JPS6227201A - 個体の仕分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は個体の仕分は装置に関し、特にデータ処理装置
の制御による個体の仕分は装置に関する。

従来技術 従来、この種の仕分は装置において、個体を入庫する時
、個体を一意に識別する情報を入出力部よりデータ処理
部に送信すると、データ処理部は移動回転棚の入庫棚位
置を決定し、大連棚位置の情報を移動回転棚に送信する
。移動回転棚は入庫棚位置情報を受信すると、入庫位置
に入庫棚位置情報により指示された棚を位置づける。従
来、この種の仕分は装置において、これら一連の情報の
送受信及び動作はすべて個体単位に同期して行われたく
特開昭６０−１４９７６号公報参照）。

上述した従来の仕分は装置は、個体の情報を入出力部よ
り入力してから、個体を移動回転棚の入庫指定位置に格
納するまでの一連の情報の送受信及び動作はすべて個体
単位に同期して行われているので、個体の情報の入出力
部からの入力処理が移動回転棚の入庫動作の時間間隔に
依存するという欠点を有する。更に、移動回転棚が出庫
動作をしている間は入庫する個体の入出力部からの入力
処理ができないという欠点がある。

ｌ豆二旦濃 本発明の目的は、個体に関する情報の入力と個体の移動
回転棚への大庄とを非同期に行うようにして、効率的な
個体の仕分は入庫作業が可能となる個体の仕分は装置を
提供することである。

発明の構成 本発明による個体の仕分は装置は、ランダムに外部より
到着した個体に関して一意に定められた識別情報を入力
する入力手段と、この入力手段からの情報に基づき個体
の棚への入庫待ち列に関するキューイング情報を生成し
てこれを一時格納する格納手段と、このキューイング情
報に基づき個体の入庫棚位置を決定して入庫をなす手段
とを含み、外部からの個体に関する情報の入力と、この
入力情報に基づいて行う棚への入庫とを非同期に行うよ
うにしたことを特徴とする。

友ｉ３ 次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。

本発明の一実施例を示す第１図において、本発明による
実施例の個体の仕分は装置は、移動回転棚１と情報の記
憶部２と入出力部３とデータ処理部４とデータ処理５と
からなる。これ等各部門の授受情報としては、個体を一
意に識別する情報△（第２図（ａ＞参照）と、移動回転
棚１の欄毎の情報Ｂ（第２図（ｂ）参照）と、入出力部
３からデータ処理部４に送信される情報Ｃ（第３図（ａ
）参照）と、データ処理部４からデータ処理部５に送信
される信号りと、データ処理部５から移動回転棚１に送
信される情報Ｅ（第３図（ｂ）参照）と、データ処理部
４が受信した情報Ｃを基に情報Ａのキューイング（ｑｕ
ｅｕｉｎｃ＋　）を制御する情報Ｆ（第２図（Ｃ）参照
）とから構成される。本発明の作用対象となる個体の例
としては、プリント回路板９組立材料、アセンブリ等種
々のものが考えられる。

第２図は記憶部２に記憶されている情報の形式を示すも
ので、第２図（ａ＞は個体を一意に識別する情報Ａであ
って、個体を一意に識別するための名称ａとキューイン
グ（列）の継続を一意に識別するための情報ｒとからな
る。第２図（ｂ）は移動回転棚１の棚を一意に識別する
情報Ｂであって、移動回転棚の棚の列番号（棚の移動方
向）ｉと行番号ｊとからなる。第２図（Ｃ）は情報Ａの
キューイングを制御する情報Ｆであって、キューイング
の始点を一意に識別する情報ｐとキューイングの終点を
一意に識別する情報ｑとからなる。

第３図はデータ処理部と入出力部及び移動回転棚との間
の伝達情報の形式を示す図であり、第３図（ａ）は個体
を一意に識別する名称ａである。

第３図（ｂ）は移動回転棚の棚の列番号ｉを示している
。

以下、第４図及び第５図のフローチャートを用いて本発
明の実施例の動作を説明する。

第４図はデータ処理部４の動作フローであり、入出力部
３は外部より到着した個体の識別名称ａ１を人為的ある
いは機械的に読み取り、情報Ｃとしてデータ処理部４に
送信する。データ処理部４は入出力部３より受信した情
報Ｃに含まれる個体の識別名称ａ１を索引名として、記
憶部２に予め蓄積されている個体を一意に識別する情報
Ａ（ａｌ）を検索する。次に、データ処理部４は、記憶
部２に蓄積している情報Ｆに含まれるキューイング情報
（ｐ、ｑ）を読み、更にデータ処理部５と共用する記憶
部２とデータ処理部５との情報伝達を禁止状態にする。

当該キューイング情報（ｐ。

ｑ）はｐがキューイング（列）の最初のものを示し、ｑ
が最後のものを示している。この情報（ｐ。

ｑ）を読み、キューイングが空の場合（１）＝Ｏ）は、
この列にはａ１自身のみであるので、キューイング情報
（ｐ、ｑ）ｋ：情報Ａ（ａｌ）の索引名ａ１を代入する
（ａ１→ｐ、ａ１→ｑ）。

キューイング情報（ｐ、　ｑ）を読み、キューイングが
空でない場合〈ｐ≠０）は、すでに列が構成されている
ことから、キューイング情報ｑを索引名ａに代入して（
ａ２とする）情報Ａ　（ａ２　）を検索し、情報Ａ（ａ
２）に含まれるキューイングの継続情報ｒ２にａｌを格
納する。ａｌを格納したｒ２を含む情報Ａ　（ａ２　）
を、索引キーａ２の記憶部２に蓄積する。

次に、ａｌをｑに格納しく１）、　ｑ）を情報Ｆの形式
にて記憶部２に蓄積する。同時にデータ処理部５と共用
する記憶部２とデータ処理部５との情報伝達の禁止状態
を解く。次に、データ処理部４は信号りを送信し、個体
の情報を入力したことをデータ処理部５に通知する。こ
の後、データ処理部４は情報Ｃの受信を待つ。こうして
、個体の持ち状態を示すキューイング情報Ｆが作成され
るのである。

第５図はデータ処理部５の動作フローを示すもので、デ
ータ処理部５は、データ処理部４より信号りを受信する
と、記憶部２より情報Ｆに含むキューイング情報（ｐ、
Ｑ）を読み、更にデータ処理部４と共用する記憶部２と
データ処理部４との情報伝達を禁止状態にする。キュー
イング情報（ｐ、ｑ）を読み、キューイングが空の場合
（ｐ＝０）は、エラーとしてエラー処理を行う。

キューイングが空でない場合（ｐ≠０）は、キューイン
グ情報ｐを索引基ａに代入（ａｌとする）する。ａｌを
索引キーとして記憶部２より情報Ａ（ａｌ）を検索する
。情報Ａ　（ａｌ　）に含むキューイングの継続情報ｒ
１を読み、ｒｌをキューイング情報ｐに格納する。デー
タ処理部５はキューイング情報（Ｄ、Ｑ）を記憶部２に
蓄積し、同時にデータ処理部４と共用する記憶部２とデ
ータ処理部５との情報伝達の禁止状態を解く。

次に、データ処理部５は情報Ａ　（ａｌ　）の内容に基
づきａｌという識別名称を持つ個体を格納する移動回転
棚１の棚位置ｉを決定する。データ処理部５はｉを情報
Ｅの形式にて移動回転棚１に送信する。情報Ｅを受信し
た移動回転棚１は、情報Ｅに含むｉにより、入庫位置に
棚列番号１の棚を位置づける。この棚の位置づけの態様
としては特開昭６０−１４９７６号公報に開示された方
法を用いることができる。

データ処理部５はａｌの識別名称を有する個体が移動回
転棚１の指定のｌＩ（棚列番号ｉ）に格納されたことを
確認すると、情報Ａ　（ａｌ　）に含むｒｌを読む。キ
ューイングの継続情報ｒ１がｒ１≠０の場合は、更にデ
ータ処理部４から個体の入庫指示が続いているとみなし
、データ処理部５は記憶部２より情報Ｆに含むキューイ
ング情報（ｐ。

ｑ）を読み、入庫処理を継続する。又、キューイングの
継続情報ｒ１がＯの場合は、データ処理部４からの個体
の入庫指示が中断しているものとみなし、データ処理部
５はデータ処理部４からの信号りの受信待ちとなる。

発明の詳細 な説明したように本発明は、外部から到着した個体に関
する情報の入力と、入力した情報を基に個体を格納する
移動回転棚への個体の入庫を非同期に行うことにより、
個体に関する情報の入力時間は情報の入力部の処理時間
のみに関係し、また個体の入庫時間は移動回転棚の入庫
処理時間のみに関係し、効率的な入庫作業ができる効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック構成図、第２
図は第１図に示した記憶部２に蓄積されている情報の形
式図、第３図は第１図に示したブタ−処理部と入出力部
及び移動回転棚との間を伝達する情報の形式図、第４図
は第１図に示したデータ処理部４で実行するソフトウェ
アのフローチャート、第５図は第１図に示したデータ処
理部５で実行するソフトウェアのフローチャートである
。 主要部分の符号の説明 １・・・・・・移動回転棚 ２・・・・・・記憶部 ３・・・・・・入出力部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ランダムに外部より到着した個体に関して一意に定めら
   れた識別情報を入力する入力手段と、この入力手段から
   の情報に基づき個体の棚への入庫待ち列に関するキュー
   イング情報を生成してこれを一時格納する格納手段と、
   このキューイング情報に基づき個体の入庫棚位置を決定
   して入庫をなす手段とを含み、外部からの個体に関する
   情報の入力と、この入力情報に基づいて行う棚への入庫
   とを非同期に行うようにしたことを特徴とする個体の仕
   分け装置。