JPS62258842A - アンチロツクシステムにおけるモ−タ制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （２）技術分野 この発明は自動車のアンチロックシステムにおけるモー
タ制御回路に関する。

アンチロックシステムは、ブレーキを踏んだ時【、車輪
が急速に停止すると、スリップするので、ブレーキ圧を
、上下させて、車輪のスリップを抑え、短い距ｉｔで制
動効果を挙げようとするものである。

ブレーキは油圧によって駆動される。油圧システムは、
油を貯溜しておくリザーバと、油を送給する油圧駆動ポ
ンプと、油圧系を開閉する電磁弁などよシなっている。

（イ）従来技術とその問題点 油圧駆動ポンプは、モータによって！！１１されている
。ブレーキを踏むと、電磁弁は短時間にオン・オフを繰
返す。車輪は、断続的に制動力を受ける。

自由に回転できる期間もあるので、車輪は地面に対して
、スリップし錐くなる。結果的に、短い距離で停止でき
るようになる。

油圧駆動ポンプのモータは、第２図に示すように、マイ
コン３によって制御されてい８゜マイコン３がリレード
ライバ２を通じてリレー１４を開閉する。リレー１４が
オンの時、ポンプモータ１に通電される。

自動車が停止した後も、一定時間、ポンプモータ１が回
転し続ける。このモータ騒音が、ドライバーに不快感を
与える。

（り）　　目　　　　的 車体が停止した後、ポンプモータの騒音が低くなるよう
にしたアンチロックシステムにおけるモータ制御回路を
与える事を目的とする。

に）構　我 本発明の回路は、自動車の車体が動いている時は、モー
タをバッテリーに直接つなぎ、車体が停止し之後は、モ
ータとバッテリーの間に抵抗をつなぎ、電流を制限する
ようにしている。

このようにして、停車後のモータの回転数を落し、モー
タポンプの騒音を減少−させる。

第１図は本発明のモータ制御回路図である。

ポンプモータ１の一端子は接地される。十端子は、リレ
ー５のａ端子と直接に、ｂ端子とは抵抗４を介して接続
されている。

リレードライバ２の信号によって、リレー５の可動接片
はａ端子又はｂ端子に接触する。

リレードライバ２はマイコン３によって制御される。

マイコン３は、４つの車輪の回転、静止についての情報
を得て、自動車が動いているか、又は停止しているかを
！ｔ！ｌＪ断する。

マイコン３の作用は次のようである。

自動車が動いている時は、リレー５をａ端子の方ヘメー
クする。つまシ、モータポンプ１は、バッテリーと直接
につながれ、高速で回転する。

自動車が停止している時は、リレー５をｂ端子の方ヘプ
レークする。モータポンプ１は抵抗を介してバッテリー
につながれる。低速で回転する。

低速回転であるから、モータの騒音レベルも低くなる。

自動車の停止を判断するために、４つの車＠ＩＦ／Ｒ（
前輪右）、Ｆ／Ｌ（前輪左）、Ｒ／Ｒ（後輪右）、Ｒ／
Ｌ　（後輪左）に車速センサ１０．１１．１２．１３を
設ける。

これは、ロータリエンコーダやタコジェネレータヲ用い
るなど任意である。車速センｆ１０〜１３の値をマイコ
ン３に入力するため、車速センサインタフェースＩ／Ｆ
６〜９を通す。

マイコン３は、４つの車輪の回転速度を監視する。４つ
の車輪の回転速度が全てＯになれば、自動車の車体速度
が０だという事である。

（３）　　作　　　用 自動車が走行している時は、リレー５は、ａ接点の方に
メークされている。モータポンプ１は高速回転している
。ブレーキの油圧系は高圧を維持する。電磁弁の開閉に
応じ、時間遅れなくブレーキが動作する。

自動車が停止した後は、リレー５がｂ接点の方にブレー
クされる。モータ電流は抵抗４によって制限されるから
、モータ回転数は減少する。

Ｗ）効　果 （１）車体停止後のモータ騒音が減少する。このため、
モータ騒音による、不快感が低減する。

駆動回路に抵抗を直列接続し、モータの回転数を落すよ
うにしているからである。

（２）　　自動車の走行中は、従来と同じである。モー
タはバッテリーと直接につながっており、高速回転し、
アンチロックシステムは従来どおシ作！ＩＩＪする。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のアンチロックシステムにおけるモータ
制御回路図。 ＠２図は従来のアンチロックシステムにおけるモータ制
御回路図。 １・・・・・・・・・・・モ　−　タ ２　・・・・・・・・・・リレードライバ３　・・・・
・・・・・・・　マ　　イ　　コ　　ン４・・・・・・
・・・・・抵　　　抗 ５　　・・・・・・　・・・・・　　リ　　　　　　し
　　　　　−６〜９　・・・・・・車速センサインタフ
ェース１０〜１３・・・・・車速センサ 発明者　牧野文雄 石井浩直 特許出願人　　住友電気工業株式会社 １：　；　、、１ｇ　、Ｂ眠も 出願代理人　弁理士　川　瀬　茂　樹−、、、亡７２′
、Ｔ＋：１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 一端が接地された油圧駆動ポンプのモータ１と、モータ
   １の他端をバッテリーに直接に接続するか又は抵抗４を
   介して間接的に接続するかを選択できるリレー５と、マ
   イコン３によって制御されリレー５を駆動するリレード
   ライバ２と、各車輪に設けられた車速センサ１０〜１３
   とよりなり、車体が動いている時はモータ１をバッテリ
   ーに直接つなぎ、車体が止っている時はモータ１を抵抗
   ４を介してバッテリーにつなぐようにした事を特徴とす
   るアンチロックシステムにおけるモータ制御回路。