JPS62258875A - 自動車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産呈上曵肌且分… 本発明は、自動車に関するものである。

災米曵茨血 −ｉに自動車の車輪は、サスペンションを介して車体に
取付けられており、上記サスペンションは、自動車の車
体の車体重量を支持する他、路面不整等による車輪の上
下振動を緩衝して振動が車体に伝達されるのを防止して
車体、乗員、積荷等を保護し、更に車輪の不規則な振動
を抑制して走行の安定を図っている。

が　°しよ゛と　るロ　占 上記サスペンションは、一般に、自動車のボディに覆わ
れ、特に自動車の側面はボディと車輪のみが外観となっ
ており、この種のデザインは、数十年来変化なく現在に
至っている。

口　　　　゛　るための 本発明は、車体と、車体に揺動可能に設けられ、車体の
前後方向に延びる支持アームと、上記支持アームの先端
に装設された車輪とからなり、上記支持アームに１ｆｆ
ｒ装置を組込むと共に、車体に搭載した駆動源からの駆
動力、車体内からの操舵力並びに制動力を上記支持アー
ムを介して車輪に伝達するようになした自動車である。

昨月一 本発明に係る自動車は、車体を、車体の前後方向に延び
、かつ、先端に車輪ををすると共に緩衝装置を組込んだ
支持アームによって支持し、駆動力、操舵力、並びに制
動力を支持アームを介して車輪に伝達し、上記支持アー
ムを車体に対して起伏動作させて、車体の姿勢を走行路
面の状況に応じて修正する。

車止口 第１図乃至第６図は、本発明に係る自動車の一実施例を
示すものである。

第１図において、（１）は自動車の車体、（２）は支持
アーム、（３）は車輪を示す、尚、この自動車は第１図
中左方向が前進方向である。

上記車体（１）は、涙滴形のウィンドシールド（４）を
有し、このウィンドシールド（４）の開閉により乗降を
行なうよう構成されている。

上記支持アーム（２）は車体（１）の長さ方向に延びて
おり、その基端部でもって車体（１）両側の前部並びに
後部に、計４本が配設されている。

上記支持アーム（１）の基端部には緩衝装置が内蔵され
、先端部には、ステアリング装置を介して車輪（３）が
取付けられ、更に、支持アーム（２）と車輪（３）との
間にはブレーキ装置が配設される。

更に、上記支持アーム（２）は、車体（１）に内蔵した
揺動装置により、車体（１）に対する取付角を変更し得
るように構成されている。

以下、上記緩衝装置、ステアリング装置、ブレーキ装置
、並びに揺動装置について、第２図並びに第３図を参照
しながら説明する。

第２図において、（Ａ）は緩衝装置、（Ｂ）はステアリ
ング装置、（Ｃ）はブレーキ装置を示す。

上記緩衝装置（Ａ）は、上記車体（１）から幅方向に突
出するシャツ）　（１０）と、このシャツ）　（１０）
の先端に取付けられた状態で上記支持アーム（２）の基
端部に収容され、上記支持７−４　（２）の長手方向に
延びるダンパーアーム（１１）と、上記支持アーム（２
）の空胴部（２ａ）の土壁並びに底壁に固定され、上記
ダンパーアーム（１１）の上面並びに下面を弾圧するエ
アクッション（１２）　　（１３）とで構成される。

上記緩ｉｎ装置（Ａ）は、路面からの上下振動が車輪（
３）を介して支持アーム（２）に、揺動振動として伝達
されると、上記ダンパーアーム（１１）によってエアク
ツシロン（１２）　　（１３）の一方を弾圧し、他方を
引張することにより、上記振動を吸収する。即ち、上記
支持アーム（２）はサスペンションとして機能する。ま
た、上記エアクンジョン（１２）　　（１３）に接続し
たエアホース（１４）によりエアクッション（１２）　
　（１３）内の空気圧を適宜に調整し、緩衝装置（Ａ）
の振動吸収特性を走行状況に応じて変更することもでき
る。

上記ステアリング装？＆（Ｂ）は、本実施例では油圧動
作のハブセンターステアリング装置としである。

上記ハブセンターステアリング装置は、支持アーム（２
）の先端に幅方向に配設したアクスルシャフト（２０）
と、このアクスルシャフト（２０）の先端に首振り自在
に取付けたホイールハブ（２１）と、上記支持アーム（
２）とホイールハブ（２１）との間に配設され、上記ホ
イールハブ（２１）を凍舵方向に回動させる油圧シリン
ダ（２２）　とで構成されている。そして上記ホイール
ハブ（２１）に、車輪（３）が同心状で、かつ、回転可
能に配設される。

上記ブレーキ装置（Ｃ）は、車輪（３）側に固設されて
この車輪（３）と一体に回転するディスクプレート（３
０）　と、上記ホイールハブ（２１）側に固設されたキ
ャリパ−（３１）とからなるン山圧式ディスクフル−キ
である。

上記ハブセンターステアリング装ｒＩｌ（Ｂ）の油圧シ
リング（２２）並びにブレーキ装置（Ｃ）のキャリパ−
（３１）を作動させる圧力油は、車体（１）の運転席か
ら支持アーム（２）の内部に挿通された油圧配管（４０
）　　（４１）によって伝達される。

また、上記車輪（３）の駆動力は、車体（１）に搭載し
た駆動源から上記支持アーム（２）を介して伝達される
。上記駆動力の伝達は、例えば駆動源に油圧ポンプを連
結すると共に上記車輪（３）に油圧モータを連結し、上
記油圧ポンプによって発生する圧力油を、上記支持アー
ム（２）の内部に配設した油圧配管を介して、油圧モー
タに供給することによって行なわれる。

上記支持アーム（２）の揺動装置（Ｄ）は、例えば第３
図に示すように、上記シャフト（１０）を適宜の軸受〔
図示せず〕で回動自在に車体（１）を支承し、このシャ
ツ）　（１０）の基端部にウオームホイール（５０）を
設け、このウオームホイール（５０）と噛合するウオー
ム軸（５１）と油圧シリンダ（５２）との間に、油圧シ
リンダ（５２）によって回動する扇形ギア（５３）　、
扇形ギア（５３）と噛合する第１ピニオンギア（５４）
、第１ピニオンギア（５４）と噛合すると共に上記ウオ
ーム軸（５１）に自在継手（５５）を介して接続される
ピニオン軸（５６）からなる減速機構（５７）を設けた
ものである。この揺動装置（Ｄ）は、油圧シリンダ（５
２）の直線駆動力を減速機構（５７）によって回転ｒＡ
駆動力変換してウオーム軸（５１）を回動させ、ウオー
ム軸（５１）とウオームホイル（５０）との噛合により
シャフト（ｌＯ）を回動させることによって車体（１）
に対する支持アーム（２）の取付角を変更するようにし
たものである。

また、上記支持アーＪ、（２）と、ステアリング装Ｈ（
Ｂ）との間には、支持アーム（２）の回動方向の振動あ
るいは上記揺動装置（Ｄ）による支持アーム（２）の揺
動に応じて支持アーＪ１（２）に対してステアリング装
置（Ｂ）を回動させる装置〔図示せず〕が配設されてお
り、上記装置は、上述の支持アーム（２）の振動や揺動
にかかわらずホ１°−ルアライメントを一定に保つ。

上記構成の自動車の機能について説明する。

第１図に示す状態を通常の走行時の形態とすると、高速
走行時や、乗員の乗降時には、揺動装置７ｅ（Ｄ）によ
り支持アーム（２）を倒伏させ　　　　　　１て車高を
低くシ〔第４図参照〕、上記高速時の安定化を図り、ま
た、乗降の容易化を図ることができる。

更に、傾斜地においては、第５図並びに第６図に示すよ
うに傾斜側の支持アーム（２）を揺動装Ｅ　（Ｄ）によ
って起立方向に回動して車体（１）を常に水平に保つこ
とができる。

また、図示していないが、第１の状態から更に支持アー
ム（２）を起立させることによってｔＬ高を上げれば広
い視界を得ることができると共に、最低地上高が上がる
ので荒地の走破性を向上させることができる。

更に、図示していないが車幅方向に段差がある場合、低
い側の支持アーム（２）を起立させ、高い側の支持アー
ム（２）を倒伏させることにより、車体（１）を幅方向
にも水平に保つことができる。

上記自動車は、４輪の全てに操舵力並びに駆動力が伝達
されるため、通常の２輪操舵、２輪駆動の自動車に比べ
て１．コーナリング時の安定性や悪路走破性が高く、ま
たエンジンブレーキも４輪共に作用するため制動力が向
上して安全性が高い。

尚、本発明に係る自動車において、緩衝装置、ステアリ
ング装置並びにブレーキ装置は、上記実施例に限らず種
々の型式のもの、例えば、ｎ　ｉｊｉ装置にトーション
バ一式のものを用いてもよく、また、車輪への動力伝達
は、油圧によるものに限らず、例えば支持アーム（２）
にフレキシフルシャフトを押通し、このフ【・キシプル
シャフトによって車体（１）に搭裁した駆動源の駆動力
を車輪（３）に伝達するようにしてもよい。

更に、本発明に係る自動車において、支持アーム（２）
の揺動装置は、第３図に示す型式のものにかぎらず、第
７図に示すように左右のシャフト（１０’）　　（１０
’）を連結して中央にウオームホイール（６０）を設け
、このウオームホイール（ＧＯ）と噛合するウオーム軸
（６１）を減速ｔａ措（６２）を介して適宜の協動手段
（６３）で回動させることにより左右の支持アーム（２
）を連動して揺動させるようにしたものでもよい。

発ユ立肱来 以上説明したように本発明に係る自動車は、既存の自動
車の形態にとられれることなく斬新で、かつ、自由な発
想のものに自動車の設計ができ、また、既存の自動車で
は困難であった種々の機能を容易に付設することができ
るため、安全性、安定性、実用性に侵机だ自動車を提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第７図は本発明に係る自動車の一実施例を示
すもので第１図は上記自動車の側面図、第２図は支持ア
ーム並びに車輪の拡大斜視図、第３図は支持アームの揺
動装置の概略構造を示す斜視図、第４図乃至第６図は上
記自動車の機能を説明するための側面図、第７図は上記
揺動装置の他の一例を示す斜視図である。 ’＋　　　　　　　　　　（１）−・−車体、　　　　
　（２）−・・−支持アーム、１・　　　　　　　　（
３）　−車輪、　　　　　（Ａ）−・・緩衝装置、（Ｂ
）−ステアリング装置、 （Ｃ）・−・ブレーキ装置、 （Ｄ）（Ｄ’　）−−・揺動装置。 第１図 第４図 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）車体と、車体に揺動可能に設けられ、かつ、車体
   の前後方向に延びる支持アームと、上記支持アームの先
   端に装設された車輪とからなり、上記支持アームに緩衝
   装置を組込むと共に、車体に搭載した駆動源からの駆動
   力、車体内からの操舵力並びに制動力を上記支持アーム
   を介して車輪に伝達するようになしたことを特徴とする
   自動車。