JPS62263074A

JPS62263074A - サ−マルプリンタ

Info

Publication number: JPS62263074A
Application number: JP10798886A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Fukui; 博福井; Takashi Yanagiura; 柳浦　敬司
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1986-05-12
Filing date: 1986-05-12
Publication date: 1987-11-16
Anticipated expiration: 2011-02-28
Also published as: JPH0818439B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の産業上の利用分野〕本発明は、インクを有するインクシートのインクを記録
シートに転写して、記ｎシートに画像記録を行なうサー
マルプリンタに関する。ここで本発明は、例えばパーソ
ナルコンピュータ・ワードプロセッサ・電子タイプライ
タ−・ファクシミリ装置あるいはメモリに内蔵された情
報に応じた画像を記録シートに順次記録してい（所謂プ
リンタ装置等に用いられる。

〔従来技術及び発明が解決しようとする問題点〕従来か
ら知られているサーマルプリンタの多くは複数個の発熱
素子を配列したサーマルヘッドを有しており、ヘッドを
移動しつつ選択的に発熱素子を駆動することにより逐次
熱転写リボンのインクを溶融し、記録媒体に転写するこ
とにより記録を行なっている。このサーマルプリンタは
小型軽量、保守が容易で動作騒音が小さく、しかも記録
結果の保存性が良いことなどから、近年ワードプロセッ
サ等の記録出力装置として多く用いられている。

しかしながらサーマルプリンタはワイヤドツトプリンタ
、−ｒンクジェットプリンタなどに比して記録速度が遅
いという問題点がある。これはサーマルプリンタでは、
良質な記録を得るために後述するような理由でサーマル
ヘッドの加熱を防止する必要があるからである。この加
熱防止のためには放熱板を用いることは勿論、発熱駆動
を連続して行なわず、駆動と駆動の間に冷却時間を設け
るのが普通である。サーマルプリンタの記録速度向上が
困難なのは、この様にこの冷却時間のためである。

ここで第７図に従来のサーマルヘッドの構造を示してお
く。図において符号１で示されているのは基板２上のグ
レーズ層３の表面に配列された発熱素子である。その一
端は全て共通電極４に接続され、他端はそれぞれ駆動電
極５と接続されている。

第７図は１列型のヘッドを示したが、５層７行などの格
子状に発熱素子を配列したものも知られている。ところ
が、この種の格子型のヘッドは１列型が１層の薄膜形成
により発熱素子を形成できるのに対して多層の薄膜形成
を行なわねばならない、信号線の引き回しが複雑でコス
ト高になりやすい欠点からあまり使用されておらず、１
列型が主流となっている。

ところで、この１列型のサーマルヘッドを図の水平方向
に移動し、ヒートパルス（記録電流）を各発熱素子に印
加して記録を行なうわけだが、１列型のヘッドの場合に
は高速駆動を行なおうとすると先述の冷却時間が不足が
ちになる。

高速記録の場合には連続的にヒートパルスを印加しなけ
ればならないので、素子の温度が一定に保たれず、上昇
しがちである。

発熱素子の過熱は、素子の劣化を進めるとともに記録品
質を大きく低下させるので好ましくない。

従って１列型のサーマルヘッドでは過熱防止のためおの
ずと駆動間隔が制約され、記録速度の向上が困難な問題
点がある。

上記の点に鑑みて第２図に示すような２列型のサーマル
ヘッドが考えられている。第２図に示すヘッドは基板２
の中心に対して線対称にＡ列、Ｂ列の発熱素子を配列し
たものである。Ａ、Ｂ列の発熱素子群は前記と同じ構成
部材から形成され、これらは第７図の符号にＡ、Ｂを付
した同じ数字による符号で示しである。

第２図のヘッドはＡ列、Ｂ列の発熱素子群の中央にＡ列
、Ｂ列が共有する共通電極４を配してあり、１列型とほ
ぼ同じ平面構成により製造できる利点がある。

第２図のヘッドを第３図に示すように熱転写リボン１６
を介してプラテン１４上の記録シート１５に圧接し、Ａ
列、Ｂ列の素子群を同時に駆動すると１つのヘッド位置
で１列型の２倍の記録ドツトを形成できる。従って１列
型のヘッドに対して２倍の記録速度を実現できる。

しかし、従来の２判型ヘッドは１列型に比して記録品質
が悪いという問題点がある。というのは第３図の矢印方
向にヘッドを移動しつつ記録を行なうと、記録方向に対
して後方のＢ列では搬入されてくる熱転写リボン１６は
すでにＡ列近傍で加熱されており、Ｂ列位置に入ってく
るときはある程度の蓄熱量を有している。

従って常に後側のＢ列で記録したドツトの方がＡ列のも
のより常に濃（大きくなってしまい、１列ごとに偶数ド
ツトと奇数ドツトでドツト濃度が太き（なったり小さく
なったりして記録品位が低下する。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、記録品位の向上したサーマルプリンタ
を提供することにある。

本発明の他の目的は、記録速度の向上したサーマルプリ
ンタを提供すること１１ある。

本発明のさらに他の目的は、記録速度を増したにもかか
わらず、記録品位の向上したサーマルプリンタを提供す
ることにある。

本発明のさらに他の目的は、記録画像の濃度を一定にす
ることのできるサーマルプリンタを提供することにある
。

本発明のさらに他の目的は、複数列の発熱素子群を有す
るサーマルヘッドを用いて、良好な画像記録を行なうこ
とのできるサーマルプリンタを提供することにある。

本発明のさらに他の目的は、インクシートの蓄熱量を考
慮して複数列の発熱要素群の発熱量を制御するサーマル
プリンタを提供することにある。

〔問題点を解決するた、めの手段〕

上述問題点を解決するための本発明は、インクを有する
インクシートのインクを記録シートに転写して記録シー
トに画像記録を行なうサーマルプリンタにおいて、発熱
要素が複数個並んだ第１の発熱要素群と、発熱要素が複
数個並んだ第２の発熱要素群と、を有するヘッドと、上
記インクシートの蓄熱量を考慮し上記第１の発熱要素群
と上記第２の発熱要素群の発熱量を制御する制御手段と
、上記記録シートと上記ヘッドとを相対的に移動する移
動手段と、を有することを特徴とするものである。

〔実施例〕

以下図面に示す実施例に基づき本発明の詳細な説明する
。

第４図は本発明によるサーマルプリンタの一実施例を示
した斜視図である。第４図において符号１１で示したも
のは、第２図及び第３図に示したのと同じ構成を有する
２列型の記録ヘッドである。この記録へラド１１はガイ
ドバー２０に摺動自在に支持されており、パルスモータ
２２によってプーリ２ＬＡ・２１Ｂに巻回されたワイヤ
１９を介して円筒状のプラテン１４に沿って左右に往復
移動される。記録シート１５に対する記録走査のうち、
主走査はキャリッジ１８の移動によって行なわれる。ま
た副走査は後述するモータ３５の駆動力を受けて自転す
る（矢示、ａ方向）プラテン１４により記録シート１５
を矢印Ｐの方向に移動することにより行なう。

記録ヘッド１１は記録シート１５に対して当接するヘッ
ドダウン位置、及びシート１５から離間するヘッドアッ
プ位置との間を後述するモータ３６により揺動するよう
に構成されている。この様に記録ヘッド１１は記録時熱
転写リボン１６を介して記録シート１５を押圧するよう
になっている。ここで、この熱転写リボン１６はリボン
カセット１７に収納され、このカセット１７はキャリッ
ジ１８の装填部１８Ａに着脱可能に搭載されている。

なおリボン１６は、カセット１７内に設けられた供給プ
ーリ（図示せず）から巻取りプーリ（図示せず）へ、キ
ャリッジ１８の移動に同期して巻取られる。このリボン
１６は、上記巻取りブーりがモータ３７によって回転す
ることによって巻取られる。

第５図は第４図の構成を制御するのに用いられる回路を
示したブロック図である。第５図において、符号３２は
ファクシミリ装置、ワードプロセッサ、あるいはパーソ
ナルコンピュータなどのホスト側装置である。ここで記
録すべき文字、あるいは画像のデータは信号線Ｓｔを介
して記録装置ＣＰＵ３３に送られる。ＣＰＵ３３はバッ
ファメモリなどとして用いられるＲＡＭ及び後述する例
えば第７図に示す様なプログラムを格納したＲＯＭを一
体に構成したｌチップの素子から成っている。ＣＰＵ３
３は信号線Ｓ２．Ｓ３を介してドライバ３４に駆動信号
を与える。

このドライバ３４は記録ヘッド１１．キャリッジ送り用
のパルスモータ２２．シート送り用のパルスモータ３５
．熱転写リボン１６のシフト用のモータ３６及び熱転写
リボン巻き取り用のモータ３７を制御する。

ドライバ３４はＣＰＵ３３からの論理レベルの駆動信号
を各発熱素子ＤＡＩ〜ＤＡ８及びＤＢＩ−ＤＢ８の駆動
に必要なレベルに変換するものである。また各素子の駆
動電流は、電源３８から電源スィッチ３９を介して与え
られる。

記録へラド１１は本実施例の場合各々８個ずつの発熱素
子ＤＡＩ〜ＤＡ８．ＤＢ１〜ＤＢＳを有している。

ここで符号ＤＡは第３図の例でいうと、Ａ列の発熱素子
を又符号ＤＢはＢ列の発熱素子をそれぞれ示している。

又キャリッジ１８用のパルスモータ２２及びプラテン１
４を駆動するための紙送り用のパルスモータ３５は４相
のパルスモータで、それぞれＳφｌ〜Ｓφ４．Ｆφｌ〜
Ｆφ４の４つの励磁相を有している。リボン１６用のモ
ータ３６，３７は直流モータないしステッピングモータ
から構成される。

ホスト装置３２は信号線Ｓｌを介し記録データ及びキャ
リッジリターン、ラインフィードなどの制御コードをＣ
ＰＵ３３へ送信し、ＣＰＵ３３は送られたデータに基づ
きドライバ３４を介して記録ヘッド１１及び各モータを
制御して記録動作を行なう。

第６図（Ａ）は記録へラド１１の発熱素子ＤＡＩ〜ＤＡ
８及びＤＢＩ−ＤＢ８の配置を示している。第６図（Ａ
）は記録ヘッド１１を後ろから見た透視図で、それぞれ
破線で各発熱素子の位置が示されている。

特に矢印すで示した記録方向に対し、下流側に位置する
発熱素子ＤＢＩ〜ＤＢ８は二重丸で示しである。

第６図（Ｂ）は記録ヘッド１１を用いて文字ｒｃＡＮＯ
ＮＪを記録する場合のドツト配列を示している。第６図
（Ｂ）において丸印が発熱素、子ＤＡＩ〜ＤＡ８により
、又二重丸が発熱素子ＤＢＩ−ＤＢ８によりそれぞれ記
録されるドツトである。即ち、奇数ドツトは発熱素子Ｄ
ＡＩ〜ＤＡ８で、また偶数ドツトは発熱素子ＤＢＩ−Ｄ
Ｂ８でそれぞれ記録する。但し、第６図（Ａ）に示され
るように２列の発熱素子は丁度１ドツト分、離れた位置
に配置されているので、後述するように隣り合ったドツ
トが連続した記録サイクルで記録されるわけではない。

続いて以上の構成における動作を第１図のフローチャー
ト図及び第８図のタイミングチャート図を参照して説明
する。

第１図はＣＰＵ３３の記録制御のフローチャート図であ
る。ステップＳＩＯでホスト装置３２から信号線Ｓｌを
介して記録データ及び制御データが転送され、記録バッ
ファがいっばいになり記録の準備が完了する。すると、
ステップＳｌｌにおいてＣＰＵ３３はステッピングモー
タ２２の励磁相Ｓφ１〜Ｓφ４の励磁方向を、キャリッ
ジ１８が第４図の右側方向（矢示すで示す記録方向）に
移動するようにセットする。続り、てステップＳ１２で
は記録サイクルが現在奇数サイクルであるか偶数サイク
ルであるか判定する。

記録サイクルは第８図において符号Ｃで示されている。

第８図の下の４段はステッピングモータ２２の４つの励
磁相の駆動信号を示したもので、ステッピングモータ２
２は図示するように２相励磁により駆動され、この励磁
相の切り換えから切り換えまでの期間、即ちキャリッジ
１８が１つの位置に停止している期間が記録サイクルＣ
の長さに相当することになる。

又第８図の符号ＤＡＩ〜ＤＡ８及びＤＢＩ〜ＤＢＳはそ
れぞれ対応する発熱素子の駆動タイミングを示している
。第８図の一点鎖線は１文字分の記録動作の区切りを示
しており、１つの文字は丁度記録サイクル７回、即ち７
つのキャリッジ位置において行なわれる。

第１図のステップＳ１２で奇数サイクルと判定された場
合にはステップＳ１９に移り奇数サイクルの記録パター
ンを信号線Ｓ２を介してドライバ３４にセットする。第
６図に示す例では、発熱素子ＤＡＩ〜ＤＡ８に最初の文
字「Ｃ」の最初の縦の５ドツト分のデータがセットされ
る。この結果この記録サイクルでは発熱素子ＤＡ２〜Ｄ
Ａ６が駆動されることになる。

続いてステップＳ２０では、発熱素子ＤＡＩ−ＤＡ８に
ヒートパルスを与える。ヒートパルスの長さはステップ
Ｓ２１で、タイマｔｌの計測時間とタイマｔ２の計測時
間を加えた時間がカウントアツプするまで続けられる。

このタイマｔｌ＋ｔ２の計時時間は、第８図に示される
ように丁度キャリッジ１８が１つの位置に停止している
時間に対応させである。タイマｔｌ＋ｔ２がカウントア
ツプすると、ステップＳ２２で発熱素子ＤＡＩ　ＮＤＡ
８のヒートパルスを遮断し、ステップＳ２３に移る。

ステップＳ２３では記録サイクルを計測するサイクルカ
ウンタを１増加させてステップＳ２４に移る。

ステップＳ２４ではプリントバッファ内のデータを全て
記録したかどうかを判定する。記録が終了していない場
合にはステップＳｌｌに戻る。

ステップＳ１２で偶数サイクルの記録であると判定され
た場合には、ステップＳ１３で偶数サイクルの記録パタ
ーンを信号線Ｓ２を介してドライバ３４にセットする。

続いてステップＳ１４では、発熱素子ＤＢｌ〜ＤＢ８に
ヒートパルスを印加する。ステップＳ１５では、タイマ
ｔｌの計測時間だけ動作させる。

続いてステップＳ１６では、前列では印字しながったド
ツトのみを信号線Ｓ２にセットし、タイマｔ２をＯＮす
る。このヒートパルスはステップＳ１７でタイマｔ２が
カウントアツプするまで続けられる。

タイマｔ２がカウントアツプすると、ステップ３１８で
発熱素子ＤＢＩ〜ＤＢ８のヒートパルスを遮断する。

発熱素子ＤＢＩ〜ＤＢＳのヒートパルスの長さｔ２は熱
転写リボン１６がすでに発熱素子ＤＡＩ−ＤＡ８の近傍
で加熱され、ある程度の蓄熱量を有しているので、この
熱量に対応する駆動時間である。

以上の動作を繰り返すことにより第６図（Ｂ）゛の文字
ｒｃＡＮＯＮＪが記録される。この時奇数列の二重丸で
示した文字はそれぞれ発熱素子ＤＢＩ−ＤＢ８で記録さ
れ、その記録時間ｔ２は第８図に示されるように発熱素
子ＤＡＩ〜ＤＡ８よりも短縮されている。これにより記
録方向に対し前側に位置する発熱素子ＤＡＩ−ＤＡ８の
記録により生じる蓄熱量が補正され、偶数ドツトを記録
する発熱素子ＤＢＩ〜ＤＢ８の濃度がＤＡＩ〜ＤＡ８の
ものと等しくなる。

第６図（Ｂ）と第８図とを比較してみると、素子ＤＡＩ
〜ＤＡ８とＤＢＩ　ＮＤＢ８が丁度１ドツト分離れてい
るので、実際には隣り合った奇数ドツトと偶数ドツトは
奇数サイクルと偶数サイクルで記録されないことがわか
る。第８図に見るように第６図の最初の二重丸のドツト
は最初の丸印のドツト（「Ｃ」の縦線）が記録されてか
ら丁度３サイクル後で記録される。

次に第９図を用いて発熱履歴部について説明する。

以下述べる実施例では、前列の発熱履歴を記憶する手段
を設け、後列のＨＥＡＤに与える印字データとのアンド
によって、前列で発熱したドツトを拾出する手段を設け
、前列の発熱ドツトの有無によって後列のサーマルヘッ
ドに印加する、発熱パルス幅を制御する。図において、
ＳＴＢは、実際にサーマルヘッドに印加するためのスト
ローブ信号である。ＬＡは、データを保持するための信
号であ。

る。又５ＰＲＩは、奇数列ＤＡＩ〜ＤＡ８に印字したい
データを保持するためのシフトレジスタ、ＳＰ！２２は
、奇数列バッファ用シフトレジスタ、５ＰＲ３は、奇数
列で印字したデータ保持用のシフトレジスタ、５ＰＲ４
は、偶数列ＤＢＩ〜ＤＢ８に印字したいデータを保持す
るためのシフトレジスタである。

又、クロック制御部には、それぞれ個別に制御可能なＣ
ＬＫｌ−ＣＬＫ４とデータ選択制御部には、シリアル印
字データを各シフトレジスタに貯える流路を制御するた
め信号５ＥＬｌと５ＥＬ２が具備されている。初期設定
時には５ＰＲＩ、５ＰＲ２〜５ＰＲ４内に上記ＣＬＫＩ
　〜ＣＬＫ４，５ＥＬＩ、５ＥＬ２をＯＮ／ＯＦＦさせ
ることによって“０”が貯えられている。

次に実際に印字する際に制御される、履歴制御を、第８
図タイムチャートに準じて説明する。

奇数サイクル■においては、クロック制御部とデータ選
択制御部をＣＬＫＩ＝ＯＮ、ＣＬＫ２＝ＯＦＦ。

ＣＬＫ３＝ＯＦＦ、ＣＬＫ４＝ＯＦＦ、５ＥＬＩ＝″Ｌ
″５ＥＬ２＝１Ｌ”の状態にすることで、ＤＡＴＡａか
ら奇数サイクル■で印字すべき印字データを８発ＣＬＫ
に同期して送出される。この事で奇数サイクル■の印字
すべき印字データが５ＰＲＩに位置される事から、ＬＡ
ａをＯＮさせＬＡＴＣＨａに印字データをラッチする。

次に５ＴＢａを規定の１．＋１２時間だけＯＮさせる事
で奇数サイクル■の発熱が終了する。

次に偶数サイクル■の印字サイクルでは、クロック制御
部とデータ選択制御部をＣＬＫ１＝ＯＮ、ＣＬＫ２＝Ｏ
Ｎ、ＣＬＫ３＝ＯＮ、ＣＬＫ４＝ＯＮ、５ＥＬ１＝″Ｌ
″。

５ＥＬ２＝　”Ｈ”の状態にすることでＤＡＴＡｂから
偶数サイクル■で印字すべき印字データを８発それぞれ
のＣＬ　Ｋに同期して送出される。とともに５ＰＲＩお
よび５ＰＲ２にメモリされていた印字データを５ＰＲ２
および５ＰＲ３に送出される。この事で偶数サイクル■
の印字すべき印字データが５ＰＲ４に位置される事から
、ＬＡｂをＯＮさせＬＡＴＣＨｂに印字データをラッチ
する。次に５ＴＢａを規定の１８時間だけＯＮさせる。

次にクロック制御部とデータ選択制御部をＣＬＫＩ＝Ｏ
ＦＦ、ＣＬＫ２＝ＯＦＦ、ＣＬＫ３＝ＯＮ、ＣＬＫ４＝
ＯＮ、５ＥＬ１＝″Ｈ”、５ＥＬ２＝　’Ｌ”の状態に
することで５ＰＲ４で今ヒートサイクルで印字したデー
タと、前列Ａで印字しなかったデータが格納されている
５ＰＲ３とのアンド（論理積）によって、５ＰＲ４に再
びデータが送出される。つまり、この事によって、前列
Ａで印字しなかったドツトおよび、今ヒートサイクルで
印字すべきドツト情報のみが５ＰＲ４に送出されるので
、ＬＡａをＯＮさせＬＡＴＣＨａに印字データがラッチ
される。

次に５ＴＢａを規定のｔ２時間だけＯ，Ｎさせる事で偶
数サイクル■の発熱が終了する。

以下の動作を奇数サイクル、偶数サイクルと連続的に駆
動させる事によって、前列Ａに発熱したドツト情報と後
列Ｂの印字情報との比較が実行されることになる。

以上の説明から明らかなように、本実施例によれば、複
数列の発熱素子群により熱転写記録を行なう熱転写プリ
ンタにおいて、記録方向の下流側。

上流側の発熱素子群の駆動時間を別個に制御する手段を
設けたことにより、熱転写リボンの蓄熱によって生じる
記録濃度のむらを解消し、しかも高速記録が可能な優れ
た熱転写プリンタを提供することができる。

次に第１Ｏ図・第１１図を用いて、前述第７図・第８図
で示した記録制御の変形例について説明する。

まず奇数サイクルの場合について説明する。

第１Ｏ図のステップＳ１２で奇数サイクルと判定された
場合にはステップＳ１９に移り奇数サイクルの記録パタ
ーンを信号線Ｓ２を介してドライバ３４にセットする。

第６図の例では発熱素子ＤＡＩ−ＤＡ８に最初の文字「
Ｃ」の最初の縦の５ドツト分のデータがセットされる。

この結果この記録サイクルでは発熱素子Ｄ　Ａ　２〜Ｄ
Ａ６が駆動されることになる。

続いてステップＳ２０では発熱素子ＤＡＩ−ＤＡ８にヒ
ートパルスを与える。ヒートパルスの長さはステップＳ
２１でタイマ２がカウントアツプするまで続けられる。

このタイマｔｌの計時時間は第１１図に示されるように
丁度キャリッジ１８が１つの位置に停止している時間に
対応させである。タイマｔ１がカウントアツプするとス
テップＳ２１で発熱素子ＤＡ１〜ＤＡ８のヒートパルス
を遮断し、ステップＳ２３に移る。

ステップＳ２４ではプリントバッファ内のデータを全７
で記録したかどうかを判定する。記録が終了していない
場合にはステップＳｉｔに戻る。

続いてステップＳ１４ではタイマｔｌの計測時間からタ
イマｔ２の計測時間を差し引いた時間だけ動作を遅延さ
せる。続いてステップＳ１５では発熱素子ＤＢＩ−ＤＢ
Ｓにヒートパルスを印加する。このヒートパルスはステ
ップ５１６でタイマｔ２がカウントアツプするまで続け
られる。タイマｔ２がカウントアツプするとステップＳ
１７で発熱素子ＤＢＩ−ＤＢＳのビートパルスを遮断す
る。発熱素子ＤＢＩ−ＤＢ８のヒートパルスの長さｔ２
は熱転写リボンがすでに発熱素子ＤＡＩ−ＤＡ８の近傍
で加熱され、ある程度の蓄熱量を有しているので、この
熱量に対応する駆動時間をｔｌから差し引くことにより
求めることができる。ステップＳ１４の遅延補正はこの
駆動時間の短縮を補正し、１つの記録サイクルの中で発
熱素子ＤＢＩ−ＤＢＳが駆動されるようにするためであ
る。

さらに他の実施例について、第１２図〜第１５図を用い
て説明する。

以下述べる実施例は、発熱素子群を複数列に相隣接して
配置させた感熱ヘッドを有した感熱記録装置において、
各列に印加される発熱素子の駆動電圧を調整し均一な記
録を行なうことが可能な例である。

第１２図に本発明の一実施例に係る感熱記録装置を制御
する制御装置の構成を概略ブロック図として図示する。

第１２図において、ホストコンピュータ／３２と中央処
理装置（ＣＰＵ）／３３は、制御信号線Ｓｌに接続され
、ドライバ（駆動回路）／３４はＣＰＵ／３３に制御信
号線Ｓ２．Ｓ３を介して制御される。ドライバ／３４は
ＣＰＵ／３３から送られてくる制御信号に基づき、記録
ヘッド１１．キャリッジ１８、駆動用のステツピングモ
ーケ２２．シート送り用ステッピングモータ３５．イン
クリボン１６を上下させるＤＣモータ３６及びインクリ
ボン】６を巻き取るＤＣモータ３７を駆動するものであ
る。即ちドライバ／３４はＣＰＵ／３３からの信号に基
づき、種々の駆動信号を発生し、例えば電源／３８Ｂか
らの電流はパワースイッチ／３９を介し記録へラド１１
の各発熱素子ＤＢＩ−ＤＢＳに、電源／３８Ａからの電
流はパワースイッチ／３９を介し記録ヘッドの各発熱素
子ＤＡＩ−ＤＡ８を駆動する。またドライバ／３４から
の駆動信号によりキャリッジ駆動用モータ２２の各励磁
相Ｓφｌ〜Ｓφ４を励磁することによってモータ２２を
駆動し、各励磁相ＦφｌＮＦφ４を順次励磁することに
よりシート送りモータ３５を駆動し、またモータ３６を
駆動してインクリボン１６のシフトを行ない、またモー
タ３７を駆動してインクリボン１６を巻き取る制御を行
なう。

ＣＰＵ／３３は感熱記録装置に内蔵されており、データ
信号に基づいてドライバ／３４を制御するものであり、
ＣＰＵ／３３は記録動作制御用のＲＯＭの他にヒートサ
イ・クルカウンタ及びプリントバッファ等を備えたＲＡ
Ｍが設けられている。

次にこのような構成の感熱記録装置の動作を第１３図以
下を参照して説明する。

第１３図において受信データをプリントバッファに入力
しこのバッファがフル（ＭＡＸ）の状態になり記録開始
の準備が完了した後（ステップ１００）。

ステッピングモータ２２の励磁相、Ｓφ１〜Ｓφ４の右
方向励磁をＯＮにする（ステップ１０１）。この状゛　
態が第１４図で符号５０で図示されている。

次にステップ１０２においてヒートサイクルが奇数サイ
クルであるか偶数サイクルであるかを判断する。奇数サ
イクルであればステップ１０７において縦２列に配置さ
れた複数個（８Ｘ　２）のうち奇数サイクル専用の発熱
素子（ＤＡＩ−ＤＡ８）に電気信号を送る。即ち記録パ
ターンに従って信号線Ｓ２を介しドライバ３４を駆動し
て印字を行なう。例えば「Ｃ」を印字する場合、まず感
熱素子群ＤＡＩ〜ＤＡ８が第１５図で５１で示す線上に
来ているとすると、ステップ１０８で示すように感熱素
子ＤＡ２からＤＡ６にＶＡＡの電圧を印加させて発熱さ
せ印字を行なう。

この場合の加熱期間はステップ１０９のタイマｔで計時
され、この期間が経過した後ステップ１１０で示すよう
にＶＡＡの通電を停止する。発熱素子の通電パルス並び
に印字された形状が各々第１４図及び第１５図で５１に
より示されている。

続いてステップ１１１において印字サイクルカウンタを
１だけインクリメントする。

続いてステップ１０１において記録ヘッド１１は第１５
図で矢印で示した方向に１記録サイクルだけ移動する。

この場合発熱素子ＤＡＩ〜ＤＡ８は第１５図の５２の線
上に来ており、また発熱素子ＤＢＩ〜ＤＢＳは線５１の
左側に１ピツチずれた所に来ている。この場合、ステッ
プ１０２で偶数サイクルと判定され、ステップ１０３に
おいて偶数サイクル素子ＤＢＩ−ＤＢ８が駆動されるこ
とになるが、「Ｃ」を印字する場合、記録パターンは存
在しないので、発熱素子の駆動は行なわれず、ステップ
１１１に移動する。続いて記録サイクルがプラス１され
、ステップ１０１に戻って記録ヘッド１１は１ピツチだ
け右側に移動し、発熱素子ＤＡｌ−ＤＡ８は線５３上に
、また発熱素子ＤＢＩ−ＤＢ８は線５１上に来る。今度
は奇数サイクルとなっているので、ステップ１０７〜１
１０に入るが、この場合発熱素子はＤＡＩとＤＡＴが駆
動され、第１５図で線５３で示したような記録が行なわ
れる。

続いてステップｉｔｔで記録サイクルがプラス１され、
記録ヘッド１１は、さらに１ピツチ右側に移動し、今度
は発熱素子ＤＡＩ−ＤＡ８が線５４上に、また発熱素子
ＤＢＩ〜ＤＢＳが線５２上に来る。この時偶数サイクル
となっているので、ステップ１０４において記録パター
ンに従いＤＢＩとＤＢ７の発熱素子に電圧が印ｔ、コさ
れて第１５図の線５２に示したような印字が行なわれる
。この印字は発熱素子にＶＩＩＢの電圧を印加させて行
なわれるが、このＶＢＢは前方列側の発熱素子（ＤＡＩ
−ＤＡ８）の駆動電圧ＶＡＡの通電時に熱溶融性リボン
が温められた予熱量を差し引いた（　Ｖ　ＡＡ　−Ｖ　
ａａ　）ことによって得られる電圧である。続いて同様
に奇数サイクルに移って第１５図の線５５に示したよう
な記録が行なわれ、続いて次の記録サイクルで線５４に
示したように偶数ドツトの記録が行なわれる。

このよう°にして「Ｃ」の印字を完了するが、続いてｒ
　ＡＪ、ｒ　Ｎ　Ｊ、ｒ　ＯＪ、ｒ　ＮＪの記録が順次
行なわれ、この状態が第１４図及び第１５図に各々図示
されて・いる。

以上説明したように、本実施例によれば記録方向に対し
て前方列側と後方列側の発熱素子側の駆動電圧を変化さ
せ、後方列側の発熱素子の駆動電圧を前方列側の発熱素
子群で熱溶融性リボンが温められた分だけ駆動電圧を小
さくして記録を行なうようにしている。そこで、ドツト
毎に濃度差が発生することが無く、極めて高品質の記録
を行なうことができる。しかも複数列の発熱素子群を備
えているので、記録速度を向上させることができるとい
う優れた効果が得られる。

さらに他の実施例を、第１６図及び第１７図を用いて説
明する。

以下述べる実施例は、上流列側の発熱素子群の発熱量を
下流列側発熱素子で熱溶融性リボンが温められた分だけ
、下流列側発熱素子の発熱量より少なくするようにして
いる。すなわち本実施例では同じ駆動電圧１通電時間と
し、後方列側での発熱量が下流列の発熱素子で熱溶融性
リボンが温められた分だけ少なくなるように上流列側の
発熱素子の抵抗値を下流列より太き（するようにしてい
る。

第１６図には本発明の一実施例に係る感熱記録装置を制
御する制御装置の構成が概略ブロック図として図示され
ている。第１６図において、ホストコンピュータ２３２
と中央処理装置（ＣＰＵ）２３３は、制御信号線Ｓｌに
接続され、ドライバ（駆動回路）２３４はＣＰＵ２３３
に制御信号線Ｓ２．Ｓ３を介して制御される。ドライバ
２３４はＣＰＵ２３３から送られてくる制御信号に基づ
き、記録ヘッド１１．キャリッジ１８．駆動用のステッ
ピングモータ２２．シート送り用ステッピングモータ３
５．インクリボン１６を上下させるＤＣモータ３６及び
インクリボン１６を巻き取るＤＣモータ３７を駆動する
ものである。即ちドライバ２３４はＣＰＵ２３３からの
信号に基づき、種々の駆動信号を発生し、例えば電源２
３８から電流はパワースイッチ２３９を介し記録ヘッド
１１の各発熱素子ＤＢＩ−ＤＢＳ並びにＤＡＩ−ＤＡ８
をそれぞれ駆動する。またドライバ２３４からの駆動信
号により、キャリッジ駆動用モータ２２の各励磁相Ｓφ
ｌ−５φ４を励磁することによってモータ２２を駆動し
、各励磁相Ｆφ１〜Ｆφ４を順次励磁することにより紙
送りモータ３５を駆動し、またモータ３６を駆動してイ
ンクリボンのシフトを行ない、また−モータ３７を駆動
してインクリボンを巻き取る制御を行なう。

本実施例では、記録方向にみて上流列側に配置された発
熱素子群ＤＢＩ−ＤＢＳの抵抗値Ｒａは、下−波列側に
配置された発熱素子群ＤＡＩ−ＤＡ８の抵抗値ＲＡに比
較して大きく設定され、それにより上流列側と下流列側
の発熱量の差（Ｖ”　ｔ　／　ＲＡ　−Ｖ”　ｔ　／Ｒ
Ｂ）は下流列側の発熱素子により熱溶融性リボンが温め
られた予熱量に対応するようになる。

ＣＰＵ２３３はは感熱記録装置に内蔵されており、デー
タ信号に基づいてドライバ２３４を制御するものであり
、ＣＰＵ２３３は記録動作制御用のＲＯＭの他にヒート
サイクルカウンタ及びプリントバッファ等を備えたＲＡ
Ｍが設けられている。

次にこのような構成の感熱記録装置の動作を第１７図以
下を参照して説明する。

第１７図において、受信データをプリントバッファに入
力しこのバッファがフル（ＭＡＸ）の状態になり記録開
始の準備が完了した後（ステップ１００）。

ステッピングモータ２２の励磁相Ｓφ１−Ｓφ４の右方
向励磁をＯＮにする（ステップ１０１）。この状態が第
１４図で符号５０で図示されている。

次にステップ１０２においてヒートサイクルが奇数サイ
クルであるか偶数サイクルであるかを判断する。奇数サ
イクルであればステップ１０７において縦２列に配２さ
れた複数個（８Ｘ　２）のうち奇数サイクル専用の発熱
素子（ＤＡＩ−ＤＡ８）に電気信号を送る。即ち記録パ
ターンに従って信号線Ｓ２を介しドライバ２３４を駆動
して印字を行なう。例えば「Ｃ」を印字する場合、まず
感熱素子群ＤＡＩ〜ＤＡ８が第１５図で５１で示す線上
に来ているとすると、ステップ１０８で示すように感熱
素子ＤＡ２からＤＡ６にＶｐｐの電圧を印加させて発熱
させ印字を行なう。この場合の加熱期間はステップ１０
９のタイマｔで計時され、この期間が経過した後ステッ
プ１１０で示すようにＶｐｐの通電を停止する。発熱素
子の通電パルス並びに印字された形状が各々第１４図及
・び第１５図で５１により示されている。

この場合発熱素子ＤＡＩ〜ＤＡ８は第１８図の５２の線
上に来ており、また発熱素子ＤＢＩ−ＤＢ８は５１の左
側に１ピツチずれた所に来ている。この場合、ステップ
１０２で偶数サイクルと判定されステップ１０３におい
て偶数サイクル素子ＤＢＩ−ＤＢＳが駆動されることに
なるが、ｒＣＪを印字する場合、記録パターンは存在し
ないので、発熱素子の駆動は行なわれず、ステップ１１
１に移動する。続いて記録サイクルがプラス１され、ス
テップ１０１に戻って記録ヘッド１１はｌピッチだけ右
側に移動し、発熱素子ＤＡＩ−ＤＡ８は線５３上に、ま
た発熱素子ＤＢＩ〜ＤＢＳは線５１上に来る。今度は奇
数サイクルとなっているので、ステップ１０７〜１１０
に入るが、この場合発熱素子はＤＡＩとＤＡ７が同様に
Ｖｐｐの電圧で駆動され、第１８図で線５３で示したよ
うな記録が行なわれる。続いてステップ１１１で記録サ
イクルがプラス１され、記録ヘッド１１はさらに１ピツ
チ右側に移動し、今度は発熱素子ＤＡＩ−ＤＡ８が線５
４上に、また発熱素子ＤＢＩ〜ＤＢＳが線５２上に来る
。この時偶数サイクルとなっているのでステップ１０４
において記録パターンに従いＤＢＩとＤＢ７の発熱素子
に電圧が印加されて第１８図の線５２に示したような印
字が行なわれる。

このような記録において、上流列側の発熱素子群ＤＢＩ
−ＤＢＳの発熱量は、下流列側の発熱素子群ＤＡＩ〜Ｄ
Ａ８の電圧ｖ　ｐｐの通電時に熱溶融性リボンが温めら
れた予熱量（Ｖ２ｔ　／　ＲＡ　−Ｖ”　ｔ　／　ＲＢ
　）を加えた発熱量となっており、下流列側の発熱量と
ほぼ同じになっている。

続いて同様に奇数サイクルに移って第１５図の線５５に
示したような記録が行なわれ、続いて次の記録サイクル
で線５４に示したように偶数ドツトの記録が行なわれる
。

コノヨうにして「Ｃ」の印字を完了するが、続いてｒＡ
Ｊ、ｒＮＪ、ｒｏＪ、ｒＮＪの記録が順次行なわれ、こ
の状態が第１４図及び第１５図に各々図示されている。

以上説明したように本実施例によれば、記録方向に対し
て下流列側と上流列側の発熱素子群の抵抗値を変化させ
、上流列側の発熱素子の発熱量が下流列側の発熱素子群
で熱溶融性リボンが温められた分だけ小さくして記録を
行なうようにしているので、ドツト毎に濃度差が発生す
ること無く極めて高品質の記録を行なうことができる。

しかも複数列の発熱素子群を備えているので、記録速度
を向上させることができるという優れた効果が得られる
。

なお、以上示した各実施例では、発熱素子が２列の構成
となっているが、本発明はこれに限定されず発熱素子群
を３列以上複数列に配列させるようにしても良い。

また上述各実施例では、ヘッドが移動する所謂シリアル
型を例にあげて説明したが、本発明はヘッドが固定タイ
プの所謂フルライン型にも適用されるものである。また
インクを有するインクシートは、幅の狭い所謂リボン状
のものに限られずに、記録幅の全幅にわたる幅の広いも
のであっても良い。また前述各実施例では、発熱要素が
直線状に配列されている発熱要素群を例にあげて説明し
たが、本発明はこれに限定されずに例えば発熱要素が僅
かにずれて配列されている発熱要素群にも適用可能であ
る。また本発明では、記録シートとして普通紙の他にオ
ーバーへラドプロジェクタ用の透明プラスチック薄板等
が含まれる。また記録画像としては、文字・数字・グラ
フ・図面あるいは絵柄等が含まれる。

〔発明の効果〕

以上述べた様に、本発明はインクシートの蓄熱量を考慮
して発熱要素群の発熱量を制御するので、品位の向上し
た記録画像を得ることのできるサーマルプリンタを提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図１１第５図のＣＰＵの制御手順を示したフローチ
ャート図、第２図、第７図はそれぞれ異なる従来の記録
ヘッドの構成を示した正面図、第３図は第２図の記録ヘ
ッド上面図、第４図は本発明の一実施例による熱転写プ
リンタの構造を示した斜視図、第５図は第４図の装置の
制御系を示したブロック図、第６図（Ａ）は記録ヘッド
の構造を示した透視図、第６図（Ｂ）は記録ヘッド１１
による記録動作を示した説明図、第８図は第６図（Ｂ）
の文字を記録する場合の動作を示すタイミングチャート
図、第９図は発熱履歴部のブロック図、第１０図は他の
実施例のフローチャート図、第１１図はそのタイミング
チャート図、第１２図はさらに他の実施例のブロック図
、第１３図はフローチャート図、第１４図はタイミング
チャート図、第１５図は記録ヘッドによる記録動作を示
した説明図、第１６図はさらに他の実施例のブロック図
、第１７図はフローチャート図、第１８図はタイミング
チャート図である。図において、１１−−−−−一　記録ヘッド、１４　−−−−−−　プラテン、１６　−−−一一一　熱転写リボン、１７−−−−−−　カセット、１８−−−−−−　キャリッジ、３２　−−−−−−　ホスト装置、３４、−−−−−−　ドライバ、３６・３７−−−−　モータ、

Claims

【特許請求の範囲】

（１）インクを有するインクシートのインクを記録シー
トに転写して記録シートに画像記録を行なうサーマルプ
リンタにおいて、発熱要素が複数個並んだ第１の発熱要素群と、発熱要素
が複数個並んだ第２の発熱要素群と、を有するヘッドと
、上記インクシートの蓄熱量を考慮して上記第１の発熱要
素群と上記第２の発熱要素群の発熱量を制御する制御手
段と、上記記録シートと上記ヘッドとを相対的に移動する移動
手段と、を有することを特徴とするサーマルプリンタ。
（２）上記第１・第２の発熱要素群は記録方向に対して
直角に並列配置されている特許請求の範囲第（１）項に
記載のサーマルプリンタ。
（３）上記制御手段は上記インクシートの蓄熱量を考慮
して、上記第１の発熱要素群と第２の発熱要素群の駆動
時間を制御する特許請求の範囲第（１）項に記載のサー
マルプリンタ。
（４）上記制御手段は上記インクシートの蓄熱量を考慮
して、上記第１の発熱要素群と第２の発熱要素群の駆動
電圧を制御する特許請求の範囲第（１）項に記載のサー
マルプリンタ。
（５）上記制御手段は、上記第１の発熱要素群と第２の
発熱要素群のうち、記録方向に対して下流に位置する要
素群の駆動時間を上流に位置する要素群よりも上記イン
クシートの蓄熱量に対応して短縮する特許請求の範囲第
（１）項に記載のサーマルプリンタ。
（６）上記制御手段は、上記第１の発熱要素群と第２の
発熱要素群のうち、記録方向に対して下流に位置する要
素群の駆動電圧を上流に位置する要素群よりも上記イン
クシートの蓄熱量に対応して小さくする特許請求の範囲
第（１）項に記載のサーマルプリンタ。
（７）インクを有するインクシートのインクを記録シー
トに転写して記録シートに画像記録を行なうサーマルプ
リンタにおいて、発熱要素が複数個並んだ第１の発熱要素群と、発熱要素
が複数個並んだ第２の発熱要素群と、を有するヘッドと
、上記第１の発熱要素群と上記第２の発熱要素群を駆動す
る駆動手段と、上記記録シートと上記ヘッドとを相対的に移動する移動
手段とを有し、上記第１の発熱要素群と第２の発熱群のうち、記録方向
に対して下流に位置する要素群の抵抗値を上流に位置す
る要素群よりも大きくすることを特徴とするサーマルプ
リンタ。
（８）上記第１の発熱要素群と第２の発熱要素群の協働
によって一文字の記録を行なう特許請求の範囲第（１）
項・第（７）項に記載のサーマルプリンタ。