JPS62272858A - リニアモ−タの電機子構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 本発明はリニア直流モータの電機子構造に関する。

従」Ｌの」Ｅ貨 第６図及び第７図は、従来のリニアモータ、４８にリニ
ア直流モータの電機子構造を示すが、該リニア直流モー
タの電機子は、櫛尚状に加工した同一形状の例えばケイ
素鋼のごとき磁性材からなる薄肉の板状部材１１１を、
第８図にて図示するごとく複数枚積層して形成した鉄心
ｌｏｔと、前述した櫛歯の突出部１０９によって形成さ
れる鉄心１０１の磁極に巻回されたリニアモータコイル
１０５とを有する構成となっている。

ｆが　　しようと　るＵ　へ ところで、上述したごとき構成の従来のリニア直流モー
タの電機子構造にあっては、同一形状の櫛歯を有する複
数枚のケイ素鋼板１１１が積層されて構成された鉄心１
０１の突出部１０９に、複数個のリニアモータコイル１
０５が巻回された後は、第６図にて図示するようにこれ
ら複数のリニアモータコイル１０５が突出部外周部側面
に密着した状態となる。そのうえ、第７図にて図示する
ように、磁極突出部において巻回、固着された隣接する
リニアモータコイル１０５同士が互、いに密着した状態
となっているので、リニアモータコイル１０５に電流な
筺したときに発生する熱を逃がすための放熱面積が小さ
くリニアモータコイル１０５に大電流を流すと前記突出
部１０９によって形成される磁極１１３が過熱し、モー
タ性箋の劣化を招来するおそれがあるばかりでなく、最
悪の場合にはリニアモータコイル１０５が焼損するとい
う不具合も想定された。

几ヱＪ 本発明は、上述したごと５従来の技術が有する不具合を
改善するために創案されたものであって、その目的は、
リニアモータコイルに大電流が流れても磁極の過熱によ
ってモータ性濠が劣化したり或いはリニアモータコイル
が焼損する等の不具合が生じないリニアモータの電機子
構造を提供することにある。

１４１Ｉ占　　　　るための−二 」−記１−１的は、本発明に係るリニアモータの電機ｆ
−構造によって達成される。′Ｊ８＋約すれば本発明は
、複数個の突出部が形成された磁性材からなる板状部材
を、複数枚積層して鉄心を構成するとともに、ｊｉｉ記
鉄心の前記突出部に、コイルを巻回してなるリニアモー
タの電機子構造において、１ｉ１記鉄心を構成している
板状部材のうちの任意の板状部材は、その突出部の幅及
び／又は長さを他の板状部材の突出部より狭小に構成し
隣接する板状部材の突出部との間に空隙を設けたことを
特徴とするリニアモータの’ｉｔｔ　ｆｉ子構造である
。

支ム」 以下図面により未発１１の実施例を説明する。

第１図〜第５図は、末完ＩＪｊの一実施例に従うリニア
モータ、特にリニア直流モータの電機子構造を示す０本
実施例において、リニア直流モータの電機子は、前記第
６図にて図示した従来のリニア直流モータの電機子と同
様に、櫛歯状に加工され複数個の突出部７を有し、ケイ
素鋼板のごとき磁性材からなる複数枚のド）肉の板状部
材（以下「ケイ素鋼板」という）が積層され固着してな
る鉄心１と、該鉄心１に形成され磁極を構成する前記突
出部７に巻回、固着されているリニアモータコイル５と
からなっている。前記ケイ素鋼板は、第３図にて図示す
るような比較内幅の広い櫛歯の突出部７を有しているケ
イ素鋼板９と、第４図にて図示するような比較内幅の狭
い櫛歯の突出部１３を右しているケイ素鋼板１１とから
成り、鉄心ｌはこのような２種類のケイ素鋼板９，１１
を断続的に積層され固Ｅされて成るものである。更に詳
細に説明すれば前記鉄心ｌは、第５図にて図示するよう
に、ケイ素鋼板９が複数枚（例えば１０枚）連続して積
層された後に、１偵積層枚数よりも少ない枚数（例えば
１〜２枚）のケイ素鋼板１１が積層、固着され、更に前
記ケイ素鋼板９が複数枚連続して積層されるごとき、連
続的な積層がケイ素鋼板１１によって断続せしめられる
構成となっており、これら複数枚のケイ素鋼板９，１１
によって鉄心１が形成されたときには、前記突出部７．
１３によって形成される磁極１７に第１１′；４．第５
図にて図示するような空隙部１５が形成されるようにな
っている。前記鉄心ｌに形成されている複数の門！！１
１３の輻は、該四部３に０′Ｎ２図にて図示するように
リニアモータコイル５が巻回、固着された状態で、夫々
のコイル５間に対向間隙１９が形成され得る大きさに設
定されている。

前述した鉄心ｌを形成するための積層におけるケイ素鋼
板９とケイ素鋼板１１との間の相！Ｌの配置関係及び１
１１層枚数は、第１図を谷！！ｌ、！　して明らかなよ
うに、リニアモータコイル５を鉄心ｌの突出部に巻回、
固着するに際して前記コイル５が変形したり位置ズレを
生ずることがないように、常にケイ素鋼板９による積層
枚数の方を該積層を断続するケイ；鉛鋼板１１の積層枚
数よりも多くしである。

上述したような構成のリニア直流モータの電機子構造は
、第１図及び第２図を参照して１１らかなように、鉄心
ｌの磁極１７の部分に空隙部１５が断続的に形成される
うえ、凹部３にも、リニアモータコイル５同士の間に対
向間隙部１９が形成されることとなるので、第６図、第
７図にて図示した従来型のリニア直流モータの電機子構
造と比較して放熱面積が大幅に増加し放熱効率が高くな
ったために、たとえリニアモータコイル５に大電流が流
れたとしてもこれによって鉄心ｌの温度が上昇するのを
規制できる。従って、モータ効率の低下を防止できるの
は勿論、リニアモータコイル５が焼損するごとき不具合
の発生も防止することが可能である。

尚、上述した実施例においては、前記鉄心ｌの磁極１７
に形成される空ｗＸ部１５の数については触れなかった
が、該空隙ｊ９Ｂ１５の数は、リニア直流モータにおけ
る推力特性、磁気飽和特性、放熱性源等の諸条件の組合
わせによって設定されることが望ましい、又木実流側で
は、突出部の幅で説明したが、突出部の長さを変える構
成でもよい。

衾Ｊ［Ｌ」Ｌ」 以［−説明したように、本発明によれば、鉄心を構成し
ている板状部材のうちの任意の板状部材は、その突出部
の幅及び／又は長さを他の板状部材の突出部より狭小に
構成し隣接する板状部材の突出部との間に空隙を設ける
こととしたので、これらの板状部材によって鉄心を形成
すれば突出部に空隙部が形成されることとなるために鉄
心の放熱面積が増大する。よって、リニアモータコイル
に大’、ｂ、　／＆が流れても突出部の過熱によってモ
ータ性能が劣化したり或いはリニアモータコイルが焼損
する等の不具合が生じないリニアモータの′電機子構造
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は１本発明の一実施例に従うリニアモータ、特に
リニア直流モータの電機−ｒ構造を示した平面図である
。 第２図は、本発明の一実施例に従うリニアモータ、特に
リニア直流モータの電機子構造を示す切断断面図である
。 第３図、第４図は１本発明の一実施例に従うケイ素鋼板
の形状を示した図である。 第５図は、前記第３図、第４図にて夫々図示したケイ素
鋼板が積層された状態を示す部分斜視図である。 第６図は、従来のリニア直流モータの電機子構造を示す
ｔ面図である。 第７図は、従来のリニア直流モータの電機子構造を示す
切断断面図である。 第８図は、従来のリニア直流モータの鉄心の構造を示す
部分斜視図である。 ｌ二鉄心 ３：四部 ５：リニアモータコイル ７：突出部 ９：ケイ麦鋼板 ｌｌ：ケイ素鋼板 １３：突出部 １７：磁極 Ｄ ［■　　　　　　　区 ン　＋１ ・Ｊ　　　　　　　　　　　　Ｌｉ”）（ばζ　　　　
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Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）複数個の突出部が形成された磁性材からなる板状部
   材を、複数枚積層して鉄心を構成するとともに、前記鉄
   心の前記突出部に、コイルを巻回してなるリニアモータ
   の電機子構造において、前記鉄心を構成している板状部
   材のうちの任意の板状部材は、その突出部の幅及び／又
   は長さを他の板状部材の突出部より狭小に構成し隣接す
   る板状部材の突出部との間に空隙を設けたことを特徴と
   するリニアモータの電機子構造。 ２）前記突出部の幅を狭小に構成した板状部材は所定間
   隔にて積層配置されて成る特許請求の範囲第１項記載の
   リニアモータの電機子構造。 ３）隣接する突出部に巻回されたコイルは、互いに接触
   することなく、所定の空隙を有して成る特許請求の範囲
   第１項又は第２項記載のリニアモータの電機子構造。