JPS62260594A - インバ−タを用いたモ−タ制御方法 - Google Patents
インバ−タを用いたモ−タ制御方法Info
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- JPS62260594A JPS62260594A JP61098010A JP9801086A JPS62260594A JP S62260594 A JPS62260594 A JP S62260594A JP 61098010 A JP61098010 A JP 61098010A JP 9801086 A JP9801086 A JP 9801086A JP S62260594 A JPS62260594 A JP S62260594A
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- Japan
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- inverter
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 17
- 238000012886 linear function Methods 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 15
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 2
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、誘導電動機（以下、単にモータという）を
ＶＶＶＦインバータ（以下、単にインバータという）を
用いて制御ｎする方法に関し、特にモータの出力トルク
を高くする際にモータ電流の増加を抑制できるインバー
タを用いたモータ制御方法に関するものである。
ＶＶＶＦインバータ（以下、単にインバータという）を
用いて制御ｎする方法に関し、特にモータの出力トルク
を高くする際にモータ電流の増加を抑制できるインバー
タを用いたモータ制御方法に関するものである。
し従来の技術］
第１５５５５頁〜１５５５８頁）」に記載された、車両
走行用モータに適用した場合の、従来のインバータを用
いたモータ制置方法による車両の速度Ｗとけん引力Ｔ及
びモータ電流Ｉとの関係を示す特性図である。図におい
て、（Ｔ１）は通常走行時の通常けん引力ｔ１を得るた
めの通常けん引力特性、（Ｉ１）は通常けん引力Ｌ１に
対応する通常電流ｉ、を得るための通常電流特性、（Ｉ
２）は高けん引力ｔ２を得るための高けん引力特性、（
Ｉ２）は高けん引力ｔ２に対応する高電流１２を得るた
めの高電流特性である。
走行用モータに適用した場合の、従来のインバータを用
いたモータ制置方法による車両の速度Ｗとけん引力Ｔ及
びモータ電流Ｉとの関係を示す特性図である。図におい
て、（Ｔ１）は通常走行時の通常けん引力ｔ１を得るた
めの通常けん引力特性、（Ｉ１）は通常けん引力Ｌ１に
対応する通常電流ｉ、を得るための通常電流特性、（Ｉ
２）は高けん引力ｔ２を得るための高けん引力特性、（
Ｉ２）は高けん引力ｔ２に対応する高電流１２を得るた
めの高電流特性である。
第７図は第６図のモータ制御に用いられるインバータの
電圧Ｖ及び周波数ｆの関係即ち電圧周波数パターン（Ｐ
ｌ）を示す特性図であり、インバータ制御用の周知のパ
ターン発生回路（図示せず）内に設定されている。電圧
周波数パターン（Ｐｌ）に従ってインバータから出力さ
れる電圧Ｖは、■／ｆ領域においては、周波数ｆと共に
増加するほぼ一次関数となり、成る周波数「、を越える
と一部値■、となっている。
電圧Ｖ及び周波数ｆの関係即ち電圧周波数パターン（Ｐ
ｌ）を示す特性図であり、インバータ制御用の周知のパ
ターン発生回路（図示せず）内に設定されている。電圧
周波数パターン（Ｐｌ）に従ってインバータから出力さ
れる電圧Ｖは、■／ｆ領域においては、周波数ｆと共に
増加するほぼ一次関数となり、成る周波数「、を越える
と一部値■、となっている。
第８図は第６ｈのモータ制御における滑り率Ｓとけん引
力Ｔ及びモータ電流Ｉとの関係を示す特性図である。第
８図から明らかなように、電流特性（Ｉａ）は、滑り率
Ｓと共に増加するほぼ一次関数であり、滑り率Ｓに対応
している。又、けん引力特性（Ｔａ）は成る滑り率Ｓ（
モータ電流工）をターニングポイントとする上に凸の曲
線である。車両駆動の場き、滑り率ＳはＯ〜１の範囲で
制御されるので図示しないが、けん引力特性（Ｔａ）の
曲線は、滑り率Ｓ ＞ １の領域でターニングポイント
を持っている。そして、各点Ｇ、Ｈにおける通常電流１
１及び高電流１２により、それぞれに対応する各点Ｇ′
、Ｈ′における通常けん引力ｔ、及び高けん引力Ｌ２が
得られるようになっている。
力Ｔ及びモータ電流Ｉとの関係を示す特性図である。第
８図から明らかなように、電流特性（Ｉａ）は、滑り率
Ｓと共に増加するほぼ一次関数であり、滑り率Ｓに対応
している。又、けん引力特性（Ｔａ）は成る滑り率Ｓ（
モータ電流工）をターニングポイントとする上に凸の曲
線である。車両駆動の場き、滑り率ＳはＯ〜１の範囲で
制御されるので図示しないが、けん引力特性（Ｔａ）の
曲線は、滑り率Ｓ ＞ １の領域でターニングポイント
を持っている。そして、各点Ｇ、Ｈにおける通常電流１
１及び高電流１２により、それぞれに対応する各点Ｇ′
、Ｈ′における通常けん引力ｔ、及び高けん引力Ｌ２が
得られるようになっている。
従来のインバータを用いたモータ制御方法は以上のよう
に構成され、例えば勾配起動又は救援運転等の高けん引
力ｔ２を必要とするときには、電圧周波数パターン（Ｐ
ｌ）は変えずに、滑り率Ｓを大きくしてモータ電流■を
増加させるようになっている。このとき、モータ電流Ｉ
は第８図の電流特性（Ｔａ）に従って、通常電流ｉｌか
ら高電流；２に増加する。
に構成され、例えば勾配起動又は救援運転等の高けん引
力ｔ２を必要とするときには、電圧周波数パターン（Ｐ
ｌ）は変えずに、滑り率Ｓを大きくしてモータ電流■を
増加させるようになっている。このとき、モータ電流Ｉ
は第８図の電流特性（Ｔａ）に従って、通常電流ｉｌか
ら高電流；２に増加する。
［発明が解決しようとする問題点］
従来のインバータを用いたモータ制御方法は以上のよう
に、電圧周波数パターン（Ｐｌ）は固定のままモータ電
流■即ち滑り率Ｓを大きくすることにより所望の高けん
引力ｔ２を得ているので、モータ電流Ｉが著しく増加し
て、モータの温度上昇が大きくなると共に、インバータ
の制御容量が大きくなるという問題点があった。
に、電圧周波数パターン（Ｐｌ）は固定のままモータ電
流■即ち滑り率Ｓを大きくすることにより所望の高けん
引力ｔ２を得ているので、モータ電流Ｉが著しく増加し
て、モータの温度上昇が大きくなると共に、インバータ
の制御容量が大きくなるという問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解決するためになされ
たもので、モータ電流の増加を抑制して温度上昇を防ぐ
と共に、インバータの制御容量を大きく増加せずに、け
ん引力即ち出力トルクを高くできるインバータを用いた
モータ制御方法を得ることを目的とする。
たもので、モータ電流の増加を抑制して温度上昇を防ぐ
と共に、インバータの制御容量を大きく増加せずに、け
ん引力即ち出力トルクを高くできるインバータを用いた
モータ制御方法を得ることを目的とする。
［問題点を解決するための手段］
この発明に係るインバータを用いたモータ制御方法は、
高出力１〜ルク時の電圧周波数バター・ンのＶ／ｒｉ［
域）’＋’ｊ、圧を、通常ノＶ ／ ｆ 領ｊＪ （７
） ’Ｊ？、 Ｒ” ヨ））△くしたものである。
高出力１〜ルク時の電圧周波数バター・ンのＶ／ｒｉ［
域）’＋’ｊ、圧を、通常ノＶ ／ ｆ 領ｊＪ （７
） ’Ｊ？、 Ｒ” ヨ））△くしたものである。
［作用］
この発明においては、Ｖ／ｆ領域における電圧を高くす
ることにより滑り率に対する出力トルクが増大し、モー
タ電流の増加を抑制しつつ所望の高出力トルクを得る。
ることにより滑り率に対する出力トルクが増大し、モー
タ電流の増加を抑制しつつ所望の高出力トルクを得る。
し実施例コ
以下、この発明の一実施例を、前述と同様に車両走行用
モータに用いた場きを例にとって、図について説明する
。第１図はこの発明の実施例に係るインバータの電圧周
波数パターンを示す特性図、第２図は車両の速度とけん
引力及びモータ電流との関係を示す特性図、第３図は滑
り串とけん引力及びモータ電流との関係を示す特性図で
あり、Ｖ、ｆ、（Ｐｉ）、ｆ、、Ｖ、 、Ｗ、Ｔ 、（
ＴＩ）、Ｉ 、（１１）、ｔ＋、ｔｚ、ｉ＋、１２、Ｓ
、（Ｉａ） 、（Ｔａ）、Ｇ、Ｇ” 、Ｈ及びＨ′は
第６図乃至第８図に示した従来例と同様のものである。
モータに用いた場きを例にとって、図について説明する
。第１図はこの発明の実施例に係るインバータの電圧周
波数パターンを示す特性図、第２図は車両の速度とけん
引力及びモータ電流との関係を示す特性図、第３図は滑
り串とけん引力及びモータ電流との関係を示す特性図で
あり、Ｖ、ｆ、（Ｐｉ）、ｆ、、Ｖ、 、Ｗ、Ｔ 、（
ＴＩ）、Ｉ 、（１１）、ｔ＋、ｔｚ、ｉ＋、１２、Ｓ
、（Ｉａ） 、（Ｔａ）、Ｇ、Ｇ” 、Ｈ及びＨ′は
第６図乃至第８図に示した従来例と同様のものである。
第１図において、（Ｐ３）は高けん引力時の電圧周波数
パターンであり、周波数ｆに対して一次関数となる■／
ｒ領域において、電圧■が通常の電圧周波数パターン（
Ｐｌ）より高くなっている。この電圧周波数パターン（
Ｐ３）は、通常の電圧周波数パターン（Ｐｌ）と共に、
インバータを制御するための図示しないパターン発生装
置内に予め設定されている。
パターンであり、周波数ｆに対して一次関数となる■／
ｒ領域において、電圧■が通常の電圧周波数パターン（
Ｐｌ）より高くなっている。この電圧周波数パターン（
Ｐ３）は、通常の電圧周波数パターン（Ｐｌ）と共に、
インバータを制御するための図示しないパターン発生装
置内に予め設定されている。
ｆコは高けん引力時の電圧周波数パターン〈Ｐ３〉にお
いて電圧■が一部値Ｖ、となる最低周波数であり、通常
の電圧周波数パターン（Ｐｌ）における周波数゛ｆＩよ
り低くなっている。
いて電圧■が一部値Ｖ、となる最低周波数であり、通常
の電圧周波数パターン（Ｐｌ）における周波数゛ｆＩよ
り低くなっている。
又、第２図において、（Ｉ３）は電圧周波数パターン（
Ｐ３）に基づいて高けん引力ｔ２を得るための高けん引
力特性、（Ｉ３）は高けん引力し、に対応する高電流ｉ
、を得るための高電流特性である。
Ｐ３）に基づいて高けん引力ｔ２を得るための高けん引
力特性、（Ｉ３）は高けん引力し、に対応する高電流ｉ
、を得るための高電流特性である。
更に、第３図において、（Ｉｂ）は電圧周波数パターン
（Ｐ３）に基づく電流特性であり、前述と同様に滑り率
Ｓに対応している。（Ｔｂ）は電圧周波数パターン（Ｐ
３）に基づくけん引力特性であり、電流特性（ｒｂ）上
の点Ｊにおける高電流ｉ、により、これに対応する点Ｊ
′における高けん引力ｔ２が得られるようになっている
。
（Ｐ３）に基づく電流特性であり、前述と同様に滑り率
Ｓに対応している。（Ｔｂ）は電圧周波数パターン（Ｐ
３）に基づくけん引力特性であり、電流特性（ｒｂ）上
の点Ｊにおける高電流ｉ、により、これに対応する点Ｊ
′における高けん引力ｔ２が得られるようになっている
。
次に、第１図乃至第３図に示したこの発明の一実施例の
動作について説明する０通常走行時においては、通常の
電圧周波数パターン（Ｐｌ）に従う電圧■が出力され、
例えば通常電流１１によりζモータは通常けん引力１＋
で駆動される。
動作について説明する０通常走行時においては、通常の
電圧周波数パターン（Ｐｌ）に従う電圧■が出力され、
例えば通常電流１１によりζモータは通常けん引力１＋
で駆動される。
勾配起動や救援運転などの異常運転時においては、パタ
ーン発生回路の制御信号が切換わり、高けん引力時の電
圧周波数パターン（Ｐ３）を発生する。
ーン発生回路の制御信号が切換わり、高けん引力時の電
圧周波数パターン（Ｐ３）を発生する。
従って、インバータは周波数「、以下のＶ／ｆ領域にお
いて通常より高い電圧■を出力し、例えば高電流ｉ、に
より、必要とする高けん引力Ｌ２でモータを駆動する。
いて通常より高い電圧■を出力し、例えば高電流ｉ、に
より、必要とする高けん引力Ｌ２でモータを駆動する。
このとき、モータの出力トルク即ちけん引力Ｔは、けん
引力特性（Ｔａ）上の点Ｇ′に対応する通常けん引力ｔ
１から、けん引力特性（Ｔｂ）上の点Ｊ′に対応する高
けん引力ｔ２まで増加するが、モータ電流■は、けん引
力電流特性（Ｉａ）上の点Ｇに対応する通常電流；１か
ら、電流特性（Ｉｂ）上の点Ｊに対応する高電流ｉコ（
（Ｉ２）ｊで増加するのみである。従って、必要な高け
ん引力ｔ２が得られて、しがもモータ電流■の増加を抑
制することができる。
引力特性（Ｔａ）上の点Ｇ′に対応する通常けん引力ｔ
１から、けん引力特性（Ｔｂ）上の点Ｊ′に対応する高
けん引力ｔ２まで増加するが、モータ電流■は、けん引
力電流特性（Ｉａ）上の点Ｇに対応する通常電流；１か
ら、電流特性（Ｉｂ）上の点Ｊに対応する高電流ｉコ（
（Ｉ２）ｊで増加するのみである。従って、必要な高け
ん引力ｔ２が得られて、しがもモータ電流■の増加を抑
制することができる。
尚、勾配起動等の高けん引力ｔ２を必要とする速度Ｗ即
ち周波数「は低周波数領域のみであるから、Ｖ／ｆ領域
全体にわたって電圧■を高くする必要はない、従って、
第１図に破線で示した電圧周波数パターン（Ｐ４）のよ
うに、周波数ｆ、以下の低周波数領域のみ電圧■を高く
して、周波数１４以上の領域においては通常の電圧周波
数パターン（Ｐｌ）の特性に（余々に戻してもよい。
ち周波数「は低周波数領域のみであるから、Ｖ／ｆ領域
全体にわたって電圧■を高くする必要はない、従って、
第１図に破線で示した電圧周波数パターン（Ｐ４）のよ
うに、周波数ｆ、以下の低周波数領域のみ電圧■を高く
して、周波数１４以上の領域においては通常の電圧周波
数パターン（Ｐｌ）の特性に（余々に戻してもよい。
このときの速度Ｗに対するけん引力Ｔ及びモータ電流Ｉ
の関係は、第４図に示したように、低速度領域のみで一
定の高けん引力特性（Ｉ４）及び高電流特性（Ｉ４）と
なる。このように、電圧周波数パターンクＰ４）によれ
ば、電圧周波数パターン（Ｐ３）を用いたときより更に
モータ電流Ｉが節減でき、電流損失によるが発生熱量が
下がり、インバータの制御容量も小さくてきる。
の関係は、第４図に示したように、低速度領域のみで一
定の高けん引力特性（Ｉ４）及び高電流特性（Ｉ４）と
なる。このように、電圧周波数パターンクＰ４）によれ
ば、電圧周波数パターン（Ｐ３）を用いたときより更に
モータ電流Ｉが節減でき、電流損失によるが発生熱量が
下がり、インバータの制御容量も小さくてきる。
又、上記′Ａ施例ではモータのけん引力特性（Ｔａ）の
ターニングポイントが滑り率Ｓ＞ｔ、Ｏの領域にある場
合を示したが、モータの特性や車両性能等の関係て負荷
抵抗が１ｕ対的に小さくなり、滑り率Ｓ＜１．０の領域
でターニングポイントを持つ場合もあり、けん引力特性
は第５図に示すようになる。
ターニングポイントが滑り率Ｓ＞ｔ、Ｏの領域にある場
合を示したが、モータの特性や車両性能等の関係て負荷
抵抗が１ｕ対的に小さくなり、滑り率Ｓ＜１．０の領域
でターニングポイントを持つ場合もあり、けん引力特性
は第５図に示すようになる。
第５図において、（Ｔｃ）は通常けん引力特性、（Ｔｄ
）は高けん引力特性である。この場合、通常けん引力Ｌ
＋がターニングポイントＱに対応する停動トルクｔｏ（
リニアモータの場きは推力ビーク）の近傍であるため、
通常けん引力特性（Ｔｃ）上で滑り率Ｓを大きくしても
異常運転時に必要な高けん引力Ｌ２は得られない、しか
し、インバータの制御を第１図に示した電圧周波数パタ
ーン（Ｐ３）に切換えれば高けん引力特性（Ｔｄ）とな
るため、通常運転時と等しい滑り率Ｓ１で、高けん引力
Ｌ２が得られる９このように、通常けん引力特性（Ｔｃ
）のターニングポイントＱが滑り率Ｓ＜１．０以下にあ
る場合は、高けん引力時の電圧周波数パターン（Ｐ３）
により、通常の電圧周波数パターン（Ｐｌ）のみでは得
られない高けん引力Ｌ２を得ることがてきる。
）は高けん引力特性である。この場合、通常けん引力Ｌ
＋がターニングポイントＱに対応する停動トルクｔｏ（
リニアモータの場きは推力ビーク）の近傍であるため、
通常けん引力特性（Ｔｃ）上で滑り率Ｓを大きくしても
異常運転時に必要な高けん引力Ｌ２は得られない、しか
し、インバータの制御を第１図に示した電圧周波数パタ
ーン（Ｐ３）に切換えれば高けん引力特性（Ｔｄ）とな
るため、通常運転時と等しい滑り率Ｓ１で、高けん引力
Ｌ２が得られる９このように、通常けん引力特性（Ｔｃ
）のターニングポイントＱが滑り率Ｓ＜１．０以下にあ
る場合は、高けん引力時の電圧周波数パターン（Ｐ３）
により、通常の電圧周波数パターン（Ｐｌ）のみでは得
られない高けん引力Ｌ２を得ることがてきる。
更に、上記実施例てはモータが車両走行用のモータであ
る場合について説明したが、けん引力をモータの出力ト
ルクに置き換えれば、インバータによって駆動制御され
るモータ全殻に適用できることは言うまでもない。
る場合について説明したが、けん引力をモータの出力ト
ルクに置き換えれば、インバータによって駆動制御され
るモータ全殻に適用できることは言うまでもない。
［発明の効果コ
以上のようにこの発明によれば、高出力トルク時の電圧
周波数パターンの■／ｆ領域の電圧を、通常のＶ／ｆ領
域の電圧より高くして、滑り率に対する出力トルクの増
加を大きくし、モータ電流の増加を抑制しながら高出力
トルクを得るようにしたので、温度上昇を防ぐと共にイ
ンバータの制御容量を小さくし、且つ出力トルクを高く
できるインバータを用いたモータ制御方法が得られる効
果がある。
周波数パターンの■／ｆ領域の電圧を、通常のＶ／ｆ領
域の電圧より高くして、滑り率に対する出力トルクの増
加を大きくし、モータ電流の増加を抑制しながら高出力
トルクを得るようにしたので、温度上昇を防ぐと共にイ
ンバータの制御容量を小さくし、且つ出力トルクを高く
できるインバータを用いたモータ制御方法が得られる効
果がある。
第１図はこの発明の一実施例に係るインバータの電圧周
波数パターンを示す特性図、第２図は第１図の特性に基
づく速度とけん引力及びモータ電流との関係を示す特性
図、第３図は第１図の特性に基づく滑り率とけん引力及
びモータ電流との関係を示す特性図、第４図はこの発明
の他の実施例による速度とけん引力及びモータ電流との
関係を示す特性図、第５図はこの発明の一実施列を他の
モータに適用した場合の滑り串とけん引力との関係を示
す特性図、第６図は従来のインバータを用いたモータ制
御方法による速度とけん引力及びモータ電流との関係を
示す特性図、第７図は従来のインバータの電圧周波数パ
ターンを示す特性図、第８図は従来の特性に基づく滑り
率とけん引力及びモータ電流との関係を示す特性図であ
る。 ■・・・電圧 ｆ・・・周波数（Ｐｌ〉・
・・通常の電圧周波数パターン（Ｐ３）・・・高けん引
力時の電圧周波数パターン（Ｐ４）・・・高けん引力時
の電圧周波数パターンＩ・・・モータ電流 Ｗ・
・・車両の速度Ｔ・・・けん引力（出力トルク） Ｓ・
・・滑り率（Ｔａ）、（Ｔｃ）・・・通常けん引力特性
（Ｔｂ）、（Ｔｃｌ）・・・高けん引力特性Ｑ・・・タ
ーニングポイント 尚、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。
波数パターンを示す特性図、第２図は第１図の特性に基
づく速度とけん引力及びモータ電流との関係を示す特性
図、第３図は第１図の特性に基づく滑り率とけん引力及
びモータ電流との関係を示す特性図、第４図はこの発明
の他の実施例による速度とけん引力及びモータ電流との
関係を示す特性図、第５図はこの発明の一実施列を他の
モータに適用した場合の滑り串とけん引力との関係を示
す特性図、第６図は従来のインバータを用いたモータ制
御方法による速度とけん引力及びモータ電流との関係を
示す特性図、第７図は従来のインバータの電圧周波数パ
ターンを示す特性図、第８図は従来の特性に基づく滑り
率とけん引力及びモータ電流との関係を示す特性図であ
る。 ■・・・電圧 ｆ・・・周波数（Ｐｌ〉・
・・通常の電圧周波数パターン（Ｐ３）・・・高けん引
力時の電圧周波数パターン（Ｐ４）・・・高けん引力時
の電圧周波数パターンＩ・・・モータ電流 Ｗ・
・・車両の速度Ｔ・・・けん引力（出力トルク） Ｓ・
・・滑り率（Ｔａ）、（Ｔｃ）・・・通常けん引力特性
（Ｔｂ）、（Ｔｃｌ）・・・高けん引力特性Ｑ・・・タ
ーニングポイント 尚、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (6)
- （１）所定の電圧周波数パターン及びモータ電流に従っ
てモータを駆動するインバータを用いたモータ制御方法
において、前記モータの出力トルクを高くするときの前
記電圧周波数パターンのＶ／ｆ領域の電圧を、通常のＶ
／ｆ領域の電圧より高くしたことを特徴とするインバー
タを用いたモータ制御方法。 - （２）高出力トルク時の電圧周波数パターンのＶ／ｆ領
域において、電圧は低周波数領域のみで高くしたことを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載のインバータを用
いたモータ制御方法。 - （３）、モータは車両走行用モータであり、出力トルク
はけん引力であり、周波数は車両速度に対応し、モータ
電流は滑り率に対応することを特徴とする特許請求の範
囲第１項又は第２項記載のインバータを用いたモータ制
御方法。 - （４）モータはリニアモータであることを特徴とする特
許請求の範囲第１項又は第２項記載のインバータを用い
たモータ制御方法。 - （５）モータの通常けん引力特性のターニングポイント
は、滑り率が１．０以上の領域にあることを特徴とする
特許請求の範囲第３項又は第４項記載のインバータを用
いたモータ制御方法。 - （６）モータの通常けん引力特性のターニングポイント
は、滑り率が１．０以下の領域にあることを特徴とする
特許請求の範囲第３項又は第４項記載のインバータを用
いたモータ制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61098010A JPS62260594A (ja) | 1986-04-30 | 1986-04-30 | インバ−タを用いたモ−タ制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61098010A JPS62260594A (ja) | 1986-04-30 | 1986-04-30 | インバ−タを用いたモ−タ制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62260594A true JPS62260594A (ja) | 1987-11-12 |
Family
ID=14207782
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61098010A Pending JPS62260594A (ja) | 1986-04-30 | 1986-04-30 | インバ−タを用いたモ−タ制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62260594A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0787613A (ja) * | 1993-09-14 | 1995-03-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 自走式掃除機 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56166794A (en) * | 1980-05-26 | 1981-12-22 | Toshiba Corp | Controlling method for ac motor |
-
1986
- 1986-04-30 JP JP61098010A patent/JPS62260594A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56166794A (en) * | 1980-05-26 | 1981-12-22 | Toshiba Corp | Controlling method for ac motor |
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| JPH0787613A (ja) * | 1993-09-14 | 1995-03-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 自走式掃除機 |
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