JPS62269939A - 自動焦点調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 ［産業上の利用分野］ この発明はカメラの自動焦点調節装置に関し、特に種々
のモードで撮影レンズを駆動する自動焦点調節装置に関
する。

［従来の技術１ 光軸に対して互いに対称な関係にある撮影レンズの第１
と第２の頭載のそバぞれを通過した被写体からの光束を
それぞれ再結像させて二つの像を作り、この二つの像の
相互位置関係を求めて、結像位置の予定焦点位置からの
ずれ量及び方向（結像位置が予定焦点位置の前側か後側
か、即ち前ピンか後ピンか）を得るようにした焦点検出
装置が既に提案されている。このような焦点検出装置の
光学系は、例えば第２４図に示すような構成になってお
り、この光学系は撮影レンズ（２）の後方の予定焦点面
（・ｔ）あるいはこの面から更に後方の位置にコンデン
サレ／ズ（６）を有し、更にその後方に再結像レンズ（
８）（１０）を有し、各再結像レンズ（８）（１０）の
結像面には、例えばＣＣＤを受光素子とするイメージセ
ンサ−（１２）（１，４）を配しである。各イメージセ
ンサー（１２）（１４）上の像は、第２５図に示すよう
に、ピント合わすべき物体の像が予定焦点面よりも前方
に結像する所謂前ビンの場合は光軸（１８）に近くなっ
て互いに近づき、反対に後ピンの場合はそれぞれ光軸（
１８）から遠くなる。ピントが合った場合に２つの像の
互いに対応しあう二点の間隔は、焦点検出装置の光学系
の構成によって規定される特定の距離となる。従って、
原理的には２つの像の互いに対応し合う二点の間隔を検
出すればピント状態が分かることになる。

この種の焦点検出光学系を内蔵したカメラの自動焦点調
節装置においては、ＣＯＤイメージセンサ−による被写
体光量の積分、ＣＣＤイメーノセンサー出力を用いた焦
点検出演算（デフォーカス量演算）、デフォーカス量に
応じたレンズ駆動量−ケンスをマイクロコンビエータよ
りなる制御回路によってプログラム制御している。

そして、この自動焦点調節装置は、被写体像が合焦近傍
に来た場合にも、連続的に上記のシーケンシャルな自動
焦点調節制御を行い、合焦位置を最終的に正確に設定出
来るように連続的な自動焦点調節（ＡＦ）を実行する。

尚、実際の撮影時においては、撮影レンズが正確に合焦
位置に来る必要はなく、撮影時の絞り値やレンズの焦魚
距離からピントぼけが所定の許容１以下であればよいの
で、前記合焦位置は、一点ではなく幅を有する合焦ゾー
ンとして与えられる。

ところで、上記のような自動焦点調節装置で、被写体が
カメラに向がって接近してくる場合や遠ざかって行く場
合等では、１回の焦点検出によってデフォーカス量を検
出してこのデフォーカス量に基づいて撮影レンズを合焦
位置へ移動させたとぎには、その間に被写体が動いてい
るため、実際には被写体にピントが合った状態ではなく
なっている。

第２６図にその、様子を示す。横軸を時間軸とし、縦軸
にはフィルム面上のデフォーカス量をとっである。図中
、曲線ｌは被写体が接近してきた時にフィルム面上での
デフォーカス量が増加する度合を示し、直線ＩＩＩは撮
影レンズが像を結ぼうとしている位置を追跡していった
ちのである。

被写本データの取り込み時点は、積分時間の中央ＡｔＢ
ｒＣ，，、で代表させておく。第２６図でＴｏを最初の
積分中央点とする。この時のデフォーカス量をＤｏとし
ておく。（Ｔ、〜Ｔ、）は、積分時間の中央から終了ま
でに焦点検出演算に要する時間である。レンズ駆動が終
わればレンズを停止させ、再び次の積分（Ｔ２〜Ｔ、）
及び演算（Ｔ３〜Ｔ、）にはいる。レンズ停止時点Ｔ２
では既に被写体は移動しており、Ｉ０点と比較すると既
１こ（Ｄ、−り。）のデフォーカス１が生じている。次
の被写体のデータを取り込んだのはＴ、で、このデフォ
ーカスｆｉ（Ｄ２−Ｄ、）を求めレンズを駆動し終える
のはＴ、である。この時は既に被写本は移動しており、
レンズを移動し終えてもさらにデフォーカス量が生じ（
Ｄ、−Ｄ２）となり、１２時点に比べ更にデフォーカス
量が大きくなる。以下同様に、Ｔ１時点のデフォーカス
量は（Ｄ５−Ｄ、）、Ｔ、、時点では（Ｄ、−Ｄ、）と
合焦ゾーンに近付くところが逆に離れ、ＡＦしているに
も拘わらず益々遅れが生じ、ピントが合っている状態で
のシャッターレリーズが出来なくなる。

このようなＡＦ制御に伴う追従遅れは、７オ一カシング
速度が遅い望遠レンズ等の長焦点の交換レンズを用いる
ときに特に問題となる。

本願出願人はこのような問題を解決する１つの方法を特
願昭Ｇ　Ｏ−２８０７８９号において提案している。こ
の方法を第２７図を参照しながら概略説明すると、積分
Ｉ２時のデフォーカス量をＤＦＢ、積分１３時のデフォ
ーカス量をＤＦＣ，積分１１時のデフォーカス量をＤＦ
Ｄとした時にデフォーカス量ＤＦＢ（ＤＦＣ＜ＤＦＤと
なっているとすると、デフォーカスｆｉＤＦＤに前回の
演算ｉこよるデフォーカス量１）ＦＣとの差Ｚ＝ＤＦＤ
−ＤＦＣを加えて新たなデフォーカス量とすることによ
り、動いている被写体にたいして少しでも遅Ｐ′Ｌ量を
少なくしている。第２７図では、デフォーカス量のＩｚ
を補正することにより、レンズの停止時（積分Ｉ、の開
始時）のデフォーカス量をＸがらＹに減少させているこ
とがわかる。

Ｃ発明が解決しようとする問題点１ ここで、撮影レンズ°が合焦状態に達したときのみンヤ
ッタレリーズ動作の開始を可能でするいわゆるＡＦＩＩ
先式カメラにおいては、撮影レンズの合焦状態が検出さ
れないと撮影がなされないので、撮影者が写したい瞬間
にシャッタレリーズができないことがある。特に被写体
が移動している場合には、被写本の移動に追随させて撮
影レンズを駆動しても撮影レンズのピント移動量が被写
体の移動に追い付かずに合焦状態が達成されないことが
あり、シャッタチャンスを逃してしまう可能性がある。

即ち、従来のＡ　Ｆ　ｆ！Ｑ先式カメラでは、このよう
に被写本の移動に追随して撮影レンズを駆動している場
合に、デフォーカス量自体かそれほど大きくなることは
ない１こらががわらず、ピントがｈｆかにずれているだ
けでシャツタレリーズ動作がなされずシャッタチャンス
を逃してしまうという欠点がある。そこで、本願発明は
このような従来のＡ　Ｆ　ｆｉ先式カメラの欠点を解消
することをその目的とするものである。

［問題点を解決するための手段１ 第１の本願発明の自動焦点調節装置は、カメラの自動焦
点調節装置において、撮影レンズのデフォーカス量を繰
り返し演算する第１のデフォーカス量演算手段と、演算
されたデフォーカス量に基づいて撮影レンズを駆動する
レンズ駆動手段と、演算されたデフォーカス量に基づい
て撮影レンズが合焦状態にあるか否かを判定する合焦判
定手段と、合焦状態と判定されたときにシャ７タレリー
ズ動作の開始を許可するレリーズ許可手段と、シャツタ
レリーズ動作を開始させるために操作されるシャツタレ
リーズ操作手段と、シャツタレリーズ操作手段が操作さ
れたことを検出するリーズ操作検出手段と、シャッタレ
リーズ掻体手段が操作されたことが検出されたときのデ
フォーカス量を演算する第２のテ゛７オーカス量演算手
段と、第２のデフォーカス量演算手段によって演算され
たデフォーカス量と所定値とを比較し、デフォーカス量
が所定値以下であればレリーズ許可手段によるシャッタ
レリーズ動作を許可するとともに、デフォーカス量が所
定値以上であれぼレリーズ許可手段によるシャツタレリ
ーズ動作の開始を禁止するレリース゛制御手段と、レリ
ーズ許可手段によってシャッタレリーズ動作の開始が許
可されるとシャツタレリーズ動作を開始させるととしに
、シャツタレリーズ動作の開始からフィルムへの露光開
始までのレリーズタイムラグの間は、検出されたデフォ
ーカス量に基づいてレンズ駆動手段により撮影レンズを
駆動する動作制御手段とを備えたことを特徴とする。

第２の本願発明の自動焦点調節装置は、カメラの自動焦
点調節装置において、撮影レンズのデ７才−力又景を繰
り返し演算する第１のテ゛フォーカス量演算手段と、演
算されたデフォーカス量に基づいて撮影レンズを駆動ｒ
るレンズ駆動手段と、演算されたデフォーカス量に基づ
いて撮影レンズが合焦状態にあるか否かを判定する合焦
判定手段と、合焦状態と判定されたときにシャツタレリ
ーズ動作の開始を許可するレリーズ許可手段と、シャツ
タレリーズ動作を開始させるために操作されるシャンク
レリーズ操作手段と、シャツタレリーズ操作手段が操作
されたことを検出するレリーズ操作検出手段と、第１の
デフォーカス量演算手段によって演算された複数のデフ
ォーカス量に基づいて被写体が移動しているが否かを検
出する動体検出手段と、動体検出手段によって被写体が
移動していることが検出されると、シャンクレリーズ動
作の開始からフィルムへの露光開始までのレリーズタイ
ムラグ中における被写体の移動によって生じるデフォー
カス量の変化量を演算する第３のデフォーカス量演算手
段と、第２のデフォーカス量演算手段によって演算され
たデフォーカス量と１３のデフォーカス量演算手段によ
って演算されたデフォーカス量の変化量とを互いに加ｉ
−する加算手段と、加…手段によって得られたデフオル
カス量と所定値とを比較し、そのデフォーカス量が所定
値以下であればレリーズ許可手段によるシャ、タレリー
ズ′動作の開始を許可するとともに、そのデフォーカス
量が所定値以上であればレリーズ許可手段によるシャツ
タレリーズ動作の開始を禁止するレリーズ制御手段と、
レリーズ許可手段によってシャツタレリーズ゛動作の開
始が許可されるとシャッタレリーズ動作を開始させると
ともに、シャツタレリーズ動作の開始からフィルムへの
露光開始主でのレリーズタイムラグの間は、加算手段に
よって得られたデフォーカス量に基づいてレンズ駆動手
段により撮影レンズを駆動する動作制御手段とをＭｌえ
たことを特徴とする。

［作用１ 第１の発明によれば、シャッターレリーズ操作手段が操
作されると、レリーズ提体検出手段によリシャ、ターレ
リーズ操作が検出され、このときのデフォーカス量が第
２のデフォーカス量演算手段により演算される。そして
、レリーズ制御手段により、この第２のデフォーカス量
演算手段によりて演算されたデフォーカス量が、所定値
以上ならばシャッターレリーズが禁止されるが、所定値
以下ならば、露光開始までに撮影レンズをほぼ合焦位置
まで駆動させることができるので、レリーズ許可手段に
よりシャッターレリーズ動作の開始が許可されるように
なる。シャッターレリーズ動作の開始が許可されると、
動作制御手段により、露光開始までのレリーズタイムラ
グの間に、検出されたデフォーカス量に基づき撮影レン
ズが駆動される。

又、第２の発明によれば、動体検出手段によって被写体
の移動が検出されると、第３のデフォーカス量演算手段
により、レリーズタイムラグの間における被写体の移動
に伴うデフォーカス量の変化量が演ｉ−され、この第３
のデフォーカス量演算手段によって演算されたデフォー
カス量の変化量と第２のデフォーカス量演算手段によっ
て演算されたデフォーカス量とが加算手段によって加算
されろ。レリーズ制御手段により、加算されたデフォー
カス量が、所定値以上ならばシャッターレリーズが禁止
されるが、所定値以下ならば、露光開始までに撮影レン
ズ゛をはｉ！′合焦位置まで駆動させることができるの
で、レリーズ許可手段によりンヤンターレリーズ動作の
開始が許可されるようになる。

シャンターレリーズ動作の開始が許可されると、動作制
御手段により、露光開始までのレリーズタイムラグの間
に、加算手段でえられたデフォーカス量に基づき撮影レ
ンズが駆動される。

［実施例１ 第２８図は本願発明の詳細な説明するためのグラフで、
縦紬、横軸の意味は第２７図と同しである。レンズ停止
中の時点Ｐ、で、デフォーカス量り、Ｄ、に基づき被写
体に対して追随遅れが生じているとｅｌｌ断されると、
積分１５時の演算Ｃ６によりＰｌの時点で追随補正がか
が「）、レンズはＱｌでは停止させず、補正ＨＷＲの公
吏にレンズを移動させＱ２までちってくる。この補正量
ＷＲについては後述するが、被写本がカメラの撮影レン
ズ光軸方向に移動するときの移動量をカメうのフィルム
面でのデフォーカス量としてとらえたものである。この
移動量は、合焦検出の単位周期ＴＩ当たりの傾きに換算
して求めておく。第２９図の場合、次のレンズ駆動時間
をＴＩと考え、遅くとも時間ＴＩの後には追い付くと考
えるわけである。よしんば、この時間ＴＩにおける補正
量ＷＲを越える時間レンズを駆動する必要があるような
被写体の速度については追随遅れが生じるが、とりわけ
速い被写体でないかぎりは合焦と判断出来る範囲に撮影
レンズが入ってくると言うことで、被写体に追いついて
いるということが出来る。又、このモデルでは、被写本
の移ωＪを、フィルム面上のデフォーカス１で一次関数
と仮定したが、実際には、例えば、被写体がカメラに向
かって定速で接近してくる時、デフォーカス量の変化は
一次関数にはならず、高次関数となる。この場合も、追
随補正しても補正量が不足するが、合焦域には入ってい
るので追随しているといえる。なおこの第２８図の場合
の目標補正位置は、積分■８の中点Ｐ、である。

積分Ｉ６の中点Ｐ。から演ｉ−Ｃ，の終点Ｐ１まではレ
ンズを動Ｄ・していないため、この間にも被写体の追随
遅れが生じる。この遅れ分と、次のレンズ駆動中（尚、
この開には、積分及び演算の１周期が入る。）の遅れ分
とを考えなければならない。

即ち、レンズ停止中に、被写体が動いて追随遅れが生じ
たときには、積分■６から積分■７を通って積分１ａの
中点までの被写体の動きを予想してＰｌの時点で補正を
かける必要がある。即ち、この場合は、Ｐ　、　ｒ　２
　Ｗ　Ｒの補正を加えればよいことになる。

この目標の積分Ｉ８の中点というのは、Ｐｌがらみて、
次の積分１．の結果が出てくる時点Ｐ２を目標にするこ
ととは（ｒ同じ意味を持つ。なぜなら、ここでは、積分
時間が短いので、ｐ２′：ｐ、と見なしているわけであ
る。ここで演算が５０　＋ｎ５ｅｃかかるのに対し、積
分が数１０ｓｅｃ以下である。

第２９図は、レンズ駆動中の時点Ｐ４で、Ｄ、とり、の
デフォーカス量をらとにして被写本に灯して追随遅れが
生じていると１゛［１断した場合を示す。

更には、停止中に追随モードに入ることを１゛ＩＩ別さ
れた場合も含めて追随モードで被写体を追−・掛けてい
る最中の、追随補正が続けて加えられた状態で、レンズ
駆動している状態を示す。時点Ｐ４で追随モードに入り
補正がかかると、積分Ｉ、で得られたデータに基づいて
演算されたデフォーカス量だけレンズを駆動し、駆動し
終えてもＱ、ではレンズを止めず、更に２ＷＲ分を動か
す。第２８図と同様に、補正目標時点は次の積分■６の
データに基づく演算の結果が求まるＰ、のそばの積分エ
フの中点である。これは、追随遅れの検出が行われた積
分工、の中点がらちようど合焦検出演算の２周期分にあ
たる。これは、次の結果が出る１周期の時間内に今回の
検出結果が出るまでにががった１周期との合計、２周期
分を補正駆動しようとしてしまおうとするものである。

以下同様に繰り返されるが、このレンズ駆動でも追い付
かないとなった場合、即ち追随モード中に補正値を加え
た駆動カウント値が前取て定めたカウント値より大きい
場合には、レンズｆｆ駆動速度を切り替える。図では、
Ｑ２のところで切り替っている。駆動速度が切り替えら
れても、補正値及び目標値はおなじように考えている。

途中で追い付いて、演算結果により駆動方向が反転すれ
ば追随補正は行わないようにする。

次１三、第３０図を用いて被写体のカメラ光軸方向の移
動に対する合焦検出の単位周期ＴＩ当た；）の傾きを求
める方法を説明する。

図において、単位合焦検出周期というのは、Ｓ、−Ｓ２
．Ｓ、〜Ｓ、またはＴ、〜Ｔ　３１　Ｔ　ｌ゛〜Ｔ、＋
等である。そして、これらは、連続しており、同一被写
体を見ているものとして、各時間は同じと見なす。現在
位置を演Ｗ−Ｃ３とする。前回の積分によって求まるデ
フォーカス量をＬＥＲＲとする。

尚、これが求まるのはＴ３の時点である。今回の積分に
よって求まるデフォーカス量をＥＲＲとする。これが求
まるのは、Ｔ、゛の時点である。

被写体の単位周期当たりの移動量に対応するデフォーカ
ス量、即ち傾きＷＲは、図よりＷＲ＝　ＥＲＲ＋　　Ｉ
ＴＩ　　−ＬＥＲＲとして求まる。ここでＩＴＴは前回
の積分から今回の積分までの間のレンズ移動量である。

前回の積分中心のレンズの相対位置は、積分開始時刻Ｔ
１及び終了時刻Ｔ２のレンズの相対位置の和の１／２と
して求まる。このＴ、、Ｔ２はＳｌの時点でのデフォー
カスｆｉＬＥＲＲ’を演＠Ｃ，中でレンズ駆動カウント
数に変換し、イベントカウンタにセットした値である。

一方、レンズには、７オーカシングエンフーグがセット
されており、レンズが動けばエンコーダがらパルスが出
力される。この信号は、イベントカウンタの人力に接続
されており、イベントカウンタはパルスが来るたびにカ
ウントダウンするようになっている。従って、レンズの
移動した量はこのイベントカウンタの値を読めばわかる
。この値がＴ、、Ｔ２である。従って、（ｒ、＋Ｔ２）
／２　＝Ｍ　Ｉ　Ｌで前回の中心が求まる。

次に、第３１図を使ってこの追随モードに入ってＡＦＬ
でいる時に、シャッタがレリーズされた場合について説
明する。本願発明においては、追随性を上げるだめにレ
リーズタイムラグ中にもレンズ駆動を行うようになって
いる。即ち、レリーズ信号が入って露出動作が開始され
る主での間の、例えば−服レフレックスカメラのレフレ
ックスミラー上昇の間にもレンズを駆動するわけである
。

もっとも、この間はミラーが上昇しているから、ミラー
を介した光を受光して合焦を検出する焦点検出方式では
、焦点検出（積分及び演Ｗ−）は出来ない。従って、ミ
ラー上昇中に被写体が移動する量ＷＳを予め演算により
求める。このレリーズタイムラグ時１１をＲＴＳとする
と、単位合焦検出時間ＴＩ当たりの被写体の動きＷＲか
ら　ＷＳ＝ＷＲｘＲＴｓ／ＴＩとなる。二のＷＳを追随
補正量として露出動作前主でにレンズを動かし終えて停
止させる。そして、フィルムが露光された後にミラーの
下降が始まると同時にフィルムの自動巻き上げ、シャッ
タフッキングの巻き上げ動作が開始される。（必ずしも
自動巻き上げが行なわれるようになっている必要は無い
。） この時、カメラが合焦状態に達することよりもンヤッタ
のレリーズを優先するレリーズ優先モードになっていて
、合焦になるまえにシャッタがレリーズされたとする。

４６＜影の結果は画然ぼけた写真になるが、カメラが連
続して撮影する速写モードになっていれば、２枚目以降
の写真はなるべくピントが合って欲しい。そこで、ミラ
ー下降の間に（この間、ミラーが下降位置に安定するま
では積分、演算は再開出来ない。）露光時に合焦状態に
至らなかった量だけ、積分再開に先立ってレンズ駆動さ
せておく。図では、積分再開時にレンズを停止させてい
るが、動かしたまま積分しても問題ない。

第１図は本願発明の実施例に用いるカメラ制御回路のブ
ロック図である。（１）はカメラのシーケンス制御及び
演算を行うマイクロコンビエータ（以下マイフンと言う
）、（２）はマイコン（１）からの露出開始・終了信号
に応じてそれぞれシャッタの開閉を行うと共に、ミラー
アップ信号に応じてミラーアップ及び絞り制御を行なう
露出制御回路、（３）は測光回路で被写体輝度に応じた
信号をデジタル化してマイコン（１）へ送出する。（４
）はフィルム感度自動読み取り回路で、フィルム感度情
報をデジタル化してマイコン（１）へ送出する。（５）
はマイコン（１）からの信号によりモーターを駆動して
フィルムを１駒巻き上げる御坊巻き上げ回路であり、−
駒巻き上げ検出スイッチ（Ｓ９）のＯＮによりモーター
の駆動を停止する。（６）は絞り値及びシャッタ速度を
設定する設定回路、（７）はスイッチ（Ｓｌ）のＯＮ、
ＯＦＦに連動してそれぞれ１個のパルスを発生するパル
ス発生回路、（８）は焦点検出に用いるＣ０Ｄ（９）と
マイコン（１）との間に設けられたインターフェース回
路で、マイコン（１）からの信号により、ＣＣＤ（９）
の電荷蓄積の開始及び終了の制御やＣＣＤ（９）のデー
タをＡ／Ｄ変換してマイコン（１）へ出力する等の制御
を行う。

（１０）はマイコン（１）からの信号に基づいて、焦点
調節のために不図示の撮影レンズの焦点調節光学系を駆
動するモーター（Ｎ４）を制御するモーター制御回路、
（１１）はモーター（Ｍ、）の回転をモニターするエン
コーダで、モーター（Ｍ）力弓回転するたびに１６個の
パルスを発生するようになっている。（１２）は撮影レ
ンズに設けられたレンズ回路で、レンズ毎に固有なデー
タをマイコン（１）に送る。（１３）は焦点検出時に用
いられる補助光発光装置である。（１４）は焦点検出状
態を表示する表示回路、（１５）は連続的に撮影を繰り
返す速写モード時に一定の時間毎にレリーズ信号を発生
するタイマである。（Ｅ）は電源電池であり、マイコン
（１）、後述のスイッチ、リセット用抵抗（ＲＲ）及び
コンデンサ（ＣＲ）、及ブ給電用トランシ′スタ（Ｔｒ
、）に電源を直接供給する。これ以外の回路には給電用
トランノスタ（Ｔｒ、）を介して電池の電圧が供給され
る。

次に、スイッチの説明をする。（Ｓｌ）は不図示のレリ
ーズ釦押下の第一ストロークでＯＮし、マイコン（１）
はこのスイッチ（Ｓｌ）のＯＮあるいはレリーズ釦を離
すことによるＯＦＦで後述のフロー（ＡＦＳ）を実行す
る。（Ｓ２）はレリーズ釦が第一ストロークより長い第
２ストロークまで押下されたときＯＮし、このＯＮによ
りマイコン（１）は第１６図（ａ）図示の後述のレリー
ズのフローを実行する。（Ｓ３）はミラーアップ完了で
ＯＮするスイッチで、−駒巻き上げＰｆ９．ＪＲによる
フィルム巻き上げにより不図示のレリーズ部材がチャー
ジされるとスイッチ（Ｓ３）はＯＦＦの状態になる。（
Ｓ４）は撮影レンズが一旦合焦状態に達するとそれ以降
の焦点検出動作を停止する所謂ワンショットモードと、
一度合焦状態に達しても焦点検出を続けて行う所謂コン
テニュアスモードとを選択するスイッチである。（Ｓ５
）は露出モード設定スイッチであり、設定されたモード
により、２ビツトの信号がマイコン（１）に送られる。

本実施例のカメラが有する露出制御モードは、プログラ
ムモード（以下Ｐモーにという）、絞り優先モード（以
下Ａモードという）、シャンタ速度優先モード（以下Ｓ
モードという）、マニュアルモード（以下Ｎ４モードと
いう）の４種類である。

（Ｓ６）は、ピント状態に拘わらずシャッタレリーズを
優先するレリーズ優先モードと、ピント状態によってレ
リーズの許可あるいは禁止を行う焦点優先モード（以下
ＡＦ優先モードという）とを切り換えるスイッチ、（Ｓ
７）は焦点検出時に駆動されるレンズが、最近あるいは
最遠または無限遠合焦位置まで駆動されたことを検出す
る終端検出スイッチで、このスイッチ（Ｓ７）がＯＮす
ることにより、マイコン（１）は後述の終端処理フロー
を実行する。（Ｓ８）は連続撮影モードと御坊撮影モー
ドとを切り換える切り換えスイッチ、（Ｓ９）は露畠完
了時にＯＮし、−駒巻ぎ上げ完了でＯＦＦする御坊巻き
上げ検出スイッチである。

以上の回路構成において、カメラに、電池が装着される
と、リセット用抵抗（ＲＲ）及びコンデンサ（ＣＲ）に
電源が供給されて、マイコン（１）のリセッ）１子（Ｒ
Ｅ）に”Ｌｏｗ”レベルから”Ｈｉｇｈ″レベルに変化
する信号が入力され、マイコン（１）は第２図のリセッ
トルーチン（ＲＥＳＥＴ）を実行する。

マイコン（１）は、まずフラグ及び出力ボートをリセッ
トし初期状態にする（＃５．＃１０）。次に、補助光発
光装置（１３）を０ＦＦＬ、表示を消して、レンズの駆
動を停止し、フィルム巻き上げが完了していない時には
モーターを駆動し、巻き上げが完了すれば給電用トラン
ジスタ（”ｒｒｌ）をＯＦＦする（Ｓ１５〜＃３０）。

そして、補助光発光のための補助光フラグ（補助光Ｆ）
をリセットして、端子（○Ｐ３）をＬｏｗ”レベルにし
て、マイコン（１）は停止する（＃３５．＃４０）、上
記ステップ＃１５〜＃４０は主として後述のステップ＃
５５から移行してくるときに有効となる。

電池が装着された状態で、レリーズ釦が第１ストローク
まで押し込まれると、スイッチ（Ｓｌ）がＯＮし、マイ
コン（１）は第２図のＡ　Ｆ　Ｓからの７０−を実行す
る。マイコン（１）は、虫ず全フラグをリセットし、給
電用トランジスタ（Ｔｒ、）をＯＮする。これにより、
各回路に電源が供給され、これと同時に、測光回路（３
）が測光を開始する。マイコン（１）（土、スイッチ（
Ｓｌ）がＯＮであるか否かを判別し、ＯＦＦであればス
テップ＃１５へ進んで上述の処理を行い、ＯＮであれば
、次の焦点検出及びこれに続くフローを実行する（Ｓ５
５）。

スイッチ（Ｓｌ）がＯＮの時には補助光フラグ（補助光
Ｆ）がセットされているか否かを判別し、セ・ントされ
ているときには補助光モードであるとして、補助光発光
装置（１３）を発光させてステップ＃７０に進み、補助
光フラグがセットされていない時には、ステップ＃６５
をスキップしてステップ＃７０に進む（＃６０’、＃６
５）。

次に、マイコン（１）は、タイマー（Ｔｒ）によって前
の積分時の積分開始から今回の積分開始までにかかった
時間（ＴＩ）を読み取り、次に、このタイマー（Ｔ　Ｉ
　）をリセットしてスタートさせ、積分を開始させる（
Ｓ７０〜＃７８）。このときのレンズの相対位置を検出
すべく、合焦状態までレンズを駆動すべき量を示すカウ
ンタ（以下イベントカウンタと言う）の値（ＣＴＩ）を
読み取る（Ｓ８０）。

次に積分時間が長いモードであるか否かを示すフラグ（
長持Ｆ）を判定し、そのフラグがセットされていれば８
０　＋ｎ５ｅｃｉ過するのを待ち、８０ＩＩＩＳｅＣ経
過しても積分が終了しなければ、補助光発光装置（１３
）をＯＦＦして、ステップ＃１１０１こ進む（Ｓ８５〜
＃９５）。上記フラグ（長持Ｆ）がセットされていない
ときには、積分終了したときある（１はｔ爵ム故了１グ
・）六・＋１１卑２１−１．９０□９ｐ４ト昂十りげ又
テップ＃１１０にすすむ（Ｓ１００．＃１０５）。

この積分終了は、ＣＣＤ（９）の近傍に設けられた積分
時間制御用モニターの受光素子に入射する光量が所定以
上になったときに行なわれるが、本願発明とは直接関係
がないのでその説明は省略する。

ステップ＃１１０では、積分終了時のレンズの相対位置
を知るために、イベントカウンタの値を（ＣＴ２）とし
て読み取る。更にマイコン（１）は、ＣＣＤデータのダ
ンプを行って、このデータを用いて焦点検出の演算を行
なう（Ｓ１２０．Ｓ１２５）。次に前回の積分中心にお
けるレンズの相対位置を示す値（ＭＩ）をＭＩＬとして
、今回の積分中心におけるレンズの相対位置を求めるべ
く、積分開始時のレンズ相対位置（ＣＴ１）と積分終了
時のレンズ相対位置（ＣＴ２）との和を２で割り、この
値をＭＩとする（Ｓ１３０．＃１３５）。次に前回の積
分中心から今回の積分中心の開にレンズが駆動されｊこ
量を求めようとするが、単にＭＩＬ−ＭＩでは求まらな
い。

この理由を第３図のグラフを参照して説明する。

このグラフにおいて、横軸は時間を示してお１）、縦軸
はフィルム面上での被写体像の動き（、）とレンズの動
き（ｂ）とについての移動量を示１ている。

この図の場合、レンズの駆動を行いながら積分・演算を
行っている。Ｔ　ｌ　ｒ　Ｔ　ｌ　’　ｔ　Ｔ　ｌ　’
゛は積分開始時点、Ｔ　２．　Ｔ２１　、　’Ｔ”　２
１１は積分終了時点、Ｔコ、Ｔコ゛。

Ｔ、゛は演算終了時点を示しており、今、Ｔ　、　、　
ｌ。

Ｔ　）　”　ｌ　Ｔ　ｌ　為Ｔ　３゛としている。この
理由は、焦点検出に必要な時間は、上述した積分、デー
タグンブ、焦点検出演Ｋ（＃６０〜＃１２５）にほとん
ど費やされるからである。前回の積分Ｉ゛の中心のレン
ズ相対位置を示すＭＩＬとしては、積分開始時点Ｔ　、
　ｌ及び積分終了時点Ｔ２゛のレンズ位置を示すイベン
トカウンタの値を加えて２で割ったものを入れておく。

演算Ｃ″の終了時点Ｔ、＋のイベントカウンタには、演
ＷＣ”の結果として、被写体イ装置ＲＥＩからのデフォ
ーカス量をエンコーダの移動数に変換したものが入力さ
れる。この被写体位置ＲＥＩは、積分工”の中心時点に
おける像面からのデフォーカス量を示す位置である。

次に今回の積分Ｉの中心時点におけるレンズの相対位置
を示すＭＩには、上述と間様に考えると、被写体位置Ｒ
Ｅ２からのデフォーカス１をエンコーダの′移動数に変
換した値を入力する。従って、レンズの相対位置を示す
ＭＩＬｌＭＩには前回の結果を原点とするスケールと、
今回の結果を原点とするスケールとの異なったスケール
の値が入っている。これを単純にＭＩＬ−Ｍｌとしても
、レンズの正確な移動量は算出されない。二のスケール
を揃えないことには、正確なレンズ移動量を求められな
い。

そこで、この補正量をＤＴとする。この値ＤＴは、演３
ｃ’終了時点Ｔ、゛のレンズ位置を示す被写体位置ＲＥ
１からのイベントカウンタの値（ＤＴ３）と、このとき
の演算結果の値ＤＦ２’をエンコーダの移動数に変換し
た値（ＬＥＲＲ）との差をとることによって得られる。

即ち、ＤＴ＝ＬＥＲＲ−ＤＴ３によって得られる。そし
て、レンズの移動１（ＩＴＪ）は、今回の積分中心にお
けるレンズの相対位置ＭＩから上記ＤＴを引いたものを
、ＭＩＬから引けば求められる。即ち、ＩＴｒ＝Ｍ　Ｉ
Ｌ　−（Ｍ　Ｉ−ＤＴ）ｔ’得ラうル。マイコン（１）
では、第２図のステップ＃１４０．＃１４５でこれを行
っている。

次に、マイコン（１）は、レンズ回路（１２）か呟開放
絞り値Ａｖｏとデフォーカス量をエンコーダのパルス数
に変換する係数値（以下ＫＬ値と言う）とのデータを入
力ナベく、レンズ回路（１２）のＲＯＭからデータを９
売み出す。まず、チップセレクト端子（Ｃ３）を”Ｈｉ
ｇｈ″レベルにしてデータ交信開始を示す信号を出力し
、読み出されたデータの数を示す変数Ｎを０として、シ
リアル通信命令を行う（＃１５５．＃１６０）、この命
令によってマイコン（１）の端子（ＳＣＫ）からクロッ
クが出力され、このタロツクの立ち上がりに同期して１
ピントずツテータがレンズ回路（１２）から出力される
。そして、このクロックの立ち下がりに同期して、マイ
コン（１）が端子（ＳＴＮ）よＩ）データを読みと９．
８個のパルスを出力することによって１回のシリアル通
信が終了し、これを２回行って、上記２種類のデータを
レンズ回路（１２）から入力する（＃１６５、＃１７０
）。２種類のデータの入力を終えると、端子（Ｃ３）を
”ＬｏＩｌｌ”レベルにしてシリアル通信の終了をレン
ズ回路（１２）に知らせる（＃１７５）。次に露出演算
のサブルーチンに進む（＃１８０）。

このサブルーチンを第４図を参照して説明する。

マイコン（１）は、まず、開放測光値Ｂν。を測光回路
（３）から人力し、フィルム感度データＳνをフィルム
感度自動読み取り回路（４）から入力する（＃２０００
、＃２００５＞、これらのデータと、前述のごとくして
入力した開放絞り値Ａｖｏとから露出値Ｅνをヰ呂する
（＃２０１０）。次に、露出制御モーＶＩ！：判定して
、Ｐモードであれば、上記露出値ＥＶを１／２にして絞
り値Ａνを求め、そして露出値Ｅｖから絞り値、＼Ｖを
引いてシャッタ速度値ＴＶを求めリターンする（６２０
１５〜＃２０２Ｓ）。

Ａモードであれば、設定された絞り値ＡＶを読み取り、
露出値Ｅνから設定絞り値Ａνを引いてシャッタ速度値
Ｔνを求めてリターンする（＄２０３（１〜＃２０４０
＞。Ｓモードであれば、設定シャ・ンタ速度値Ｔｖを読
み取り、露出値Ｅｖから設定シャッタ速度値Ｔｖを引い
て絞り値Ａｖを求めてリターンする（＃２０４５〜＃２
０５５）。上記いずれのモードでもない場合、即ちＭモ
ードであるときは、設定された絞り値Ａｙ及びシャッタ
速度値Ｔｖを読み取ってリターンする（＃２０６０〜＃
２０６５）。

第２図の７Ｃ７−チャートに戻り、露出演算が終了する
と、焦点検出・演算の結果から焦点検出が不能か否かを
検出し、検出不能であればＬＯＷＣＯＮの７０−に進む
。検出可能であれば、焦点検出不能を示すａ−フンフラ
グＬＣＦをリセットし、ローライト（被写体が所定値以
下の低輝度であること）であるか否かを判定する（井１
８５〜＃１９５）。そして、ローライトでなければ、ス
テップ＃２００で補助光フラグをリセットし、ローライ
トであればステップ＃２００をスキップして、それぞれ
ステップ＃２０５に進み、この演算終了時点のレンズの
相対位置をイベントカウンタで読み取る。次に、この演
算で求めたデフォーカス量Δεに変換係数ＫＬ値を掛け
てエンコーダのパルス数を求め、この値が正ならば今回
の方向を示す変数ＴＤを１とし、負ならばＴＤをＯとす
る（＃２０５〜＃２２５）。

次に、精度チェックのサブルーチンに入る。本実施例に
用いられている焦点調節装置には、焦点調節において、
合焦状態に到達する時間よりもピントの精度を優先する
精度優先モードと、精度よりも合焦状態に到達する速度
を速くすることを優先するスピード優先モードを有して
いる。これに関するレンズ制御モーターの速度について
は後述する。このサブルーチンでは、レンズの種類、あ
るいは、撮影時の諸条件により上記２つのモードを切り
換えている。これには種々の態様が考えられる。

例えば、第５図（、）に示すように、フンティニ↓アス
モードであるときは動く被写体に対して焦点調節する場
合が多いのでスピード優先モードとし、ワンショットモ
ードの時には静止している被写体に焦点調節する場合が
多いので精度優先モードにする。あるいは、第５図（ｂ
）に示すように、Ａモードのときにはポートレート等静
止している被写体に正確にピントを合わせたいという事
が多いと考えられるので精度優先モードとし、それ以外
の露出制御モードの時にはスピード優先モードとする。

あるいは、第５図（ｃ）に示すように、制御される絞り
値（Ｆ値）が１．７より小さいときはポートレート等に
使用されることが多いと考えられるから精度優先モード
とし、それ以外では、レンズの被写界深度ら多少なりと
深くなっていることを考慮して又ビード優先モーＹとす
る。この限界Ｆ値は、Ｆ４〜５．６主でぐらいなら任意
に選んでよい。更には、第５図（ｄ）に示すようにデフ
ォーカス量をエンコーダパルス数に変換するＫＬ値が大
きい時、即ち、パルス散出たりのデフォーカス量の変化
量が小さいレンズでは、焦点調節に時間がかかるとして
スピード優先モードとし、ＫＬ値が小さいときにはこの
逆で、レンズ駆動速度が速すぎると正確な焦点調節がで
きないとして精度優先モードにする。後者の場合、精度
優先モードにしてもわずかなパルス数で合焦状態になる
ので、合焦に要する時間は比較的短くて済む。

本実施例では、上記４つの場合の判断を総て含むようＩ
ｓ図（ｅ）に示すようなフローになっており、その判定
状態を表１に示す。ここでは、精度優先モードと久ビー
ド優先モードとの場合分けに関して、優先するモードの
多い方のモードをそのときのモードとしている。優先す
るモードが同数のときには、絞り値のしきい値を優先す
る。これは、Ｆ値の小さいレンズでは、被写界深度が非
常に浅いため、少しずれただけでピントのぼけた写真に
なる可能性が高いからである。

第２図に戻り、精度チェックモーＶを終えると、レンズ
が停止しているか否かを検出する（＃２３５）。これは
モーターへの駆動信号を検出することでわかる。レンズ
が停止していれば、ＭＦＺのルーチンへ、停止していな
ければＩＤ０ＢＵＮのルーチンへ進む。

まず、ＭＦＺのルーチンを第６図により説明する。テ゛
７オーカス量Δεを別変数Δε１にメモリ−口、合焦ゾ
ーンの量ΔＩ　Ｆ（４０μ）にＫＬ値を掛けて合焦ゾー
ンパルス数ＩＦＰを求める。次に積分中心から演算終了
までに動いたレンズの量をエンコーグパルス数で示した
値ＣＴＣを０とする（＃２４０〜＃２５０）、次１こデ
フォーカス量Δεをエンコーグパルス数（以下これをデ
フォーカスパルス数と言う）で示したＥＲＲが３パルス
以下であるか否かを判定し、３パルス以下であれば、今
回のデフォーカスパルス数ＥＲＲを前回のデフォーカス
パルス数ＬＥＲＲとし、更に今回のデフォーカス方向Ｔ
Ｄを前回の方向ＬＤとし、合焦を示す合焦７ラグ（合焦
Ｆ）をセットして合焦表示を行う（＃２５Ｓ〜＃２７５
）。そして、焦点検出終了を示すフラグ（ＡＦＥＦ＞を
セットして、スイッチ（Ｓ４）の状態からコンティニュ
アスモードであるかどうかを判定して、コンティニュア
スモードであれば第２図のステップ＃５５からのＣＤ　
Ｉ　ＮＴのルーチンへ進んで再度焦点検出を行い、ワン
シシノトモードであればマイコン（１）は割り込みを待
って焦点検出を行わない。

ステップ＃２５５において、デフォーカスパルス数ＥＲ
Ｒが３を越えると、合焦フラグ（合焦Ｆ）がセットされ
ているかどうがを判定して、セットされて′いれば゛、
デフォーカスパルス数ＥＲＲが予め定めらｆｉた合焦ゾ
ーンパル入数以内かどうかを判定し、合焦ゾーン内であ
ればステップ井２６０からのＩＮＦＺのルーチンへ進む
（＃２９０．＃２９５）。ステップ＃　２９０　＋：お
いて合焦フラグ（合焦Ｆ）がセットされていない時、今
回のデフォーカス方向ＴＤと前回のデフォーカス方向Ｌ
Ｄが反転した場合、あるいは反転していない場合でも、
後に詳述するニアゾーンＡ判定のサブルーチンて゛ニア
ゾーン内（ＮＺＦ＝１．）でないと判定した場合は、１
回通過したことを示すフラグ（ＩＳＴＦ）をリセットし
、ステップ＃２９５に進む（＃３７３〜＃３８０）。

ニアゾーンＡ判定のサブルーチンを第２３図により説明
する。

マイコン（１）ｉよ、まずテ゛フォーカスパルスＩＥＲ
ＲをＥＲＲＩとし、レンズが停止中が否がを？ｌＩ定す
る（＃３０００．＃３００５）。停止中であればステッ
プ＃３０１５に進み、停止中でなければ、積分中心から
演算終了までのレンズの移動量ＣＴＣをＥＲＲＩからひ
いてステップ＃　３０１．５に進む。ステップ井３０１
５では追随モーＶを示す追随フラグ（追随Ｆ）がセット
されているか否かを判定し、セットされている場合には
ニアゾーン範囲を示すカウンターＮＺＣを６３にセット
する。非追随モード（追随フラグリセット時）Ｃある場
合には、スピード優先モードであればニアゾーンカウン
ターを１００にセットし、精度優先モードであればニア
ゾーンカウンターを１２０（二セットして、ステップ＃
３０３５に進む（＃３０１Ｓ〜＃３０３０）。ステップ
゛＃３０３５では、テ゛フォーカスパル入数ＥＲＲＩが
セットしたニアゾーン力フンターのカウント値ＮＺＣ以
下であるか否かを判定し、ニアゾーンカウンターのカラ
ントイ直がＮＺＣ以下であればニアゾーンを示すフラグ
ＮＺＦをセットし、ニアゾーンカウンターのカラントイ
直がＮＺＣを超えれば゛ニアゾーンフラグＮＺＦをリセ
ットして、リターンする（＃３０３５〜＃３０４５）。

尚、ここで、本実施例ではスピード優先モードか精度優
先モードかによってニアゾーンの範囲を変えているが、
この場合はモーターの速度制御には関係がないので一定
値例乏ぼ１００でもよい。

第６図に戻って、ステップ＃３８０において、ニアゾー
ンフラグ（ＮＦＺ）がセットされていると判定されると
、このステップ以下、動いている被写本に対してデフォ
ーカス量が大きくなっていく場合に、これを補正するフ
ローを示し、このような場合を追随モードと呼ぶことに
する。ステップ＃３８５では、１回通過したことを示す
フラグ（１ＳＴＦ）がセットされているか否かを判定す
る。

そして、このフラグ（ＩＳＴＦ）がセットされていない
ときにはこのフラグ（ＩＳＴＦ）をセットし、次に追随
モードを示すフラグ（追随Ｆ）をリセットし、更に補正
を行うことを示す追随補正フラグ（追随補正Ｆ）をリセ
ットしてステップ＃　３００に進む（＃４Ｓ５．＃４６
０．＃４４５）。ステップ＃３８５で１回通過したこと
を示すフラグ（Ｘｓ′ｒＦ＞がセットされていれば、前
回のデフォーカス方向（ＬＤ）と今回のデフォーカス方
向（ＴＤ）とを判別し、方向が違うならば、即ち両者の
方向データが１．０またはＯ′、１ならば、ステップ＃
４６０に進み追随補正モード時の追随補正を行わない。

前回のデフォーカス方向（ＬＤ）と今回の方向（ＴＤ）
とが同一方向ならば、即ち両者のデータが０．Ｏ主たは
１．１ならばステップ＃４００へ進み追随フラグ（追随
Ｆ）がセットされているか否かを判別する（＃３９０〜
＃４００．＃４５０）＠ステップ＃４００で追随フラグ
がセットされていないときには、今回のデフォーカスパ
ルス数ＥＲＲから前回のテ゛７オーカスパルス数ＬＥＥ
Ｒをひき、ＷＲを求める（＃４３０）。この値ＷＲが所
定量ＡＡより大きければ即ち、デフォーカス量（パルス
数）が大きくなっているときは追随フラグ（追随Ｆ）を
セットするが、本実施例ではＷＲが２度正の値になった
ときに補正をするようにしているので、追随モードにお
ける補正を示す追随補正フラグ（追随補正フラグ）をリ
セットして、一度目は補正しないようにしている（＃４
３５．＃４４０．＃４４５）。

この所定量ノ＼Ａはノイズ成分を考慮して決めた値であ
り、ノイズ成分のないような構成であればＯとすＫば良
い。上記ＷＲがＡＡ以下であるときは、デフォーカス量
が大きくなっていないので補正はしないでステップ＃４
６０に進む。ステップ＃４００において追随フラグ（追
随Ｆ）がセットされているときにはステップ＃４３０と
同様にして’ｖＶ　Ｒを求めてこれがＡＡより大きいが
否かを判別し、ＡＡ以下であるときは、レンズが被写体
の移動に追いついているということで補正する必要がな
いので、補正量としてのＷＲをＯとしてステップ＃３０
０に進む（＃４０５．＃４１０．＃４２５）。

一方、ステップ＃４１０でＷＲがＡＡよりも大島いと判
定されるとステップ＃４１５に進み、ステップ＃４１５
では、前回と今回の演算結果の差ＷＲがニアゾーンカウ
ンターのカラントイ直ＮＺＣよりら大きく設定された設
定値ＡＸ以上であるか否かが判定される。この設定値Ａ
Ｘを設けである理由を説明すると、追随モード中、すな
わち被写体が移動しているときには、この被写体の移動
のために、焦点検出用に設けであるエリア内から被写体
がはずれることがある。このエリア内から被写体がはず
れると、上記エリア内にある別の物体に焦点があってし
まうのでこれを防ごうとするためである６そしてこのた
めに補正量ＷＲが設定値ＡＸ以上である場合は、エリア
内から所望の被写体がはずれた場合であるのでレンズの
移動量の更新を行わないようにしている。即ち、ステッ
プ＃４１５で補正量ＷＲが設定値ＡＸ以上である場合に
は、レンズの移動量の更新を禁止する非更新フラグ（非
更新Ｆ）をセントシて、追随補正フラグをリセットする
（＃４２５．＃４４５）。一方、補正量ＷＲがＡＸ未満
である場合は、非更新フラグをリセットし、追随補正フ
ラグをセラ）（＃４１７〜＄４１９）してステップ＃３
００に進む。

ステップ＃２９５において、デフォーカス量Δε１が合
焦ゾーン内でないときは、ステップ＃３００に進み、合
焦状態を示す合焦７ラグ（合焦Ｆ）をリセットする。次
に、今回のデフォーカスパルスＩＥＲＲを前回のデフォ
ーカスパルス数ＬＥＲＲとし、今回のデフォーカス方向
（ＴＤ）を前回の方向（ＬＤ）とする（＃３００．＃３
０Ｓ＞。そして、追随補正フラグ（追随補正Ｆ）がセッ
トされているか否かを判定し、セットされているときに
は、デフォーカスパルス数ＥＲＲに追随補正量２ｗＲを
加えて新たにデフォーカス量を求め、ステップ＃３３５
に進む（＃３１５．＃３２０＞。

ステップ＃３２５において、追ｖａ７ラグ（追随Ｆ）が
セットされていれば第７図に示した演算■のサブルーチ
ンに進む。演算■のサブルーチンでは、まず、Ａ　Ｆ優
先モードであるかを判定して、Ａ　Ｆ優先モードであれ
ばＴｄ＝　Ｉ　Ｓ　Ｏ（ｎ＋５ｅｃ）、レリーズ優先モ
ードであればＴｄ＝　１００　（ｍｓｅｃ）としてステ
ップ＃２２１５に進む。このＴｄは、レリーズ可能であ
る場合に、レリーズ釦が第２ストロークまで押下げられ
てレンズの駆動量がＯ（合焦状態）でないときにはこの
分だけレンズを駆動するために設けられたものであり、
Ｔｄ＝レリーズタイムラグ（５０ｍ５ｅｃ）＋ＴＣ（一
定時間）となりている。レリーズタイムラグはカメラに
よって決まっている値である。一方、ＴＣはＡＦ優先モ
ードであるとき１００ｍ５ｅｃ、レリーズ優先モーＶで
は５０　ｍ５ｅｃとしている。

この値ＴＣを夫々のモードで変えているのは、一般にＡ
Ｆ優先モードは被写体にピントを正確に合わせたいとき
に使用されるモードであるから、できるだ（ナレンズを
動かしてデフォーカス量が０になるようにしたいので、
この一定時間を長くしてレンズを駆動するようにしてい
るからである。

一方、し１７−．２’優先モードにおいては、とにかく
写したいその瞬間にレリーズがなされることが大切なの
で、この一定時間を短くしている。次のステップ＃２２
１５では、積分周期ＴＩを読み取りＴｄをこの時間ＴＩ
で割って、その比Ｒを求め、Ｔｄ間に動く被写体の像面
での移動量ＷＳを求めるべく、補正量Ｗ　Ｒｉ：　Ｒを
かける（＃２２１５．＃２２２０）。そして、この値Ｗ
Ｓｉこ、デフォーカスパルス数ＥＲＲを加えて新たにデ
フォーカスパルス数ＥＲＲＴを求める（＃２２２５）。

次にＡＦ優先モードであるかを判定し、ＡＦ優先モード
ではデフォーカスパルス数ＥＲＲＴ力弓４８以下、レリ
ーズ優先モードでは１００以下であるかを判定し、′デ
フォーカスパルス数ＥＲＲＴがこれらの設定値以下であ
れば、追随モーＹ１：おいて合焦状態に達したことを示
す追随合焦７ラグ（追随合焦Ｆ）をセットし、設定値を
題える場合には追随合焦フラグをリセットしてリターン
する。上記設定値に関しては、後述のレリーズモードの
ときに説明する。

そして、第６図のステップ＃３４０に戻り、追随合焦ゾ
ーン内であるかを上記の追随合焦フラグのセット状態で
判定し、このゾーン内であれば、焦点検出終了を示すフ
ラグＡＦＥＦをセットして、合焦表示を行って、ＴＩＮ
ＮＺの７０−に進む（＃３３５〜＃３５０）。ステップ
＃３３５で追随フラグ（追随Ｆ）がセットされていない
とき、あるいはセットされていてもステップ＃３４０で
追随合焦ゾーン内でないときはステップ＃３５５に進み
、デフォーカスパルス数Ｅ　ＲＲＴが後述する挟合焦ゾ
ーン内であるかを判定する（＃３５５）。挟合焦ゾーン
内であれぼ挟合焦７ラグ（挟合焦７ラグ）をセットして
又テ、ブ＃３６５へ、挟合焦ゾーン内でなければステッ
プ＃３６０をスキップしてステップ＃３６５ｔこ進む。

ステップ＃３６５では、デフォーカスパルス数ＥＲＲＴ
が後述する表示合焦ゾーン内であるかを判定し、表示合
焦ゾーン内であ九ば、焦点検出終了を示すフラグＡＦＥ
Ｆをセットして合焦表示を行い、表示合焦ゾーン内でな
ければ表示を行なわずＴＩＮＮＺに進む。ここで合焦ゾ
ーンについて説明する。

（１）合焦ゾーン（＃２９Ｓ） 従来からある領域で、１度合焦状態に達するのに必要な
レンズの駆動量がＯになり、レンズが停止している状態
での積分結果がこの領域なら合焦であることを表示する
。

（２）表示合焦ゾーン（＃３６５） （１）の合焦ゾーンよりも広く、レリーズ後のレリーズ
タイムラグの間に上記合焦ゾーンの中まで精度よくレン
ズを動かせる範囲であす、この実施例では、パルス数２
１に相当するデフォーカス量（レンズ（こよって異なる
）としている。そして、レンズの停止、移動中にかかわ
らず、デフォーカス量がこの範囲に入れば表示を行うと
ともにＡ　Ｆ優先モー一時のレリーズ許可を行う。

（３）追随合焦ゾーン（ステップ＃３４０）ゾーンとし
ては１番広く、追随モード時の合焦表示及びＡＦ優先モ
ード時のレリーズ許可を行う範囲を示す。追随モード時
においてレンズの駆動を行いながら被写体の動きに追随
しつづけたときに、合焦状態（デフォーカス量が０）に
ならないときがある。ところが従来のＡ　Ｆ優先モード
であれば、レンズが停止しないとレリーズができない。

この追随合焦ゾーンは、これを防止するために設けられ
たしのであり、このゾーンの大きさはレリーズタイムラ
グ十一定時間の間ににレンズが駆動できる値としている
。この値に関しては、後述のレリーズのフローの説明の
ときに詳述する。

（４）挟合焦ゾーン（＃３Ｓ５） このゾーンは（１）の合焦ゾーンとほぼ同じ、である。

このゾーンが設けである理由を以下に示す。このゾーン
内でのレンズの駆動時、積分中心から演算終了時までに
動くレンズの移動量ＣＴＣをデフォーカスパルス数から
ひいている。今デフォーカスパルス数は積分中心での値
としているが、光の変化や手振、電気的ノイズにより必
ずしも積分中心での値となっていないことがある。従っ
て、このテ゛７オーカスパルス数からレンズの移動量を
ひいても正しいデフォーカス量が得られないことがあり
、このデフォーカス量だけレンズを駆動して停止しても
合焦状態とならないことがある。このような場合には、
次の焦点検出の結果により再度レンズを動かさなければ
ならないことになり、この駆動のときに同じような事が
おこれば次の焦点検出の結果によりレンズを駆動しなけ
ればならず、いつまて・たっても合焦状態の検出による
レンズの停止状態とならないからこれを防止するために
このゾーンを設けている。そこでデフォーカス量がこの
゛挟合焦ゾーン内になったときには焦点検出を行わず、
デフォーカスパルス数がＯになるまでレンズを駆動する
ようにしている。

一方、第２図において、ステップ＃２３５でレンズが停
止していないときは、第８図に示すＩＤ０ＢＵＮの７０
−に進む。

第８図のＩ　ＤＯＢＵＮの７０−では、まず、今回演算
されたデフォーカス方向が前回演算されたデフォーカス
方向と異なるか否かを判定する（＃４３５）。方向が反
転していれば、レンズを停止して（ステップ＃４５５）
、再度積分を行うべく第２図のステップ＃５５以下のＣ
ＤＩＮＴの７０−にもどる。一方、第８図のステップ＃
４３５で方向が反転していなければ、積分中心から演算
終了までに動いたレンズの移動量ＣＴＣを求める（＃４
３５、＃４４０）。次に後述するニアゾーンＡ判定のサ
ブルーチンに進み、そのサブルーチン内での判定結果と
してニアゾーンフラグ（ＮＺＦ）がセットされていれば
、ステップ＃４６０に進み、セットされていなければス
テップ＃５２０で追随フラグをリセットする（＃４４５
．＃４５０）。ステップ＃４６０以下では前回演算され
たデフォーカス方向（ＬＤ）と今回演算されたデフォー
カス方向（ＴＤ）とが同一方向か否かを判定し、同一方
向ならステップ＃４７０に進み、今回のデフォーカスパ
ルス数ＥＲＲに前回積分中心から今回の積分中心までの
間に動いたレンズの駆ｔＢ、Ｈｒ　Ｔ　Ｉを加え、前回
のデフォーカス量ＬＥＲＲをひいて、補正量’ｖＶ　Ｒ
を求める（＃４６０−＃４７０．＃５１５）。

次に追随フラグ（追ＩＭＩＦ）がセットされているか否
かを判定し、追随フラグがキットされておらず更に、こ
の補正量ＷＲが所定量ＡＡ以上のときには、追随フラグ
（追随Ｆ）及び追随補正フラグ（追随補正Ｆ）をそれぞ
れセットして第６図のステップ＃　３００に進む（＃４
８０−＃４９０）。

一方、ステップ＃４８０で、補正量ＷＲが所定量ＡＡ未
満のときは追随補正フラグ（追随補正Ｆ）をリセットし
て、ステップ＃３００に進む（＃４８０、＃４８５）。

ステップ＃４７５で追随フラグ（追随Ｆ）がセットされ
ているときには補正量ＷＲが所定ｉＡＸにアゾーンカウ
ンターのカウント値ＮＺＣ上り大）以上であるかを判定
し、所定量以上であれば、焦点検出エリアから被写体が
はずれたとｔす定して、レンズの駆動量の更新を禁止す
る非更新フラグ（非更新Ｆ）をセットし、追随補正フラ
グ（追随補正Ｆ）をリセットしてステップ＃３００＋こ
進む（１＄５００．井ＳＯ５，＃４９０）。

逆にステップ＃５００で補正量ＷＲが所定量ＡＸ未満で
ある場合、非更新フラグ（非更新Ｆ）をリセットし、追
随補正フラグ（追随補正Ｆ）をセットしてステップ＃　
３００に進む（１＄ｓＯＯ，＄５１０゜＃４９０）。

第２図に戻り、ステップ＃１８５において、焦点検出が
不能と判定したときには、第９図のＬ○’＃　ＣＯＨの
フローに進む。第９図のＬ　ＯＷ　ＣＯＮのフローにお
いて、マイコン（１）はまず追随フラグ（追随Ｆ）がセ
ットされているか否かを判定し、追随フラグ（追随Ｆ）
がセットされている場合には、非更新フラグ（非更新Ｆ
）をセットする（＃５２０゜＃５２５）。そして、ここ
を通過するの力１回目であることを示すフラグＰＩＦが
セットされているか否かを判定し、セントされていない
とき、即ちここを通るのが１回目のときこのフラグＰＩ
Ｆをセットし、変数Ｎ１をＯとして第２図のステップ＃
５５以下のＣＤＩＮＴの７０−に進む（＃５３０、＃６
２５．＃６３０）。

ステップ＃５３０において、上記フラグＰＩＦがセント
されているときには、変数Ｎ１に１を加えて、この値Ｎ
１が２であるか否かを判定し、２でない場合には、第２
図のステップ＃５５以下のＣＤＩＮＴの７０−に進み、
２である場合には追随フラグ（追随Ｆ）及び非更新フラ
グ（非更新Ｆ）をそれぞれリセントして、ステップ＃５
５５に進む（１５３５〜＃Ｓ　５０）。上述のステップ
＃５２０〜＃５５０．＃６２５．＃６３０では、追随モ
ーＹであるときに焦点検出エリアから被写体がはずれる
と、デフォーカス量が急に大きくなったり、焦点検出不
能と判定されたりする事があるので、これに対する対策
を施しているのである。即ち、デフォーカス量が急に大
きくなっても焦点検出可能なとき゛は、補正ＩＷＲが急
に大きくなることを意味し、このときは、上述した第８
図のステップ＃５００〜＃５１０で処理している。一方
、第２図のステップ＃１８５で焦点検出不能と判定した
ときには、第９図のＬ　ＯＷ　ＣＯＮのフローに進む。

そして、追随モーＹで焦点検出不能と判定したとぎ“、
すなわち焦点検出エリアから被写体がはずれたときには
、ステップ＃５５５からの通常の焦点検出不能の処理を
せず、前回演算されたデフォーカス量に基づいてレンズ
を駆動することにしている。一方、ステップ＃５２０で
追随フラグがセントされていないときには、フラグＰＩ
Ｆをリセットして、ステップ＃５５５に進む。

ステップ＃５５５以下ではそれぞれ後述するカウント割
込、タイマー割込、ＥＮＴＥＶＥＮＴ割込を禁止する（
＃Ｓ５５〜＃５５７）。次に焦点検出不能と判定した原
因が被写体の低輝度すぎること（ローライト）にあるか
否かを、ＣＣＤの７オトダイオードの近傍に設けられた
受光素子の出力によっテ検出する。そして、焦点検出不
能の原因がこのローライトであれば、補助光発光装置（
１３〉がカメラに装填されているか否かを検出し、補助
光発光装置（１３）が装填されているときには補助光発
光モードとし、補助光フラグ（補助光Ｆ）がセントされ
ているか否かを判定する（＃５６０〜＃５７０）。ステ
ップ＃５７０で補助光フラグ（補助光Ｆ）がセットされ
ているとき、すなわち、一度補助光を発光したがやはり
ローライトのために焦点検出不能であったときには、焦
点検出不能を示すローフン表示を行って焦点検出を停止
すべくマイコン（１）は割り込み待ちとなる（＃５７０
、井５８５、＃５９０）。逆にステップ＃５７０で補助
光フラグがセントされていないときは、このフラグ（補
助光Ｆ）をセットし、更に積分時間の長いモードを示す
艮積分フラグ（長持Ｆ）をセントして、第２図のステッ
プ＃５５以下の７Ｏ−ＣＤＩＮＴに進む。又テン７゛＃
５５５ｉこおいてローライトでないと？ｌ！定した場合
あるいはステップ＃５６５で補助光発光装置（１３）が
装填されていないと判定した場合、ローフン表示を行う
（＃５９５）。そしてレンズ繰り込みモードを示すフラ
グＬＢＦを゛閂定し、このフラグＬＢＦがセットされて
いないときにはレンズ繰り畠しの制御を命令し、一方フ
ラグＬＢＦがセットされているときには、レンズ繰り込
みの制御の命令を行ってレンズ駆動用モータを駆動する
命令を出力してから第２図のステップ＃５５以下の焦点
検出の７０−ＣＤＩＮＴに進んで焦点検出を行う（＃６
０Ｑ、井６０５．＃６１０．＃６１５）。

次に第１０図〜第１３図に示したレンズｒＡ勤制御の７
０−の説明をする。まず、その前に実施例におけるレン
ズ駆動用モーターの速度制御についての説明を行う。モ
ーター速度の種類としては、ニアゾーン外（アウトゾー
ン）での速度、ニアゾーン内での３つの速度、ステップ
駆動の５種類を有しており、追随モード、非追随モード
て・の粘度優先及び゛スピード優先の各モードにＩｉい
て、そのときのデフォーカスパルス数に応じて、上記５
種類のレンズ速度制御が行なわれる。これらのことを表
２に示し説明すると、モーターの回転速度としては、２
０．ＯＯＯｒｐｍ（７ウトゾーン）、５，０００　ｒｐ
ｍ（ニアゾーン１）、２　、５００ｒｐｍにニアゾーン
２）、１　＋ｌ）　ＯＯｒｐｍにニアゾーン３）、ステ
ップ駆動の５種類を有している。そして、このうちステ
ップ駆動に関しては、精度優先の非追随モードのみに使
用し、精度よく、レンズ制御を行なうようにシテいる。

ニアゾーンでのデフォーカスパルス数に対するレンズの
速度の違いは、合焦土での速度を要するものほど速くし
ている。モータの速度を速くすればするほどその止まり
精度が悪くなる傾向がある。これらの速度制御をカメラ
のシーケンスの中でどのように行なわれるかを以下に説
明する。

まず第１０図に示したＴＩＮＮＺのフローから説明する
。ステップ＃６３０において、マイコン（１）はレンズ
が停止しているか否かを判定し、レンズが停止していな
いときにはレンズの駆動量を更新しないことを示すフラ
グ（非更新Ｆ）がセットされているかを判定し、セット
されていればレンズの駆動量を更新しないでステップ＃
７００に進む（＃６３ｏ、＃６３５）。ステップ＃６３
０でレンズが停止中であるときには、ステップ＃６８０
に進みニアゾーンに入っているか否かを判定するニアゾ
ーン判定のサブルーチンに進む。このニアゾーンのサブ
ルーチンを第１１図に示し説明する。

第１１図のステップ＃２３００において、マイコン（１
）は追随フラグ（追随Ｆ）がセットされているか否かを
判定し、セットされている場合にはニアゾーン範囲を示
すカウンターのカウント値ＮＺＣを６３にセットし、逆
に非追随モード（追随フラグリセット時）である場合に
は、スピード優先モードであればニアゾーンカウンター
のカウント値ＮＺＣを１００、精度優先モードであれば
ニアゾーンカウンターのカウント値ＮＺＣを１２０に夫
々セントしてステップ＠２３１０ｉこ進む（＃２３００
、＃２３０５．＃２３２Ｓ〜＃２３３５）。ステップ＃
２３１０で１土、デフォーカスパルス数ＥＲＲがセット
したニアゾーンカウンターのカウント値ＮＺＣ以下であ
るか否かを判定し、ニアゾーンカウンターのカウント値
ＮＺＣ未満であればニアゾーンを示す７ラグＮＺＦをセ
ットし、ニアゾーンカウンターのカウント値ＮＺＣ以上
であれば、ニアゾーン７ラグＮＺＦをリセットしてリタ
ーンする（＃２３１０〜井２３２０）。

そして、第１０図のステップ＃６８５にもどり、ニアゾ
ーンフラグＮ　Ｚ　Ｆがセントされているか否かを判定
し、セットされていないときには、デフォーカスパルス
数ＥＲＲからニアゾーンカウンターのカウント値Ｎ　Ｚ
　Ｃをひいた値をイベントカウンターＥＶＥＮＴＣＮＴ
に入力する（＃６８５〜＃６９０）。このイベントカウ
ンターＥＶＥＮＴＣＮＴは第１図のエンコーダ（１１）
からパルスが送られてくる毎に１を減算し、カウンター
の内容がＯになったときにニアゾーン突入を示す割込（
ＩＮ　Ｔ　Ｅ　Ｖ　Ｅ　Ｎ　Ｔ　＞を実行するためのち
のである。

イベントカウンターＥＶＥＮＴＣＮＴへの人力を終乏る
とステ、プ＃６９５のイベントカウンターセット（ＥＶ
ＥＮＴＣＮＴセット）のサブルーチンに進み、このサブ
ルーチンを終了するとステップ＃７００に進む。このサ
ブルーチンを第１０図右上に示し説明する。

このサブルーチン（ＥＶＥＮＴＣＮＴセット）では、こ
のイベントカウンターによる割込（ＩＮＴＥＶＥＮＴ）
を許可し、更に後述のタイマー割込及びカウンタ割込（
ＣＮＴＲ割込）を禁止してリターンする（＃２３５０〜
ｌ＄２３６０＞。

第１０図のステップ＃６３５において、非更新フラグ（
非更新Ｆ）がセントされていないときには、デフォーカ
スパルス数ＥＲＲから積分中心から演算終了までに動い
たレンズの移動量ＣＴＣをひいて、実際に駆動すべきデ
フォーカスパルス数とし、第１０図右上の前述したニア
ゾーン判定のサブルーチンに進む（＃　６４５、＃６５
０）。このサブルーチンでニアゾーンを示すフラグＮＺ
Ｆがセットされていないとき１こ（土、テ゛７オーカ又
パルス数ＥＲＲからニアゾ−ンカウンターのカワンＨ直
ＮＺＣをひいてイベントカウンタＥ　Ｖ　Ｅ　Ｎ　Ｔ　
ＣＮ　Ｔのカランｌとして、イベントカウンターセラ）
（ＥＶＥＮＴＣＮＴセット）のサブルーチンに進み、こ
のサブルーチンを経てステップ＠Ｔｏｏに進む（＃６５
５．＃６７０．＃６７５）。ステップ＃６５５あるいは
ステップ＃６８５において、ニアゾーン７ラグＮＺＦが
セットされているときには、デフォーカスパルス数ＥＲ
Ｒを駆動カウンターＥＮＺＣＮＴに入力し、第１４図に
示したタイマ１セツトのサブルーチンに進み、このサブ
ルーチンの終了後ステップ＃７００に進む（＃　６６０
、＃６６５）。このサブルーチンでは、表２に示した各
モード（追随モード、非追随モーＶ時のスピード優先、
精度優先）に関してニアゾーン内におけるデフォーカス
パルス数に対するモーターの速度を決定している。本実
施例におけるモーターの速度制御は、所定時間内にエン
コーグからのパル又が送られてくるか否かによってモー
ターへの通電をＯＮ、○ＦＦしてモーターの速度を一定
とし、上記所定時間を変えることによってモーターの速
度を変えている。そして、この所定時間が短くなるほど
モーターの速度が遠くなｒ）、毎分５０００回転相当の
タイマーはＡ１．２５００回転相当のタイマーはＡ２．
１０００回転相当のタイマーはＡ３となっており、Ａ　
１　＜　Ａ　２　＜　Ａ　３の関係である。

第１０図のステップ＃６６５に示されるタイマー［セッ
トのサブルーチンの詳細を第１４図に示して説明すると
、ステップ＃２４００〜＃２４５５では、モーターの速
度が表２に示されるごとくになるように上述したタイマ
ーがセントされ、ステップ＃２４６０及ゾ＃２４６５で
カウント割込及びタイマー割込をそれぞれ許可してリタ
ーンする。ここで、ａ２＝　６１　、ａｔ＝　３０　、
ｂ、　＝　３１．１）２＝Ｉ　Ｓ　、ｃ１＝　７９　、
ｃ２＝　３１である。ステップ＃２４３５においてステ
ップ駆動モードを示すフラグ５ＴＥＰＦがセットされて
いれば、ステップ＃２・Ｅ７０に進む。ステップ＃２４
７０では、モーターの駆動が停止しているかを判定し、
停止していない場合、ステップ駆動を行なうべき駆動カ
ウンターの値でエンコーグパルスによるカウント割込が
行なわれたことを示すステップ駆動フラグ５ＴＰＤＲＦ
がセットされているかを？’ｌｌ定し、この７ラグ５Ｔ
ＰＤＲＦがセットされているときには、このフラグ５Ｔ
ＰＤＲＦをリセットし、タイマーにＤｌをセットする（
＃２４７０〜＃２４８５）。一方、モーターが停止中あ
るいはステップ駆動フラグ５ＴＰＤＲＦがセットされて
いない場合には、このフラグ５ＴＰＤＲＦをセットして
、タイマーにＤ２をセットする（＃２４７０．＃２４７
５．＃２４９０．２．４９５）。このときの駆動時間の
方が短＜　Ｄ　］、　＜　Ｄ　２となっている。

第１０図にもどり、ステップ＃７００でモーターを駆動
させる。そしてニアゾーン７ラグＮＺＦ’がセントされ
ているかを判定し、セ・ン卜されていない場合にはレン
ズを移動しながら積分を行なうことを示す移動積分フラ
グＮＩＤＦをセットする（＃７０Ｓ、＃７４５）。次に
、モーターが停止中か否かを？１１足し、モーターが停
止中であれば、モーターの立上り時間を少し待ってステ
ップ＃７３５へ進み、停止していなければすぐにステッ
プ＃７３５：こ進む（＃７ＳＯ，＃７５５）、ステップ
＃７３５では、デフォーカスパルス数ＥＲＲが挟合焦ゾ
ーンに入ったか否かを判定し、挟合焦ゾーン内であれば
、積分を行なわずに残りのデフォーカス量だけレンズを
動かすべくマイコン（１）は割込み待ちの↑ｊ制御とな
り、挟合焦ゾーンでなければ第２図のステップ＃５５以
下の焦点検出の７Ｏ−ＣＤＩＮＴに進む（＃７３５．＃
７４０）。ステップ＃７０５でニアゾーン７ラグＮＺＦ
がセットされていれば、ＷＮＺ３の７０−に進んで、ま
ず、移動積分フラグ（ＮＩＤＦ）がセットされているか
否かをｆ、ｌ＋定し、セントされていな（すれは′ステ
ップ＃７３５に進む（＃７１０）。一方、ステップ＃７
１０で移！ＩＪ積分フラグ（ＮＩＤＦ）がセントされて
いれば駆動カウンターのカウント値Ｅ　Ｎ　Ｚ　ＣＮ　
Ｔがニアゾーン３（表２８照）のデフォーカスパルス数
内か否かをｔ１１定するニアゾーン３判定のサブルーチ
ンに進む。

このニアゾーン３　’Ｉ’ｌ＋定のサブルーチンの詳細
を第１５図に示し説明すると、まず、追随フラグ（追随
Ｆ）がセントされているか否かを１９１１定し、このフ
ラグ（追随Ｆ）がセットされているときは、駆動カウン
ターのカウント値ＥＮＺＣＮＴ力１５以下であればニア
ゾーン３内であることを示すフラグＮＺ３Ｆをセットし
てリターンし、ＥＮＺＣＮＴ力弓５を超えるときはフラ
グＮＺ３Ｆをリセットしてリターンす−る（＃２５００
〜＃２５１０．＃２５３５）。逆に、非追随モードでス
ピード優先モードであるときは、駆動カウンターのカウ
ント値ＥＮｚＣＮＴが３０以下であればフラグＮＺ３Ｆ
をセットし、３０を超えるときはリセットしてリターン
する。更に、非追随モードで精度優先モードであると外
は、駆動カウンターのカウント値ＥＮＺＣＮＴが３１以
下のときにフラグＮＺ３Ｆをセットし、３１を超えると
きはフラグＮＺ３Ｆをリセットしてリターンする。

第１０図にもどり、ステップ＃７１５でニアゾーン３７
ラグＮＺ３Ｆがセットされていないとき、すなわちニア
ゾーン３の領域に入っていないときはステップ＃７１２
にもどり、ニアゾーン３の領域に入って７ラグＮＺ３Ｆ
がセットされたときには、移動積分７ラグＮＩＤＦをリ
セットする（＃７２０）。次に、追随フラグ（追随Ｆ）
がセットされているか否かをｅｌ＋定しセットされてい
るときあるいは一１追随フラグ（追ｖａＦ）がセットさ
れていなくともスピード優先モードであるときは、ステ
ップ＃７３５に進む（＃７２５．ｌ＄７２７）。精度優
先モードであれば、レンズが停止（駆動カウンターのカ
フント値ＥＮＺＣＮＴが０になるまで）するまでステッ
プ＃７２７を繰り返す。これは、精度優先モータでのス
テップ駆動は、一定速度でないために移動積分が正しく
行えないからである。

上述の移動積分について第２１図を参照して説明する。

第２１図は、縦軸にモーターの回転速度、横軸に時間を
とったものである。上部にはモーターの状態に応じて移
動積分が可能がどうかを示しである。本実施例では、２
０＋０００ｒｐｍからの減速時のニアゾーン３に入るま
でと、ステップ駆動時と、モーター停止から２０．ＯＯ
Ｏｒｐｍへの加速時とに移動積分を禁止している。これ
は、これらの期間中に二加速減速が常には一定ではない
ので移動中の積分中心がはっきりせず、焦点検出のエラ
ーが多いと考えらｈるからである。一方、ニアゾーン内
あるいはニアゾーンへの加速時は、もともとモーターの
速度が遅いことと加速中の時間が短いこととのために焦
点検出のエラーはエンコーグのパルス数にして数パルス
程度であるので、移動積分を行っても実用上さしつかえ
ない。そこで本実施例では、このようにして、できるだ
け移動積分を可能として焦点調節に要する時間を短くし
ている。

次に、＠１０図にもどり、右下に示したイベントカウン
タ割込Ｉ　ＮＴＥＶＥＮＴを説明する。イベントカウン
タ（ＥＶＥＮＣＮＴ）はエンコーグ（１１）からパルス
がくる毎にカウント値から１をひくようになっており、
このイベントカウンタのカウント値が０になればこの割
込ＩＮＴＥＶＥＮＴのフローに入る。このフローでは、
まずステップ＃２５５０でＩＮＴＥＶＥＮＴ割込を禁止
して、レリーズ中であることをフラグＲＥＳＦで判定し
、このフラグＲＥＳＦが設定されていれば駆動カウンタ
Ｅ、ＶＥＮＣＮＴのカウント値に４０を入れ、後述する
タイマ１セントのサブルーチンに進み、モーターの回転
速度の制御を行う（＃２５５０．＃２５５５、＃２５７
０．＃２５７５）。ステップ＃２５５５で７ラグＲＥＳ
Ｆがセットされておらずにレリーズ中でなければ駆動カ
ウンターＥＮＺＣＮＴのカフント値にニアゾーンカウン
ターＮＺＣのカウント値を入れ、後述するタイマ１セン
トのサブルーチンに進み、このサブルーチンの終了後、
ニアゾーンフラグＮＺＦをセットしてステップ＃７１０
　以７Ｖ）ＷＮ　Ｚ　３　ノア　１ニア−ｉ：進ム（＄
　２５６０〜＃２５６７）。

次に第１２図に示したカウンター割込（ＣＮＴＲ割込）
を説明する。このカウンター割込は第１図のエンコーグ
（１１）からパルスが発生するたびに実行される。この
フローに入るとまず、マイコン（１）は駆動カウンター
ＥＶＥＮＣＮＴのカウント値を１つ減休し、駆動カウン
タＥＮＺＣＮＴのカウント値が（）になったか否かを判
定する（＃８００〜＃８０５　）。そして駆動カウンタ
ーＥ　Ｖ　ＥＮＣＮＴのカウント値がＯでない場合には
ステップ駆動を示すステップモードフラグ５ＴＥＰＦが
セットされているか否かを判定しく井８１５）、セ。

トされているときにはステップ＃８３５に進む。

ステップ°井８１５で７ラグ５ＴＥＰＦがセットされて
いないときはステップ＃８２０へ進み、精度優先モード
でないとき、あるいは精度優先モードであっても駆動カ
ウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値が６を越えるときは
、ステップ駆動をしないものとして、ステノブ＃８４０
に進む。ここでは本カウンタ割込の前にタイマ割込が入
ったことを示すフラグＴＩＰＡＳＦがセットされている
か否かを判定し、セットさ九ているときには、これをリ
セットしてリターンする。このフラグＴＩＰＡＳＦがセ
ットされていないときには、モーターの通電を切る（＃
８４５）。一方、ステップ＃８２０で精度優先モーにで
ありかつ駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値が６
以下のときには、ステップ＃８２５がらステップ＃８３
０に進み、ステップモードを示すフラｚ’５ＴＥＰＦを
セットし、更１こステップ駆動７ラグ５ＴＰＤＲＦをセ
ットしてから、ステップ＃８４５でモーターの通電を切
る（＃８３０．＃８３５．＃８４Ｓ）。次にレリーズさ
れたこ゛とを示す７ラグＲＥＳＦがセットされているか
否かを判定し、セットされているときはタイマＲセット
のサブルーチンに進み、セットされていないときにはタ
イマ１セツトのサブルーチンに進んで、サブルーチンの
終了後リターンする（＃８５０〜＃８６０）。タイマＲ
セットに関してはレリーズ時の説明のときに行う。

ステップ＃８０５において、駆動カウンターＥＮＺＣＮ
Ｔのカウント値がＯとなったとき、すなわちレンズが合
焦点本で駆動を終えたときには、モーターを停止し、ス
テップモードフラグ５ＴＥＰＦをリセットして、タイマ
割込及びカウント割込を禁止する（＃８７０〜＃８８０
）。そして、レリーズフラグＲＥＳＦがセットされてい
るときにはリターンし、セットされていないときには後
述するＤＲＶＥＤのフローに進む（［８５）。

このＤＲＶＥＤのフローでは、まず、ワンショットモー
ドにおいて駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値が
０になったときのフローを一度通過したことを示すフラ
グＩ　５ＴＤＦがセットされているか否かを判定し、セ
ットされている場合には第２のステップ＃５５以下の焦
点検出の７０−ＣＤ　ＩＮＴに進む（＃８９５）。ステ
ップ＃８９５でこの７ラグＩ　５ＴＤＦがセットされて
いないとき（こは、ステ・ンフ゛＃９００！こ進んでス
イフチ（Ｓ４）の状態からコンティニュアスモーＹかワ
ンショットモーＶかを１！時定し、ワンショットモード
であれば合焦フラグをセントし、更にこのフローを一度
通過したことを示す７ラグｌ５ＴＤＦをセットして焦点
検出の７０−ＣＤＩＮＴに進む（＃９００゜＃９１０．
＃９１Ｓ）。ステップ＃９００でコンティニュアスモー
ドである場合には追随フラグがセントされているか否か
を判定して、セントされていればリターンしてそのとき
のデータを利用して引き続き焦点検出を行うことによっ
て追随性を上げセットされていないときには１６図のス
テップ＃２６０以下の１．　Ｎ　Ｆ　Ｚの７０−に進ん
で合焦表示等の制御を行なう（＃９０５）。

第１３図にタイマ割込の７０−を示す。このタイマ割込
はタイマ１セツトのルーチンで設定された時間内にエン
コーダからのパルスが送られてこないときに実行される
ものである。第１３図において、マイコン（１）は、ス
テップ＃９５０でフラグＲＥＳＦを判定し、このタイマ
割込がレリーズ中に行なわれたか否かを判定し、レリー
ズ中でなければ後述のタイマ１セントのサブルーチンに
進み、レリーズ中であれば後述のタイマＲセットのサブ
ルーチンに進む（＃９５０〜＃９６０）。次に７ラグ５
ＴＥＰＦをｆ１１定して、ステップモードであるか否か
を判定し、ステップモードでなければタイマ割込を行な
った事を示すフラグＴＩＰＡＳＦをセットし、モーター
に通電してリターンする（＃９６５〜ｌ＄９７５）。久
テップモードであるときは、ステップ駆動を行なうこと
を示すフラグ５ＴＰＤＲＦがセットされているが否かを
判定し、セットされている場合は、モーターに通電し、
セットされていないときにはモーターの通電を切ってリ
ターンする（＃９７５．＃９８０．＃９８５）。

上述の焦点検出及び焦点調節が行なわれているときにレ
リーズ−釦が第２ストロークまで押下されてレリーズス
イッチ（Ｓ２）がＯＮすると、ｒＨＪからｒＬＪへと変
化する信号がマイコン（１）の端子（ＩＮＴ２）に入力
し第１６図（ａ）に示したレリーズの割込フローが実行
される。まずマイコン（１）はフィルムの巻上が完了し
ているかどうかを判定し、完了していれば、レリーズの
割込及び第２図（ａ）のステップ＃４５からのＡＦＳの
割込を夫々禁止し、レリーズモードを示すレリーズフラ
グＲＥＳＦをセットする＜＃１０００〜＃１０１２）。

ステップ＃１０００でフィルムの巻上が完了していない
ときにはレリーズスイッチ（Ｓ２）がＯＮされているか
否かを判定し、ＯＮされているときには、ステップ＃１
０００にもどり、巻上完了を待ち、スイッチ（Ｓ２）が
ＯＦＦのときには、第２図のステップ＃５５以下のＣＤ
　ＩＮＴの７０−に進む。

ステップ＃１０１２でレリーズフラグＲＥＳＦがセ・ン
トされろと、次ｉこステ・ンブ＃１０１４でアウトゾー
ンからニアゾーンへの突入のための割込ＩＮＴＥＶＥＮ
Ｔｅ禁止し、ステップ＃１０１６でニアゾーンフラグＮ
ＺＦがセットされているかを判定する。ステップ＃１０
１６でニアゾーンフラグがセットされていないときには
、駆動カウンタには値がセットされていないので、イベ
ントカウンターＥ　Ｖ　Ｅ　Ｎ　Ｔ　ＣＮ　Ｔのカウン
ト値にニアゾーンカウンターのカウント値ＮＺＣを加え
た値を、駆動カウンタのカウント値ＥＮＺＣＮＴとして
ステップ＃１０２５に進む。ステップ＃１０２Ｓではス
イッチ（Ｓ６）の状態を検出してＡＰ優先モードか否か
を判定し、ＡＦ［先モードの場合には又テンプ＃１１１
０へ、レリー７：優先モードである場合はステップ＃１
０３０に進む。

レリーズ優先モーＶの場合から説明すると、まず、追随
モードであるかを追随フラグ（追随Ｆ）がセットされて
いるかで判定し、追随モーＶであるときには、ステップ
＃１０３５の演Ｗ−１のサブルーチンに進む。この演Ｊ
ｆＪ、ｌのサブルーチンでは、レリーズタイムラグ（ス
イッチ（Ｓ２）のＯＮから実際の露光開始が行なわれる
までの時間）の間に、被写体が動く量を推定し、この量
に、このモード（レリーズ）に入るまでのデフォーカス
量を加えた値としてデフォーカス量を求めている。この
サブルーチンを第１７図に示し説明する。

第１７図の演Ｋｌのサブルーチンでは、１周期の焦点検
出時間における被写体の動き、すなわち、単位焦点検出
時間における被写体の光軸方向への移動傾き（デフォー
カス置換Ｗ−）を求め、レリーズタイムラグ中に動く被
写体の移動量（デフォーカス量換算）を求める。すなわ
ちステップ＃２６００でレリーズタイムラグ時間Ｒ８Ｔ
を単位焦点検出時間ＴＩで割って比Ｒを求め、単位時間
における被写体移動量ＷＲにこの比Ｒをかけてレリーズ
タイムラグ中の移動車ＷＳを求める。これを駆動カウン
ターＥＮＺＣＮＴのカウント値に加えて新たな駆動カウ
ンターＥＮＺＣＮＴのカウント値を求めてリターンする
（＃　２６００〜＃２６１０）。

第１６図（ａ）に戻り、ステップｌ：１０３０で追随モ
ードでないときには、演ＢＩのサブルーチンをスキップ
し、ステップ＃１０３６に進む。そして、駆動カウンタ
ーＥＮＺＣＮＴのカウント値が３以下か否かを判定し、
３以下であれば合焦と判定してモーターを停止してステ
ップ＃　１１９０に進み、３を越乏る場合にはステップ
＃　１１４０に進む（＃１１３６．＃１１３７）、以下
に説明するステップ＃１１４０以下の７０−はレリーズ
゛か許可されたときに、レリーズタイムラグ中にレンズ
を駆動しようと言うものである。又テップ＃１０４０で
は、駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値力弓３以
下であるかを判定し、１３以下であればモーターのスピ
ードを１　Ｏｆ）　ｆ）　ｒｐｍとするフラグｅｌＦを
セットして後述のタイマＲセットのサブルーチンに進む
（＃１０８０．＃１０９０）。

駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値力弓３より大
きく４０以下では、タイマＲセットのサブルーチンに進
む（井１０４Ｓ、＃１０９ｏ）。更に駆動カウンターＥ
ＮＺＣＮＴのカウント値が・↓０より大きく６６以下で
あればモーターの又ピーにを５０００ｒｐ□とする７ラ
グｅ２ＦをセットしてタイマＲセットのサブルーチンに
進む（＃１０ＳＯ。

＃１０８５．＃１０９０）。

ここでｆ５１９図に示したタイマＲセットのサブルーチ
ンを説明する。これはタイマ１セツトのサブルーチンと
同じく、モーターの速度を設定するためのタイマを設定
するルーチンである。まずステップ＃２７８０でＡＦ優
先モードであるか否かを判定し、ＡＦ優先モードの場合
にはステップ＃２７８５に進む。これに関しては後述す
る。一方、レリーズ優先モードであるときには、フラグ
ｅＩＦがセットされているか否かを判定し、セットされ
ている場合にはステップ＃２７６０に進んでタイマ１を
ノ＼３にセット（１０００ｒｐｍ相当）し、タイマ割込
及びカウント割込を許可してリターンする（＃２７６５
．２７７０）。ステップ＃２７Ｏ５で１１０００ｒｐ設
定用の７ラグｅｌＦがセットされていないときには、ス
テップ＃２７１０で５０００ｒｐｍ設定用の７ラグｅ２
Ｆがセ・ノドされて−するか否かを判定し、セントされ
ているときには、ステップ＃２８００に進んでモーター
を停止したときに行きすぎる量α１を補正する為の７ラ
グＦｅ２Ｆがセットされているかを参す定し、このフラ
グＦｅ２Ｆが′セットされているときにはステップ＃２
８３０でタイマ１にＡ１をセット（５０００ｒｐｍ相当
）し、ステップ＃２７６５に進む。ステップ＃２８００
で７ラグＦｅ２Ｆがセットされていないときには、ステ
ップ＃２８０５でこの７ラグＦｅ２　Ｆをセットし、ス
テップ井２８１０で駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウ
ント値にこの行きすぎ量α１を加えて新たに駆動カウン
ターＥＮＺＣＮＴのカウント値とし、ステップ＃２８３
０に進んでタイマ１をＡ１にセットする。この行きすぎ
量について説明すると、１１０００ｒｐからモーターを
停止させれば行きすぎ量は無視できる程度に小さいが、
５０００ｒｐｍからモーターを停止させれば大きく行き
すぎてしまう。そして、この量はモータの回転速度にほ
ぼ固有であり、各レンズに対してのばらつきは小さいの
で、駆動カウンタＥＮＺＣＮＴのカウント値に一定値α
１を加えておけばレンズが合焦位置に到達する手前でモ
ーターが停止しはしめ、合焦位置にレンズが到達したと
きにモーターを正しく止めることができる。

ステップ＃２７０５．＃２７１０で７ラグｅｌ　Ｆ。

ｅ２Ｆが共にセントされていないときには、ステップ＃
　２７４５で駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値
力弓００を超えるか否かを判定し、超えるときには、駆
動カウンターＥＮＺＣＮＴのカフント値から４０をひい
て、イベントカウンターのカウント値ＥＶＥＮＴＣＮＴ
に入れ、第１０図のイベントカウンタセット（ＥＶＥＮ
ＴＣＮＴセット）のサブルーチンに進み、リターンする
（＃２７３０、＃２７３Ｓ）６ ステ、ブ＃２７４５で駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカ
ランＨ直が１００以下のときはステップ：ｔ２７ＳＯに
進み、ここで、駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント
値力弓４より大きいか否かを判定し、１４より大きいと
きにはステップ＃２８３０でタイマー１をＡ　１　（５
０００ｒｐｍ＋１１島）にセットしてステップ＃２７６
５に進む。更にステップ＃２７５０で駆動カウンターＥ
Ｎ之ＣＮＴのカウント値が１４以下であればステップ＃
２７５５に進んで駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウン
ト値が４を越えるか否かを判定する。そして、駆動カウ
ンターＥＮＺＣＮＴのカウント値が１４以下で・・［よ
り大のとき（こ１土ステンブ＃２８５０でタイマ１を／
〜２（２ＳＯＯｒｐｍ相当）にし、４以下のとき（こ（
土ステンブ＃２７６０でタイマ１をＡ３（１０００ｒｐ
ｍ相当）にセットして、更にステップ＃２７６Ｓ、＃２
７７０でタイマ割込及びカウント割込を許可してリター
ンする。

第１６図（ａ）（こらどり、又テップ＃１０５０におい
て駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値が６６を超
えるときには、Ｓ　ＯＯＯｒｐｍ以下では駆動カウンタ
ーＥＮＺＣＮＴのカウント値をＯ（合焦）にすることが
できないので、所定時間（本実施例ではＡＦＩ先モード
でないとき５０　ｍ５ｅｃ）だけレリーズタイムラグを
増してこの間らモーターを駆動するようにしている。と
ころが、連続撮影モードを示す速写モードでは、できる
だけ早く撮影を行ないたいのでタイムラグの増加分とな
る所定の時間を設けてまでレンズの駆動は行なわない。

そこで、ステップ井１０５５ではスイッチ（Ｓ８）の状
態を検出して連写モードであるか否かを判定し、連写モ
ードである場合にはステップ＃１０９５に進む。一方、
速写モードでないときはステップ＃１０５５からステッ
プ＃１０６０に進み、追随モードであるか否かを判定し
、追随モードであるときには、ステップ＃１０６５で設
定した所定時間内に被写体の動く量を演算すべく演算■
のサブルーチンを実行してからステップ＃１０７０に進
む。一方、ステップ＃１０６０で追随モードでないとき
は、被写体が止まっていると判定し、ステップ＃１０６
５をステップして、ステップ＃１０７０に進み、駆動カ
ウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値に応じて上述のタイ
マＲセットのサブルーチンでタイマをセットして、５０
ｍ５ｅｃ待って、この間レンズを動かす。（＃　１０６
０〜＃１０７５）。

次に、上記ステップ＃１０６５の演算■のサブルーチン
を第１８図に示し説明する。このサブルーチンでは、ま
ず、ステップ＃２６５０でＡＦｌ先モードか否かを判定
して、ＡＦ優先モードであれば時−間ＴＣを１００　ｍ
５ｅｃ、レリーズ優先モードであ八ぼ時間ＴＣを５０ｍ
５ｅｃとし、ステップ＃２６６５でこの時間ＴＣを単位
焦点検出時間ＴＩで割ってその比Ｒを求め、ステップ＃
２６７０で単位焦点検出時間内に動く被写体のデフォー
カス量（カラン）　Ｗ　Ｒ）にこの比Ｒをかけて露光ま
での追随遅れデフォーカス量ＷＳを求め、ステップ＃２
６７５で駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値にＷ
Ｓを加えて新たに駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウン
ト値を求めてリターンする。ステップ＃１０５５．＃１
０７Ｓ、＃１０９０から進んだステップ＃’１０９５で
は、モーターの速度がロースピード（５０００ｒｐｍ以
下）であるか否かを判定し、ロースピードでない（即ち
２０　ｒ　ＯＯＯｒｐｍ）のときは、モーターストップ
の信号を出力してもモーターはすぐに止まれないので、
モーターブレーキの信号を出力する（＃１０９５．＃１
１００）。

そして、ステップ＃１１０３及び＃１１０７でカウント
割込及びタイマ割込をそｈぞれ禁止して、ステップ＃　
１１９０に進む。ステップ＃１０９５でロースビー−で
あるときは直接ステップ＃１１９０に進む。ステップ＃
１０２ＳにおいてＡＦ優先モードであるときには、焦点
検出終了を示すフラグＡＦＥＦが設定されているか否か
を判定し、セントされていな（すればレリーズフラグＲ
ＥＳＦをす七７トして、リターンする（＃１１１０．＃
１１７０）。

なお、本実施例では、露光終了後に再び合焦状態が検出
されてもレリーズ釦が押され続けておればレリーズせず
、再び押しなおされるとレリーズするが、ここでステッ
プ＃　１．１７０でレリーズフラグＲＥＳＦをリセット
しないでおき、一方ステップ＃２５０の次のステップで
レリーズフラグＲＥＳＦをｔす断し、セントされていれ
ばこのステップ。

井１１１５へ進むようにすれば、合焦後すぐレリーズと
いう方式がとれる。

ステップ＃１１１０でフラグＡＦＥＦがセ、２トされて
いる場合には、ステップ＃　１１１．５で追随モードで
あるか否かを′４５す足して追随モードでないときはス
テップｌ＄１１９０に進む。追随モードであるときには
、ステップ＃１１２０の演ｍｌのサブルーチン（第１７
図図示）でレリーズタイムラグ中に動く被写体の距離を
演算して、その駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント
値力弓３以下であれば、モーターを１１０００ｒｐで制
御するための７ラグｆｌＦをセットして、モーターの速
度制御の為のｒイマをセントするタイマＲセ・ントのサ
ブルーチンに進み、ステップ＃１１９０に進む（＃１１
２０、＃１１２Ｓ、＃１１？Ｓ、＃１１８５）。

ステップ＃１１２５で駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカ
ウント値が２１以下のときは、ステップ＃１１８５のタ
イマＲセフ）のサブルーチンからステップ＃１１９０に
進む。更にステップ＃１１４０で＠勤カウンターＥＮＺ
ＣＮＴのカウント値が２１を超えるときは、ステップ＃
１１４５で連写モードであるか否かを判定し、連写モー
ドであれぼレリーズ優先モードの場合でも説明したよう
に、すぐに撮影を行なうべきだとして、ステップ＃１１
９０に進む。ステップ井１１４５で連写モードでないと
きは、ＡＦ優先モードなので、必ずレンズを合焦位置に
もっていくため、所定の時間（１００＋ｎ５ｅｃ）レン
ズを動かす制御を行なう。すなわちレリーズのタイムラ
グ（５０ｍｓｅｃ）と合わせてｌ５０ｍ５ｅｃをかけて
レンズを合焦位置までもっていくわけである。ここで、
今は追随モードであるので、この１００ｍ５ｅｃの間に
被写体が動くデフォーカスの量を求めるべく、ステップ
＃１１５０で演算Ｈのサブルーチンに進み、必要な駆動
カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値を求める。そして
、この値に基づいてモーターの速度を制御すべくタイマ
Ｒセットのサブルーチンに進んで１００ｍ５ｅｃ待つ（
＃１１５０〜＃１１６５）。

ここで、上記タイマＲセットのＡＦ優先モードの場合の
説明を第１９図を参照して説明する。ＡＦ優先モードの
場合にはステップ＃２７８０からステップ＃２７８５に
進み、１０００ｒ凹駆動す示すフラグｒｌＦがセットさ
れているときには、ステップ＃２７６０に進んでタイマ
１にＡ３（１０００ｒｐｍ相当）をセントする。ステッ
プ＃２７８５で７ラグｆｌＦがセットされていないとき
には、ステップ＃２７９０で駆動カウンターＥ　Ｎ　Ｚ
　ＣＮＴのカウント値が２８以下であるかを判定し、２
８以下でなければ、５０００ｒｐｍにあたる時開Ａ１を
タイマ１にセットする。同様に駆動カウンター　Ｅ　Ｎ
　Ｚ　ＣＮ　Ｔのカウント値が８以下であれば、ステッ
プ＃２７９５からステンブ［７６０に進んでタイマ１を
Ａ３にしてモーターを１．０ＯＯｒｐ菌に制御し、８よ
り大きく２８以下のときにはステップ＃２７９５からス
テップ＃２８５０に進んでタイマ１をＡ２にして、モー
ターを２ＳＯＯｒｐ１ｆｌに制御する。

以上のモーターの回転数とエンコーグのパルスとの関係
及び合焦までに要する時間とをＡＦ優先モード及びレリ
ーズ優先モードのそれぞれに関して表にしたちのが表３
である。このモーターの回転数とパル基の関係を簡単に
説明すると、Ａ　Ｆ優先モードではレンズ合焦状態に達
したときにレリーズされるようにこのモードが選ぼ九で
いるので、レリーズ優先モードと比べてより高い合焦精
度が必要であり、１１０００ｒｐの使用時間を長くして
モーターの慣性による停止誤差を少なくしている。

又、ＡＦ優先モードでは２０．ＯＯＯｒｐｍを採用しな
いで常に回転数をモニターするフントロール方式とし、
合焦精度よくしている。

一方、レリーズ優先モードでは、焦点検出精度ら必要で
あるが、それよりもより早く露出することが必要とされ
るので、レリーズ中のモーター駆動の設定時間をＡＦ優
先モードに比して短くしている。

第１６図輸１にもどり、ステップ＃１１９０では、補助
光発光装置（１３）をＯＦＦして、そして表示をＯＦＦ
する（＃１１９０．：１１９５）。次に露出制御回路へ
ミラーアンプ開始信号及び絞り制御信号を出力して、ミ
ラー７ンプ及び所定の値Ａｖに絞ｒ）制御を行なわせ、
ミラーアンプが完了するのを待つ＜＃　１２　を戸）〜
６１２１０）。この間約５０　ｒｎｓｅｃであるミラー
アンプが完了すればモーター停止信号を出力して、この
モーターの停止するのを１０＋ｎ５ｅｃ待ち、割込を禁
止して、露光開始の信号を出力して、１幕の走行を開始
させる。（＃１２１．５〜１２３０）。そして露光時Ｍ
Ｔｖを計測して所定のＴｖになれば露光終了信号を出力
して２幕が閉じるのを待つ（９１２３５〜＃　１２−ｉ
　０　）。

次に第６図（ｂ）に進んで、マイコン（１）は、ステッ
プ＃］２４３で１駒巻上開始信号を出力してフィルムの
１駒巻上を行なわせる。そしてステップ＃］２４５で連
写モーＶであるか否かを判定して連写モードでないとき
端子（ＯＰ　３　）を「Ｌ」にして連写をしないように
してステ７ブ＃１２７５に進む。一方、連写モードて゛
あるときにはステンブキ１２４７で端子（○Ｐ３）を［
＋−ＩＪレベルにして第１図のタイマ回路（１５）にタ
イマ開始信号を出力する。次に合焦フラグかセントされ
ていないとき或いは合焦ゾーンに入っていないときに、
駆動カウンタＩＥＮＺｃＮＴのカウント値の残り分だけ
を！駆動すべく、カウンタ割込及ブタイマ割込を許可し
てモーターを駆動してステップ井１２７５に進む（＃１
２５０．＃１２５５．＃１２６５．＃１２７０）。この
間にＡＦが完了して合焦になつ−た場合は第１２図のス
テップ＃８８５がらステップ＃１２７５へ再びもどって
来てステップ＃１２７５をループする。合焦フラグｃ合
焦Ｆ）がセットされかつ合焦ゾーン内であるときには、
ステップ＃１２６０で合焦表示を行なってからステップ
＃１２７５に進んで、ミラーダウンするのを待つ（＃１
２５０−＃１２６０．＃１２７５）。

ミラーダウンが完了すれば、レンズ駆動用のモーターを
停止する信号を出力して、これが停止するのを２０ｍ５
ｅｃ待って、追随フラグ以外の７ラグをリセットしレリ
ーズ割込を許可して第２図のステップ＃５５以下のＣＤ
ＩＮＴの７０−へもどる（＃１２８０〜＃１２９５）。

もっともここでステップ＃１２８０及び＃１２８５は必
ずしも必要ではなく、レンズを駆動したままＣＤＩＮＴ
へもどってもよい。

本実施例において、速写モードが設定されている時に、
レリーズ釦がづづけて押されている場合には、端子（○
Ｐ３）か「Ｈ」レベルになってタイマ回路（１５）が計
時を始め、所定時間になるとｒＨＪレベルからｒＬＪレ
ベルに代わる信号がマイコン（１）の端子（ＩＮＴ４）
に入力される。これが入力されるとマイコン（１）は再
びｆ５１６図（ａ）のステップ＃１２９７からの割込を
スタートし、ステップ＃１２９７でタイマ回路（１５）
をストップすべくｒＬＪレベルの信号を端子（ＯＰ　３
　）から出力し、以下同様にステップ＃　１０００から
のレリーズの７０−の動作を行う。

次に第２０図に示した終端割込のフローを説明する。こ
れは、ローコントラスト時のスキャンにおいて、レンズ
を駆動しながら被写体のコントラストを検出していると
きに、焦、α検出に充分なフントラストレベルが検出で
きずにレンズの終端に到ったときの処理の７０−である
。この終端の検出は不図示のレンズの両端にスイッチ（
Ｓ７）が設けられ、このスイッチ（Ｓ７）は、レンズが
最近接位置及び無限遠位置のどちらか一方の終端に到達
したときにＯＮし、マイコン（１）の端子（ＩＮＴ３）
にＩＩ−（ＪレベルがらｒＬＪレベルに変わる信号が入
力されで、マイコン（１）は第２０図の終′４割込のフ
ローを行なう。このフローでは、先ずステ。

ブ＃１３５０でモーターを停止してステップ＃１３５５
でレンズを繰ｔ）込むフラグＬＢＦがセットされている
かを判定し、セットされていなければ、レンズを繰り出
した状態で終端に到ったということで、ステップ＃　１
．３６０でこの７ラグＬＢＦをセットしてステ、プ＃１
３６５で反転駆動を開始させ第２図のＣＤＩＮＴのフロ
ーに進み、ステップ＃１３５５で７ラグＬＢＦがセット
されているときは、レンズカ弓往復した後に終端に到達
したということでコントラスト検出が不可能ということ
でステップｌ＄１３７０でマイコン（１）は不能の表示
をする。

次に変形例を示す。その変形例の内容は以下の項目であ
る。

１）レリーズ中のレリーズ優先モードにおいてモーター
の２０，００　（’）ｒｐｍをなくし、止ま１〕誤差を
少なくする。

２）レリーズ中のＡＦ優先モード時、所定時間内に、駆
動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値が０にならない
とぎにはレリーズロックを行なう。

３）レリーズ中のＡＦ優先モード時でかつ精度優先モー
ドのとき、モーターの速度は１０００ｒｐ「０のみで、
駆動カウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値が０となるよ
うな場合のみレリーズ可能とし０とならない場合レリー
ズロックを行なって合焦精度を上げる。

以上の変更に伴う変形例を第２２図に示し説明する。

まず（１）に伴なう変更は、ｆｊＳ１６図（ａ）におけ
るステップ＃１０９５〜＃１１０７を削除する。

これは２０　、　ＯＯＯｒｐ＋口（ハイスピード）かな
くなるためである（ｆ５２２図参照）。これと、第１９
図におけるステップ＃１７．↓５及び＃２７３０．＃２
７３５を削除したらので、これもハイスピードのモード
がレリーズ中に；土ないので、これを削除する（不図示
）。さらにＩＮＴＥＶＥＮＴのフローにお１するステッ
プ＃２５５Ｓ、井２５７０．＃２！１ｉ７５を削除する
。

次に（２）に伴う変更点は、第１６図（、）のステ。

プ＃１１５０とステップ＃１１６０との間に、駆動カウ
ンターＥＮＺＣＮＴのカウント値が１４８を超えるか否
かを’Ｉ’ｌｌ定するステップ＃１１５５を挿入し、１
４８を超える場合はステップ＃１１７０に進み、レリー
ズフラグＲＥＳＦをリセットしてリターンする。この値
１４８について表３を参照して説明すると、パルス数２
８までは６０ｍ５ｅｃかかっているので１５０ｍ５ｅｃ
から６０ｍ５ｅｃをひいた９　０　ｍ５ｅｃが５０００
ｒｐｍで駆動できる時間であり、その駆動可能なパルス
数は４／３Ｘ９０＝１２（）となす）、上記２８を加え
ると１４８になるのである。

（３）に伴って変更する点は、第１６図（ａ）のステ・
ンブ＃１３２５の後（こ、ステンブ＃　１．１３０とし
て、精度優先モードであるが否かの判定ステップを設け
、精度優先モードであれば、１１０００ｒｐ以上のモー
ドを禁止すべく又テンプ＃１１４５に進む。又、ステッ
プ＃１１５０の後に、ステ。

プ＃１１Ｓ２として精度優先モードが否かの判定ステッ
プを設け、更に精度優先モードであるときには、駆動カ
ウンターＥＮＺＣＮＴのカウント値が４０以下（１５０
＋ｎ５ｅｃＸ４／　Ｉ　Ｓ（１０００ｒｐｍ＞）である
か否かをｅｌ＋定するステップ＃　１１．　Ｓ　３を設
けて、４０以下であれば、１１０００ｒｐ駆動を指示す
るフラグｆｌＦを七ン卜すべく又テップ＃１１７５に進
み、それ以降の処理を行なう。４０を超えるとき１ま、
ステップ゛＃１１７０でレリーズフラグＲＥＳＦをリセ
ットしてリターンする。ステ・ンブ＃１１Ｓ２で精度優
先モードでなければ、ステップｌ＄１１５５に進み、そ
れ以降のフローを行なう。

及−上 表　２ ［発明の効果］ 第１の発明によれば、シャッターレリーズ操作時のデフ
ォーカス量が、レリーズタイムラグの間に撮頗レンズの
駆動により達成できる量以下ならば、シャッターレリー
ズ動作を許可するようにしていて、又、ｆ５２の発明に
よれば、シャッターレリーズが１！（乍されたときのテ
゛）オーカス量と、レリーズタイムラグにおける被写体
の移動に伴うデフォーカス量の変化量との加算値がレリ
ーズタイムラグの間に撮影レンズの駆動により達成でき
る量以下ならば、シャッターレリーズ動作を許可するよ
うにしている。このようにシャッターレリーズ掻体時に
合焦状態となっていなくても、実際の露光時にほぼ合焦
状態にできる場合にはシャッターレリーズを許可するよ
うにしたので、合焦状態に達したときのみシャッターレ
リーズを許可するＡＦ％先式カメラにあっても、シャッ
タチャンスを逃すといったことを少なくすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は第１図の装置の動作を示すフローチャート、第３図は
焦点検出装置のイベントカウンターのオフセットを示す
グラフ、第４図ないし第２０図は第１図の装置の動作を
示すフローチャート、第２１図は移動積分の可、不可と
モーターの駆動制御との関係を示すタイムチャート、第
２２図と第２３図は変形例を示すフローチャート、第２
４図と＠２５図は焦点検出の原理を示す図、第２６図と
第２７図は従来の追随補正の原理を示す図、第２８図な
いし第３１図は本発明の実施例に適用した追随補正の原
理を示す図である。 １・・・マイコン、２・・・露出制御回路、３・・・測
光回路１０・・・モーター制御回路、１１・・・エンコ
ーダ、１２・・・レンズ内回路、１３・・・補助光発生
装置、１５・・・タイマ。 特　許　出　願　人　　ミノルタカメラ株式会社代理人
　弁　理　士　青白　葆　池２名第３図 第５図（ｅ） 第７図 ８８図 第９図 １１１１図 ｉ％１５図 第１６図（１）） ′Ｘ日ぐ−や区− ０発　明　者　　大　塚　　　博　司　　大阪市東区安
土旦カメラ株式会社第 ２丁目３幡地　大阪国際ビル　ミノルタ′２丁目３幡地
　大阪国際ビル　ミノルタ運

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）カメラの自動焦点調節装置において、撮影レンズ
   のデフォーカス量を繰り返し演算する第１のデフォーカ
   ス量演算手段と、演算されたデフォーカス量に基づいて
   撮影レンズを駆動するレンズ駆動手段と、演算されたデ
   フォーカス量に基づいて撮影レンズが合焦状態にあるか
   否かを判定する合焦判定手段と、合焦状態と判定された
   ときにシャッタレリーズ動作の開始を許可するレリーズ
   許可手段と、シャッタレリーズ動作を開始させるために
   操作されるシャッタレリーズ操作手段と、シャッタレリ
   ーズ操作手段が操作されたことを検出するレリーズ操作
   検出手段と、シャッタレリーズ操作手段が操作されたこ
   とが検出されたときのデフォーカス量を演算する第２の
   デフォーカス量演算手段と、第２のデフォーカス量演算
   手段によって演算されたデフォーカス量と所定値とを比
   較し、デフォーカス量が所定値以下であればレリーズ許
   可手段によるシャッタレリーズ動作を許可するとともに
   、デフォーカス量が所定値以上であればレリーズ許可手
   段によるシャッタレリーズ動作の開始を禁止するレリー
   ズ制御手段と、レリーズ許可手段によってシャッタレリ
   ーズ動作の開始が許可されるとシャッタレリーズ動作を
   開始させるとともに、シャッタレリーズ動作の開始から
   フィルムへの露光開始までのレリーズタイムラグの間は
   、検出されたデフォーカス量に基づいてレンズ駆動手段
   により撮影レンズを駆動する動作制御手段とを備えたこ
   とを特徴とする自動焦点調節装置。
2. （２）レリーズ制御手段は、検出されたデフォーカス量
   と、所定値としてレリーズタイムラグ中に駆動できるレ
   ンズ駆動量に応じたデフォーカス量とを比較するように
   構成されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の自動焦点調節装置。
3. （３）カメラの自動焦点調節装置において、撮影レンズ
   のデフォーカス量を繰り返し演算する第１のデフォーカ
   ス量演算手段と、演算されたデフォーカス量に基づいて
   撮影レンズを駆動するレンズ駆動手段と、演算されたデ
   フォーカス量に基づいて撮影レンズが合焦状態にあるか
   否かを判定する合焦判定手段と、合焦状態と判定された
   ときにシャッタレリーズ動作の開始を許可するレリーズ
   許可手段と、シャッタレリーズ動作を開始させるために
   操作されるシャッタレリーズ操作手段と、シャッタレリ
   ーズ操作手段が操作されたことを検出するレリーズ操作
   検出手段と、第１のデフォーカス量演算手段によって演
   算された複数のデフォーカス量に基づいて被写体が移動
   しているか否かを検出する動体検出手段と、動体検出手
   段によって被写体が移動していることが検出されると、
   シャッタレリーズ動作の開始からフィルムへの露光開始
   までのレリーズタイムラグ中における被写体の移動によ
   って生じるデフォーカス量の変化量を演算する第３のデ
   フォーカス量演算手段と、第２のデフォーカス量演算手
   段によって演算されたデフォーカス量と第３のデフォー
   カス量演算手段によって演算されたデフォーカス量の変
   化量とを互いに加算する加算手段と、加算手段によって
   得られたデフォーカス量と所定値とを比較し、そのデフ
   ォーカス量が所定値以下であればレリーズ許可手段によ
   るシャッタレリーズ動作の開始を許可するとともに、そ
   のデフォーカス量が所定値以上であればレリーズ許可手
   段によるシャッタレリーズ動作の開始を禁止するレリー
   ズ制御手段と、レリーズ許可手段によってシャッタレリ
   ーズ動作の開始が許可されるとシャッタレリーズ動作を
   開始させるとともに、シャッタレリーズ動作の開始から
   フィルムへの露光開始までのレリーズタイムラグの間は
   、加算手段によって得られたデフォーカス量に基づいて
   レンズ駆動手段により撮影レンズを駆動する動作制御手
   段とを備えたことを特徴とする自動焦点調節装置。
4. （４）レリーズ制御手段は、加算手段によって得られた
   デフォーカス量と、所定値としてレリーズタイムラグ中
   に駆動できるレンズ駆動量に応じたデフォーカス量とを
   比較するように構成されていることを特徴とする特許請
   求の範囲第３項記載の自動焦点調節装置。