JPH0453762B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は個体の仕分け装置に関し、特にデータ
処理装置の制御による個体の仕分け装置に関す
る。

従来技術 従来、この種の仕分け装置において、個体を入
庫する時、個体を一意に識別する情報を入出力部
よりデータ処理部に送信すると、データ処理部は
移動回転棚の入庫棚位置を決定し、入庫棚位置の
情報を移動回転棚に送信する。移動回転棚は入庫
棚位置情報を受信すると、入庫位置に入庫棚位置
情報により指示された棚を位置づける。従来、こ
の種の仕分け装置において、これら一連の情報の
送受信及び動作はすべて個体単位に同期して行わ
れた（特開昭60−14976号公報参照）。

上述した従来の仕分け装置は。個体の情報を入
出力部より入力してから、個体を移動回転棚の入
庫指定位置に格納するまでの一連の情報の送受信
及び動作はすべて個体単位に同期して行われてい
るので、個体の情報の入出力部からの入力処理が
移動回転棚の入庫動作の時間間隔に依存するとい
う欠点を有する。更に、移動回転棚が出庫動作を
している問は入庫する個体の入出力部からの入力
処理ができないという欠点がある。

発明の目的 本発明の目的は、個体に関する情報の入力と個
体の移動回転棚への入庫とを非同期に行うように
して、効率的な個体の仕分け入庫作業が可能とな
る個体の仕分け装置を提供することである。

発明の構成 本発明による個体の仕分け装置は、ランダムに
外部より到着した個体の識別情報を入力する入力
手段と、個体の棚への入庫待ち列に関するキユー
イング情報を格納する格納手段と、前記入力手段
によつて入力された識別情報を基に個体の棚への
入庫待ち列に関する前記キユーイング情報を更新
して前記格納手段へ格納すると同時にキユーイン
グ情報更新終了信号を生成して入力待ち状態とな
る手段と、前記キユーイング情報更新終了信号の
生成に応答して前記格納手段のキユーイング情報
に基づき前記個体の入庫棚位置を決定して前記キ
ユーイング情報が空きを示すとき前記キユーイン
グ情報更新終了信号の待ち状態となる手段とを含
み、外部からの個体に関する情報の入力と、この
情報に基づいて行う棚への入庫とが非同期となる
ようにしたことを特徴とする。

実施例 次に、本発明の実施例について図面を参照して
説明する。

本発明の一実施例を示す第１図において、本発
明による実施例の個体の仕分け装置は、移動回転
棚１と情報の記憶部２と入出力部３とデータ処理
部４とデータ処理５とからなる。これ等各部門の
授受情報としては、個体を一意に識別する情報Ａ
（第２図ａ参照）と、移動回転棚１の棚毎の情報
Ｂ（第２図ｂ参照）と、入出力部３からデータ処
理部４に送信される情報Ｃ（第３図ａ参照）と、
データ処理部４からデータ処理部５に送信される
信号Ｄと、データ処理部５から移動回転棚１に送
信される情報Ｅ（第３図ｂ参照）と、データ処理
部４が受信した情報Ｃを基に情報Ａのキユーイン
グ（queuing）を制御する情報Ｆ（第２図ｃ参照）
とから構成される。本発明の作用対象となる個体
の例としては、プリント回路板、組立材料、アセ
ンブリ等種々のものが考えられる。

第２図は記憶部２に記憶されている情報の形式
を示すもので、第２図ａは個体を一意に識別する
情報Ａであつて、個体を一意に識別するための名
称ａとキユーイング（列）の継続を一意に識別す
るための情報ｒとからなる。第２図ｂは移動回転
棚１の棚を一意に識別する情報Ｂであつて、移動
回転棚の棚の列番号（棚の移動方向）ｉと行番号
ｊとからなる。第２図ｃは情報Ａのキユーイング
を制御する情報Ｆであつて、キユーイングの始点
を一意に識別する情報ｐとキユーイングの終点を
一意に識別する情報ｑとからなる。

第３図はデータ処理部と入出力部及び移動回転
棚との間の伝達情報の形式を示す図図であり、第
３図ａは個体を一意に識別する名称ａである。第
３図ｂは移動回転棚の棚の列番号ｉを示してい
る。

以下、第４図及び第５図のフローチヤートを用
いて本発明の実施例の動作を説明する。

第４図はデータ処理部４の動作フローであり、
入出力部３は外部より到着した個体の識別名称ａ
１を人為的あるいは機械的に読み取り、情報Ｃと
してデータ処理部４に送信する。データ処理部４
は入出力部３より受信した情報Ｃに含まれる個体
の識別名称ａ１を索引名として、記憶部２に予め
蓄積されている個体を一意に識別する情報Ａ
（a1）を検索する。次に、データ処理部４は、記
憶部２に蓄積している情報Ｆに含まれるキユーイ
ング情報（ｐ，ｑ）を読み、更にデータ処理部５
と共用する記憶部２とデータ処理部５との情報伝
達を禁止状態にする。当該キユーイング情報
（ｐ，ｑ）はｐがキユーイング（列）の最初のも
のを示し、ｑが最後のものを示している。この情
報（ｐ，ｑ）を読み、キユーイングが空の場合
（ｐ＝０）は、この列にはa1自身のみであるの
で、キユーイング情報（ｐ，ｑ）に情報Ａ（a1）
の索引名a1を代入する（a1→ｐ，a1→ｑ）。

キユーイング情報（ｐ，ｑ）を読み、キユーイ
ングが空でない場合（ｐ≠０）は、すでに列が構
成されていることから、キユーイング情報ｑを索
引名ａに代入して（a2とする）情報Ａ（a2）を検
索し、情報Ａ（a2）に含まれるキユーイングの継
続情報r2にa1を格納する。a1を格納したr2を含む
情報（a2）を、索引キーa2の記憶部２に蓄積す
る。

次に、a1をｑに格納し（ｐ，ｑ）を情報Ｆの
形式にて記憶部２に蓄積する。同時にデータ処理
部５と共用する記憶部２とデータ処理部５との情
報伝達の禁止状態を解く。次に、データ処理部４
は信号Ｄを送信し、個体の情報を入力したことを
データ処理部５に通知する。この後、データ処理
部４は情報Ｃの受信を持つ。こうして、個体の待
ち状態を示すキユーイング情報Ｆが作成されるの
である。

第５図はデータ処理部５の動作フローを示すも
ので、データ処理部５は、データ処理部４より信
号Ｄを受信すると、記憶部２より情報Ｆに含むキ
ユーイング情報（ｐ，ｑ）を読み、更にデータ処
理部４と共用する記憶部２とデータ処理部４との
情報伝達を禁止状態にする。キユーイング情報
（ｐ，ｑ）を読み、キユーイングが空の場合（ｐ
＝０）は、エラーとしてエラー処理を行う。

キユーイングが空でない場合（ｐ≠０）は、キ
ユーイング情報ｐを索引名ａに代入（a1とする）
する。a1を索引キーとして記憶部２より情報Ａ
（a1）を検索する。情報Ａ（a1）に含むキユーイ
ングの継続情報r1を読み、r1をキユーイング情報
ｐに格納する。データ処理部５はキユーイング情
報（ｐ，ｑ）を記憶部２に蓄積し、同時にデータ
処理部４と共用する記憶部２とデータ処理部４と
の情報伝達の禁止状態を解く。

次に、データ処理部５は情報Ａ（a1）の内容に
基づきa1という識別名称を持つ個体を格納する
移動回転棚１の棚位置ｉを決定する。データ処理
部５はｉを情報Ｅの形式にて移動回転棚１に送信
する。情報Ｅを受信した移動回転棚１は、情報Ｅ
に含むｉにより、入庫位置に棚列番号ｉの棚を位
置づける。この棚の位置づけの態様としては特開
昭60−14976号公報に開示された方法を用いるこ
とができる。

データ処理部５はa1の識別名称を有する個体
が移動回転棚１の指定の棚（棚列番号ｉ）に格納
されたことを確認すると、情報Ａ（a1）に含むr1
を読む。キユーイングの継続情報r1がr1≠０の場
合は、更にデータ処理部４から個体の入庫指示が
続いているとみなし、データ処理部５は記憶部２
より情報Ｆに含むキユーイング情報（ｐ，ｑ）を
読み、入庫処理を継続する。又、キユーイングの
継続情報r1が０の場合は、データ処理部４からの
個体の入庫指示が中断しているものとみなし、デ
ータ処理部５はデータ処理部４からの信号Ｄの受
信待ちとなる。

発明の効果 以上説明したように本発明は、外部から到着し
た個体に関する情報の入力と、入力した情報を基
に個体を格納する移動回転棚への個体の入庫を非
同期に行うことにより、個体に関する情報の入力
時間は情報の入力部の処理時間のみに関係し、ま
た個体の入庫時間は移動回転棚の入庫処理時間の
みに関係し、効率的な入庫作業ができる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロツク構成
図、第２図は第１図に示した記憶部２に蓄積され
ている情報の形式図、第３図は第１図に示したデ
ータ処理部と入出力部及び移動回転棚との間を伝
達する情報の形式図、第４図は第１図に示したデ
ータ処理部４で実行するソフトウエアのフローチ
ヤート、第５図は第１図に示したデータ処理部５
で実行するソフトウエアのフローチヤートであ
る。 主要部分の符号の説明 １…移動回転棚、２…
記憶部、３…入出力部、４，５…データ処理部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ランダムに外部より到着した個体の識別情報
   を入力する入力手段と、個体の棚への入庫待ち列
   に関するキユーイング情報を格納する格納手段
   と、前記入力手段によつて入力された識別情報を
   基に個体の棚への入庫待ち列に関する前記キユー
   イング情報を更新して前記格納手段へ格納すると
   同時にキユーイング情報更新終了信号を生成して
   入力待ち状態となる手段と、前記キユーイング情
   報更新終了信号の生成に応答して前記格納手段の
   キユーイング情報に基づき前記個体の入庫棚位置
   を決定して前記キユーイング情報が空きを示すと
   き前記キユーイング情報更新終了信号の待ち状態
   となる手段とを含み、外部からの個体に関する情
   報の入力と、この情報に基づいて行う棚への入庫
   とが非同期となるようにしたことを特徴とする個
   体の仕分け装置。