JPS62270339A

JPS62270339A - 枚葉輪転印刷機の紙反転装置

Info

Publication number: JPS62270339A
Application number: JP11368886A
Authority: JP
Inventors: Kenji Kida; 貴田　賢治
Original assignee: Komori Corp
Current assignee: Komori Corp
Priority date: 1986-05-20
Filing date: 1986-05-20
Publication date: 1987-11-24
Anticipated expiration: 2009-11-09
Also published as: JPH0688408B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】３、発明の詳細な説明〔産業上の利用分野〕本発明は枚葉輪転印刷機に付設され表面に印刷された紙
を裏面に印刷するために反転させる紙反転装置に関する
ものである。

〔従来の技術〕

印刷の多様化に伴ない、１台の機械で片面側と両面刷と
に使い分けることのできる枚葉輪転印刷機が提案されて
実用化されており、この種の印刷機には、両面刷に際し
表面に印刷された紙の紙尻を咥えて反転させる紙反転装
置が付設されている。

第１３図はこの種の紙反転装置付枚葉輪転印刷機のうち
、反転用の胴として、渡し胴および反転胴とその間の倍
径胴とを備えた３本タイプ式の印刷機による両面刷動作
を説明するために示す胴配列図であって、その構成と両
面刷動作との概要を同図に基いて説明する。図示しない
版胴の下方においてこれと対接するゴム胴１の斜め下方
には、外用切欠き内に爪２と爪台３とからなる咥え爪装
置４（以下型４と言う）を備えた圧胴５が周面を対接さ
せて設けられており、また、下流側の印刷ユニットにも
版胴に対接するゴム胴６と、爪１と爪台８とからなる咥
え爪装置９（以下型９と言う）を備え周面をゴム胴６に
対接させた圧胴１０とが配設されている。そして、両方
の圧胴５，１０間には、互に周面を対接させた渡し胴１
１と倍径胴１２と反転胴１３との３本の反転用胴群が設
けられている。このうち、渡し胴１１は、爪１４と爪台
１５とからなる咥え爪装置１６（以下型１６と言う）を
外周切欠き内に備えている。また倍径胴１２は、渡し胴
１１等の倍径を有していて、その外周部を２等分する位
置には、爪１γと爪台１８とからなる２組の咥え爪装置
１９．２０（以下型１９．２０と言う）が設けられてお
り、冬瓜１９゜２０よりも胴の回転方向へ所定角度先行
する位置には、２組の吸貯ヘッド２１．２２が配設され
ている。そしてこの吸着ヘッド２１．２２は、倍径胴１
２の外周部に軸線方向へ複数個並列しているとともに、
円周方向へ移動自在に形成されており、爪１９．２０と
の円周方向への位相を調整できるように構成されている
。さらに反転胴１３の外周切欠き内には、爪２３と爪台
２４とからなる咥え爪装置（Ａ）２５（以下型（Ａ）２
５と言う）と爪２６と爪台２γとからなる咥え爪装置（
Ｂ）２８（以下型（Ｂ）２８と言う）とが円周方向へ隣
接して配設されている。そして６胴１．５，１１．１２
，１３，１０．６は、互にギアで駆動連結されていて図
に矢印で示す方向に回転する。

このように構成されていることにより、両面刷を行なう
場合には、吸着ヘッド２１．２２を固定したま＼倍径胴
１２の胴本体を回動させて吸着ヘッド２１．２２に対す
る爪１９．２０の位相を調節することにより、紙サイズ
に対応させたのち、６胴を矢印方向に回転させ、圧胴５
の爪４に紙３０を咥えさせて搬送させると、この紙３０
にはゴム胴１と圧胴５との間を通過するときに表面に印
刷が施され、圧胴５の爪４から渡し胴１１の爪１６に咥
え替えられて搬送される。さらにこの紙３０は、渡し胴
１１の爪１６から倍径胴１２の爪１９（２０）に咥え替
えられ、かつ吸着ヘッド２１（２２）で吸着されて搬送
される。この紙３０が図に符号３０Ａで示すように倍径
胴１２に巻付けられてその紙尻が側胴１２．１３の対接
点に達すると、吸着ヘッド２１　（２２）と爪（Ｂ）２
８とが対向し、このとき吸着ヘッド２１　（２２）への
吸引エアが断たれ、爪（Ｂ）２８が閉じることによｐ紙
尻は吸着から解放されて爪（Ｂ）２８に咥えられる。こ
のあと爪（Ｂ）２８に咥えられた一Ｉｓ圧胴１０に向う
と、爪（Ｂ）２８と爪９とが互に逆方向に爪先を向ける
ことになって咥え替えができないので、紙３０Ｂは爪（
Ｂ）２８に咥えられて搬送される途中で、爪先方向が爪
（１３）２８とは逆の爪（Ａ）２５に咥え替えられて搬
送される。

このようにして裏返しになるように反転しながら搬送さ
れた紙３（ＩＢは、圧胴６の爪９に咥え替えられて鵡送
され、ゴム胴６と圧胴１０との間を通過するときに、ｒ
−面がゴム胴６、ζ対接するので、裏面に印刷が施され
ることにより、前記表面への印刷とともに両面刷となる
。

また倍径胴１２を含む上流側胴群の位相る反転胴１３に
対し移動させて爪１９と爪（Ａ）２５とを対接させたの
ち印刷を行なうと、紙３０の反転が行なわれず片面側と
なる。この場合、爪（Ｂ）２８は非作動とする。

このように動作する印刷機においては、前述したように
両面刷の紙反転時において紙尻を爪（Ｂ）　２８から爪
（Ａ）に咥え替えさせる必要があり、この場合、爪１９
．９との咥え替えのために爪先が外向いている爪（Ａ）
２５と爪（Ｂ）２８とを反転させて互の爪先を対向させ
る必要がある。そこで、この種の紙反転装置には従来、
爪の開閉機構と反転機構とが設けられている。

例えば特公昭４５−１２’９２９号公報に開示されてい
る装置においては、爪（Ａ）２５と爪（Ｂ）２Ｂとに相
当する両方の爪がそれぞれ回動自在な揺動軸に固定され
ていてこの揺動軸上のビニオンが、カム機構で揺動する
セグメントギアと噛合っているとともに、爪と胴本体側
との間には、カム面にカムフォロアを圧接させる方向の
回動力を揺動軸に付与する返しスプリングが張架されて
いる。また、この重反転機構とは別に、爪の反転位置で
爪を開閉させるカム機構が設けられている。

このように構成されていることにより、爪の反転位置べ
くると、カム機構で爪返しスプリングの弾発力に抗して
セグメントギアとピニオンとを介して両方の爪を回動さ
せ、反転し終ると別のカム機構で爪を開閉させて紙尻を
一方の爪から他方の爪に咥え替えさせる。次の咥え替え
までの間に、爪返しスプリングの弾発力によって爪が元
の状態に回動復帰する。

また、例えば特公昭５１−７４０９号公報に開示されて
いる装置においては、爪の反転機構は上記装置と同じく
セグメントギアとビニオンおよび返しスプリングとで構
成されているが、爪の開閉機構が上記装置と異なってい
る。すなわち、爪開閉カムがさらに別のカムにより所定
のタイミングで揺動してカムフォロアを進退させるよう
に構成されており、また爪を閉じさせるばねが、爪と爪
台との遊端部間に介装されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながらこのように構成された従来の紙反転装置に
おいては、いずれも爪返しスプリングの弾発による回転
力が常時揺動軸に作用し、との揺動軸上に固定されたビ
ニオ／の歯に大きな荷重がか＼つて摩耗が発生するばか
りでなく、爪返しスプリングを揺動軸に設ける関係上、
スプリングの一端にチェーンを装着してこのチェーンを
揺動軸に巻付けるように構成されているので、カムの衝
撃荷重によってチェーンが破断するおそれがあった。ま
た、片面側と両面刷との切替のたびに爪開閉用のカムと
爪反転用のカムとの両方を移動しなければならないので
、構成と操作が複雑であった。

さらに上記特公昭５１−７４０９号公報に開示されたも
のにおいては、爪開閉用のカムが所定のタイミングで揺
動しているため、カムフォロアに無理な荷重がか＼つて
摩耗しやすく、また、爪閉じ用のスプリングが常時爪台
軸に作用していることにより爪台軸が摩耗しやすいとい
う問題があった。

〔問題点を解決するための手段〕

このような問題点を解決するために本発明では、反転胴
を支持する左右の各フレーム側に、咥え爪用の反転カム
、開閉カムと咥え替え爪用の反転カム、開閉カムとの４
個のカムを、２個ずつ分けて固定するとともに、これら
各カム用のカムフォロアが遊端部に枢着されたカムレバ
ーを、胴周部を軸方向に貫通して一端が固定された４個
の各トーションバーの回動端側にそれぞれ固定してこの
うちの２個の開閉カム側各トーションバーをそれぞれ貫
通させてその回動端側に固定された各爪軸に前記咥え爪
と咥え替え爪との爪本体をそれぞれ固定し、かつ２個の
反転カム儒者トーションバーをそれぞれ貫通させてその
回動端に固定された各カムレバー軸と、咥え爪用駆動軸
および咥え替え爪用駆動軸とをギア連結した。

〔作用〕

反転胴が回転して各カムフォロアが、咥え爪開閉カム、
咥え爪反転カム、咥え替え爪反転カム、咥え替え爪開閉
カムの作動カム面にこの頭で対接すると、各トーション
バーのばね力により、各カムレバーが回動し、咥え爪が
紙尻を咥えて反転したら、咥え替え爪が反転してこの紙
尻を咥え替えて搬送する。

〔実施例〕

第１図ないし第９図は本発明に係る紙反転装置の実施例
を示し、第１図はこれを実施した反転胴の両端軸中心と
開閉カム側トーションバー中心とで一部を展開破断して
示す平面図、第２図は同じく反転胴の両端軸中心と開閉
カム側トーションバー中心とで一部を展開破断して示す
平面図、第３図は第２図の１−１１断面図、第４図は第
１図、第２図のＩＶ−ＩＶ断面図、第５図は第１図、第
２図のＶ−Ｖ断面図、第６図は第１図、第２図の’Ｖｌ
−〜１断面図、第７図（−）は第１図、第２図の■−■
断面図、第７図（ｂ）は第７図（−）のＡ視測面図、第
７図（Ｃ）は第７図（＆）のＢＢ断面図、第８図は第１
図、第２図の■−■断面図、第９図は第１図、第２図の
■−■断面図である。印刷機全体の胴配列は第１３図に
基いて説明したのでその説明を省略し、このあと必要あ
るときは同図を用いて説明する。図において、右側フレ
ーム３１と左側フレーム３２とに嵌着された軸受３３，
３４には、反転胴１３の両端軸３５．３６が軸支されて
おり、左右の軸受３３．３４には、右側カム３Ｔと左側
カム３８とがそれぞれ反転胴１３の端面に対向してボル
トで固定されている。このうちの右側カム３γは外周カ
ム面を有する爪（Ａ）用反転カム３９と、外周カム面を
有する爪（Ｂ）用開閉カム（Ａ）４０と、内周カム面を
有する爪（Ｂ）用開閉カム（Ｂ）４１とで形成されてお
り、各カム３９，４０．４１のカム面の形状については
後述する。また、左側カム３Ｂは、外周カム面を有する
爪（Ｂ）用反転カム４２と、外周、内周両カム面を有す
る爪（５）用開閉カム（Ａ）４３と、外周カム面を有す
る爪（Ａ）用開閉カム（Ｂ）４４とで形成されており、
各カム４２．４３．４４のカム面の形状については後述
する。反転胴１３の胴本体には、円周方向へ１８００位
相を違えた２つの切欠き４５゜４６が胴本体の全長にわ
たって設けられており、一方の切欠！４６の両端には、
軸受板４γ、４８が切欠き４６を閉塞し複数個のボルト
４９で固定されている。左右の軸受板４γ、４Ｂには、
円周方向に位相を違えた２本の中空状カムレバー軸ｓａ
、ｓｔがローラベアリング５２を介して回動自在に軸支
されており、一方のカムレバー軸５０の右方突出端と、
他方のカムレバー軸５１の左方突出端とには、一方の遊
端部にセグメントギア５３が設けられ他方の遊端部にカ
ムフォロア５４が枢着されたカムレバー５５と、一方の
遊端部にセグメントギア５６が設けられ他方の遊端部に
カムフォロア５γが枢着されたカムレバー５８とがそれ
ぞれ割線固定されている。さらに各カムレバー軸５０．
５１のカムレバー５５．５８が設けられていない反対側
の各軸受板４γ、４８の端面には、バーホルダ５９．６
０がボスの一部を軸受板４７゜４８のベアリング孔へ回
動自在に嵌合させてボルト６１でそれぞれ回動調節自在
に固定されており、各バーホルダ５９．６０に形成され
た６角孔には、カムレバー軸５０．５１の内孔を貫通し
て設けたトーションバー６２．６３の６角頂６２ｍ、６
３ｍがそれぞれ挿入固定されている。このようにして一
端が固定された各トーションバー６２．１５３の他端６
角頭６２ｂ、６３ｂは、各カムレバー軸５０．５１にカ
ムレバー５５．５８とともにノック止めされたブツシュ
の６角孔にそれぞれ嵌合固定されており、各カムレバー
５５．５８を外力で回動させることにより各トーション
バー６２．６３にねじりばね力がそれぞれ蓄積されるよ
うに構成されている。そして、前記各カムフォロア５４
．５７Ｕ前記爪（Ｂ）用反転カム４２と爪囚用反転カム
３９とのカム面にそれぞれ対接されており、これらのカ
ムフォロア５４．５γは、トーションバー６２．６３に
よりカムレバー５５．５８に付与された回動力によって
カム面に圧接されている。なお、この圧接力は前記バー
ホルダ５９．６０の回動によって調節される。第１図お
よび第７図に符号６４で示すものは各カムレバー軸５０
．５１の両端部に割締め固定されてカムレバー軸５０　
、！ｌの軸方向への移動を規制するカラーである。

一方、反転胴１３の他方の切欠き４５内の両側には、胴
軸方向に延びる２列の固定座６５．６６が胴の全長にわ
たって形成されておシ、各固定座６５．６６の両端部と
中間複数箇所とには、複数個の爪台軸受６γ、６８がボ
ルト６９で固定されており、このうちの爪台軸受６γに
は、第１０図。

第１１図と同じ符号を付す爪ＣＡ）２５用の爪台軸ＴＯ
が胴の全長にわたって回動自在に軸支されている。

まだ、爪台軸受６８には第１０図、第１１図と同じ符号
を付す爪（Ｂ）２８用の爪台軸７１が胴の全長にわたっ
て回動自在に軸支されている。このうち、爪台軸７０の
両端部には、第２図と第５図とに示す爪軸ホルダγ２が
ノックビンによって固定されており、両側の爪軸ホルダ
γ２には、中空状の爪軸γ３が両端部を回動自在に軸支
されている。そして複数組の爪（Ａ）２５は、爪台軸γ
０と爪軸Ｔ３とに支持されて軸方向に並設されている。

すなわち、この爪（Ａ）２５は、爪台軸γ０に固定され
た爪台ホルダＴ４と、この爪台ホルダ７４と軸方向へ同
位相となるように組合わされて爪軸γ３に割締め固定さ
れた爪ホルダ７５とを備えていて、爪台ホルダＴ４には
爪台１６が固定されており、また爪ホルダγ５には後述
する開閉機構による爪ホルダγ５の回動によって爪台Ｔ
６に対し開閉する爪γ１が接触圧調節ばね部材Ｔ８を介
して装着されている。なおこのあと、爪台γ６に対して
爪Ｔ７が開閉することを爪（Ａ）２５が開閉すると言う
。爪台軸７０の右方突出端には、遊端部にカムフォロア
Ｔ９が枢着されたカムレバー８０が桐締め固定されてお
り、またカムレバー８０が設けられていない反対側の爪
軸ホルダγ２の端面には、バーホルダ８１がボスの一部
を爪軸ホルダγ２の内孔へ回動自在に嵌合させてボルト
８２で回動調節自在に固定されている。８３はバーホル
ダ８１の６角孔に一端の６角頭８３＆を嵌合固定された
トーションバーであって、爪軸７０の内孔を貫通し他端
の６角頭８３ｂを爪軸γ０の他端中実部に形成された６
角孔に嵌合させており、カムレバー８０を外力で回動さ
せることによりトーションバー８３にねじりばね力が蓄
積されるように構成されている。

一方、爪台軸１１０両端部には、第２図と第５図とに示
す爪軸ホルダ８４がノンクビンによって固定されており
、両側の爪軸ホルダ８４には、中空状の爪軸８５が両端
部を回動自在に軸支されている。そして、複数組の爪（
Ｂ）２Ｂは、爪台軸ｒ１と爪軸８５とに支持されて軸方
向に並設されている。すなわち、この爪（Ｂ）２Ｂは、
爪台軸７１に固定された爪台ホルダ８６と、この爪台ホ
ルダ８６と軸方向へ同位相となるように組合わされて爪
軸８５に割締め固定された爪ホルダ８７とを備えていて
、爪台ホルダ８６には爪台８８が固定されており、また
爪ホルダ８１には、後述する開閉機構による爪ホルダ８
γの回動によって爪台８８に対し開閉する爪８９が接触
圧調節はね部材９０を介して装着されている。なお、こ
のあと爪台８８に対して爪８９が開閉することを爪（Ｂ
）２８が開閉すると言う。爪台軸γ１の左方突出端には
、遊嬬部にカムフォロア９１が枢着されたカムレバー９
２が割締め固定されており、またカムレバー９２が設け
られていない反対側の爪軸ホルダ８４の端面には、バー
ホルダ９３がボスの一部を爪軸ホルダ８４の内孔へ回動
自在に嵌合させてボルト９４で回動調節自在に固定され
ている。９５はバーホルダ９３の６角孔に一端の６角頭
９５ａを嵌合固定されたトーションバーであって、爪軸
８２の内孔を貫通し他端の６角頭９５ｂを爪軸８２の他
端中実部に形成された６角孔に嵌合させており、カムレ
バー８０を外力で回動させることによりトーションバー
９５にねじりばね力が蓄積されるように構成されている
。

以上のように構成された爪囚２５と爪（Ｂ）２８とには
、全体を爪台軸７０．７１中心に反転させる反転機構と
、爪γγ１８９を爪軸７３，８５中心に開閉させる開閉
機構とが設けられている。すなわち、爪台軸７０の左端
と爪台軸γ１の右端とには、前記セグメントギア５３，
５６とそれぞれ噛合うビニオン９６．９１が固定されて
おり、また前述したようにカムフォロア５４，５γは、
トーションバー６２．６３のばね力により爪（Ｂ）用反
転カム４２と爪（Ａ）用反転カム３９とのカム面にそれ
ぞれ圧接されている。そして、爪（Ｂ）用反転カム４２
のカム面は、第９図に示すように小径部４２１と、大径
部４２ｂと、回転方向に対する上り傾斜面４２ｃおよび
下り傾斜面４２ｄとで形成されており、また、爪囚用反
転カム３９のカム面は、第８図に示すように小径部３９
＆と、大径部３９ｂと、回転方向に対する上り傾斜面３
９ｃおよび下り傾斜面３９ｄとで形成されている。そし
て、カムフォロア５４．５７が大径部４２ｂ、３９ｂに
対接しているときには、爪（Ｂ）２８．爪（Ａ）２５が
第３図の実線位置にあり、この状態から反転胴１３が回
転してカムフォロア５４．５７が下り傾斜面４２ｄ、３
９ｄを下ると、セグメントギア５３，５６とビニオン９
６．９７との噛合により第３図において爪（Ｂ）２Ｂは
時計方向へ反転して鎖線位置に達し、また爪囚２５は反
時計方向へ反転して鎖線位置の爪（Ｂ）２８と対向する
位置に達する。さらにカムフォロア５４，５γが上り傾
斜面４２８．３９（！を上ると、爪（Ｂ）２８と爪（Ａ
＞２５は逆方向に反転して第３図の実線位置へ復帰する
。

さらに、前記カムフォロアγ９は、型中）用開閉カム（
Ａ）４０の外周カム面と、爪（Ｂ）用開閉カム俤）４１
の内周カム面とに対接し、トーションバー８３のばね力
によるカムレバー８０への回動力付与によってカム面に
圧接されている。またカムフォロア９Ｈ−ｊ：、爪（Ａ
）用開閉カム（Ａ）４３の外周、内周カム面と、爪囚用
開閉カム（Ｂ）４４の外周カム面とに対接しており、ト
ーションバー９５によりカム面ニ圧接されている。そし
て、第８図に示すように、爪（Ｂ）用開閉カム（Ａ）４
０の外周カム面は、小径部４０１Ｌと大径部４０ｂおよ
びその間の上り、下り傾斜面で形成されており、爪（Ｂ
）用開閉カム（Ｂ）４１の内周カム面は短かい小径部４
１＆と大径部４１ｂおよびその間の上り、下り傾斜面で
形成されている。また、第９図に示すように、爪囚用開
閉カム囚４３の内周カム面は小径部４３ｍと大径部４３
ｂおよびその間の上り、下り傾斜面とで形成されており
、外周カム面は小径部４３ｃと大径部４３ｄおよびその
間の上り、下り傾斜面とで形成されている。さらに、爪
囚用開閉カム（Ｂ）４４の外周カム面は、ｌＪ奢郡部４
４ａ大径部４４ｂおよびその間の上り、下り傾斜面とで
形成されている。このように各カムのカム面が形成され
ていることにより、第１２図に示して後述する片面側の
場合には、後述する装置によって爪（Ａ）用反転カム３
９と爪（Ｂ）用反転カム４２および爪（Ｂ）用開閉カム
（Ａ）４０、（Ｂ）４１が非作動状態にされ、爪（４）
用開閉カム（Ａ）４３と爪囚用開閉カム（１３）４４と
が作動する。そして、第１２図に示すように爪１９と爪
囚２５とが対向すると、カムフォロア９１が爪（４）用
開閉カム（Ａ）４３の外周大径部４３ｄを越えることに
より爪（Ａ）２５が開いて閉じ紙が爪１９から咥え替え
られる。カムフォロア９１がカム４３の上り傾斜面を上
るときはトーションバー９５のばね力に抗して行なわれ
、下り傾斜面を下るときはトーションバー９５のばね力
によって行なわれる。片面側の場合、カム４３の内周カ
ム面は使われない。冬服が回転し紙を咥えた爪（Ａ）２
５が圧胴１０の爪９と対向すると、カムフォロア９１が
爪囚用開閉カム（Ｂ）４４の大径部４４ｂを越えること
によりトーションバー９５との協働で爪（Ａ）２５が開
いて、閉じ紙を爪９に咥え替えさせる。次に両面刷の場
合には、片面側の場合に非作動状態にした各カム３９，
４０．４ｔ、４２が、カム４３．４４とともに作動状態
にされる。そして、第１１図に示すように吸着ヘッド２
１と爪（Ｂ）２８とが対向すると、カムフォロアｒ９が
爪（Ｂ）用開閉カム（Ａ）４０の大径部４０ｂを越える
ことにより、トーションバ＝８３との協働で爪（Ｂ）が
開閉し、紙尻を吸着ヘンド２１から咥え替える。胴がさ
らに回転すると、カムフォロア５４．５７が爪（Ｂ）用
反転カム４２と爪（Ａ）用反転カム３９との上り傾斜面
４２ｅ、３９ｅを上り、カムレバー５５．５８がトーシ
ョンバ−６２゜６３　のばね力に抗し回動してビニオン
９６．９７を介し爪（Ｂ）２Ｂと爪（Ａ）２５とが爪台
軸γ１．γ０を中心に爪５９．γγが近接するように回
動する。

さらに胴が回転すると、爪台γ１．γ０の回転とともに
反転したカムフォロア９１．γ９が爪（Ａ）用開閉カム
（Ａ）４３と爪（Ｂ）用開閉カム（Ｂ）４１との内周カ
ム面大径部４３ｂ、４１ｂとをトーションバー９５゜８
３との協動によって越え、爪ＣＢ）２１３と爪（Ａ）２
５とが一瞬タイミングを違えて開閉するので、紙尻は爪
（Ｅ）２８から爪（Ａ）２５へと咥え替えられる。さら
に胴が回転すると、カムフォロア５４，５γが爪（Ｂ）
用反転カム４２と爪（Ａ）用反転カム３９との下シ傾斜
面４２ｄ　、３９ｄを下り、爪（Ｂ）２Ｂと爪い）２５
とが逆方向へ反転して元の姿勢に戻る。胴が回転を続け
て爪（４）２５と爪９とが対向すると、片面側のときと
同じカム４４０作用で開閉し、紙尻は爪９に咥え替えら
れる。

第２図および第４図に符号９８で示すものは、前記カム
レバー８０に対応し胴端面に固定のブラケツト９９に進
退調節自在に螺入されたストッパであって、カムレバー
８０を回動へ限において当接させ、片面刷時にカムフォ
ロアγ９を爪（Ｂ）用開閉カム４０．４１のカム面から
浮かせて爪（Ｂ）２１３の開閉を停止させるように構成
されている。さらに、第２図、第５図に符号１００で示
すものは爪軸ホルダ７２．８４に対応して胴端部に進退
調節自在に螺入されたストッパであって、爪軸ホルダ７
２゜８４を回動端唄において当接させ爪（、〜）２５と
爪（Ｂ）２８との紙尻咥え側反転端限を規制するように
構成されている。１０１はナツト１０２を弛めてストッ
パ１００を進退調節する工具である。さらに、第５図に
おいて符号１０３で示すものは、爪軸ホルダ７２゜８４
に対応し複数個の皿ばね１０４を介して胴端面側のブラ
ケット１０５に支持されたストッパであって、爪軸ホル
ダ７２．８４に進退調節自在に螺合されたボルト１０６
を当接させ、爪（４）２５と爪（Ｂ）２８との紙尻非咥
え側反転端限を規制するように構成されている。１０７
はナツト１０８を弛めてボルト１０６を進退調節する工
具でちる。なお、第２図、第６図において符号１０９で
示すものは、爪軸７３゜８５の中間部に割締め固定され
て爪台軸７０．７１に添接された爪軸γ３，８５用の中
間軸受であり、また符号１１０で示すものは、爪軸γ３
，８５と爪台軸γ０゜γ１との中間部をそれぞれ連結し
て爪台軸７０゜７１側に固定された中間軸受である。

次に片面刷時に爪（４）２５と爪（Ｂ）２８との反転を
停止させる機構を第２図と第７図に基いて説明する。前
記爪（４）２５と爪（Ｅ）２８とをそれぞれ支持する爪
台軸γ０．２１の中間部には、ストップレバー１１１が
割締め固定されており、このストップレバー１１１に対
応する胴本体軸心部には、軸方向へ長手のストッパ孔１
１２が設けられている。ストッパ孔１１２に対向する胴
周部には、凹孔１１３が設けられていて、この凹孔１１
３の底面には、断面り字状に形成された一対の三カ月形
ガイド１１４がねじ止めされており、上下のガイド１１
４間には、ガイド溝１１５が形成されている。１１６は
凹孔１１３とストッパ孔１１２とを連通して設けたビン
孔１１γへ進退自在に嵌合されるストップビンであって
、凹孔１１３側から順に、６角頭１１６＆　、丸形フラ
ンジ１１６ｂ、円形部ｔ１６ｃ、円形の２面を面取りし
たたいこ形のフランジ１１６ｄと、円形のばね受１１６
ｅおよび軸部１１６ｆによって一体形成されており、ば
ね受１１８＠とげね孔底面との間には、ストップビン１
１６を胴周側へ付勢する圧縮コイルばね１１８が介装さ
れている。そして、ストップビン１１６には、角を面取
りされたはソ長方形のストッパ１１９がストッパ孔１１
２内に位置して固定されており、ストップビン１１６を
回動操作することにより、第７図（ｂ）　、　（Ｃ）に
それぞれ実線で示す起立姿勢と倒伏姿勢との間で９０°
回動するように構成されている。すなわち６角頭１１６
ａに工具の６角孔を係合させ圧縮コイルばね１１８の弾
発力に抗して押しながら回動させると、図示のようにス
トッパ１１９を起立姿勢にしたときにはたいこ形フラン
ジ１１６ｄの非面取部がガイド１１４に内側から当接し
てストップビン１１６が胴周方向への移動を規制されな
がら圧縮コイルばね１１８の弾発力でガイド１１４に圧
接される。またこの状態からストップビン１１６を押し
ながら９０°回動させることによりストッパ１１９が倒
伏するとともに、たいこ形フランジ１１６ｄの面取部が
ガイド溝１１５に係合し、ストッパ１１９がストッパ孔
１１２の壁面に当接するまで圧縮コイルばね１１８の弾
発力で付勢されるように構成されている。

１２０は工具の溝を係入させるノックビンである。

このように構成されていることにより、片面刷時にスト
ツバ１１９を起立させると、ストップレバー１１１の回
動が規制され、ビニオン９６．９７、セグメントギア５
３．５６、カムレバー５５．５８を介してカムフォロア
５４．５１が爪（Ｂ）用反転カム４２と爪（４）用反転
カム３９とのカム面から浮くことにより爪印）２８と爪
（Ａ）２５との反転動作が停止される。

以上のように構成された印刷機による片面側動作を第１
２図に基いて説明する。両面刷から片面刷に移行する場
合には、第１３図において吸着ヘッド２１と爪（Ｂ）２
８とが対応している状態から第１２図に示す爪１９と爪
（Ａ）２５とが対応する状態となるように、図示しない
装置により倍径胴１２を含む上流側の胴群を反転胴１３
に対して位相調節するとともに、爪１９．２０と吸着ヘ
ッド２１゜２２との相対位相を調節する。また、爪１９
．２０が紙３０を咥えから解放する位置を調整する。こ
のあと、ストップビン１１６を回動操作してストツバ１
１９を起立させストップレバー１１１の回動全規制する
ことにより、ビニオン９６．９７、セグメントギア５３
．５６、カムレバー５５．５８を介して爪（Ａ）２５と
爪（Ｂ）２８との反転動作を停止させ、かつ第４図に示
すストッパ９８を突出方向へ回動させてカムレバー８０
の回動を規制することにより爪（Ｂ）２８の開閉動作を
停止させたのち、印刷作業を開始する。第１３図に基い
て説明した両面刷の場合と同様にして１色目の印刷が施
された紙３０は爪１９　（２０）に咥えられて先端が側
胴１２．１３の対接点に達する。このとき前述したよう
に爪囚用開閉カム（４３）とトーションバー９５との協
働で爪（Ａ）２５が開閉し、紙端を爪１９　（２０）か
ら受取って咥える。この咥え端が側胴１３．１０の対接
点に達すると、爪囚用開閉カム（Ｂ）４４とトーション
バー９５との協働により爪（Ａ）２５が開閉して爪９に
紙端を咥え替えさせ、搬送させることにより２色目の印
刷が施される。

片面側から両面刷へ移行する場合には、側胴１２゜１３
の位相と、紙サイズに対応した吸着ヘッド２１゜２２と
爪ｊ９．２０との位相ならびに爪１９．２０の紙放し位
置の調節を行なったのち、ストップレバー１１１の回動
を許して爪（Ａ）２５と爪（Ｂ）２８との反転力作を可
能にするとともに、ストッパ９８を後退させてカムレバ
ー８０の回動を許すことにより爪（Ｂ）２８の開閉動作
を可能にする。このようにして準備したのち印刷作業を
開始すると、第１３図で説明したように表面に印刷され
た紙３０Ａの紙尻が側胴１２．１３の対接点に達する。

このとき前述したように爪（Ｂ）用開閉カム（Ａ）４０
とトーションバー８３との協働で爪（Ｂ）２８が開閉し
、吸着ヘッド２１　（２２）から紙尻を受取って咥える
。引続き爪囚用反転カム３９とトーションバー６３との
協働ならびに爪（Ｂ）用反転カム４２とトーションバー
６２との協働で爪（Ａ）２５と爪（Ｂ）２８とが咥え部
を近接させるように反転し、この状態において爪（Ａ）
２５と爪（Ｂ）２８とが爪（４）用開閉カム４３、爪（
Ｂ）用開閉カム（Ｂ）４１とトーションバー９５．８３
との協働により一瞬タイミングを違えて開閉するので、
紙尻は爪（Ｂ）２８から爪（Ａ）２５に咥え替えられる
。

さらに胴が回転すると、爪（Ａ）２５と爪（Ｂ）２Ｂと
が逆方向へ反転して旧姿勢に復帰するとともに、紙を反
転させて咥えた爪（４）２５が側胴１３．１０の対接点
に達し、片面側の場合と同様にして紙を爪９に咥え替え
させる。この紙は爪９で搬送されて裏面に印刷が施され
る。

第１０図および第１１図は本発明の他の実施例を示し、
第１０図は第４図に対応して示すカムレバー近傍の概要
構成図、第１１図は同じく縦断面図である。本実施例に
おいては、爪（Ａ）用反転カム１３９がフレーム３１に
設けた環状溝３１ａ内にボルト止めされており、小径部
１３９＆と大径部１３９ｂ等からなる内周カム面を有し
ている。またカムレバー１５８のカムフォロア５７の枢
着部はカムレバー軸５１よりもセグメントギア５６側に
設けられている。１１９は爪（Ａ）用反転カム１３９を
作動、非作動にするための前記ストッパであって、これ
を起立倒伏させることによりカムレバー１５８の揺動を
許したり規制したりするように構成されている。その他
の構成ならびに動作は前記実施例とはソ同じである。な
お、図示を省略したが爪（Ｂ）用反転カムならびにカム
レバーも反対側のフレーム３２側に同じ構成で設けられ
ている。また前記爪（Ａ’）　、　（Ｂ）用の各開閉カ
ムは爪（Ａ＞　、　（Ｂ）用反転カムとカムレバーとの
間に設けられているが図示と説明を省略する。

〔発明の効果〕

以上の説明により明らかなように本発明によれは枚葉輪
転印刷機の紙反転装誼において、爪反転、開閉用の４個
のカムを左右のフレーム側に２個ずつ分けて固定し、反
転胴の回転によりこれらのカムと、カムレバー揺動中心
部に設けたトーションバーとの協働で咥え爪と咥え替え
爪とを反転、開閉させるように構成したことにより、従
来の爪返しスプリングと異なり、トーションバーのばね
力によって６爪の反転中心軸に作用する回転力すなわち
負荷が軽減され、軸やカムレバーと軸との間の駆動ギア
等の耐久性が向上するとともに、チェーンの破断等の問
題がなく構成が簡素化される。

また、各カムがフレーム側の定位置に固定されていて片
面側と両面刷との切替時に移動させる必要がないので構
成と操作が簡素化されるとともに、カムフォロアに無理
な負荷がか＼らず耐久性が向上する。さらに６爪の非反
転時と反転時とにおいて爪開閉カムを移動させる必要が
ないので、構成が著しく簡単になるとともに、同じ部品
を左右対称状に用いているので、部品の兼用化が可能と
なシ部品点数が減少する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１１図は本発明に係る枚葉輪転印刷機の
実施例を示し、第１図はこれを実施した反転胴の両端軸
と反転カム側トーションバー中心とで一部を展開破断し
て示す平面図、第２図は同じく反転胴の両端軸中心と開
閉カム側トーションバー中心とで一部を展開破断して示
す平面図、第３図は第２図の１−１断面図、第４図は第
１図、第２図の■−■断面図、第５図は第１図、第２図
のｖ−■断面図、第６図は第１図、第２図の■−■断面
図、第７図（＆）は第１図、第２図の■−■断面図、第
７図（ｂ）は第７図（−）のＡ視測面図、第７図（Ｃ）
は第７図Ｃａ＞のＢＢ断面図、第８図は第１図、第２図
の■−■断面図、第９図は第１図、第２図の■−ｉＸ断
面図、第１０図は本発明の他の実施例を第４図に対応し
て示すカムレバー近傍の概要構成図、第１１図は同じく
縦断面図、第１２図は片面側動作を説明するために示す
印刷機の胴配列図、第１３図は両面刷動作を説明するた
めに示す印刷機の胴配列図である。９．１９．２０　−　争　静　拳　爪、　　１３　争　
・　◆　−反転胴、２５・・・・爪（４）、２８・・・
・爪（Ｂ）、３０゜３０Ａ’　−”　”紙、３１．３２
−−−＠フレーム３Ｔ・・・・右側カム、３８◆・−・
左側カム、３９・−・・爪囚用反転カム、４０・・・・
爪（Ｂ）用開閉カム（Ａ）、４１・・・・爪（Ｂ）用開
閉カム（Ｂ）、４２・・・儂爪（Ｂ）用反転カム、４３
拳・・・爪（Ａ）用反転カム（Ａ）、４４・・・・爪（
Ａ）用反転カム（Ｂ）、５０．５１・働働Φカムレバー
軸、５３．５６−＠争・セグメントギア、５４，５７，
７９．９１　　＠Ｉｌ幸争カムフォロア、５５，５８，
８０．９２　　＠嗜・拳カムレバー、６２，６３．８３
．９５　−ｍ−・トーションバー、７０．γ１・・”　
”　爪台軸、７３．８５壷・・φ爪軸、７７．８９令・
φ・爪、９６．９７−・・・ピニオン。特許出題人　小森印刷機緘株式会社代　理　人　　山　川　政　樹（はが２名）第３図ｒ゛・　　　１５７　　Ｘ−２第４図担第６図第７図（Ｑ）第８図邑第９図第１０図第１１図

Claims

【特許請求の範囲】

上流側胴の爪から紙尻を咥え替えて反転する咥え爪と、
反転してこの咥え爪から紙尻を咥え替え下流側胴の爪に
咥え替えさせる咥え替え爪とを反転胴の外周部に隣接さ
せて備えた枚葉輪転印刷機の紙反転装置において、前記
咥え爪用の反転カム、開閉カムと前記咥え替え爪用の反
転カム、開閉カムとの４個のカムを左右の各フレームに
２個ずつ分けて固定し、これら各カム用のカムフォロア
が遊端部に枢着されたカムレバーを、胴周部を軸方向に
延びて一端が固定された４個の各トーションバーの他方
回動端側にそれぞれ固定するとともに、これら４個のト
ーションバーのうちの２個の開閉カム側各トーションバ
ーをそれぞれ貫通させてその回動端側に固定された各爪
軸に、前記咥え爪と咥え替え爪との爪本体をそれぞれ固
定し、かつ２個の反転カム側各トーションバーをそれぞ
れ貫通させてその回動端側に固定された各カムレバー軸
と、咥え爪用駆動軸および咥え替え爪用駆動軸とをギア
連結したことを特徴とする枚葉輪転印刷機の紙反転装置
。