか光が漏れるので、
装置内では一対のシャッタを用いることが好ましい。
次に、レーザ・ビーム24は、ミラー256.258及
び260を介してプリズム264.266及び268を
備えている第2のアナモフイツク・ビーム・エキスパン
ダ262に導かれる。アナモフイツク・ビーム・エキス
パンダ262でもX 45一 方向にのみレーザ・ビーム24を拡張する。レーザ・ビ
ーム24は、アナモフイツク・ビーム・エキスパンダ2
62からミラー270及び272を介して第3の経路の
レーザ・ビーム増幅器188に導かれ、ミラー274及
び276はレーザ・ビーム増幅器188を介してレーザ
・ビーム24に戻す。この第3回目の通過において、レ
ーザ・ビーム24は第12図でビームCとして示され、
X方向に大きく拡張されたことが示されているが、Y方
向の太さがビームBの形状であったときと同様である。
び260を介してプリズム264.266及び268を
備えている第2のアナモフイツク・ビーム・エキスパン
ダ262に導かれる。アナモフイツク・ビーム・エキス
パンダ262でもX 45一 方向にのみレーザ・ビーム24を拡張する。レーザ・ビ
ーム24は、アナモフイツク・ビーム・エキスパンダ2
62からミラー270及び272を介して第3の経路の
レーザ・ビーム増幅器188に導かれ、ミラー274及
び276はレーザ・ビーム増幅器188を介してレーザ
・ビーム24に戻す。この第3回目の通過において、レ
ーザ・ビーム24は第12図でビームCとして示され、
X方向に大きく拡張されたことが示されているが、Y方
向の太さがビームBの形状であったときと同様である。
更に、ミラーはスラブ190に沿って異なる位置にビー
ムCを位置決めするので、ビームはその位置でスラブ1
90の■ネルギを取り出すことができる。空間フィルタ
180.206.242)アナモフイツク・ビーム・エ
キスパンダ232.262及びスラブ190の断面の大
きさとが全て選択されているので、レーザ・ビーム24
はY方向でスラブ190のY寸法より太くならないよう
に拡張されるが、X方向でY寸法よりがなり大きくなる
ように拡張可能なことに注意すべきである。この形式の
拡張によりスラブ190が蓄積しているエネルギを可能
な限りレーザ・ビーム24に吸収させる。
ムCを位置決めするので、ビームはその位置でスラブ1
90の■ネルギを取り出すことができる。空間フィルタ
180.206.242)アナモフイツク・ビーム・エ
キスパンダ232.262及びスラブ190の断面の大
きさとが全て選択されているので、レーザ・ビーム24
はY方向でスラブ190のY寸法より太くならないよう
に拡張されるが、X方向でY寸法よりがなり大きくなる
ように拡張可能なことに注意すべきである。この形式の
拡張によりスラブ190が蓄積しているエネルギを可能
な限りレーザ・ビーム24に吸収させる。
レーザ・ビーム24は、第3回目の通過を完了し、レー
ザ・ビーム増幅器188から出射されると、再び全体と
して円形の断面となるように、プリズム278を介して
Y方向にレーザ・ビーム24を拡張するプリズム282
.284及び286からなる第3のアナモフイツク・ビ
ーム・エキスパンダ280に導かれる。レーザ・ビーム
24は、アナモフイツク・ビーム・エキスパンダ280
からアイソレータ288を通過し、ミラー290゜29
2及び294を介してビーム分割器296に導かれる。
ザ・ビーム増幅器188から出射されると、再び全体と
して円形の断面となるように、プリズム278を介して
Y方向にレーザ・ビーム24を拡張するプリズム282
.284及び286からなる第3のアナモフイツク・ビ
ーム・エキスパンダ280に導かれる。レーザ・ビーム
24は、アナモフイツク・ビーム・エキスパンダ280
からアイソレータ288を通過し、ミラー290゜29
2及び294を介してビーム分割器296に導かれる。
ビーム分割器296はレーザ・ビーム24を全体として
等しい強度の独立した2つのレーザ・ビーム24及び2
4Aに分割する。ビーム分割器296のレーザ・ビーム
24のうちの一つは、先に述べたようにミラー298及
び300により開口44を介して収束レンズ52に、更
にターゲット26に導かれる。ビーム分割器296のレ
ーザ・ビーム24Aは、ミラー302.304及び30
6及び収束レンズ54を介し、花崗岩スラブ38の開口
46を利用してターゲット26に導かれる。
等しい強度の独立した2つのレーザ・ビーム24及び2
4Aに分割する。ビーム分割器296のレーザ・ビーム
24のうちの一つは、先に述べたようにミラー298及
び300により開口44を介して収束レンズ52に、更
にターゲット26に導かれる。ビーム分割器296のレ
ーザ・ビーム24Aは、ミラー302.304及び30
6及び収束レンズ54を介し、花崗岩スラブ38の開口
46を利用してターゲット26に導かれる。
レーザ装置12の動作は以下のことを考慮して設計され
ている。高いピーク・パワーのレーザ・パルスを適当な
ターゲットに収束する手段により軟X線の強力なパルス
を発生させることは、軟X線リソグラフィの分野におい
て商業的に非常に有用なものである。前記米国特許第4
.184.078号に説明したように、パルス化したネ
オジミウム・レーザは本発明に用いるのに適している。
ている。高いピーク・パワーのレーザ・パルスを適当な
ターゲットに収束する手段により軟X線の強力なパルス
を発生させることは、軟X線リソグラフィの分野におい
て商業的に非常に有用なものである。前記米国特許第4
.184.078号に説明したように、パルス化したネ
オジミウム・レーザは本発明に用いるのに適している。
このような応用でネオジミウム・レーザが充分な強度の
パルスを発生するように構築するときは、パルス化して
、典型的なものとしてQスイッチφネオジミウム発振器
と関連して通常、1段以上の増幅が採用される。小規模
の装置において都合よく達成可能とするこのようなパル
スの増幅度は、典型的なものとして、増幅系に従属して
用いる光学系の表面が永久的な損傷を受けることなく、
レ一ザ・パルスの強さに耐える能力により、制限される
。このことは、レーザ・ビーム中トランスボートの効率
を改善するために多層誘電体の光学的な被覆を採用した
ときに、特に成立する。増幅度を損傷の見地から許容し
得るものに制限することにより、増幅媒体は典型的なも
のではレーデ・パルスが通過した後で未だかなりの増幅
余裕がある。
パルスを発生するように構築するときは、パルス化して
、典型的なものとしてQスイッチφネオジミウム発振器
と関連して通常、1段以上の増幅が採用される。小規模
の装置において都合よく達成可能とするこのようなパル
スの増幅度は、典型的なものとして、増幅系に従属して
用いる光学系の表面が永久的な損傷を受けることなく、
レ一ザ・パルスの強さに耐える能力により、制限される
。このことは、レーザ・ビーム中トランスボートの効率
を改善するために多層誘電体の光学的な被覆を採用した
ときに、特に成立する。増幅度を損傷の見地から許容し
得るものに制限することにより、増幅媒体は典型的なも
のではレーデ・パルスが通過した後で未だかなりの増幅
余裕がある。
残っているこのような増幅度は、ネオジミウムにおける
励起レーザ状態の放射減衰のために、短時間で消滅する
未刊用レーザ・ポンプ・エネルギを表わす。換言すれば
、未だ利用していない利用可能エネルギは低減したシス
テム・エネルギに対応する。
励起レーザ状態の放射減衰のために、短時間で消滅する
未刊用レーザ・ポンプ・エネルギを表わす。換言すれば
、未だ利用していない利用可能エネルギは低減したシス
テム・エネルギに対応する。
この問題を最少化するための1解決方法は、レンズ及び
/又はプリズムを使用することにより増幅直後のレーザ
・ビームの断面積を拡大することである。このような解
決方法は、米国カルフォルニア州すバモア、日−レンズ
・リバモア国立研究所(Lawrece Livero
+ore National Laboratory
)に設置された大パルス・ネオジミウム・システム=
49− のN0VAシステムで用いられており、単純なレーザ・
パルスの経路に増幅器が蓄積したエネルギから最大可能
部分を取り出し可能にさせている。
/又はプリズムを使用することにより増幅直後のレーザ
・ビームの断面積を拡大することである。このような解
決方法は、米国カルフォルニア州すバモア、日−レンズ
・リバモア国立研究所(Lawrece Livero
+ore National Laboratory
)に設置された大パルス・ネオジミウム・システム=
49− のN0VAシステムで用いられており、単純なレーザ・
パルスの経路に増幅器が蓄積したエネルギから最大可能
部分を取り出し可能にさせている。
このような解決方法はレーザ装置の光学的な部品を収容
するために提供されるスペースをかなり犠牲にするもの
である。即ち、本質的に全ての出力部品は増幅器の断面
積よりも大きくなる。典型的なものとして、レーザ級の
光部品はその断面積より急速に増加するので、この解決
方法ではスペース及び部品のコストが急速に増加する。
するために提供されるスペースをかなり犠牲にするもの
である。即ち、本質的に全ての出力部品は増幅器の断面
積よりも大きくなる。典型的なものとして、レーザ級の
光部品はその断面積より急速に増加するので、この解決
方法ではスペース及び部品のコストが急速に増加する。
軟X線リソグラフィの応用では、適当なフオトレジス]
−にマスク・パターンを露光するために必要とするX線
を全て1パルスによってフォトレジストに照射する必要
はない。ナーゲル(Nagel)他は、反復パルスのN
d:YAGレーザ(光学応用(^1lpli′ed 0
ptics) 23.142B (1984) )を用
いて多重パルスX線リソグラフィ露光を開示している。
−にマスク・パターンを露光するために必要とするX線
を全て1パルスによってフォトレジストに照射する必要
はない。ナーゲル(Nagel)他は、反復パルスのN
d:YAGレーザ(光学応用(^1lpli′ed 0
ptics) 23.142B (1984) )を用
いて多重パルスX線リソグラフィ露光を開示している。
この作業で用いたレーザ装置は10Hzのパルス繰返速
度を有するが、低エネルギのレーザ・パルスを使用して
いるために、PBSフォトレジストに20分の露光時間
が必要である。各レーザ・パルスは増幅器のエネルギ蓄
積時間に比較して長い時間隔によって離されている。従
って、このような装置は効率が悪い。
度を有するが、低エネルギのレーザ・パルスを使用して
いるために、PBSフォトレジストに20分の露光時間
が必要である。各レーザ・パルスは増幅器のエネルギ蓄
積時間に比較して長い時間隔によって離されている。従
って、このような装置は効率が悪い。
最近の光ステップ及び繰返りソグラフイ機械では、満足
すべきフォトレジスト露光を達成するために紫外線を照
射するのに必要とする時間は、典型的なものとして数百
ミリ秒又はその程度である。
すべきフォトレジスト露光を達成するために紫外線を照
射するのに必要とする時間は、典型的なものとして数百
ミリ秒又はその程度である。
従って、X線ステップ及び繰返りソグラフイ機械は、総
合的な露光時間が数百ミリ秒以下程痕である限り、精細
な線を作成するりソグラフイに使用するのに魅力的なも
のである。このために、レーザ装置12の動作において
、リソグラフイク装置の効率を最大に1Jるためには、
発振器172が一連のレーザ・パルスを数百ミリ秒以下
の時間窓内に発生しなければならない。
合的な露光時間が数百ミリ秒以下程痕である限り、精細
な線を作成するりソグラフイに使用するのに魅力的なも
のである。このために、レーザ装置12の動作において
、リソグラフイク装置の効率を最大に1Jるためには、
発振器172が一連のレーザ・パルスを数百ミリ秒以下
の時間窓内に発生しなければならない。
X線発生及びレーザ装置効率の最適化は、いくつかの要
素を考慮することが必要である。多段パルスレーザ増幅
装置から得たエネルギの大きな部分を高い強度のものに
収束可能にさせるためには、典型的なものとして、1以
上の空間フィルタをレーザ装置に備えることになる。空
間フィルタは、典型的なものとして、それぞれ固有の焦
点長の総和により分離されている一対の正のレンズから
なり、かつ小さなピンホールが共通焦点に位置決めされ
ている。(例えば、ハント(Hunt )他、光学応用
エユ、2053 (1978)を参照すべきである)。
素を考慮することが必要である。多段パルスレーザ増幅
装置から得たエネルギの大きな部分を高い強度のものに
収束可能にさせるためには、典型的なものとして、1以
上の空間フィルタをレーザ装置に備えることになる。空
間フィルタは、典型的なものとして、それぞれ固有の焦
点長の総和により分離されている一対の正のレンズから
なり、かつ小さなピンホールが共通焦点に位置決めされ
ている。(例えば、ハント(Hunt )他、光学応用
エユ、2053 (1978)を参照すべきである)。
X線発生用に設計された高ピーク・パワー装置では、共
通焦点近傍のレーザ強さは非常に高いので、空気の絶縁
破壊によりフィルタを介する伝送損失を発生させる。従
って、本発明における空間フィルタは、典型的なものと
して、排気されている。しかし、レーザ・エネルギのあ
る部分はピンホールの側面に衝突し、プラズマを発生さ
せ、ピンホール内で膨張する。このようなプラズマが形
成されると、プラズマが消滅するまで、ピンホール内を
不透明にさせる。その消滅時間は、一連のレーザ増幅器
を介して連続的なパルスの伝搬を可能にする速度を限定
する。ピンホールの壁から高熱物質が50.0OOcI
R/Sの平均速度(1000絶対温度に対応する)を有
するときは、典型的なものとして、直径が200ミクロ
ンのピンホールを清澄にするのに最小200〜400n
sを必要とすることになる。これがパルス間隔の下限を
設定する。
通焦点近傍のレーザ強さは非常に高いので、空気の絶縁
破壊によりフィルタを介する伝送損失を発生させる。従
って、本発明における空間フィルタは、典型的なものと
して、排気されている。しかし、レーザ・エネルギのあ
る部分はピンホールの側面に衝突し、プラズマを発生さ
せ、ピンホール内で膨張する。このようなプラズマが形
成されると、プラズマが消滅するまで、ピンホール内を
不透明にさせる。その消滅時間は、一連のレーザ増幅器
を介して連続的なパルスの伝搬を可能にする速度を限定
する。ピンホールの壁から高熱物質が50.0OOcI
R/Sの平均速度(1000絶対温度に対応する)を有
するときは、典型的なものとして、直径が200ミクロ
ンのピンホールを清澄にするのに最小200〜400n
sを必要とすることになる。これがパルス間隔の下限を
設定する。
この下限はレーザ・ターゲットの表向に形成されたX線
放射プラズマが消滅するのに必要とする時間と両立する
ので、次のレーザ・パルスによる新しいX線放射プラズ
マの形成を妨害しないようにする。固形物の表面に収束
したレーザ・パルスにより高熱のプラズマを形成するの
に伴い、通常、固形物の表向に小さなりレータを発生さ
せる。このようなりレータに収束された次のレーザ・パ
ルスは、1984年11月11日に出願された米国特許
出願箱669.440号に説明されたようにXII発生
の増加を示す。
放射プラズマが消滅するのに必要とする時間と両立する
ので、次のレーザ・パルスによる新しいX線放射プラズ
マの形成を妨害しないようにする。固形物の表面に収束
したレーザ・パルスにより高熱のプラズマを形成するの
に伴い、通常、固形物の表向に小さなりレータを発生さ
せる。このようなりレータに収束された次のレーザ・パ
ルスは、1984年11月11日に出願された米国特許
出願箱669.440号に説明されたようにXII発生
の増加を示す。
パルス・ポンプ式のネオジミウムのようにフラッシュ・
ランプ駆動レーザ装置において、電源供供給の電気エネ
ルギからレーザ・エネルギの蓄積への総合的な最適変換
は、フラッシュ・ランプの電流パルスが増幅媒体の特性
レーザ・エネルギ蓄積時間と同一時間のときに得られる
。これが最大効率のパルス間隔についての上限を設定す
る。
ランプ駆動レーザ装置において、電源供供給の電気エネ
ルギからレーザ・エネルギの蓄積への総合的な最適変換
は、フラッシュ・ランプの電流パルスが増幅媒体の特性
レーザ・エネルギ蓄積時間と同一時間のときに得られる
。これが最大効率のパルス間隔についての上限を設定す
る。
ここで、第16図に示すように接続した第15図、第1
6A図及び第16B図を参照して、本発明の制御装置2
0を説明しよう。制御装置20の核心は一対の中央処理
装置(CPtJ)308及び310である。CPLI3
08はパロ・アルド・カルフォルニア(Palo Al
to Ca1fornia )のヒユーレット・パラカ
ード(Hewlett Packard )により製造
されたHP300ミニ]ンビュータでよく、全般的にウ
ェーハ処理装置18を制御するために用いられる。CP
U310はゼンデツクス(ZOndeX)により製造さ
れた8088マイクロプロセツサ又はそれと同等のもの
でよく、全般的に制御装置20内の残りの装置及びタイ
ミングを制御する。CPLI308は一対のバス312
及び314に接続される。バス312は、ステップ・モ
ータ316、レーザ干渉計318、ギャップ調整機構3
20及びステージ・モーション装置322のようなCP
U308の種々の部分を相互接続する。バス314はC
PU308及びCPU310を接続するので、これらは
互いに通信することができる。更に、プリンタ324フ
オトマルチプライヤ管(PMT)326及びアライメン
ト機構328もバス314に接続される。
6A図及び第16B図を参照して、本発明の制御装置2
0を説明しよう。制御装置20の核心は一対の中央処理
装置(CPtJ)308及び310である。CPLI3
08はパロ・アルド・カルフォルニア(Palo Al
to Ca1fornia )のヒユーレット・パラカ
ード(Hewlett Packard )により製造
されたHP300ミニ]ンビュータでよく、全般的にウ
ェーハ処理装置18を制御するために用いられる。CP
U310はゼンデツクス(ZOndeX)により製造さ
れた8088マイクロプロセツサ又はそれと同等のもの
でよく、全般的に制御装置20内の残りの装置及びタイ
ミングを制御する。CPLI308は一対のバス312
及び314に接続される。バス312は、ステップ・モ
ータ316、レーザ干渉計318、ギャップ調整機構3
20及びステージ・モーション装置322のようなCP
U308の種々の部分を相互接続する。バス314はC
PU308及びCPU310を接続するので、これらは
互いに通信することができる。更に、プリンタ324フ
オトマルチプライヤ管(PMT)326及びアライメン
ト機構328もバス314に接続される。
CPU310は、更に複数の異なる部品がCPU310
から命令を受は取り、又は情報を供給するバス330に
接続される。これらにはスラブ・レーザ332)ユテイ
リテイ−334、発振器336、ローダ338、ターゲ
ット340、診断342)異物制御回路344、ディス
プレイ346及びキーボード348を備えている。
から命令を受は取り、又は情報を供給するバス330に
接続される。これらにはスラブ・レーザ332)ユテイ
リテイ−334、発振器336、ローダ338、ターゲ
ット340、診断342)異物制御回路344、ディス
プレイ346及びキーボード348を備えている。
第16A図及び第16B図を参照すると、第15図の制
御装置200更に詳細にブロックが示されている。第1
6A図及び第16B図を第16図に示す方法により一緒
に配置する必要があることに注意すべきである。第16
A図では、第15図のバス312及び314をバス31
2が存在する一本のバス314に統合しである。
御装置200更に詳細にブロックが示されている。第1
6A図及び第16B図を第16図に示す方法により一緒
に配置する必要があることに注意すべきである。第16
A図では、第15図のバス312及び314をバス31
2が存在する一本のバス314に統合しである。
CPU308はバス314に接続され、CPU310及
びバス314の左側の種々のブロックに種々の信号を供
給している。これらのブロックにはバス314につ■−
ハ位置及び誤り信号を供給するレーザ干渉計318が含
まれている。アライメント回路328はXモーション・
アライメント装置1328A及びYモーション・アライ
メント装置328Bとして示されており、それぞれ行き
先信号及び許容誤差信号を受は取り、現在位置信号を供
給する。最後に、PMT装置はバス314を介するCP
U308から供給される設定ゲイン及び設定閾値信号に
応答する。
びバス314の左側の種々のブロックに種々の信号を供
給している。これらのブロックにはバス314につ■−
ハ位置及び誤り信号を供給するレーザ干渉計318が含
まれている。アライメント回路328はXモーション・
アライメント装置1328A及びYモーション・アライ
メント装置328Bとして示されており、それぞれ行き
先信号及び許容誤差信号を受は取り、現在位置信号を供
給する。最後に、PMT装置はバス314を介するCP
U308から供給される設定ゲイン及び設定閾値信号に
応答する。
バス312はバス314を32ビツト・インタフェース
回路350に接続し、これよりタイミング信号をチップ
・チルト320G、クロス・マスク320A及び対象配
置器320Bとして示すギャップ調整回路に供給する。
回路350に接続し、これよりタイミング信号をチップ
・チルト320G、クロス・マスク320A及び対象配
置器320Bとして示すギャップ調整回路に供給する。
更に、タイミング信号はステップ・モータ316、シャ
ッタ322A。
ッタ322A。
及びウェーハ・ロード322Bに供給され、シャッタ3
22A、及びウェーハ・ロード322Bは第15図に示
すステージ・モーション装@322の一部を形成してい
る。
22A、及びウェーハ・ロード322Bは第15図に示
すステージ・モーション装@322の一部を形成してい
る。
CPU310はCPU308の信号に応答すると共に、
バス314を介してCPU308に信号を供給する。更
に、CPU308 信号を発振器336に供給し、発振器336の照射完了
信号に応答する。発振器336は発振器172に関連す
る電子回路でよい。更に、CPU310はロード・マス
ク及びアンロード・マスク信号をローダ−338に供給
し、ローダ−338からのマスク準備完了信号に応答す
る。最後に、CPU310はhセットへ信号及びローダ
−338から外部位置へ信号に応答する。
バス314を介してCPU308に信号を供給する。更
に、CPU308 信号を発振器336に供給し、発振器336の照射完了
信号に応答する。発振器336は発振器172に関連す
る電子回路でよい。更に、CPU310はロード・マス
ク及びアンロード・マスク信号をローダ−338に供給
し、ローダ−338からのマスク準備完了信号に応答す
る。最後に、CPU310はhセットへ信号及びローダ
−338から外部位置へ信号に応答する。
CPU310は制御l装@20内の種々の回路、即ち発
振器336、ローダ−338、スラブ増幅回路332A
、異物1IIII1回路344、ポッケルス−セル回1
332B、 診111路342)グリコール及び水制御
回路334B、真空制御回路334F、ターゲット・0
−ド回路340A、収束回路340B、ターゲット位置
回路340G、蒸留水回路334A、ヘリウム回路33
4D、グリコール及び水制御回路334B及び空気イン
ターロック制御回路334Cのそれぞれにシステム・イ
ニシャライズ信号を供給している。システム・イニシャ
ライズ信号の発生により、前記の各回路はイニシャライ
ズされてその目的機能を実行する。システム・イニシャ
ライズ信号は以下、第17A図及び第178図に関連し
て説明するX線リソグラフィ装置10のイニシャライズ
中に供給される。
振器336、ローダ−338、スラブ増幅回路332A
、異物1IIII1回路344、ポッケルス−セル回1
332B、 診111路342)グリコール及び水制御
回路334B、真空制御回路334F、ターゲット・0
−ド回路340A、収束回路340B、ターゲット位置
回路340G、蒸留水回路334A、ヘリウム回路33
4D、グリコール及び水制御回路334B及び空気イン
ターロック制御回路334Cのそれぞれにシステム・イ
ニシャライズ信号を供給している。システム・イニシャ
ライズ信号の発生により、前記の各回路はイニシャライ
ズされてその目的機能を実行する。システム・イニシャ
ライズ信号は以下、第17A図及び第178図に関連し
て説明するX線リソグラフィ装置10のイニシャライズ
中に供給される。
発振器336はCPU310からの照射準備完了信号と
、蒸留回路334Aから蒸留水温度状態信号、ヘリウム
回路334Dからヘリウム状態信号及び収束回路340
Bのターゲット状態信号のような種々のステータス信号
に応答する。これらの信号が全て正しいときは、発振器
333は、照射準備完了信号に応答して先に説明したレ
ーザ・パルス列を発生し、CPU310に照射完了信号
を送出する。更に、照射完了信号は巽物繕〜J jL、
Q路344、ターゲット位置回路340C及びターゲッ
ト・ロード回路340Aにも供給する。し・−ザ・ビー
ム24及び24Aを制御するために、発振器336は当
該装置内の複数の信号を授受する。
、蒸留回路334Aから蒸留水温度状態信号、ヘリウム
回路334Dからヘリウム状態信号及び収束回路340
Bのターゲット状態信号のような種々のステータス信号
に応答する。これらの信号が全て正しいときは、発振器
333は、照射準備完了信号に応答して先に説明したレ
ーザ・パルス列を発生し、CPU310に照射完了信号
を送出する。更に、照射完了信号は巽物繕〜J jL、
Q路344、ターゲット位置回路340C及びターゲッ
ト・ロード回路340Aにも供給する。し・−ザ・ビー
ム24及び24Aを制御するために、発振器336は当
該装置内の複数の信号を授受する。
発振器336により供給された信号には、Qスイッチ・
オン/オフ信号、インターロック・リレー信号、開始信
号、Qスイッチ電圧設定、PFNi!圧設定、圧設−(
sisa+er) )リガ信号、Qスイッチ電圧点弧信
号、ランプ・トリガ信号、ポッケルス・セル・トリガ信
号及び増幅器チャージ開始信号が含まれている。発振器
336は主N諒インターロック信号、ドア・インターロ
ック信号、サーマル・インターロック信号、Qスイッチ
電圧監視信号、Qスイッチ・モニタ1信号及びQスイッ
チ・モニタ2信号及びPFM電圧モニタ信号に応答する
。
オン/オフ信号、インターロック・リレー信号、開始信
号、Qスイッチ電圧設定、PFNi!圧設定、圧設−(
sisa+er) )リガ信号、Qスイッチ電圧点弧信
号、ランプ・トリガ信号、ポッケルス・セル・トリガ信
号及び増幅器チャージ開始信号が含まれている。発振器
336は主N諒インターロック信号、ドア・インターロ
ック信号、サーマル・インターロック信号、Qスイッチ
電圧監視信号、Qスイッチ・モニタ1信号及びQスイッ
チ・モニタ2信号及びPFM電圧モニタ信号に応答する
。
第168図を参照すると、スラブ増幅回路332Aはグ
リコール及び水流状態信号、グリコール及び水温状態信
号、更に真空系状態信号、DI水水流状状態信号DII
温状態信号、及びポッケルス・セル回路332Bがらの
ポッケルス・セル状態信号に応答する。スラブ増幅回路
332Aは更に外部トリガ信号及び外部コントローラ電
圧信号を含む外部信号に応答する。スラブ増幅回路33
2Aが出力する他の信号には、AT電圧信号、HV低下
確認信号、ランプ点灯失敗信号及びドア・インターロッ
ク信号が含まれる。スラブ増幅回路332Aは、ランプ
・アップ信号、ランプ・ダウン信号、トリガ禁止信号及
びレーザ・エネルギ・オフ信号を含め、第11図に示す
レーザ・ビーム増幅器188のフラッシュ・ランプを点
灯するだめの制御信号を供給する。更に、スラブ増幅回
路332AからHVオン及びHVオフ信号を供給する。
リコール及び水流状態信号、グリコール及び水温状態信
号、更に真空系状態信号、DI水水流状状態信号DII
温状態信号、及びポッケルス・セル回路332Bがらの
ポッケルス・セル状態信号に応答する。スラブ増幅回路
332Aは更に外部トリガ信号及び外部コントローラ電
圧信号を含む外部信号に応答する。スラブ増幅回路33
2Aが出力する他の信号には、AT電圧信号、HV低下
確認信号、ランプ点灯失敗信号及びドア・インターロッ
ク信号が含まれる。スラブ増幅回路332Aは、ランプ
・アップ信号、ランプ・ダウン信号、トリガ禁止信号及
びレーザ・エネルギ・オフ信号を含め、第11図に示す
レーザ・ビーム増幅器188のフラッシュ・ランプを点
灯するだめの制御信号を供給する。更に、スラブ増幅回
路332AからHVオン及びHVオフ信号を供給する。
ポッケルス・セル回路332BはCPU310からのシ
ステム・イニシャライズ信号に応答し、また発振器33
6から供給されるボッ扶ルス・セル・トリガ信号に応答
してスラブ増幅回路332Aにポッケルス・セル状態信
号を供給する。更に、ポッケルス・セル回路332Bは
、第11図に示すポッケルス・セル216及び252に
関連する回路からポッケルス・セル電圧降下信号、ポン
プルス・セルOK 信号を入力している。
ステム・イニシャライズ信号に応答し、また発振器33
6から供給されるボッ扶ルス・セル・トリガ信号に応答
してスラブ増幅回路332Aにポッケルス・セル状態信
号を供給する。更に、ポッケルス・セル回路332Bは
、第11図に示すポッケルス・セル216及び252に
関連する回路からポッケルス・セル電圧降下信号、ポン
プルス・セルOK 信号を入力している。
診断回路342はシステム・イニシャライズ信号、レー
ザ出力ダイオード、X線出力ダイオード、発振器出力ダ
イオード及びPCトリガ信号に応答してウェーブ・プレ
ート調整信号を供給する。
ザ出力ダイオード、X線出力ダイオード、発振器出力ダ
イオード及びPCトリガ信号に応答してウェーブ・プレ
ート調整信号を供給する。
真空制御回路334Fはシステム・イニシャライズ信号
及び露光タンク圧力信号空間フィルタ圧力信号、ポンプ
・エンクロージャ・インターロック信号及びドア・イン
ターロック信号に応答して、スラブ増幅回路332Aに
真空システム状態信号を供給する。更に、真空制御回路
334Fはバルブ開W1−号及びポンプ・オン・オフ信
号を供給する。
及び露光タンク圧力信号空間フィルタ圧力信号、ポンプ
・エンクロージャ・インターロック信号及びドア・イン
ターロック信号に応答して、スラブ増幅回路332Aに
真空システム状態信号を供給する。更に、真空制御回路
334Fはバルブ開W1−号及びポンプ・オン・オフ信
号を供給する。
ターゲット・0−ド回路340Aはシステム・イニシャ
ライズ信号及び発振器336の照射完了信号に応答する
。更に、ターゲット・ロード回路340Aはターゲット
存在検知信号、マガジン・ダウン・0−ダ検知信号及び
マガジン・アップ位置検知信号に応答して、ターゲット
・マガジン・0−ド信号及びターゲット・マガジン・ア
ンO−ド信号を供給する。
ライズ信号及び発振器336の照射完了信号に応答する
。更に、ターゲット・ロード回路340Aはターゲット
存在検知信号、マガジン・ダウン・0−ダ検知信号及び
マガジン・アップ位置検知信号に応答して、ターゲット
・マガジン・0−ド信号及びターゲット・マガジン・ア
ンO−ド信号を供給する。
収束回路340BはCPU310からのシステム・イニ
シャライズ信号、及びターゲット・ロード回路340C
からのターゲット準備完了信号に応答する。更に、収束
回路340BはZ位置ターゲット信号に応答して、ター
ゲット信号のZ位置信号及びターゲット状態信号を供給
する。
シャライズ信号、及びターゲット・ロード回路340C
からのターゲット準備完了信号に応答する。更に、収束
回路340BはZ位置ターゲット信号に応答して、ター
ゲット信号のZ位置信号及びターゲット状態信号を供給
する。
ターゲット位置回路340Cはシステム・イニシャライ
ズ信号及び照射完了信号に応答して、ターゲット機構に
X位置増加信号及びY位置増加信号を供給する。
ズ信号及び照射完了信号に応答して、ターゲット機構に
X位置増加信号及びY位置増加信号を供給する。
蒸留水回路334Aはシステム・イニシャライズ信号、
発振器温度検知信号、発振器流れ信号、スラブ増幅器温
度検知信号及びスラブ増幅器流れ検知信号に応答する。
発振器温度検知信号、発振器流れ信号、スラブ増幅器温
度検知信号及びスラブ増幅器流れ検知信号に応答する。
蒸留水回路334Aは先に説明した蒸留水温度状態と信
号及び蒸留水流れ信号を供給する。
号及び蒸留水流れ信号を供給する。
ヘリウム回路334Dはシステム・イニシャライズ信号
、入力バルブ検知信号及びヘリウム出力圧力検知信号に
応答する。ヘリウム回路334Dは発振器336に対し
てヘリウム・システム状態信号を供給し、またヘリウム
圧力を制御するために入力バルブ開閉信号及びヘリウム
・ポンプ系オン・オフ信号を供給する。
、入力バルブ検知信号及びヘリウム出力圧力検知信号に
応答する。ヘリウム回路334Dは発振器336に対し
てヘリウム・システム状態信号を供給し、またヘリウム
圧力を制御するために入力バルブ開閉信号及びヘリウム
・ポンプ系オン・オフ信号を供給する。
空気インターロック制御回路334Cはシステム・イニ
シャライズ信号、カセット・アウト・マスク信号、カセ
ット、イン・マスク信号、イン・プレース・マスク1信
号及び外部ドア開閉状態1信号に応答する。空気インタ
ーロック制御ll四路334Cはステッパ出力アンロー
ド信号、ステッパ出力ロード信号、ステッパ入力アンロ
ード信号、ステッパ入力ロード信号を供給する。更に、
空気インターロック制御回路334Cは内側ドア開閉信
号、外側間lWI信号、ポンプ出力エントリー信号を供
給する。
シャライズ信号、カセット・アウト・マスク信号、カセ
ット、イン・マスク信号、イン・プレース・マスク1信
号及び外部ドア開閉状態1信号に応答する。空気インタ
ーロック制御ll四路334Cはステッパ出力アンロー
ド信号、ステッパ出力ロード信号、ステッパ入力アンロ
ード信号、ステッパ入力ロード信号を供給する。更に、
空気インターロック制御回路334Cは内側ドア開閉信
号、外側間lWI信号、ポンプ出力エントリー信号を供
給する。
グリコール及び水制御回路334BはCPU310から
のシステム・イニシャライズ信号、漏れ検出信号1、漏
れ検出信号2)一対の発振器流れ検知信号、一対のスラ
ブ増幅器流れ検知信号に応答して、グリコール及び水混
痘状煕信号、水流状態信号をスラブ増幅回路332Aに
供給する。
のシステム・イニシャライズ信号、漏れ検出信号1、漏
れ検出信号2)一対の発振器流れ検知信号、一対のスラ
ブ増幅器流れ検知信号に応答して、グリコール及び水混
痘状煕信号、水流状態信号をスラブ増幅回路332Aに
供給する。
異物制御回路344はシステム・イニシャライズ信号、
照射完了信号と共に、異物シールド信号及びポッケルス
・セル・トリガ信号に応答して、微粒子の異物を阻止す
るためにターゲットを介してX線透過膜77を移動させ
るシールド前進信号を供給する。
照射完了信号と共に、異物シールド信号及びポッケルス
・セル・トリガ信号に応答して、微粒子の異物を阻止す
るためにターゲットを介してX線透過膜77を移動させ
るシールド前進信号を供給する。
ロード制御マスク回路338BはCP U 310から
のシステム・イニシャライズ信号及びマスク・ロード信
号に応答する。更に、ロード制御マスク回路338Bは
マスク移動機構から供給されるカセット設定1信号及び
マスク検知信号に応答する。ロード制御マスク回路33
8BはCPU310にカセットへ信号及び外部位置へ信
号を供給し、更に電磁石オン・オフ信号、マスク・スロ
ット要求信号、チャックにマスク設定信号、及びチャッ
クからマスク取り外し信号を供給する。
のシステム・イニシャライズ信号及びマスク・ロード信
号に応答する。更に、ロード制御マスク回路338Bは
マスク移動機構から供給されるカセット設定1信号及び
マスク検知信号に応答する。ロード制御マスク回路33
8BはCPU310にカセットへ信号及び外部位置へ信
号を供給し、更に電磁石オン・オフ信号、マスク・スロ
ット要求信号、チャックにマスク設定信号、及びチャッ
クからマスク取り外し信号を供給する。
第16A図及び第16B図を同時に参照すると明らかと
なるにうに、当該装置の制御はCPU310及び一定の
時点で一定の事象を生起させるように一定の信号を供給
するプログラムにより実行される。一旦開始されると、
他のことは種々の制御回路のそれぞれに基づいて順次自
動的に発生し、X線すソグラフィ装@10を介して互い
に又は一定のトランスデユーサと通信をする。
なるにうに、当該装置の制御はCPU310及び一定の
時点で一定の事象を生起させるように一定の信号を供給
するプログラムにより実行される。一旦開始されると、
他のことは種々の制御回路のそれぞれに基づいて順次自
動的に発生し、X線すソグラフィ装@10を介して互い
に又は一定のトランスデユーサと通信をする。
装置の全体でCPU310によるプログラム制御の例を
第17A図、第17B図、第18図、第19図、第20
図及び第21図に示す。第17A図及び第17B図を参
照して、初期化プログラマブルを説明しよう。
第17A図、第17B図、第18図、第19図、第20
図及び第21図に示す。第17A図及び第17B図を参
照して、初期化プログラマブルを説明しよう。
先ず、ブロック360により、全てのパワーがオンにな
ったかを判断する。判断がノーのときは、ブロック36
2によりエラー・メツセージを印刷してパワーが印加さ
れていす、プログラムを打切りにすることを示す。ブロ
ック360において、パワーがオンとなっていることを
判断したときは、ウェーハ処理装置18のチャック60
であるxyステージの位置をディジタル化する。
ったかを判断する。判断がノーのときは、ブロック36
2によりエラー・メツセージを印刷してパワーが印加さ
れていす、プログラムを打切りにすることを示す。ブロ
ック360において、パワーがオンとなっていることを
判断したときは、ウェーハ処理装置18のチャック60
であるxyステージの位置をディジタル化する。
次に、ブロック366により、全てのステッパ・モータ
をホーム・ポジションに復帰させ、プロツク368に示
すように、モータ・エラーがあるか否かの判断をする。
をホーム・ポジションに復帰させ、プロツク368に示
すように、モータ・エラーがあるか否かの判断をする。
イエスのときは、エラー・メツセージを印刷してプログ
ラムを打切りにする。
ラムを打切りにする。
モータ・エラーがないときは、ブロック372により、
レーザ安全インターロックをディジタル化し、ブロック
374によりディジタル化したレーザ安全インターロッ
クが正しいか否かの判断をする。ノーのとぎは、ブロッ
ク376によりプリンタがエラー・メツセージと、推奨
するオペレータ操作を印刷する。次に、ブロック378
により、オペレータが打切りを命令したか否かを判断す
る。
レーザ安全インターロックをディジタル化し、ブロック
374によりディジタル化したレーザ安全インターロッ
クが正しいか否かの判断をする。ノーのとぎは、ブロッ
ク376によりプリンタがエラー・メツセージと、推奨
するオペレータ操作を印刷する。次に、ブロック378
により、オペレータが打切りを命令したか否かを判断す
る。
イエスのときは、ブロック380により打切り処理が実
行される。ブロック387においてオペレータが推奨さ
れた正しい操作を実行したとぎは、ブロック372に戻
ってレーザ・インターロックを再びディジタル化し、ブ
ロック374に示す再チェックを実行する。
行される。ブロック387においてオペレータが推奨さ
れた正しい操作を実行したとぎは、ブロック372に戻
ってレーザ・インターロックを再びディジタル化し、ブ
ロック374に示す再チェックを実行する。
ブロック374においてレーザ・インターロックが正し
いと判断されたときは、ブロック382により蒸留水を
放出し、オペレータにそのことを−66= 示すメツセージを印刷する。次に、ブロック384によ
り蒸留水の停止をし、ブロック386にょリレーザ窒素
を放出し、オペレータにその操作を示すメツセージを印
刷する。次に、ブロック388によりレーザ窒素を停止
する。
いと判断されたときは、ブロック382により蒸留水を
放出し、オペレータにそのことを−66= 示すメツセージを印刷する。次に、ブロック384によ
り蒸留水の停止をし、ブロック386にょリレーザ窒素
を放出し、オペレータにその操作を示すメツセージを印
刷する。次に、ブロック388によりレーザ窒素を停止
する。
次に、ブロック390によりグリコール冷却をオンにし
、このことを示すメツセージをオペレータに送出する。
、このことを示すメツセージをオペレータに送出する。
次に、ブロック392により、グリコール・インタラブ
ドを付勢し、ブロック394により全てのシャッタを閉
じる。その後、ブロック396に示すように、シャッタ
は閉じられたかについての判断をする。ノーのときは、
ブロック398により、エラー・メツセージを印刷し、
打切り処理を実行する。ブロック396によりシャッタ
が閉じられていたときは、ブロック400に示すように
、レーザ発振器は1/2電力によりオンとなり、ブロッ
ク402によりこのことを示すメツセージをオペレータ
に送出する。次に、ブロック404により、スラブ増幅
器は1/2電力によりオンとなり、またブロック406
によりこのことを示すメツセージをオペレータに送出す
る。
ドを付勢し、ブロック394により全てのシャッタを閉
じる。その後、ブロック396に示すように、シャッタ
は閉じられたかについての判断をする。ノーのときは、
ブロック398により、エラー・メツセージを印刷し、
打切り処理を実行する。ブロック396によりシャッタ
が閉じられていたときは、ブロック400に示すように
、レーザ発振器は1/2電力によりオンとなり、ブロッ
ク402によりこのことを示すメツセージをオペレータ
に送出する。次に、ブロック404により、スラブ増幅
器は1/2電力によりオンとなり、またブロック406
によりこのことを示すメツセージをオペレータに送出す
る。
次に、ブロック408により、フロッグ・アームを作動
させる。「フロッグ・アーム」とは第1A図に示す材料
取扱い装置14、ロボット28及びアーム及びプラット
フォーム機構30に与えた名称である。先に説明したよ
うに、ロボット28のアーム及びプラットフォーム機構
30はX線リソグラフィ装置10内のマスク、ターゲッ
ト及びウェーハを移動させる。次に、ブロック410に
より、フロッグ・アーム誤りがあるかについての判断を
する。イエスのどきは、エラー・メツセージを印刷し、
打切り処理を実行する。
させる。「フロッグ・アーム」とは第1A図に示す材料
取扱い装置14、ロボット28及びアーム及びプラット
フォーム機構30に与えた名称である。先に説明したよ
うに、ロボット28のアーム及びプラットフォーム機構
30はX線リソグラフィ装置10内のマスク、ターゲッ
ト及びウェーハを移動させる。次に、ブロック410に
より、フロッグ・アーム誤りがあるかについての判断を
する。イエスのどきは、エラー・メツセージを印刷し、
打切り処理を実行する。
ブロック410によりフロック・アームが正しく作動し
ていると判断したときは、ブロック414により2つの
SMIFポート・エレベータを上昇させる。SMIFポ
ート・エレベータは、フロッグ・アームにロードする位
置にボートに存在する項目を移動させるエレベータを備
えており、第1図に示すSMIFコンテナー34を挿入
する。
ていると判断したときは、ブロック414により2つの
SMIFポート・エレベータを上昇させる。SMIFポ
ート・エレベータは、フロッグ・アームにロードする位
置にボートに存在する項目を移動させるエレベータを備
えており、第1図に示すSMIFコンテナー34を挿入
する。
次に、第17B図のブロック416が継続し、8MIF
ボート・エレベータは上部位置にあるが否かを判断をす
る。ノーのときは、ブロック418により、エラー・メ
ツセージを印刷し、ブロック420によりオペレータに
続けるのか、打切りにするのかの督促をする。ブロック
422によりオペレータが打切りを決定したときは、ブ
ロック424は打切りを表示する。ブロック422にお
いてオペレータが継続を希望する決定をしたときは、ブ
ロック426により各SMIFボートのステータスを記
憶し、ブロック428により継続となる。ブロック42
8により、ターゲット・マガジン・ステータスを調べ、
次のブロック430によりターゲットが存在するか否か
を判断をする。
ボート・エレベータは上部位置にあるが否かを判断をす
る。ノーのときは、ブロック418により、エラー・メ
ツセージを印刷し、ブロック420によりオペレータに
続けるのか、打切りにするのかの督促をする。ブロック
422によりオペレータが打切りを決定したときは、ブ
ロック424は打切りを表示する。ブロック422にお
いてオペレータが継続を希望する決定をしたときは、ブ
ロック426により各SMIFボートのステータスを記
憶し、ブロック428により継続となる。ブロック42
8により、ターゲット・マガジン・ステータスを調べ、
次のブロック430によりターゲットが存在するか否か
を判断をする。
ブロック430によりターゲットが存在しないことが判
断されたときは、ブロック432によりSMIFボート
にターゲットをロードするようにオペレータを督促する
。次に、ブロック434により、ターゲットはロードの
準備ができているか否かを判断をする。ノーのときは、
ターゲットはロードの準備を完了したと判断されるまで
、プロツク434の開始に戻る。ターゲットがロードの
準備を完了となると、フロック436により、70ツグ
・アームはターゲットをSMIFポートからストレージ
・トレーにロードし、ブロック430に復帰する。この
時点で、ターゲットは存在すると判断する。
断されたときは、ブロック432によりSMIFボート
にターゲットをロードするようにオペレータを督促する
。次に、ブロック434により、ターゲットはロードの
準備ができているか否かを判断をする。ノーのときは、
ターゲットはロードの準備を完了したと判断されるまで
、プロツク434の開始に戻る。ターゲットがロードの
準備を完了となると、フロック436により、70ツグ
・アームはターゲットをSMIFポートからストレージ
・トレーにロードし、ブロック430に復帰する。この
時点で、ターゲットは存在すると判断する。
続いてブロック438により、マスク・マガジン・ステ
ータスを調べ、ブロック430によってマスクが存在す
るか否かを判断をする。マスクが存在しないときは、ブ
ロック442により、SMIFポートにマスクをロード
するようにオペレータを督促する。更に、このメツセー
ジはオペレータがどのくらいマスクをロードすべきかを
知らせ、次にブロック444により、マスクはシステム
にロードする準備を完了しているか否かの判断をする。
ータスを調べ、ブロック430によってマスクが存在す
るか否かを判断をする。マスクが存在しないときは、ブ
ロック442により、SMIFポートにマスクをロード
するようにオペレータを督促する。更に、このメツセー
ジはオペレータがどのくらいマスクをロードすべきかを
知らせ、次にブロック444により、マスクはシステム
にロードする準備を完了しているか否かの判断をする。
このような状態になるまで、処理はブロック444に留
まる。マスクがシステムにロードする準備を完了すると
、ブロック446により、SMIFボートから一番上の
マスクを取るようにフロッグ・アームに指示する。次に
、ブロック448によりマスク10をトレーから読み出
し、ブロック450により、フロッグ・アームはマスク
をストレージ・トレーに蓄積し、ID読み出しについて
位置を記録する。次に、ブロック452により、最後の
マスクを蓄積したか否かの判断をする。ノーのときは、
ブロック446に復帰し、ストレージ・トレーに最後の
マスク及びマスクID数と関連して記録された位置を蓄
積するまで、ブロック446.448.450及び45
2を反復する。最後のマスクを蓄積すると、ブロック4
40に復帰する。
まる。マスクがシステムにロードする準備を完了すると
、ブロック446により、SMIFボートから一番上の
マスクを取るようにフロッグ・アームに指示する。次に
、ブロック448によりマスク10をトレーから読み出
し、ブロック450により、フロッグ・アームはマスク
をストレージ・トレーに蓄積し、ID読み出しについて
位置を記録する。次に、ブロック452により、最後の
マスクを蓄積したか否かの判断をする。ノーのときは、
ブロック446に復帰し、ストレージ・トレーに最後の
マスク及びマスクID数と関連して記録された位置を蓄
積するまで、ブロック446.448.450及び45
2を反復する。最後のマスクを蓄積すると、ブロック4
40に復帰する。
ブロック440によってマスクが存在すると判断したと
きは、ブロック452により、システムが初期化された
というメツセージをオペレータに送り、ブロック456
によってメイン・メニューを表示する。次に、第18図
に示すメイン・オペレーティング・プログラムとして点
へから初期化プログラムが継続する。
きは、ブロック452により、システムが初期化された
というメツセージをオペレータに送り、ブロック456
によってメイン・メニューを表示する。次に、第18図
に示すメイン・オペレーティング・プログラムとして点
へから初期化プログラムが継続する。
ここで第18図を参照すると、メイン・オペレーティン
グ・プログラムのフローチャートが示されている。この
フローチャートは表示されたメイン・メニューと関連し
て用いられ、ここで便宜上、メイン・オペレーティング
・プログラム八とレベル付けしである。一般に、オペレ
ータがメイン・メニューから選択するまで、メイン・オ
ペレーティング・プログラムA即ちシステム・オペレー
ティング・プログラムを連続して反復する。この場合は
弛のプログラムB−Lのうちの一つに分岐する。選択し
たこのプログラムを実行したときは、プログラム八に復
帰し、プログラムは次のオペレータ・コマンドを待機す
る。
グ・プログラムのフローチャートが示されている。この
フローチャートは表示されたメイン・メニューと関連し
て用いられ、ここで便宜上、メイン・オペレーティング
・プログラム八とレベル付けしである。一般に、オペレ
ータがメイン・メニューから選択するまで、メイン・オ
ペレーティング・プログラムA即ちシステム・オペレー
ティング・プログラムを連続して反復する。この場合は
弛のプログラムB−Lのうちの一つに分岐する。選択し
たこのプログラムを実行したときは、プログラム八に復
帰し、プログラムは次のオペレータ・コマンドを待機す
る。
先ず、ブロック458により、ユーザ・インターフェイ
スを開始し、ブロック460によりスクリーンをクリア
する。次に、ブロック462によりユーザ・メニューを
表示する。更に、ブロック464により、ユーザ・メニ
ューに従って機能要求を入力したか否かを判断する。ノ
ーのときは、ブロック466によりエラー条件の全てを
調べ、ブロック468によりエラーの存在が判断された
ときは、エラー条件を印刷し、打切りとなる。ブロック
468にお4ノる判断によりエラーがなかったときは、
ブロック464に戻り、機能要求又はエラー報告がある
まで待機する。
スを開始し、ブロック460によりスクリーンをクリア
する。次に、ブロック462によりユーザ・メニューを
表示する。更に、ブロック464により、ユーザ・メニ
ューに従って機能要求を入力したか否かを判断する。ノ
ーのときは、ブロック466によりエラー条件の全てを
調べ、ブロック468によりエラーの存在が判断された
ときは、エラー条件を印刷し、打切りとなる。ブロック
468にお4ノる判断によりエラーがなかったときは、
ブロック464に戻り、機能要求又はエラー報告がある
まで待機する。
ブロック464により機能要求が検出されると、ブロッ
ク472〜492(偶数のみ)が継続する。
ク472〜492(偶数のみ)が継続する。
ブロック472へ・492(偶数のみ)のそれぞれは要
求可能な種々の機能をそれぞれ表わしている。
求可能な種々の機能をそれぞれ表わしている。
ブロック472〜492(偶数のみ)のうちの一つにお
いて機能のうちの一つが存在すると判断されると、各プ
ログラムB−1への分岐が発生する。
いて機能のうちの一つが存在すると判断されると、各プ
ログラムB−1への分岐が発生する。
次の機能はブロック472〜492(偶数のみ)により
選択可能な以下のプログラムに対応する。
選択可能な以下のプログラムに対応する。
フロック 機 能 プログラム番号
472 マシン・データをロード B474
ターゲットをロード C476マシンにマスク
をO−ド D478 マスクをO−ド
E480 ウェーハを処理 E48
2 データを印刷 G484 デー
タを変更 ト1486 ステータスを
読み込む I488 ステータスを変更
J490 診 断
K2O2メニュー終了
しマシン・データをロード、ターゲットをロード及び
マシンにマスクをロードの命令をそれぞれ表わすプログ
ラムB、C及びDの例を、以下第19図、第20図及び
第21図に示す。他のプログラムについては第19図は
、第20図及び第21図に示す線に従い、かつプログラ
ムE〜[のイ」加説用に従って展開することができる。
ターゲットをロード C476マシンにマスク
をO−ド D478 マスクをO−ド
E480 ウェーハを処理 E48
2 データを印刷 G484 デー
タを変更 ト1486 ステータスを
読み込む I488 ステータスを変更
J490 診 断
K2O2メニュー終了
しマシン・データをロード、ターゲットをロード及び
マシンにマスクをロードの命令をそれぞれ表わすプログ
ラムB、C及びDの例を、以下第19図、第20図及び
第21図に示す。他のプログラムについては第19図は
、第20図及び第21図に示す線に従い、かつプログラ
ムE〜[のイ」加説用に従って展開することができる。
= 74 =
第19図を参照覆ると、マシン・データをロードのプロ
グラムBが示されている。最初に、ブロック494によ
り、CPU310に接続されているディスクのファイル
からマシンやデータをロードする。ブロック496によ
り、マシン変数はエラー及びステータス・チェックによ
り決定された情報に基づいて更新される。最後に、オペ
レータの便宜のために現在のマシン動作変数を表示、印
刷する。次に、第18図に示すメイン・オペレーティン
グ・プログラム八に戻る。
グラムBが示されている。最初に、ブロック494によ
り、CPU310に接続されているディスクのファイル
からマシンやデータをロードする。ブロック496によ
り、マシン変数はエラー及びステータス・チェックによ
り決定された情報に基づいて更新される。最後に、オペ
レータの便宜のために現在のマシン動作変数を表示、印
刷する。次に、第18図に示すメイン・オペレーティン
グ・プログラム八に戻る。
第20図を参照すると、ターゲットのロードに関連する
プログラムCを示す。最初に、ブロック500により、
ターゲット・メモリに空きがあるか否かの判断をする。
プログラムCを示す。最初に、ブロック500により、
ターゲット・メモリに空きがあるか否かの判断をする。
ノーのときは、メツセージ「ターゲット・メモリは一杯
」を表示し、メイン・オペレーティング・プログラムA
に戻る。
」を表示し、メイン・オペレーティング・プログラムA
に戻る。
ブロック500にJ:す、ターゲット・メモリに空きが
あると判断したとぎは、ブロック504により、前面の
SMIFボートにターゲットが有るか否かの判断をJ−
る。ノーのときは、ブロック5O6により側面のSMI
Fポートにターゲットがあるか否かの判断をする。ブロ
ック504及び506の判断が共にノーであったときは
、オペレータはSMIFポートにターゲットをロードす
るにうに、督促され、ブロック510により、ターゲッ
トは準備を完了しているかの判断をする。ノーのときは
、準備完了状態であると判断されるまで、ブロック51
0に戻る。この時点ではクリア信号が出力されてブロッ
ク504に戻る。ブロック506により、ターゲットが
側面のSMIFボートにあると判断されたときは、ブロ
ック512によって側面のSMIFポートを入力ポート
と決定される。ブロック504により、ターゲットが前
面のSM I Fボートであると判断されたときは、ブ
ロック514により前面のSMIFポートは入力ポート
と定められる。
あると判断したとぎは、ブロック504により、前面の
SMIFボートにターゲットが有るか否かの判断をJ−
る。ノーのときは、ブロック5O6により側面のSMI
Fポートにターゲットがあるか否かの判断をする。ブロ
ック504及び506の判断が共にノーであったときは
、オペレータはSMIFポートにターゲットをロードす
るにうに、督促され、ブロック510により、ターゲッ
トは準備を完了しているかの判断をする。ノーのときは
、準備完了状態であると判断されるまで、ブロック51
0に戻る。この時点ではクリア信号が出力されてブロッ
ク504に戻る。ブロック506により、ターゲットが
側面のSMIFボートにあると判断されたときは、ブロ
ック512によって側面のSMIFポートを入力ポート
と決定される。ブロック504により、ターゲットが前
面のSM I Fボートであると判断されたときは、ブ
ロック514により前面のSMIFポートは入力ポート
と定められる。
いずれの場合もブロック516を継続し、Z1即ち垂直
方向にSMIFプレートの高さまで移動するように、フ
ロッグ・アームに命令する。次に、ブロック518によ
り、ブロック512又は514により定められた指定の
入力ポートに回転するように70ツグ・アームに命令す
る。次に、ブロック529において、フロッグ・アーム
を指定された入力ポートにおいてSMIFプレートに届
くように伸ばし、ブロック522によりフロッグ・アー
ムはSMIFポート・エレベータを下げる。
方向にSMIFプレートの高さまで移動するように、フ
ロッグ・アームに命令する。次に、ブロック518によ
り、ブロック512又は514により定められた指定の
入力ポートに回転するように70ツグ・アームに命令す
る。次に、ブロック529において、フロッグ・アーム
を指定された入力ポートにおいてSMIFプレートに届
くように伸ばし、ブロック522によりフロッグ・アー
ムはSMIFポート・エレベータを下げる。
次に、ブロック524により、フロッグ・アームを引っ
込め、ブロック526によりSMIFポート・エレベー
タは降下したか否かの判断をする。
込め、ブロック526によりSMIFポート・エレベー
タは降下したか否かの判断をする。
ノーのときは、ブロック528により示すようにエラー
・メツセージを印刷し、ブロック530により示すよう
に、打切りとなる。ブロック526により、SMIFボ
ート・エレベータが下降していると判断したときは、ブ
ロック532により、一番上のターゲットを配置する。
・メツセージを印刷し、ブロック530により示すよう
に、打切りとなる。ブロック526により、SMIFボ
ート・エレベータが下降していると判断したときは、ブ
ロック532により、一番上のターゲットを配置する。
次に、ブロック534により、フロッグ・アームを移動
してこのターゲットを利用するために必要とするl距離
を計算し、ブロック536によりフロッグ・アームを(
計算した高さ)−(小クリアランス)に移動させる。次
に、ブロック538により、フロッグ・アームをターゲ
ット・トレーに伸ばし、ブロック540によりクリアラ
ンス量までフロッグ・アームを移動させる。
してこのターゲットを利用するために必要とするl距離
を計算し、ブロック536によりフロッグ・アームを(
計算した高さ)−(小クリアランス)に移動させる。次
に、ブロック538により、フロッグ・アームをターゲ
ット・トレーに伸ばし、ブロック540によりクリアラ
ンス量までフロッグ・アームを移動させる。
次に、ブロック542により、真空をオンすることによ
り、70ツグ・アームを下げてターゲットを取ることが
できるようにする。次に、ブロック546により、70
ツグ・アームを蓄積領域に回転させ、ブロック548に
より70ツグ・アームを蓄積領域に伸ばす。次に、ブロ
ック550によりターゲットを蓄積できるように真空チ
ャックをオフにし、ブロック552により70ツグ・ア
ームを下げ、ターゲットをクリアし、ブロック554に
よりフロッグ・アームを通路を出るように中央に戻す。
り、70ツグ・アームを下げてターゲットを取ることが
できるようにする。次に、ブロック546により、70
ツグ・アームを蓄積領域に回転させ、ブロック548に
より70ツグ・アームを蓄積領域に伸ばす。次に、ブロ
ック550によりターゲットを蓄積できるように真空チ
ャックをオフにし、ブロック552により70ツグ・ア
ームを下げ、ターゲットをクリアし、ブロック554に
よりフロッグ・アームを通路を出るように中央に戻す。
次に、ブロック556により、未だターゲットがあるか
の判断をする。ノーのときは、ターゲットのロードを完
了したというメツセージを表示し、メイン・オペレーテ
ィング・プログラムAに戻る。
の判断をする。ノーのときは、ターゲットのロードを完
了したというメツセージを表示し、メイン・オペレーテ
ィング・プログラムAに戻る。
ブロック556により未だロードするターゲットがある
と判断したときは、ブロック560によりターゲットの
スペースがあるか否かの判断をする。
と判断したときは、ブロック560によりターゲットの
スペースがあるか否かの判断をする。
ノーのときは、ブロック562により、メツセージしタ
ーゲット・メモリは一杯1を表示し、メイン・オペレー
ティング・プログラム八に戻る。ブロック560で更に
メモリ・スペースがあると判断したときは、ブロック5
64により、フロッグ・アームを回転させて入力ポート
に戻る。ブロック536に戻ってブロック536から同
一の処理を開始し、これをブロック558か、又はブロ
ック562かに行くまで、メイン・オペレーティング・
プログラムAに戻ることを繰り返す。
ーゲット・メモリは一杯1を表示し、メイン・オペレー
ティング・プログラム八に戻る。ブロック560で更に
メモリ・スペースがあると判断したときは、ブロック5
64により、フロッグ・アームを回転させて入力ポート
に戻る。ブロック536に戻ってブロック536から同
一の処理を開始し、これをブロック558か、又はブロ
ック562かに行くまで、メイン・オペレーティング・
プログラムAに戻ることを繰り返す。
ここで第21図を参照すると、マシンにマスクを0−ド
するのに関連するプログラムDが示されている。プログ
ラムDは、ブロック544とブロック546との間にブ
ロック566.568.570及び572が付加されて
いることを除き、プログラムCと同一である。ブロック
566は、ブロック544ににり中央に戻されたフロッ
グ・アームをバー・コード・リーダーに回転させ、ブロ
ック568によりフロッグ・アームをバー・コード・リ
ーダーに伸ばす。次に、ブロック570により、マスク
IDをバー・コード・リーダーにより読み取り、ブロッ
ク572によりマスクI[)を蓄積位置に対応させて記
憶する。その後、先に説明したプログラムはブロック5
46に行き、ここで70ツグ・アームを蓄積領域に回転
させ、マスクを記憶する。
するのに関連するプログラムDが示されている。プログ
ラムDは、ブロック544とブロック546との間にブ
ロック566.568.570及び572が付加されて
いることを除き、プログラムCと同一である。ブロック
566は、ブロック544ににり中央に戻されたフロッ
グ・アームをバー・コード・リーダーに回転させ、ブロ
ック568によりフロッグ・アームをバー・コード・リ
ーダーに伸ばす。次に、ブロック570により、マスク
IDをバー・コード・リーダーにより読み取り、ブロッ
ク572によりマスクI[)を蓄積位置に対応させて記
憶する。その後、先に説明したプログラムはブロック5
46に行き、ここで70ツグ・アームを蓄積領域に回転
させ、マスクを記憶する。
第2図は本発明のX線リソグラフィ装置のつ工−ハ処理
部及びX線発生装置の一部の正面図、第3図は本発明の
X線リソグラフィ装置のX線発生装置の更に詳細な側面
図及び部分断面図、第4図は本発明のXIIA発生装置
の更に詳細な全面図及び部分断面図、 第5図及び第5A図は本発明のX線発生室とウェーハと
の間の第1形式のインタフェースの平面図及び断面図、 第6図は第5図及び第5A図に示す本発明の動作を説明
するための図、 第7図及び第7A図はX線発生室とウェーハとの間のイ
ンタフェースの他の実施例を示す図、第8図はX線発生
プラズマを発生する際に用いられるターゲット及び関連
するターゲット移動機構を示す概要図、 第9図はターゲット及び本発明の真空室を仲介するため
に用いるターゲット移動機構の底面図、第10図はレー
ザ装置及びX線発生プラズマを発生する際に用いられる
レーザ・ビームの通路を示す図、 第11図は本発明のX線リソグラフィ装置を表わす概要
図、 第12図は第11図に示す増幅器を通過づ゛る種棒の信
号路におけるレーザ・ビームの増幅器ガラス・スラブの
形状及び位置を示す図、 第13図は第11図に示すX線リソグラフィ装置の部品
配置を示す3次元図、 第14A図、第148図及び第14C図は第13図に示
す部品配置の平面図、正面図及び側面図、第15図は本
発明の電気制御装置の総合ブロック図、 第16図は第16A図及び第16B図を一緒に配置する
方法を示す図、 第16A図及び第16B図は本発明の詳IIな電気系統
のプロ□ツク図、□ 第17A図及び第17B図は製造において本発明を用い
る前の開始手順を示すフローチャート、第18図は本発
明の待機処理のフローチャート、第19図は本発明のコ
ンピュータにデータをロードする方法を示すフローチャ
ート、 第20図は本発明のX線リソグラフィ装置にターゲット
をロードする方法を示すフローチャート、第21図は本
発明のX線リソグラフィ装置にマスクをO−ドする方法
を示すフO−ヂャートである。 18・・・ウェーハ処理装置、 2o・・・制御装置、 22・・・排気室、 26・・・ターゲット、 58・・・ウェーハ、 70,72・・・窓、 74・・・スポット7. 78・・・真空チャック、 80・・・プレー1−1 82・・・ステッパ・モータ、 84゛・・・線形移動装置、 86・・・鉄流体カップラ、 88・・・シャフト、 90・・・ベロー装置、 92・・・開口、 94・・・マスク、 122・・・マスク支持リング、 128.130・・・真空路、 132・・・ヘリウム圧力経路、 134・・・経路、 138.140,142.144.170・・・リング
、 147・・・ソレノイド、 152・・・点、 164・・・真空路、 166・・・空気路、 334C・・・空気インターOツクi制御回路、334
D・・・ヘリウム回路。
部及びX線発生装置の一部の正面図、第3図は本発明の
X線リソグラフィ装置のX線発生装置の更に詳細な側面
図及び部分断面図、第4図は本発明のXIIA発生装置
の更に詳細な全面図及び部分断面図、 第5図及び第5A図は本発明のX線発生室とウェーハと
の間の第1形式のインタフェースの平面図及び断面図、 第6図は第5図及び第5A図に示す本発明の動作を説明
するための図、 第7図及び第7A図はX線発生室とウェーハとの間のイ
ンタフェースの他の実施例を示す図、第8図はX線発生
プラズマを発生する際に用いられるターゲット及び関連
するターゲット移動機構を示す概要図、 第9図はターゲット及び本発明の真空室を仲介するため
に用いるターゲット移動機構の底面図、第10図はレー
ザ装置及びX線発生プラズマを発生する際に用いられる
レーザ・ビームの通路を示す図、 第11図は本発明のX線リソグラフィ装置を表わす概要
図、 第12図は第11図に示す増幅器を通過づ゛る種棒の信
号路におけるレーザ・ビームの増幅器ガラス・スラブの
形状及び位置を示す図、 第13図は第11図に示すX線リソグラフィ装置の部品
配置を示す3次元図、 第14A図、第148図及び第14C図は第13図に示
す部品配置の平面図、正面図及び側面図、第15図は本
発明の電気制御装置の総合ブロック図、 第16図は第16A図及び第16B図を一緒に配置する
方法を示す図、 第16A図及び第16B図は本発明の詳IIな電気系統
のプロ□ツク図、□ 第17A図及び第17B図は製造において本発明を用い
る前の開始手順を示すフローチャート、第18図は本発
明の待機処理のフローチャート、第19図は本発明のコ
ンピュータにデータをロードする方法を示すフローチャ
ート、 第20図は本発明のX線リソグラフィ装置にターゲット
をロードする方法を示すフローチャート、第21図は本
発明のX線リソグラフィ装置にマスクをO−ドする方法
を示すフO−ヂャートである。 18・・・ウェーハ処理装置、 2o・・・制御装置、 22・・・排気室、 26・・・ターゲット、 58・・・ウェーハ、 70,72・・・窓、 74・・・スポット7. 78・・・真空チャック、 80・・・プレー1−1 82・・・ステッパ・モータ、 84゛・・・線形移動装置、 86・・・鉄流体カップラ、 88・・・シャフト、 90・・・ベロー装置、 92・・・開口、 94・・・マスク、 122・・・マスク支持リング、 128.130・・・真空路、 132・・・ヘリウム圧力経路、 134・・・経路、 138.140,142.144.170・・・リング
、 147・・・ソレノイド、 152・・・点、 164・・・真空路、 166・・・空気路、 334C・・・空気インターOツクi制御回路、334
D・・・ヘリウム回路。
Claims (19)
- (1)所望の出力ビームに相対して狭い低エネルギのレ
ーザー・ビームを供給するレーザ・ビーム発振器(17
2)と、垂直方向の第1距離、及び前記第1距離よりか
なり長い第2距離のレーザ・ビーム・エネルギを増幅す
るための経路(190)を有するフェース・ポンプ・レ
ーザ・ビーム増幅器(188)と、前記経路(190)
の第1部分(第12図の左部分)に沿う前記増幅器(1
88)を介して前記発振器(172)により発生した前
記レーザ・ビームを指向させる第1レーザ・ビーム指向
手段(174〜186、196〜230)とを備えた高
エネルギ・レーザ・ビーム発生器において、前記第2レ
ーザ・ビーム指向手段(232〜306)は前記レーザ
・ビーム(24)の第1軸に沿う前記第1距離より大き
くなく、かつ他の軸に沿う前記第1距離と第2距離との
間にレーザ・ビーム(24)の大きさを拡張するビーム
拡張手段(232及び262)を含み、 前記第2レーザ・ビーム方向手段(232〜306)は
更に前記経路(190)の前記第1部分(第12図の左
部分)に交差させることなく、前記レーザ・ビーム(2
4)を前記経路(190)の第2部分(第12図の右部
分)に沿う前記フェース・ポンプ・レーザ・ビーム増幅
器(188)を介して前記レーザ・ビーム(24)を指
向させる手段(240、244、246、258、26
0、270及び272)を備えたことを特徴とする高エ
ネルギ・レーザ・ビーム発生器。 - (2)特許請求の範囲第1項記載の高エネルギ・レーザ
・ビーム発生器において、更に前記第2レーザ・ビーム
指向手段(232〜306)はアナモフイツク・ビーム
拡張器(234、236、及び238及び264、26
6及び268)を含むことを特徴とする高エネルギ・レ
ーザ・ビーム発生器。 - (3)特許請求の範囲第1項又は第2項記載の高エネル
ギ・レーザ・ビーム発生器において、更に前記第2レー
ザ・ビーム指向手段(232〜306)は前記第1軸に
沿つて前記フェース・ポンプ・レーザ・ビーム増幅器(
188)の前記通路(190)を励起する前記レーザ・
ビーム(24)を、前記他の軸に沿つて拡張されたと同
一の大きさに拡張する第2ビーム拡張手段(280)を
備えていることを特徴とする高エネルギ・レーザ・ビー
ム発生器。 - (4)特許請求の範囲第1項又は第3項記載の高エネル
ギ・レーザ・ビーム発生器において、更に前記第2レー
ザ・ビーム指向手段(232〜306)及び第2ビーム
拡張手段(280)はそれぞれアナモフイツク・ビーム
増幅器(234、236、及び238及び264、26
6及び268)を備えているを備えていることを特徴と
する高エネルギ・レーザ・ビーム発生器。 - (5)特許請求の範囲第1項又は第3項記載の高エネル
ギ・レーザ・ビーム発生器において、更に前記第2レー
ザ・ビーム指向手段(232〜306)及び第2ビーム
拡張手段(280)はそれぞれ複数の三角形状のプリズ
ム(234、236、及び238;264、266及び
268及び282、284及び286)を備えているこ
とを特徴とする高エネルギ・レーザ・ビーム発生器。 - (6)高エネルギ・レーザ・ビーム(24)を発生する
レーザ・ビーム発生器(12)において、最初のレーザ
・ビーム(24)を発生するレーザ発振器(172)と
、光エネルギを注入する2つの主面、及び前記2つの主
面を分離する一定の高さの前記2つの主面と前記一定の
高さに対して垂直、かつ前記一定の高さより大きい一定
の幅との間の断面積を有するガラス・スラブ(190)
を含む面注入レーザ・ビーム増幅器(188)と、ガラ
ス・スラブ(190)の主面間の第1経路(第12図の
左部分)を介してレーザ発振器(172)から得たレー
ザ・ビーム(24)を指向させて前記第1増幅レーザ・
ビーム(A及びB)を得る第1指向手段(174〜18
6、196〜230)とを備えた高エネルギ・レーザ・
ビーム発生器において、前記高さにより定められる方向
で前記高さより小さな寸法、及び前記幅により定められ
る方向で前記高さより大きく、かつ前記幅より狭い寸法
に、前記増幅した前記第1レーザ・ビーム(A及びB)
を拡張して拡張レーザ・ビーム(C)を得る手段(23
2及び262)と、前記ガラス・スラブ(190)の主
面間に前記第1経路(第12図の左部分)から離れ、第
2経路(第12図の右部分)を介して拡張した前記レー
ザ・ビームを指向させ、前記高エネルギ・レーザ・ビー
ム(24及び24A)を得る第2指向手段(270〜2
76)とを備えていることを特徴とする高エネルギ・レ
ーザ・ビーム発生器。 - (7)特許請求の範囲第6項記載の高エネルギ・レーザ
・ビーム発生器において、更に前記第1指向手段(17
4〜186、196〜230)はシャッタ手段(212
)を備えていることを特徴とする高エネルギ・レーザ・
ビーム発生器。 - (8)特許請求の範囲第6項又は第7項記載の高エネル
ギ・レーザ・ビーム発生器において、更に前記第2指向
手段(270〜276)はシャッタ手段(252)を備
えていることを特徴とする高エネルギ・レーザ・ビーム
発生器。 - (9)特許請求の範囲第6項、第7項又は第8項記載の
高エネルギ・レーザ・ビーム発生器において、更に前記
レーザ・ビーム発生器(12)は前記高さにより定めら
れた前記方向で前記高さより大きな寸法に拡張した前記
拡張レーザ・ビーム(C)を拡張して高エネルギ・レー
ザ・ビーム(24、24A)を得る第2手段(280)
を備えていることを特徴とする高エネルギ・レーザ・ビ
ーム発生器。 - (10)特許請求の範囲第9項記載の高エネルギ・レー
ザ・ビーム発生器において、更に拡張用の前記第1レー
ザ・ビーム指向手段(232及び262)及び拡張用の
前記第2手段(280)は複数のアナモフイツク・ビー
ム拡張器を備えていることを特徴とする高エネルギ・レ
ーザ・ビーム発生器。 - (11)特許請求の範囲第6項、第7項及び第8項記載
の高エネルギ・レーザ・ビーム発生器において、拡張用
の前記第1レーザ・ビーム指向手段(232及び262
)はアナモフイツク・ビーム拡張器を備えていることを
特徴とする高エネルギ・レーザ・ビーム発生器。 - (12)特許請求の範囲第4項から第11項記載の高エ
ネルギ・レーザ・ビーム発生器において、前記第1指向
手段(174〜186、196〜230)は照射された
レーザ・ビームをほぼ対称的な方法により拡張する第1
及び第2ビーム拡張手段(180)と、前記第1及び第
2ビーム拡張手段(180)に前記レーザ発振器(17
2)のレーザ・ビーム(24)を供給して前記高さより
小さな寸法の第1拡張レーザ・ビームを得る手段(17
4、176、178)と、前記第1経路の第1部分(第
12図の左側)に沿つて前記ガラス・スラブ(190)
を介する前記第1拡張レーザ・ビーム(A)を指向させ
て第1増幅レーザ・ビーム(A)を得る手段(182、
184、186、196、198)と、前記第2ビーム
拡張手段(206)に沿つて前記増幅レーザ・ビーム(
A)を供給して前記高さとほぼ同一の大きさにある第2
拡張レーザを得る手段(200〜204)と、前記第1
部分(第12図の左側)の前記第1部分と異なる第2部
分に沿い、前記ガラス・スラブ(190)を介して前記
第2拡張レーザ・ビームを指向させて前記第1増幅レー
ザ・ビーム(B)を得る手段(208、210、222
〜228)とを備えていることを特徴とする高エネルギ
・レーザ・ビーム発生器。 - (13)特許請求の範囲第12項記載の高エネルギ・レ
ーザ・ビーム発生器において、前記第1及び第2ビーム
拡張手段(180)は空間フィルタを備えていることを
特徴とする高エネルギ・レーザ・ビーム発生器。 - (14)特許請求の範囲第12項又は第13項記載の高
エネルギ・レーザ・ビーム発生器において、前記第1経
路(第12図の左側)の前記第1及び第2部分は互いに
隣接し、かつ前記ガラス・スラブ(190)と同一の空
間にあることを特徴とする高エネルギ・レーザ・ビーム
発生器。 - (15)光エネルギを注入する2つの主面と、2つの前
記主面を離す一定の高さ及び前記一定の高さに対して垂
直、かつより大きい一定の幅の2つの前記主面間の断面
積とを有するガラス・スラブ(190)を備えた面注入
レーザ・ビーム増幅器(188)を用い、高エネルギ・
レーザ・ビーム(24、24A)を発生すると共に、初
期レーザ・ビームを発生するステップと、前記ガラス・
スラブ(190)の主面間の第1経路(第12図の左側
)を介して発生した前記初期レーザ・ビームを指向させ
て増幅した増幅レーザ・ビーム(B)を得るステップと
を含む高エネルギ・レーザ・ビーム発生方法において、
更に前記高さより定められる方向で前記高さより小さい
寸法、及び前記幅により定められる方向で前記高さより
大きく、かつ前記幅より狭い寸法に前記増幅レーザ・ビ
ーム(B)を拡張して拡張レーザ・ビームを得るステッ
プと、前記ガラス・スラブ(190)の主面間の前記第
1経路(第12図の左側)から離れた第2経路(第12
図の右側)を介して前記拡張レーザ・ビーム(C)を指
向させ、前記高エネルギ・レーザ・ビーム(24、24
A)を得るステップとを備えていることを特徴とする高
エネルギ・レーザ・ビーム発生方法。 - (16)特許請求の範囲第15項記載の高エネルギ・レ
ーザ・ビーム発生方法において、更に発生した初期レー
ザ・ビームを指向させるステップは前記初期レーザ・ビ
ームを対称的に拡張するステップを備えていることを特
徴とする高エネルギ・レーザ・ビーム発生方法。 - (17)特許請求の範囲16項記載の高エネルギ・レー
ザ・ビーム発生方法において、更に前記初期レーザ・ビ
ームを対称的に拡張する前記ステップは前記ガラス・ス
ラブ(190)の主面間の前記第1及び第2経路(第1
2図におけるビームB及びC)と異なる第3経路(第1
2図におけるビームAの経路)を介して対称的に拡張し
た前記初期レーザ・ビームを指向するステップを備えて
いることを特徴とする高エネルギ・レーザ・ビーム発生
方法。 - (18)特許請求の範囲第17項記載の高エネルギ・レ
ーザ・ビーム発生方法において、前記第3経路を介して
前記レーザ・ビームを指向させるステップは前記レーザ
・ビームを前記高さにほぼ等しい寸法に対称的に拡張す
る空間フィルタ(180及び206)を介して前記レー
ザ・ビームを指向させる処理を備えていることを特徴と
する高エネルギ・レーザ・ビーム発生方法。 - (19)特許請求の範囲第15項から第18項までに記
載の高エネルギ・レーザ・ビーム発生器において、前記
拡張レーザ・ビーム(C)を指向させるステップは更に
前記幅に関連する方向に定められたとほぼ同一の寸法に
ある前記高さにより定められた方向に前記ガラス・スラ
ブ(190)から得た前記レーザ・ビームを拡張するス
テップを備えていることを特徴とする高エネルギ・レー
ザ・ビーム発生方法。
Applications Claiming Priority (2)
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