JPS6226109B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、一般的には磁気デイスクメモリに係
り、特定的にはかかるデイスクメモリのためのト
ランスジユーサ位置ぎめ装置に係る。

データ処理装置は一般に二次記憶装置を備えて
いる。典型的には二次記憶装置は制御装置及び駆
動装置を含む。本発明は、駆動装置が複数の同心
状データトラツクに情報を記憶するための磁気デ
イスク媒体を備えている二次記憶装置に特に適用
されるものである。

典型的な磁気デイスク駆動装置は、トランスジ
ユーサ即ち読出し／書込みヘツド、及び媒体から
媒体へ情報を転送するための関連制御回路を含ん
でいる。制御回路は、特に２つに大別される磁気
デイスク駆動装置、即ち固定ヘツド式及び可動ヘ
ツド式デイスク駆動装置によつて異なる。固定ヘ
ツド駆動装置においては各データトラツク上に１
つのトランスジユーサが位置ぎめされているのに
対して、簡易な可動ヘツド駆動装置においては１
組のヘツドがトラツクからトラツクへと移動す
る。固定ヘツド駆動装置におけるヘツドの重複は
高価である。しかし若干の応用においては、「位
置ぎめ」の遅れ（即ち可動ヘツド駆動装置におい
てはヘツドがトラツク間を移動する際に遅れを生
ずる）が存在しないことから、この費用が正当化
される。しかし、可動ヘツド駆動装置はヘツドが
重複しないことからかなり安価である。殆んどの
応用においては固有の位置ぎめの遅れは受認され
得る。本発明はかかる可動ヘツド駆動装置に適用
される。

可動ヘツド駆動装置の重要な要素の１つは、ヘ
ツドをデータトラツク上に高精度に位置ぎめする
ためのサーボ系である。多くの異なるデイスク或
はレコードを含む大きいデイスク駆動装置にあつ
ては各レコード上の対応するデータトラツクは整
列されて「シリンダ」を形成している。通常、
「検索」動作中は光電サーボ系が１つのシリンダ
から指定されたシリンダへのヘツドの運動を制御
する。別のサーボ系は全体が１つのレコードの１
サーボ表面に記憶されているサーボ情報を用いて
全てのヘツドを指定されたシリンダ上に「位置ぎ
め」する。大きい駆動装置においては、データを
記憶するのに利用可能な記憶スペースの百分率も
極めて大きいので、１つの表面をサーボ情報に割
当てることが許容されるのである。

トランスジユーサ位置ぎめの上述の方策を１つ
或は２つのレコードを含む小さいデイスクに適用
しても非効率的である。例えば、割当てられたサ
ーボ表面は利用可能な記憶スペースの25％乃至50
％をも消費する。更に、光電サーボ系の価格は総
合デイスク価格の大部分を占める。これらの結
果、デイスク駆動装置における主たる経済的尺度
である利用可能な記憶の文字当りの価格が増大す
る。これらの価格を低下させるために幾つかの分
類が変形位置ぎめ装置が提案されている。１つの
分類ではデイスク駆動装置は「データ内サーボ情
報」即ち、デイスクの各データトラツクは間隔を
おいたデータセクタ内に記録されたデータ及びデ
ータセクタ間に記録されたサーボ情報の両者を含
んでいる）を用いている。

かかる駆動装置の１つにおいては、粗及び精サ
ーボ情報がデータセクタ間に順次に記録される。
精サーボ情報は奇数トラツクと偶数トラツクとを
弁別するための遷移を利用し、またこの情報は位
置ぎめ中にヘツドを指定されたトラツク上に維持
するのに使用される。ヘツドが１つのトラツクか
ら別のトラツクへ移動する検索中、８つの記録の
１つを弁別するために各ブロツク内の３つのセル
がエンコードされる。ヘツドが新らしいトラツク
に移動するとこれらのセルはデコードされて移動
した距離が決定される。制御回路はこれらのセル
の内容に依存して差カウンタを減少せしめる。こ
の方策ではサーボデータはデータ自体に対して1/
２トラツクだけずらされていた。

別のデイスク駆動装置においては、サーボ情報
の第１及び第２ブロツクが６つのトラツクにまた
がつてデータセクタ間に記録される。隣接トラツ
クのブロツク内に記録される信号間に位相差は存
在しない。弁別はトラツクに沿うサーボ情報ブロ
ツクの「長さ」に依存する。従つて制御回路は各
ブロツクの位置を識別するために各ブロツクの間
隔を精密に測定しなければならない。

上述の方策は正確なサーボ情報を与えるために
複雑な記録手順及び複雑且つ高価なデコード回路
の設置の両方或は何れか一方を必要とする。別の
方策では各トラツクを半トラツクに分割し、各半
トラツク内に円周方向に離間し交互に記録された
サーボ情報のブロツクを含む。制御回路は２つの
ブロツクの振巾を測定し、比較してヘツドがトラ
ツクの中心にあるかを否かを決定する。この方策
では検索中にヘツドを極めてゆつくりと移動させ
る必要がある。もしヘツドが連続するサーボブロ
ツク間の間隔中に１回以上トラツクを横切れば、
サーボ情報内には固有のトラツク識別が存在しな
いので不明瞭さを生ずる。この方策は実現が容易
ではあるが、その固有の遅さのために受認できな
い位置ぎめ遅れをもたらすことが屡々である。

従つて、本発明の目的は、データ内サーボ情報
を効率的に利用する磁気デイスクメモリを提供す
ることである。

本発明の別の目的は、データ内サーボ情報によ
つて位置ぎめ及び検索の両動作を効率的に実現で
きる磁気デイスクメモリを提供することである。

本発明の別の目的は、比較的低価格で製造可能
な磁気デイスクメモリを提供することである。

本発明の更に別の目的は、動作が信頼するに足
る低価格磁気デイスクメモリ装置を提供すること
である。

本発明によれば、デイスクメモリ駆動装置のた
めのデイスクは同心状のトラツクに分割される。
各トラツクは離間した複数のデータセクタと、相
隣るこれらのデータセクタ間のサーボ領域とを含
む。各サーボ領域内には２組のサーボ情報のブロ
ツクが存在する。各組のサーボブロツクは非対称
パルス列を発生し、半径方向に相隣るブロツク内
のパルス列は時間的に変位し、他方に対して相補
である。第１組内のブロツクは、個々のブロツク
間の境界が各データトラツクの中心線上に位置す
るようにデータトラツクからずらされている。第
２組内のブロツクは、データトラツクと半径方向
に整列されている。読出し及び書込みヘツドの形
状のトランスジユーサの個所をこれらのサーボ情
報のブロツクが通過する時に発生する信号は、ヘ
ツドを特定データトラツク上に位置ぎめするサー
ボ系のための入力情報となる。

本発明の上述の及び他の目的及び長所は、添附
図面を参照する以下の説明から明白になるであろ
う。

第１図はデータ処理装置１０を示すものであ
り、本装置は二次記憶装置１２に接続されている
中央処理装置１１を含んでいる。入力／出力装置
の如き他の装置は本発明の一部をなすものではな
いので説明は省略する。二次記憶装置１２は制御
装置１３及び本特定実施例においては駆動装置１
４及び駆動装置１５を含む。

駆動装置１５の詳細のみを図示してある。駆動
装置１５は交流電動機１６及び、スピンドル２１
上のデイスク２０を一定の角速度で回転せしめる
交流サーボ制御回路１７を含む。デイスク２０は
両面に磁気媒体を有し、これらの媒体は一連の同
心状のトラツクに分割され、各トラツクの離間し
たデータセクタ内にデータを記憶する。この情報
に対応する信号（即ち読出し信号）或はこの情報
を変更するための信号（即ち書込み信号）はトラ
ンスジユーサによつて供給される。この特定実施
例においては、上側読出し／書込みヘツド２２の
形状のトランスジユーサは、腕２３によつてデイ
スク２０の上面に接して位置ぎめされている。下
側読出し／書込みヘツド２４は腕２５によつて支
持され、デイスク２０の下面に接して配置され
る。読出し及び書込み信号は、読出し／書込み回
路２６及び制御装置１３に接続されている制御論
理回路２７を介してヘツドと制御装置１３との間
で転送される。制御装置１３及び制御論理回路２
７は普通の技術を用いて情報を媒体へ及び媒体か
ら転送する。

ヘツド位置ぎめ器３０はヘツド２２及び２４を
１つのトラツクから別のトラツクへ移動させ、こ
れらのヘツドを選択されたトラツク上に位置ぎめ
する。ヘツド位置ぎめ器３０は、腕２３及び２５
をデイスク２０の表面を横切つて移動させる「ボ
イスコイル」或は他の公知の線形運動装置からな
つていてよい。第１図の残余回路は、本発明にと
つて重要な２つの基本的機能を遂行する。第１の
機能はヘツド位置ぎめ器３０がヘツド２２及び２
４を１つのトラツクから別のトラツクへ移動させ
る際の検索機能である。第２の機能は、ヘツド位
置ぎめ器３０がヘツド２２及び２４を選択された
データトラツクに位置ぎめする際の位置ぎめ機能
である。検索及び位置ぎめの両動作中にヘツド位
置ぎめ器３０を付勢する直流サーボ制御回路３１
は回転速度計３２及び制御論理回路２７からの信
号に応答する。回転速度計３２はヘツド２２及び
２４の運動速度を表わす信号を発生する。

各駆動装置１４，１５はトランスジユーサ３３
及びスピンドル２１に取付けられている金属板３
４をも含む。金属板３４は、第２Ａ図に示す如
く、その周縁に等角度に配置された複数の切欠き
３４ａを有している。１実施例においては、各ト
ラツクは円周方向に離間した40のデータセクタか
らなつており、従つて隣接する切欠き３４ａ間の
角度は９゜である。放射線（半径）３４ｂ―１，
３４ｂ―２…等はそれぞれの切欠きの中心を通つ
ており、またこの実施例においてはこれらの各放
射線は先行データセクタの終りにほぼ整列されて
いる。更に、各データトラツクはトラツク中心線
上に配置されている。

参照番号４０で示すデータセクタ「ｎ」を典型
例として説明する。データセクタはトラツク中心
線４１上に半径方向の中心を有しており、第２Ａ
図及び第２Ｂ図の両方に図示せる如くヘツダ部分
４２及びデータ部分４３を含む。またセクタ
「ｎ」はトラツク上の各隣接セクタ「ｎ―１」及
び「ｎ＋１」から離間し、実質的に中間である空
間の始まりが金属板３４の切欠きの中心に整列し
ている。サーボ情報のブロツクは隣接セクタ間の
この空間内に記録される（セクタ「ｎ―１」と
「ｎ」との間のサーボ空間４４が典型例である）。

第２Ｂ図は、第２Ａ図の放射線３４ｂ―２と３
４ｂ―３との間のトラツク及びサーボ空間４４の
構成を示す。第２Ｂ図において、下方に図示され
ているトラツクはデイスクの中心側で内側保護帯
３５になし、上方の外側トラツクは外側保護帯３
６をなしている。これらの保護帯３５と３６との
間のトラツクがデータトラツクであり、データ帯
３７を形成している。この特定実施例においては
データ帯３７は256のデータトラツクからなり、
また前述の如く各データトラツクは40のセクタを
含む。

各データセクタ４０のヘツダ情報及びデータの
構成は普通であるので、以下の説明はサーボ空間
４４を典型例としてサーボ空間の構成のみに限定
する。サーボ情報は半径方向に伸びる２組のブロ
ツク４５及び４６内に記録される。各ブロツクは
所定のデユーテイサイクルの非対称パルス列であ
る数サイクルの「バースト」を含む。１特定実施
例においては、１バーストは約67％の「デユーテ
イサイクル」の参照矩形波を記録することによつ
て発生される複数の磁束反転からなる。「デユー
テイサイクル」とは１周期中に正信号が占める割
合である。第２Ｃ図に対応矩形波Ｓと示す。半径
方向に隣接するバーストはこれらの参照クロツク
パルスから180゜位相された相補パルス列を用い
て記録される。この矩形波は「」として第２Ｃ
図に示されており、約33％のデユーテイサイクル
である。

公知の如く、矩形波がデイスク上に記録される
時、種々の帯域巾の限界及び他の要因によつて矩
形波はひずみを生じ、更に再生ささる信号にひず
みを生ずる。第２Ｃ図のRS及び波形はそれぞ
れ読出し／書込みヘツドがＳ及びパルス列の記
録上を通過する際にヘツドから発生する微分され
た信号に対応する。

組４５内の各ブロツクは、それぞれＳ及び信
号に応答して記録されたことを示すためにS₁及び
₁と名付けられている。同様に組４６内の各ブロ
ツクはS₂及び₂と名付けられ、これがＳ及び信
号に応答して記録されたものであることを示して
いる。

更に第２Ｂ図に示す如く組４６内の各ブロツク
は、データ帯３７内ではデータトラツクの中心線
４１上に中心を有しており、隣り合つたブロツク
はS2ブロツクと2ブロツクとが交番している。
この特定実施例にあつてはS2ブロツクが偶数番
号トラツクと半径方向に整列され、2ブロツク
は奇数番号トラツクと整列されている。組４６は
内側保護帯３５内まで伸びているが、内側保護帯
３５内の全ブロツクはS2ブロツクとなつてい
る。組４６は外側保護帯３６には伸びていない。

ブロツクの組４５は内側保護帯３５には伸びて
いない。データ帯３７内では組４５内の各ブロツ
クはデータトラツク及びS2ブロツクから半トラ
ツク分だけずらされている。組４５内の隣り合つ
たブロツクはS1及び1信号が交互に記録されて
いる。このように半径方向にずらせると組４５内
の相隣るブロツク間の境界がデータトラツクの中
心線４１上に位置することになる。組４５は外側
保護帯３６内まで伸びているが、この保護帯内で
は全てが1ブロツクである。

各読出し／書込みヘツドは半径方向に、即ち横
断方向に１トラツク分の巾である。もしヘツドが
S1或はS2ブロツクの１つの中心に位置していれ
ば、誘起される電圧は微分され、この微分された
電圧は第２Ｃ図のRS波形になる筈である。これ
に対してもしヘツドが1或は2ブロツク上に位
置していれば微分電圧は波形になる。RS及び
信号のデユーテイサイクルはそれぞれＳ及び
信号のデユーテイサイクルを近似している。

ヘツドが２つの隣り合うブロツクに等分にまた
がつて位置していれば、微分電圧は隣り合うブロ
ツクの半分ずつから誘起される電圧の和となつて
第２Ｃ図のRS′波形となる。即ち、微分され加え
合わされた信号は50％のデユーテイサイクルの正
弦波を近似するのである。第２Ｃ図を検討すれば
明白な如く、微分電圧のデユーテイサイクルはヘ
ツドが信号に応答して記録されたブロツク上に
位置する場合の最小から、Ｓ信号に応答して記録
されたブロツク上に位置する場合の最大まで変化
する。更に、デユーテイサイクルは、ヘツドが隣
り合うブロツクを横切つて半径方向に運動するに
つれてほぼ線形に変化する。

前述の如く、組４５内の隣り合うブロツクの境
界はトラツク中心線上にら位置している。従つて
ブロツク４５を横切るヘツドが誘起する信号のデ
ユーテイサイクルが50％からずれていれば、それ
はヘツドの不整列の尺度となる。事実後述する如
く、この信号は直流サーボ制御回路３１において
用いられ、位置ぎめ動作中ヘツドをトラツクに対
して適切な位置を維持するようにしている。

ヘツドの連続的半径方向位置をプロツトするた
めに、各組におけるサーボ信号の数サイクルに亘
る微分電圧を積分すると第３図が得られる。即
ち、E1波形は組４５内の各ブロツクの記録によ
つて発生した微分電圧の積分の変化を概念的に示
し、E2波形は組４６内の記録によつて発生した
微分電圧を積分して得たものである。

組４５に対応するE1波形は、ヘツドが外側保
護帯から内側保護帯に向つて移動する際にトラツ
ク０を横切る時に正に向つて０交叉を行い、トラ
ツク１を横切る時に負に向つて０交叉を行う。こ
の図から、ヘツドが半径方向内向きに即ち内側保
護帯に向つて走行する限りにおいては、全ての偶
数トラツクにおいてこの波形の正の０交叉が存在
し、全ての奇数トラツクにおいて負の０交叉が存
在することが分る。ヘツドが逆方向に運動する場
合には、正及び負の０交叉はそれぞれ奇数及び偶
数トラツクに対応する。

組４６に対応するE2波形はE1波形から変位し
ており、ヘツドがあるデータトラツク上に位置ぎ
めされている場合に最大或は最小に達し、ヘツド
がデータトラツク間の中間にある場合に０交叉を
する。従つて、E1及びE2波形は空間的直角関係
を有し、これらを連続的にサンプルし正及び負極
性に対してそれぞれ１及び０の値を割当てれば正
確な位置の変化を限定する。例えば、もしヘツド
がトラツク０の右へ半トラツク分のところに位置
していれば、E1及びE2の値は第３図に示す如く
共に１になる。

もしヘツドがトラツク１の左側半トラツクに位
置すればE2は０に変化する。E1＝１、E2＝１か
ら変化しなければ次の如く考えることができる。
即ち、 (1) ヘツドがトラツクを横切らなかつたかも知れ
ない、 (2) ヘツドがトラツク２に位置するまで移動した
かも知れない、或は (3) ヘツドが他の偶数番号トラツクまで移動した
かも知れない。

同様に、もしE1＝１及びE2＝１の値がE1＝０
及びE2＝０に変化した場合には、ヘツドはトラ
ツク１，３或は他の奇数番号トラツクまで移動し
たものと考えられる。E1＝０及びE2＝０であつ
てものがE1＝０及びE2＝０になれば、これは２
トラツク分或は４トラツク分移動した可能性を示
している。

E1及びE2波形によるこのようなあいまいさ
は、もしサーボ領域を規則的なサンプリング基準
で読取つていればヘツドの速度を測定することに
よつて解消することが可能である。更に、速度の
測定は極めて粗であつて差支えない。例えば、も
し平均速度がサンプル周期当り1.5乃至2.5トラツ
クであるとすれば、ヘツドは第１例においては２
トラツク横切つたことになる。もしヘツド速度が
サンプル周期当り０から約４トラツクの上限まで
の範囲内であれば、４トラツク分の変位が指示さ
れる。

監視可能な変化を完全解析することによつて、
連続する２つのサンプルによりE1及びE2の異な
る値に対して16の異なる基本状態を特定できるこ
とが分る。更に、もし速度をサンプリング周期当
り５トラツク以下に制限すれば、E1及びE2波形
の組合せから64の考え得るトラツク変位（各方向
に対して32ずつの変位）が限定される。

この情報は検索動作中に用いられ、ヘツドが１
つのサーボ領域に遭遇する度にヘツドの位置が決
定される。合計トラツク変位は、もしヘツドが連
続するサーボ領域の連続サンプル間に２或はそれ
以上に亘つて移動したとしても決定することが可
能である。予知能力をもつてこれらの変位を決定
するこの能力によつて、文字当り価格を低下させ
て情報を記憶できる低価格で信頼できるデイスク
駆動装置を製造することが可能とある。

上述の本発明の動作の基本論理の理解に基き
種々の回路成分を参照することによつて第１図に
示す如き典型的デイスク駆動装置を説明すること
ができる。第６図の書込みゲートライン上に信号
が印加されない場合には、第４図の読出し／書込
み回路２６は読出しモードで作動する。これはサ
ーボ空間４４がヘツドを通過する場合に然りであ
る。第１図の制御論理回路２７からのヘツド選択
０信号に応答するヘツド選択回路５０によつて選
択された方のヘツドからの信号は信号整形回路５
１に印加されて増巾され、濾波され、そして微分
される。これらの信号は誘起電圧の０交叉を検知
する０交叉検出回路５２及び５３に供給され、こ
れらの回路の出力に応答してトリガパルス発生器
５４及び５５はそれぞれ負及び正の０の交叉に対
応するデータ１及びデータ２パルスを発生する。

また信号整形回路５１からの信号は振巾センサ
レベル検出回路６０及び６１において基準電圧発
生器５６からの信号と比較される。しきい値回路
６２は、何等かの情報の先縁がヘツドを通過した
後に振巾センサ信号を発生する。従つて振巾セン
サ信号は雑音を実際の信号から弁別するようにな
り、第２Ｂ図に示す如く各セクタ中の異なる３時
点に発生する。詳述すれば、振巾センサ信号はブ
ロツク４５及び４６並びにデータセクタ４０の通
過を識別する。データ１、データ２及び振巾セン
サ信号は読出し／書込み回路２６から制御論理回
路２７へ送られる。

直流サーボ制御回路３１を第５図に示す。検索
動作中、制御論理回路２７はスイツチ７０を閉じ
させる速度モード信号を発生して多重レベル速度
指令信号を逆転制御回路７１に印加させる。逆転
制御回路７１は、直流電力レベルが受認できるレ
ベルにあることを指示する直流オン信号が印加さ
れている場合ANDゲート７２を通して供給され
る方向信号に応答する。逆転制御回路７１からの
信号は加算増巾器７３において回転速度計３２か
らの信号と混合されて電力増巾器７４の駆動信号
となる。電力増巾器７４はヘツド位置ぎめ器３０
を付勢して選択されたヘツドを所望トラツク位置
に再配置する（この位置では速度指令信号はほぼ
０まで低下している）。

ヘツド位置ぎめ器３０がヘツドを適切なトラツ
クまで移動させ速度を低下させてしまうと、制御
論理回路２７は速度モード信号を消滅させ、相補
的な位置ぎめモード信号を発生させる。この信号
はスイツチ７５を可能化して位置信号を逆転制御
回路７１に印加せしめ、それによつてヘツド位置
ぎめ器３０はヘツド２２及び２４を最終位置まで
移動させ、位置信号を０値に維持する。

再び第１図を参照する。制御論理回路２７は多
くの回路からなつている。本発明を理解する目的
から、この回路２７はインターフエイス・駆動論
理回路８０、状態制御回路８１、積分論理回路８
２、駆動速度論理回路８３、及び計数論理回路８
４に分類することができる。

デイスクへの、及びデイスクからの情報の転送
の制御は、第６図に示すインターフエイス・駆動
論理回路８０内の制御回路から受ける複数の信号
に応答して発生する。第６図においては各信号毎
に単一のラインしか示してない。一般的には信号
の差動伝送を可能ならしめるために２本のライン
が用いられる。これらの信号にはシステムクロツ
クパルス列が含まれ、これらは受信器９９によつ
てクロツクパルスに変換される。書込みゲート信
号は、データセクタにおいて読出し動作（媒体か
らの転送）が行われるのか、或は書込み動作（媒
体への転送）が行われるのかを制御する。データ
書込みラインは書込み動作中にデータを媒体へ転
送する。駆動選択信号は、単一の制御回路に接続
されている複数の駆動装置の中の何れが転送に使
用されるのかを識別する。制御回路は関連ライン
を介して第７図に示す駆動指令語をシリアルビツ
トで伝送することによつてデイスク駆動装置とデ
ータの交換を開始する。第１ビツトは常に１であ
つて、マーカービツトである。駆動指令内の他の
ビツトは以下のように解釈する。

(1) ステータス取得ビツトが真であるとステータ
ス情報が制御回路に戻される。ステータス取得
ビツトが真でない場合には、到来語は、駆動指
令語内の他のビツトに応答して或る他の動作を
遂行するための要求と解釈される。

(2) 符号ビツトが真であるとヘツドが内側保護帯
に向つて移動することを指示し、真でない場合
はヘツドが外側保護帯に向つて移動することを
指示する；これはステータス取得ビツトが真で
ない時に解釈される。

(3) 誤りリセツトビツトが真であると誤り状態が
クリヤされる。

(4) ヘツド０ビツトが真であるとヘツド２２が選
択され、真でない場合にはヘツド２４が選択さ
れて後続動作が遂行される；これはステータス
取得ビツトが真でない場合に解釈される。

(5) トラツク差ビツトは検索動作中移動されるト
ラツク数を識別する。この差は符号ビツトと共
に用いられて第１図のヘツド位置ぎめ器３０へ
の信号を制御する。

駆動指令ラインにマーカービツトが現われると
クリヤラツチ１００がセツトされ、シフトレジス
タ１０１及びマーカーラツチ１０２を含む種々の
レジスタ及び回路からリセツト信号が除去され
る。

後述する如く、トラツク差カウンタロードラツ
チ１０３は駆動指令の受信に先立つてリセツトさ
れる。従つてクロツクパルスはANDゲート１０
４を通過可能となり、駆動指令はシフトレジスタ
１０１内へシフトされ、該レジスタを通過でき
る。シリアルシフトは不能化されたANDゲート
１０５によつて可能となるのである。

駆動指令語内のビツトは、マーカービツトがマ
ーカーフリツプフロツプ１０２内にクロツクされ
るまでシフトレジスタ１０１を通る。次のクロツ
クパルスはANDゲート１０６を付勢しマーカー
ラツチ１０７をリセツトするのでANDゲート１
１０の不能化、及びANDゲート１０５及びAND
ゲート１１１の不能化が同時に行われる。もしス
テータス取得ビツトが真であれば、ANDゲート
１０５はラツチ１００によつてリセツトされたス
テータスラツチ１１２をセツトする。これにより
ステータスラツチ１１２はANDゲート１１０を
可能化し、マーカーラツチ１０７をセツトするの
で回路（図示せず）が可能化されてステータスク
ロツクパルスを発生し、ステータス情報が制御装
置１３に戻される。

ステータス取得ビツトが真でなければ、ステー
タスラツチ１１２はリセツトされたままであつて
ステータスクロツクANDゲート１１０は不能化
される。しかし、ANDゲート１１１は付勢され
２段ラツチ１１３をクロツクするので符号信号及
びヘツド選択０信号が記憶される。同時に、
ANDゲート１１１はトラツク差カウンタロード
ラツチ１０３をセツトして３つの機能を遂行させ
る。第１にシフトレジスタ１０１からトラツク差
ビツトをパラレルにトラツク差カウンタ１１４に
ロードさせ、第２にANDゲート１０４を不能化
させるのでシフトレジスタ１０１及びマーカーラ
ツチ１０２に供給されるクロツクパルスを終了さ
せ、そして第３にラツチ１０３がリセツトされる
時にラツチ１００がクリヤされるように条件づけ
る。

通常はトラツク差カウンタ１１４から借り出力
は現われない。従つてヘツドが正しく位置ぎめさ
れていないと、インバータ１１５はANDゲート
１１６を可能化してカウントパルスをカウンタ１
１４のカウントダウン入力に供給させるので、カ
ウンタ１１４は各カウントパルスの立上り縁でカ
ウントダウンする。カウンタ１１４内の差カウン
トが０まで減少すると、そのカウントパルスの立
下り縁がカウンタ１１４に借り信号を発生させ
る。借り信号はANDゲート１１６を不能化し、
カウンタ１１４のそれ以上の変化を阻止する。し
かし借り信号はANDゲート１１７を付勢し、選
択されたヘツドが所望のトラツクにあることを指
示するトラツクカウント０信号を発生させる。ト
ラツクカウント０信号はANDゲート１２２を付
勢して、情報を読出したり或は書込むためにヘツ
ドが最終位置に留まらなければならない時間長を
開始させる可能化時間信号を伝送させる。

トラツク差カウンタ１１４からの出力信号は速
度読出し専用メモリ（ROM）１２０へのアドレ
ス信号をなしている。状態制御回路８１からの速
度指令信号が他のアドレス信号である。ROM１
２０は、他の情報と共に、離散した速度に対応す
る異なる数を記憶している。これらの信号は加算
回路１２１に供給され、加算回路１２１において
重みを付けられ、加算されて多重レベル直留速度
指令信号となり第５図のスイツチ７０へ転送され
る。速度指令信号の大きさは、トラツク差カウン
タ１１４からの数が０に向つて減少するにつれて
低下する。（実施例においては、速度指令信号は
トラツク差が40以上ある場合33インチ／秒
（ips）（83.82cm／ｓ）の速度を確立させ、１―０
トラツク差の場合に約ips（7.62cm／ｓ）に速度
を低下させるようになつている。

第８図において、第６図のANDゲート１１７
からのトラツクカウント０信号は状態ROM１２
３に印加される。ROM１２３は駆動装置のステ
ータスを指示する複数の他の信号も受けている。
これらの信号には、挿入用扉が閉じていることを
示すカバー閉信号が含まれている。運転信号はデ
イスク上の制御パネルスイツチによつて発生され
たものである。ヘツドホーム信号はヘツドがホー
ム位置にあることを表示する。ブラシホーム及び
ブラシサイクル信号はそれぞれブラシがホーム位
置まで後退してしまつたか否か、或はブラシ電動
機がブラシサイクル中に付活されているか否かを
指示する。デイスク停止信号はデイスクが停止し
ていることを、また誤り状態信号は誤り状態が存
在していることをそれぞれ表わす。これらの全て
の信号が状態ROM１２３へのアドレスになつて
いる。

この特定実施例においては、これらの入力信号
が限定する考え得る一般化された状態を４つの２
進ビツトによつて特定することができる。デコー
ダ１２４及び検索ROM制御回路１２５はROM１
２３から関連出力信号を受け、他の信号と共にこ
れらの信号をデコードする。

この特定実施例においては、デコーダ１２４は
８つの状態を限定する。これらの状態には駆動装
置がデイスク自体を担持するデイスクカートリツ
ジを必要とするカートリツジロード状態が含まれ
る。回転増及び回転減状態はそれぞれデイスクが
その動作速度から加速中或は減速中であることを
指示する。ブラシサイクル信号はブラシサイクル
が遂行されつつあることを示す。ヘツドロード信
号はヘツドがホーム位置へ移動中であることを指
示する。検索信号は検索動作中であることを、ま
た錠止信号はヘツドが指定トラツクまで移動した
（即ちトラツク差が０まで減少した）ことを表わ
す。アンロード信号はヘツドが後退中であること
を指示する。

状態ROM１２３は、若干の動作状態の下で時
間経過信号をも発生する。デコーダ１２４に印加
される信号は後述する目的から検索ROM制御回
路１２５にも印加される。

この時点において特に注目されたいのは錠止信
号である。この信号はデイスク正常回転信号及び
トラツクカウント０信号に応答する。錠止信号が
真になると、バツフアゲート１２６は位置ぎめモ
ード信号を発生して第５図のスイツチ７５に供給
する。錠止信号が真でない場合にはインバータ１
２７が速度モード信号を発生して第５図のスイツ
チ７０に供給する。

デイスク正常回転信号は第９図の駆動速度論理
回路８３によつて発生される。この回路は、第６
図の受信器９９からのクロツクパルス、及び第１
図及び第２Ａ図に示すトランスジユーサ３３に付
属する回路が発生するセクタパルス及びセクタパ
ルス終了信号に応答して作動する。この回路は、
異なる時間間隔を識別するためのカウンタ及び付
属デコーデイング回路からなるセクタタイマ１３
０を含む。

再び第２Ａ図を参照する。金属板３４内の各切
欠きは先行データセクタとサーボ情報を含む空間
との間の境界にほぼ位置ぎめされている。１つの
切欠きは放射線３４ｂ―１上に中心を有し、その
右及び左縁は切欠きの中心がデータセクタ「ｎ―
２」の後縁と整列するように位置ぎめされてい
る。１実施例では、トランスジユーサ３３は磁気
抵抗ピツクアツプからなり、付属回路は左縁が通
過する時セクタパルスを伝送し、右縁が通過する
時セクタパルス終了パルスを発生する。第９図の
セクタパルス検出器１３１はセクタパルスとセク
タパルス終了パルスとのほぼ中央でセクタ検出信
号を発生する。

トランスジユーサが切欠きの間に位置している
時にはセクタ検出信号は真ではないのでフリツプ
フロツプ１３２はリセツト状態に保たれている。
フリツプフロツプ１３２がリセツトされている
と、電源ステータス（論理電力）信号によつて可
能化されているANDゲート１３３が付勢され
る。ANDゲート１３３はセクタタイマ１３０内
のカウンタのロード入力を付勢するので、このカ
ウンタは不能化される。

セクタパルス検出器１３１がセクタ検出信号を
発生すると、フリツプフロツプ１３２からリセツ
ト信号が除去され、ラツチ１３４がセツトされ
る。ラツチ１３４がセツトされるとフリツプフロ
ツプ１３２は次のクロツクパルスによつてセツト
されるように条件づけられる。フリツプフロツプ
１３２がセツトされるとセクタ時ラツチ１３５か
らリセツト信号が除かれる。トランスジユーサ３
３が隣接するデータセクタ間の空間を通過するの
に必要な時間中にセクタタイマ１３０が時信号を
発生するとANDゲート１３６が付勢され、ラツ
チ１３５がセツトされてセクタ時信号を発生す
る。切欠きの後縁がトランスジユーサ３３を通過
するとセクタパルス検出器１３１がセクタパルス
終了パルスに応答してセクタ検出信号を終了させ
る。これによつてフリツプフロツプ１３２がリセ
ツトされ、ラツチ１３５からのセクタ時信号が終
了する。

セクタ時信号は全ての動作状態の下で発生する
が、この信号は第９図の残余の回路がデイスクが
適正な動作速度にあることを指示するまで使用す
ることはできない。詳述すれば、デイスクが適正
な動作速度に到達し得る時間が経過したことを電
動機動作速度時間信号が指示すると、各セクタ検
出信号の後縁がフリツプフロツプ１３７をセツト
する。この回路は装置が加速中である場合のみに
も作動する。もし装置が減速中であれば回転減信
号がORゲート１４０を付勢してフリツプフロツ
プ１３７をリセツトする。もし電力が切断されて
いるが、或はデイスクが除去されていればそれぞ
れ電器信号或はカートリツジロード信号もORゲ
ートを付勢する。

もしこれらの状態が全て存在しなければ、フリ
ツプフロツプ１３７がリセツトされ、それによつ
てラツチ１４２がセツトされてデイスク正常回転
信号を発生する。正常なデイスク動作を表わすこ
の状態の下ではトラツクカウント０信号は第８図
の状態制御回路８１が発生する錠止信号が真であ
るか否かを制御する。

第１０図は、第４図に示す読出し／書込み回路
からのデータ１、データ２及び振巾センサ信号
と、第９図に示す駆動速度論理回路８３からのセ
クタ時信号とに応答する積分論理回路８２を示
す。データセクタが読出されている場合にはセク
タ時信号は真ではないが振巾センサ信号は真であ
る。セクタ時信号はインバータ１４５を通つた後
にE2時フリツプフロツプ１４３をリセツトし、
また回路可能化フリツプフロツプ１４４をセツト
する。リセツトされたフリツプフロツプ１４３は
E1時信号を発生する。この時点には、セツト信
号を供給するANDゲート１４７は不能化されて
いるがラツチ１４６はセツトされている。従つて
ラツチ１４６はORゲート１５０を付勢し、また
リセツト信号を供給するANDゲート１５１が不
能化されているためにリセツトされることはな
い。インバータ１５２は振巾センサ信号がORゲ
ート１５０に印加される前に該信号を反転する。

ORゲート１５０が付勢されると、カウンタ１
５３にロード信号が送られるのでカウンタ１５３
はクロツク信号に応答できなくなる。ORゲート
１５０はフリツプフロツプ１５４もリセツトす
る。その結果ANDゲート１５５が不能化される
のでラツチ１５６にはデータ２パルスのみが印加
される。従つてラツチ１５６はリセツトされ続け
る。

サーボ空間がヘツドに到達すると、振巾センサ
信号が偽レベルに移行する前或は後にセクタ時信
号は真になり得る。もしラツチ１４６へのセツト
及びリセツト両入力が付勢される前にセクタ時信
号が真になると、ラツチ１４６はその状態を変化
させない。従つてORゲート１５０は付勢された
ままとなる。しかし振巾センサ信号が終了すると
インバータ１５２はORゲート１５０を付勢する
ので、ANDゲート１４７が滅勢されてラツチ１
４６がリセツトれてもORゲートは付勢され続け
る。もし振巾センサ信号が偽レベルに移行した後
にセクタ時信号が真になるとインバータ１５２は
ORゲート１５０への第２の付勢入力を供給す
る。ANDゲート１４７も滅勢される。次でセク
タ時信号が真になるとANDゲート１５１が付勢
されてラツチ１４６をリセツトする。何れの場合
もS1及び1信号からなる第１の組のサーボブロ
ツク４５（第２Ｂ図）がヘツドを通過した後に、
振巾センサ信号が真の状態に移行するとORゲー
ト１５０はその出力信号を終了するように条件づ
けられる。

ORゲート１５０が滅勢されると次のデータ２
パルスは、インバータ１５７によつて条件づけら
れているフリツプフロツプ１５４をセツトする。
データ２パルスはORゲート１６０にも印加さ
れ、カウンタ１５３を各連続データサイクルの始
めの初期値から増加させ所定数のデータサイクル
を計数させる。初期には桁上げ（CRY）信号は
発生しないので連続する次のデータ２パルスの後
縁が積分可能化フリツプフロツプ１６１をセツト
する。これによつてE1及びE2両積分兼極性検出
回路１６２及び１６３が可能化される。フリツプ
フロツプ１４３がリセツトされているとE1回路
１６２のみが応答してラツチ１５６からの信号を
積分し始める。

フリツプフロツプ１５４がリセツトされるとデ
ータ１及びデータ２パルスが交互にラツチ１５６
をセツト（ANDゲート１５５を介して）及びリ
セツトする。従つてラツチ１５６は第２Ｃ図に示
す複合RS′波形と同じデユーテイサイクルを有す
る矩形波形信号を発生する。

所定数のサイクルを計数してしまうとカウンタ
１５３は桁上げ信号を発生し、この信号はフリツ
プフロツプ１４３をクロツクしてセツト状態にさ
せ、また単安定マルチバイブレータ１６４をトリ
ガする。これによりE1積分兼極性検出回路１６
２の出力はサンプルアンドホールド回路１６５内
に記憶される。積分の結果が０であると０検出器
１６６が読出し／書込み準備完了信号を発生して
ヘツドが正しくデータトラツク上に位置ぎめされ
ていることを指示する。また桁上げ信号はフリツ
プフロツプ１６１をクリヤして積分を終了させ
る。

ヘツドが第１のサーボブロツク４５を通過した
後に振巾センサ信号は偽レベルに再移行するので
ORゲート１５０が再付勢されてカウンタ１５３
はロードされ、フリツプフロツプ１５４はリセツ
トされ、そして積分可能化フリツプフロツプ１６
１がリセツトされる。桁上げ信号が終了すると、
E2時フリツプフロツプ１４３がセツトされてい
るために回路可能化フリツプフロツプ１４４がク
リヤされる。第２Ｂ図に示すS2及び2からなる
第２のサーボブロツク４６がヘツドを通過し始め
ると振巾センサ信号が真状態に再移行し、積分サ
イクルが反覆される。しかし今度はフリツプフロ
ツプ１４３がセツトされているためにE2積分兼
極性検出回路１６３がラツチ１５６からの信号を
積分してE2信号を発生する。

第１０図には保護帯フリツプフロツプ１６７も
示されている。第２Ｂ図に示す如く、保護帯は１
つの組のサーボデータブロツクだけを含むことが
特徴である。もしヘツドが何れかの保護帯に位置
していれば、振巾センサ信号はセクタ時信号が真
である間に１度だけ真になる。もしこの状態が発
生すればセクタ時信号の後縁がフリツプフロツプ
１６７をセツトし、フリツプフロツプ１４３がセ
ツトされているために保護帯信号を発生させる。

上述の諸信号は第１１図の計数論理回路８４に
印加される。この回路は連続するサーボ領域から
のE1及びE2信号、ヘツド運動の方向を指示する
符号信号、回転速度計からの速度信号、及び連続
するサーボ領域間に横断されるトラツクの数を決
定するための他の信号を使用する。詳述すれば、
第１１図の回路は第６図のトラツク差カウンタ１
１４からの借り信号及び符号、ヘツド選択０ラツ
チ１１３からの符号信号、第９図のセクタ時ラツ
チ１３５からのセクタ時信号、第１０図の保護帯
フリツプフロツプ１６７からの保護帯信号、及び
第１図の回転速度計回路３２からの速度信号を受
ける。あるセクタの始まりにおいてセクタ時信号
が真になると、セクタタイマ１３０は1MHzのタ
イミングパルスを発生し始め、このパルスはE1
及びE2信号をそれぞれフリツプフロツプ１７０
及び１７１内へクロツクさせる。これらのフリツ
プフロツプからの出力は計数ROM１７２に印加
される。回転速度計からの速度信号は複数のレベ
ル検出器１７３に供給され、1MHz信号は得られ
たレベル尺度をそれぞれフリツプフロツプ１７
４，１７５及び１７６内へクロツクさせる。これ
らの信号もアドレス信号として計数ROM１７２
へ印加される。

セクタ時信号の後縁はフリツプフロツプ１８０
及び１８１をクロツクして先行サーボ領域中に存
在したE1及びE2値を出力させる。フリツプフロ
ツプ１８０及び１８１の出力も計数ROM１７２
への入力アドレス信号を構成している。前述の如
く、符号信号によつて表わされる運動方向に関す
る情報と組合わされた連続サーボ領域毎のE1及
びE2信号と、フリツプフロツプ１７４乃至１７
６内の信号によつて表わされらる速度とを比較す
ることによつてトラツク番号を計算することが可
能である。考え得る入力信号の各組合せに対する
トラツク番号が、種々の状態に対応するアドレス
を有するROM１７２内の位置に記憶されてい
る。セクタ時の終了時にセクタ時信号が偽レベル
に移行すると計数ROMデコーダ１８２からロー
ド信号が除かれる。その数はセクタ時の終了時に
横断したトラツクの数を表わす。デコーダ１８２
はORゲート１８３を含む帰還回路によつて決定
される進法を有するカウンタである。この進法は
連続するサーボ空間の間に横断可能なトラツクの
最大数に一致する。一旦ロード信号が除かれると
デコーダ１８２は各1MHzをパルスに応答して１
カウントパルスを発生し、このカウントパルスが
第６図のトラツク差カウンタ１１４を減少させて
行く。前述の如く、セクタ時信号が終了すると現
在のE1及びE2信号がフリツプフロツプ１８０及
び１８１内へロードされる。これらは次のサーボ
領域がヘツドを通過する時に保持E1及び保持E2
信号として役立つ。

もし計数動作中にトラツク差カウンタ１１４が
０に到達すれは、差を０ならしめたカウントパル
スの後縁がカウンタ１１４に借り信号を発生さ
せ、ORゲート１８４を付勢するので保持E2信号
の変化を禁止する。次でこの信号は第８図の検索
ROM制御回路１２５によつて使用され、位置ぎ
めモード中に第５図の逆転制御回路７１を制御す
る。

第８図に戻つて、保護帯、符号、保持E1、及
び保持E2の各信号は状態ROM１２３からのステ
ータス信号と共に検索ROM制御回路１２５に印
加される。この情報から制御回路１２５は方向、
速度指令１、速度指令２、及びトラツクカウント
リセツト信号を作る。速度指令１及び速度指令２
信号は第６図の速度ROM１２０にも印加され、
トラツク差カウンタ１１４からの信号と共にヘツ
ド速度が確定される。

第６図のインターフエイス駆動論理回路８０が
トラツク差を含む駆動指令を受けると、デイスク
駆動は直ちに速度モードに移行する。そこで種々
の信号はヘツドのための特性初期速度を確立し、
直流サーボ制御回路３１はヘツドを正しい方向に
移動させ始める。トラツク差が０に接近すると、
速度は最大でも連続するサーボ領域を通過する間
の時間中に横断する１トラツク分だけを保証する
低い値まで低下する。このようにして速度ROM
１２０はE2信号が状態を変化するまで０カウン
ト出力を発生し、E2信号が状態を変化させると
最終カウントパルスが発生し、借り信号が真にな
る。ヘツドは未だにトラツクに向つて運動中であ
るが、約半トラツクだけずれており、回路は位置
ぎめモードに移行する。

位置ぎめモード中には誤差を決定する上でE1
信号のみが使用され、保持E2信号は誤差信号の
方向を制御する。E1信号の積分は初めは大きい
誤差信号を発生させるが、読出し／書込みヘツド
がトラツク上に中心ぎめされるにつれて０値まで
減少する。この点で複合RS′は50％のデユーテイ
サイクルを有し、等しいが反対の交流積分を発生
する。次でE1信号は正しい位置を維持するのに
用いられる。トラツクからのヘツドの何等かのず
れの相対方向は保持E2信号によつて次定され
る。保持E2信号は一定に維持される。

以上の説明から、角度的に変位した２組の半径
方向に隣接するブロツク中のサーボ情報をデータ
内に使用することによつて読出し及び書込みヘツ
ドをデイスク駆動装置の個々のトラツク上に正確
に位置決めするトランスジユーササーボ機構が理
解されたであろう。半径方向に隣接するブロツク
は全て同一周波数で記録することが可能な非対称
で相補的で時間的に変位した信号を含む。即ちサ
ーボ情報は容易に記録される。このサーボ情報
は、速度信号と共に、連続するサンプル間隔中に
横切ることができるトラツクの数を正確に指示す
るので、ヘツドの走行をサンプル間隔当り１トラ
ツクに制限する必要はない。従つてより迅速な検
索動作を遂行させることができる。更に検索用回
路とヘツド位置ぎめ用回路は本質的に同一である
ので、若干の先行技術によるデイスク駆動装置に
見られる如き特別付加回路は排除される。本実施
例においては速度測定は極めて粗とすることが可
能であり、従つて回転速度計及び速度検出回路は
全く簡単とすることができる。最後に、本実施例
においては各ヘツドは独立的に選択されるのでヘ
ツドを互いに整列させる問題は減少する。

要約すれば、本発明はデイスク駆動装置に取付
けられた磁気デイスク上の選択されたトラツクか
ら読出し、及び該トラツクへ書込むための選択的
に位置ぎめ可能なトランスジユーサを有するデイ
スク駆動装置からなつている。本発明はトランス
ジユーサを選択的に位置ぎめする装置を含み、従
つて所望のトラツクが読出し／書込み動作のため
に走査される。

位置ぎめ装置は磁気デイスクを含み、このデイ
スク上には離間したデータセクタ４０と、これら
のデータセクタ間に離間した第１及び第２の組の
サーボ信号ブロツク４５及び４６とが設けられて
いる。サーボ信号ブロツクは互にずらされてお
り、また第１の組のサーボ信号ブロツクは関連す
るデータトラツクから半トラツク分だけずらさ
れ、第２の組のサーボ信号ブロツクは関連データ
トラツクに整列されている。本発明の重要な特色
の１つとしてサーボ信号は非対称であり、半径方
向に相隣るブロツク内の信号は相補的であり、そ
して互に時間的に変位（即ち移相）させてある。

サーボ信号ブロツクをトランスジユーサ２２或
は２４が走査して発生した信号は信号整形回路５
１によつて増巾され、微分される。トランスジユ
ーサが半径方向に相隣る２つのサーボ信号ブロツ
ク４５或は４６に等分にまたがつていると、信号
整形回路５１は正弦波電圧RS′を発生する。この
信号は０交叉検出器の一方５２或は５３によつて
処理され、データ１或はデータ２パルスが出力さ
れる。データ１及びデータ２信号は積分論理回路
８２において用いられ、サーボ信号ブロツクを連
続走査する間にトランスジユーサ２２或は２４が
移動したトラツクの数が検出される。

装置にはトランスジユーサ２２及び２４をそれ
ぞれ担持する腕２３及び２５の速度を表わす電圧
（速度信号）を発生する回転速度計３２も設けて
ある。速度信号は計数論理回路８４からの０交叉
数と共に処理され、トランスジユーサが移動した
トラツクの数を表わすパルス列が作られる。この
パルス列はトラツク差カウンタ１１４に印加さ
れ、トランスジユーサとその指定されたトラツク
との間のずれを示すトラツクの数を減少させて行
く。トラツク差カウンタの出力は速度ROM１２
０及び加算回路１２１に供給され、トランスジユ
ーサを正しく位置ぎめするために腕２３及び２５
が走行すべき速度を表わす速度指令信号が作られ
る。速度指令信号はサーボ制御回路３１に印加さ
れ、腕を正しく位置ぎめする。

トランスジユーサが適切なトラツク上に位置す
るとトラツク差カウンタは０に到達し、トランス
ジユーサは位置ぎめモードとして知られるモード
でトラツク上に中心を定められる。位置ぎめモー
ド中には第１のサーボ信号ブロツクの微分電圧が
積分兼極性検出回路１６２によつて積分される。
この信号（E1信号）の０点は、トランスジユー
サ２２或は２４を適切なトラツク上に位置ぎめす
るのに、及びそれを順次隣接トラツクに移動させ
るのに用いられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明により製造された磁気デイスク
駆動装置を組入れたデータ処理装置のブロツク図
であり、第２Ａ図及び第２Ｂ図は第１図の駆動装
置において有用なデイスクトラツク上の情報の概
要構成を示し、一方第２Ｃ図は上記情報に関連す
る各種波形を示し、第３図は第２Ａ図及び第２Ｂ
図に示すサーボ領域内の情報から誘導される信号
の関係を示し、第４図は第１図の読出し／書込み
回路の詳細プラスチツク図であり、第５図は第１
図の直流サーボ制御回路の詳細ブロツク図であ
り、第６図は第１図のインターフエイス・駆動論
理回路の詳細論理図であり、第７図は第６図の回
路によつて受けられる駆動指令語の構成を示し、
第８図は第１図の状態制御回路の詳細論理図であ
り、第９図は第１図の駆動速度論理回路の詳細論
理図であり、第１０図は第１図の積分論理回路の
詳細論理図であり、そして第１１は第１図の計数
論理回路の詳細論理図である。 １０…データ処理装置、１１…中央処理装置、
１２…二次記憶装置、１３…制御装置、１４，１
５…制御装置、１６…交流電動機、１７…交流サ
ーボ制御回路、２０…磁気デイスク、２１…スピ
ンドル、２２…上側ヘツド、２３，２５…腕、２
４…下側ヘツド、２６…読出し／書込み回路、２
７…制御論理回路、３０…ヘツド位置ぎめ器、３
１…直流サーボ制御回路、３２…回転速度計、３
３…トランスジユーサ、３４…金属板、３４ａ…
切欠き、３４ｂ…放射線（半径）、３５，３６…
保護帯、３７…データ帯、４０…データセクタ、
４１…トラツク中心線、４２…ヘツダ部分、４３
…データ部分、４４…サーボ空間、４５，４６…
サーボ情報ブロツク、５０…ヘツド選択回路、５
１…信号整形回路、５２，５３…０交叉検出回
路、５４，５５…トリガパルス発生器、５６…基
準電圧発生器、６０，６１…振巾センサレベル検
出回路、７０…スイツチ、７１…逆転制御回路、
７４…電圧増巾器、８０…インターフエイス・駆
動論理回路、８１…状態制御回路、８２…積分論
理回路、８３…駆動速度論理回路、８４…計数論
理回路、９９…受信器、１００…クリヤラツチ、
１０１…シフトレジスタ、１０２，１０７…マー
カーラツチ、１０３…トラツク差カウンタロード
ラツチ、１１２…ステータスラツチ、１１４…ト
ラツク差カウンタ、１２０…速度ROM、１２１
…加算回路、１２３…状態ROM、１２４…デコ
ーダ、１２５…検索ROM制御回路、１２６…バ
ツフアゲート、１３０…セクタタイマ、１３１…
セクタパルス検出器、１３２，１３７，１５４，
１７０，１７１，１７４，１７５，１７６，１８
０，１８１…フリツプフロツプ、１３４，１４
２，１５６…ラツチ、１３５…セクタ時ラツチ、
１４３…E2時フリツプフロツプ、１４４…回路
可能化フリツプフロツプ、１５３…カウンタ、１
６１…積分可能化フリツプフロツプ、１６２…
E1積分兼極性検出回路、１６３…E2積分兼極性
検出回路、１６４…単安定マルチバイブレータ、
１６５…サンプルアンドホールド回路、１６６…
０検出器、１６７…保護帯フリツプフロツプ、１
７２…計数ROM、１７３…レベル検出器、１８
２…計数ROMデコーダ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ データ処理装置内の二次記憶装置に用いるデ
   イスク駆動装置であつて： Ａ 複数の円形トラツク中心線上に中心を有する
   複数の同心状磁気トラツクを表面上に有し、少
   なくとも１つの磁気トラツクはデータを記憶す
   るための円周方向に離間した複数のデータセク
   タと、相隣るこれらのデータセクタ間のサーボ
   領域内に記録された第１及び第２の組の離間し
   たサーボ情報ブロツクとを含み、各組は第１及
   び第２の信号の記録を含み、各信号は非対称で
   あり時間的に変位され且つ半径方向に相隣るブ
   ロツク内に配置されている信号に対して相補的
   であり、第１の組内のブロツクは相隣るブロツ
   ク間の境界が磁気トラツク中心線に整列して位
   置ぎめされ、第２の組内のブロツクはそれらの
   中心が磁気トラツク中心線上にあるように位置
   ぎめされている磁気デイスク； Ｂ この磁気デイスクを回転させる手段； Ｃ デイスクの表面に接して位置ぎめされ、デイ
   スク表面上の記録に応答して読出し信号を発生
   する可動トランスジユーサ手段；及び Ｄ 可動トランスジユーサ手段に接続され、サー
   ボ領域内の記録によつて発生する読出し信号に
   応答して可動トランスジユーサ手段を選択され
   た磁気トラツクの中心線上に位置ぎめするサー
   ボ制御器手段 を具備することを特徴とするデイスク駆動装置。 ２ サーボ制御器手段は： サーボ領域が可動トランスジユーサ手段を通
   過することを指示するセクタ信号を発生するセ
   クタ信号手段； セクタ信号手段によつて可能化され、サーボ
   領域が可動トランスジユーサ手段を通過する際
   に発生する読出し信号に応答してサーボ誤差信
   号を発生するサーボ誤差手段；及び サーボ誤差信号に応答し、可動トランスジユ
   ーサ手段を変位せしめるサーボ制御手段 を含む特許請求の範囲１項記載のデイスク駆動装
   置。 ３ セクタ信号と、可動トランスジユーサ手段か
   らの読出し信号とに応答し、第１及び第２の組の
   サーボ情報ブロツクが可動トランスジユーサ手段
   を通過する時点を指示するサンプル間隔手段をも
   含む特許請求の範囲２項記載のデイスク駆動装
   置。 ４ サーボ制御器手段は：可動トランスジユーサ
   手段が磁気デイスク上の指定されたトラツクに位
   置している時に第１のモード信号を発生する状態
   制御手段を含み； サーボ誤差手段は：セクタ信号手段と可動トラ
   ンスジユーサ手段とに接続され第１の組のサーボ
   情報ブロツクが可動トランスジユーサ手段を通過
   する時に発生する読出し信号を積分する第１の積
   分手段と、この第１の積分手段に応答し第１の組
   のサーボ情報ブロツクが可動トランスジユーサ手
   段を通過した時のサーボ誤差信号を発生する出力
   手段とを含む特許請求の範囲３項記載のデイスク
   駆動装置。 ５ サーボ誤差手段は：サンプル間隔手段に応答
   し、第２の組のサーボ情報ブロツクが可動トラン
   スジユーサ手段を通過する時に発生する読出し信
   号を積分してサーボ制御器手段へ伝送されるサー
   ボ誤差信号の符号を判定し、それによつて可動ト
   ランスジユーサ手段が選択されたトラツクの中心
   線に到達するために変位すべき方向を決定する第
   ２の積分手段をも含む特許請求の範囲４項記載の
   デイスク駆動装置。 ６ サンプル間隔手段は：第１の積分手段が副間
   隔に亘つて読出し信号を積分する第１のサンプル
   副間隔を限定する手段；及びこの副間隔の完了に
   応答し、積分手段から得られる出力信号をサーボ
   誤差信号として記憶する保持手段をも含む特許請
   求の範囲４項記載のデイスク駆動装置。 ７ サーボ誤差手段は：保持手段の出力に接続さ
   れ、積分手段が０値を発生して可動トランスジユ
   ーサ手段がデータトラツクの中心線上に正しく位
   置していることを指示した０信号を発生する０検
   出手段をも具備する特許請求の範囲６項記載のデ
   イスク駆動装置。 ８ サーボ制御器手段は： 可動トランスジユーサ手段が移動すべきトラ
   ツクの数に対応するトラツク変位情報を記憶す
   るトラツク差手段； トラツク差手段に接続され、振巾がトラツク
   差手段内の変位情報の値に比例し変位中の可動
   トランスジユーサ手段の半径方向速度を制御す
   る速度振巾信号を発生する速度信号手段； 連続的にサンプルされるサーボ領域に関連し
   て第１及び第２の積分手段が発生する出力信号
   の極性を比較する比較手段； 磁気デイスクを横切る可動トランスジユーサ
   手段の半径方向速度に依存する速度信号を発生
   する速度測定手段； データ処理装置からの方向信号に応答し、方
   向信号を発生する方向手段； 方向信号、比較手段及び速度測定手段に応答
   し、連続するサーボ領域が通過する間に可動ト
   ランスジユーサ手段が横断したトラツクの数を
   指示するカウント信号を発生する計算手段；及
   び カウント信号に応答し、トラツク差手段内の
   変位情報を変更する更新手段 をも含む特許請求の範囲５項記載のデイスク駆動
   装置。 ９ サーボ誤差手段は：セクタ信号手段に応答
   し、各サーボ情報領域が可動トランスジユーサ手
   段を通過した後の第１及び第２の各積分手段から
   の出力信号を記憶する記憶手段をも具備する特許
   請求の範囲８項記載のデイスク駆動装置。 １０ 更新手段は：セクタ信号手段に応答し、ト
   ラツク差手段内の変位情報を変更すべく更新手段
   を可能化する手段を含む特許請求の範囲８項記載
   のデイスク駆動装置。 １１ データ処理装置はトラツク変位値及び符号
   値を含む指令信号をデイスク駆動装置へ伝送し； サーボ誤差信号は： セクタ信号手段及びサンプル間隔手段に応答
   し、第１及び第２の組のサーボ情報ブロツクが
   可動トランスジユーサ手段を通過することによ
   つて発生する読出し信号を積分する第１及び第
   ２の積分手段； 可動トランスジユーサ手段の運動に応答し、
   磁気デイスクを横切る可動トランスジユーサ手
   段の半径方向速度を表わすトランスジユーサ速
   度信号を発生する回転速度計手段； 可動トランスジユーサ手段の実際の位置と所
   望位置との間のトラツクの数を表わす信号を発
   生するトラツク差手段； トラツク差手段に応答し、可動トランスジユ
   ーサ手段が所望データトラツクに位置している
   時には位置ぎめモード信号を、また可動トラン
   スジユーサ手段が所望データトラツクから変位
   している時には速度モード信号を発生する状態
   制御手段； 変位値及び符号値を表わす差信号をデータ処
   理装置からトラツク差手段へ転送する受信器手
   段； トラツク差手段に応答し、振巾がトラツク差
   手段内のトラツク差値の値に従つて変化する速
   度指令信号を発生する速度信号手段； 符号値、速度指令信号及び速度モード信号に
   応答し、速度誤差信号を発生するサーボ制御手
   段； セクタ信号に応答し、連続するサーボ領域
   が通過する間に第１及び第２の積分手段が発生
   する積分信号を比較する比較手段； 速度信号、符号信号及び比較手段からの信
   号に応答し、連続するサーボ領域が通過する間
   に可動トランスジユーサ手段が横断したトラツ
   クの数を表わすカウントパルス信号を発生する
   計数発生手段； カウントパルス信号に応答し、トラツク差
   手段内の変位値が可動トランスジユーサ手段の
   位置の変化を反映するように該変位置を変更す
   る手段； サーボ制御手段内に含まれ、位置ぎめモー
   ド信号に応答し、第１の積分手段をサンプリン
   グして位置誤差信号を発生する手段；及び サーボ制御手段内に含まれ、位置ぎめ及び
   速度モード信号に応答して位置及び速度誤差信
   号の一方をサーボ誤差信号としてサーボ制御器
   手段へ選択的に輸送する手段 を含む特許請求の範囲３項記載のデイスク駆動装
   置。 １２ セクタ信号手段は：それぞれのサーボ領域
   に整列して周縁に配置されている指標を有するセ
   クタデイスク、これらの指標の通過を検知するセ
   クタトランスジユーサ手段、セクタトランスジユ
   ーサ手段に応答してセクタ信号を発生する回路手
   段、及び可動トランスジユーサ手段からの読出し
   信号及びセクタ信号に応答して読出し信号が所定
   のしきい値を超えると振巾検知された信号を発生
   するサンプル間隔手段を含む特許請求の範囲１１
   項記載のデイスク駆動装置。 １３ サーボ制御器手段は：トラツク差手段に応
   答して可動トランスジユーサ手段へ供給される速
   度指令信号を発生する手段を含み；可動トランス
   ジユーサ手段の速度は所望トラツク位置からの距
   離に従つて調整される特許請求の範囲１１項記載
   のデイスク駆動装置。 １４ 磁気デイスクは：記録されたサーボ情報を
   有する２つの面を含み；可動トランスジユーサ手
   段は、デイスクの第１及び第２の面に接する第１
   及び第２のトランスジユーサ及びこれらのトラン
   スジユーサの一方からの信号に応答して読出し信
   号を選択的に発生する手段を含む特許請求の範囲
   １１項記載のデイスク駆動装置。 １５ トラツク変位値及び符号値を含む指令信号
   をデイスク駆動装置に伝送するための制御器を含
   む二次記憶装置に用いるデイスク駆動装置であつ
   て： Ａ 複数の円形トラツク中心線上に中心を有する
   複数の同心状磁気トラツクを表面上に有し、少
   なくとも１つの磁気トラツクはデータを記憶す
   るための円周方向に離間した複数のデータセク
   タと、相隣るこれらのデータセクタ間のサーボ
   領域内に記録された第１及び第２の組の離間し
   たサーボ情報ブロツクとを含み、各組のサーボ
   ブロツクは第１及び第２の信号の記録を含み、
   各信号は非対称であり時間的に変位され且つ半
   径方向に相隣るブロツク内に配置されている信
   号に対して相補的であり、第１の組のサーボブ
   ロツク内のブロツクは相隣るブロツク間の境界
   が磁気トラツク中心線に整列して位置ぎめさ
   れ、第２の組のサーボブロツク内のブロツクは
   それらの中心が磁気トラツク中心線上にあるよ
   うに位置ぎめされている磁気デイスク； Ｂ この磁気デイスクを回転させる手段； Ｃ デイスクの表面に接して位置ぎめされ、デイ
   スク表面上の記録に応答して読出し信号を発生
   する可動トランスジユーサ手段； Ｄ 磁気デイスクを半径方向に横切る可動トラン
   スジユーサ手段の速度を表わす速度信号を発生
   する手段を含み、サーボ誤差信号に応答してヘ
   ツドを位置ぎめするサーボ機構手段； Ｅ 可動トランスジユーサ手段からの信号に応答
   し、磁気デイスク上の記録に応答してデータ信
   号を発生する読出し／書込み回路手段； Ｆ サーボ領域内の第１及び第２の組のサーボ情
   報ブロツクが可動トランスジユーサ手段を通過
   することを指示する第１及び第２のサンプル信
   号を発生する手段； Ｇ 読出し信号と、第１及び第２のサンプル信号
   のそれぞれとに応答して第１及び第２の出力信
   号を発生する第１及び第２の積分手段； Ｈ 第１及び第２の積分手段からの出力信号を連
   続するサーボ領域に関して記憶する記憶手段； Ｉ 駆動指令の受信に応答して変位値及び符号値
   を記憶するトラツク差手段； Ｊ トラツク差手段内の変位値に応答し、トラツ
   ク差手段からの信号、サーボ機構手段からの速
   度信号及び制御器手段からの符号信号に応答し
   て速度指令信号を発生し、トラツク差手段内の
   トラツク変位値の更新を遂行する手段； Ｋ トラツク差手段が０変位値を含む時に第１の
   積分手段からの出力信号に応答して位置ぎめ誤
   差信号を発生する位置ぎめ手段；及び Ｌ 速度指令信号、位置ぎめ誤差信号、変位値及
   び方向信号に応答し、サーボ機構手段に供給さ
   れるサーボ誤差信号を発生する手段 を具備することを特徴とするデイスク駆動装置。 １６ 磁気デイスク回転手段、可動トランスジユ
   ーサ手段及びこの可動トランスジユーサ手段へ接
   続されたサーボ制御手段を含むデータ処理装置の
   二次記憶装置に用いるデイスク駆動装置のための
   磁気デイスクであつて、デイスク面上の記録に応
   答して可動トランスジユーサ手段が読み信号を発
   生するように可動トランスジユーサ手段に隣接し
   て回転手段上に取付けられるようになつている磁
   気デイスクにおいて、 円形のトラツクの中心線にそれぞれ中心を置い
   ている複数の同心磁気データトラツクを磁気デイ
   スクの表面に備え、各データトラツクは複数の円
   周方向に間隔をあけたデータセクタを含み、各デ
   ータトラツクは隣接データセクタ間のサーボ区域
   に記録される第１と第２の組の間隔をあけたサー
   ボ情報ブロツクと、データを記録するための複数
   の円周方向に間隔を置いたデータセクタとを含
   み、各組は半径方向に隣接したブロツクに交互に
   位置した第１と第２の非対称の、時間的にずらさ
   れた、捕捉的信号を含み、第１の組の隣接ブロツ
   ク間の境界はトラツクの中心線に揃えられてお
   り、そして第２の組のブロツクはトラツクの中心
   線に中心を合わされており、それによりサーボ制
   御手段はデータトラツクに対し可動トランスジユ
   ーサ手段を位置決めするためサーボ区域における
   記録によりつくられる読み信号に応答させるよう
   にしたことを特徴とする磁気デイスク。 １７ デイスク駆動装置はセクタ識別トランスジ
   ユーサ手段を含み、磁気デイスクは磁気デイスク
   と一緒に回転するためそれへ取付けられたセクタ
   デイスクを含み、このセクタデイスクは各サーボ
   区域と揃えられて周縁に配置された標識を有し、
   標識が前記の第２のトランスジユーサ手段を通過
   するとセクタ信号を発生するようにした特許請求
   の範囲１６項記載の磁気デイスク。 １８ 磁気デイスクはサーボ情報を記録したデー
   タトラツクを有する２つの表面を含み、そして可
   動トランスジユーサ手段は磁気デイスクの第１の
   第２の表面に隣接して第１と第２のトランスジユ
   ーサ手段を含む、特許請求の範囲１７項記載の磁
   気デイスク。 １９ データトラツクに対して同心的に配置され
   ている一組の内側保護バンドトラツクと一組の外
   側保護バンドトラツクとを備え、前記の内側と外
   側のバンドには第１と第２の非対称で、時間をず
   らした信号を記録している特許請求の範囲１６項
   記載の磁気デイスク。 ２０ 外側保護バンドの信号が第１組のサーボブ
   ロツクと半径方向で揃えられているブロツクの形
   で記録され、そして第１組のサーボブロツクの半
   径方向最外側のブロツクの信号と同じ位相の信号
   を記録されており、内側保護バンドの信号は第２
   組のサーボブロツクと揃えられたブロツクの形で
   記録されており、そして第２組のサーボブロツク
   の半径方向で最内側のブロツクの信号と同じ位相
   の信号を記録されている特許請求の範囲１９項記
   載の磁気デイスク。