JPS6225589A - 動きベクトル検出回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、例えばテレビジョンの方式変換におけるフ
ィールド数変換処理に通用されるテレビジョン信号ρ動
き量を検出する動きベクトル検出回路に関する。

〔発明の概要〕

この発明は、テレビジョン信号を多数の検出域に分割し
、検出域ごとに代表点を定め、代表点と検出域内の各画
素との差の絶対値を求め、この差の絶対値を集計し、絶
対値集計データの中で最小値を動きベクトルとして検出
する所謂ブロックマツチングを用いた代表点方式の動き
ベクトル検出回路において、検出域ごとに最小値を検出
し、この検出された最小値が代表点を含む小さなベクト
ルの領域内にある場合には、その検出域内の差のデータ
を捨てることにより、高精度且つ高怒度に動きベクトル
を検出するようにしたものである。

〔従来の技術〕

テレビジョン画像の動き検出の一つの方法として、テレ
ビジョン画像を多数のブロック状の検出域に分割し、前
フレームと現フレームとの間の対応する検出域同士のマ
ツチング判定を行うことにより、動きを検出するブロッ
クマツチング方式が知られている。ブロックマツチング
については、例えば信学技報（電子通信学会技術研、究
報告）Ｃ３８３−５６の（９〜１４頁）にその−例が開
示されている。このブロックマツチング方式の中で、ハ
ードウェアの簡略化、処理時間の短縮化が可能な代表点
方式がある。

第１０図は、ブロックマツチングを用いた代表点方式の
従来の動きベクトル検出回路の一例を示す。入力端子６
１からのディジタルビデオ信号が減算回路６２及び代表
点選択回路６３に供給され、選択された代表点が代表点
メモリ６４に記憶される。減算回路６２により、代表点
メモリ６４から読み出された前フレームの代表点と入力
される現フレームの各画素とが検出域毎に減算きれる。

この減算回路６２からのフレーム差データΔＦが変換回
路６５によって、絶対値フレーム差データ１ΔＦ１に変
換される。このデータ１ΔＦｌが集計回路６６に供給さ
れ、■フィールドの全てのデータ１ΔＦ１が検出域の各
画素ごとに累算されて、フレーム差集計データΣ１ΔＦ
１が求められる。

最小値検出回路６７は、フレーム差集計データΣ１ΔＦ
１の中で、最小値を検出し、この最小値を動きベクトル
として出力端子６８に出力する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の動きベクトル検出回路は、第１１図に示すように
、一様な明るさの物体が破線図示の位置まで水平に動い
た場合、即ち動いていると判断される両端部分の面積が
非常に小さい場合には、動きが検出できない欠点があっ
た。検出域を例えば水平方向に９画素、垂直方向に７ラ
インとした場合、フレーム差集計データΣ１ΔＦ１は、
第１１図に示す画像の場合では、第１２図に示すように
、最小値がゼロベクトルとなり、動いた部分は、６９で
示すように、少し下がったカーブとなり、この動きを検
出することができない。

このことは、明確で且つ変化が激しい背景画像中の動き
検出に関しても同様に生じる。明確な変化を有する背景
画像のフレーム差集計データは、第１３図に示すように
、ゼロベクトルに最小値を有するものとなる。一方、動
き部分のフレーム差集計データは、第１４図に示すもの
となる。この両者が合成されることによって、第１２図
に示すのと同様に、最小値がゼロベクトルとなるフレー
ム差集計データの分布のカーブが得られるものと考える
ことができる。

従って、この発明の目的は、明確で且つ変化が激しい背
景画像中の動いているものの動きベクトル或いは小さな
物体の動きを検出することができる動きベクトル検出回
路を捷供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明は、同一フィールド内の複数の画素によって形
成される２次元の検出域と、検出域ごとの代表点が定め
られ、対応する２フィールドの一方のフィールドの代表
点とその他方のフィールドの検出域内の各画素との差が
算出され、差の絶対値が集計された絶対値集計データの
中で、最小値を検出し、この最小値を動きベクトルとし
て検出する動きベクトル検出回路において、 検出域ごとの最小価を検出する手段と、検出域の最小値
の位置が代表点の位置又はその近傍の領域内にある時に
、検出域の差を捨てる手段と 、を備えたことを特徴とする動きベクトル検出回路であ
る。

〔作用〕

検出域ごとの最小値を検出し、この最小値が代表点の位
置又はその近傍の領域内にある時には、この検出域の絶
対値フレーム差データ１ΔＦ１は、背景によって発生し
たものと判定する。この背景と判定されたものに関する
絶対値フレーム差データ１ΔＦ１は、集計の対象とされ
ずに捨てられる。

従って、変化が激しい背景によって、フレーム差集計デ
ータΣｌΔＦ１の最小値がゼロベクトルに落ち込むこと
が防止され、高感度に動きベクトルを検出することが可
能となる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例について説明する。

この説明は、下記の順序に従ってなされる。

ａ、動きベクトル検出回路 す、方式変換装置の全体の構成 Ｃ，フィールド数変換回路 ｄ、変形例 ａ、動きベクトル検出回路 第１図において、１で示す入力端子にディジタルビデオ
信号が°供給される。このディジタルビデオ信号が減算
回路２及び代表点選択回路３に供給される。代表点選択
回路３に・より選択、された代表点データが代表点メモ
リ４に記憶される。代表点メモリ４から読み出された代
表点データが減算回路２に供給され、減算回路２からフ
レーム差データΔＦが得られる。

第２図に示すように、例えばＸ方向（水平方向）は９画
素、ｙ方向（垂直方向）に７ラインの動きベクトルの検
出域が設定され、１フィールドの画面全体が多数の検出
域に分割される。検出域は、隣接する他の検出域と一部
が重なり合うように設定しても良い。この検出域の中心
（×印で示す）を原点として、（ｘ、ｙ）座標が定めら
れる。

この原点が代表点とされる。動きベクトルは、検出域内
で１画素単位で求められる。減算回路２は、代表点メモ
リ４から読み出された前フレームの代表点とこの代表点
の検出域に含まれる現フレームの全画素（総計６３個の
画素）の各々との差分（フレーム差データ）ΔＦを形成
する。

減算回路２からのフレーム差データΔＦが変換回路５に
供給され、絶対値フレーム差データ１ΔＦ１に変換され
る。このデータ１ΔＦ１がリミッタ回路６に供給され、
所定値以下の大きさに制限される。リミッタ回路６の出
力信号が遅れ補償のための遅延回路７を介してスイッチ
回路８の一方の入力端子９Ａに供給される。このスイッ
チ回路８の他方の入力端子９Ｂには、ゼロデータが供給
される。

また、すｉツタ回路６を介された絶対値フレーム差デー
タ１ΔＦ１が最小点アドレス検出回路１０に供給される
。この最小点アドレス検出回路１０は、代表点の各々に
関して即ち検出域の各々に関して求められた絶対値フレ
ーム差データ１ΔＦ１の中の最小値のアドレスを検出す
る。この検出された最小点アドレスが判定回路１１に供
給され、最小点アドレスが代表点の周囲の小さなベクト
ル（以下、これを小ベクトル域と呼ぶ）か否かが調べら
れる。

この例では、第２図において破線で示すように、代表点
の上下の１ラインと代表点の左右の１画素とにより形成
される範囲が小ベクトル域として設定される。判定回路
１１は、検出された最小点アドレスが小ベクトル域の内
部の時に°Ｌ’　　（ローレベル）となり、これが小ベ
クトル域の外部の時に°Ｈ’　　（ハイレベル）となる
判定出力を発生する。この判定回路１１からの判定出力
がスイッチ回路８に制御信号とじて供給されると共に、
カウンタ１７に供給される。

判定出力がＨ”即ち最小点アドレスが小ベクトル域の外
部の時に、スイッチ回路８の入力端子９Ａ及び出力端子
９Ｃが接続され、絶対値フレーム差データ１ΔＦ＋が選
択される。一方、判定出力がＬ′即ち最小点アドレスが
小ベクトル域の内部の時にスイッチ回路８の入力端子９
Ｂ及び出力端子９Ｃが接続され、ゼロデータが選択され
る。

ゼロデータが選択されることは、小ベクトル域の内部に
含まれるデータ１ΔＦ　’ｌが捨てられることである。

スイッチ回路８の出力端子９Ｃに取り出された絶対値フ
レーム差データ１ΔＦ１が集計回路１２に供給される。

集計回路１２は、検出域と対応するメモリを持ち、スイ
ッチ回路８の出力データを累算するディジタル積分回路
である。■フィールドのデータに関して、集計回路１２
のメモリには、この１フィールドの全ての絶対値フレー
ム差データ１ΔＦ１が検出域の各画素ごとに累算された
結果即ちフレ−ム差集計データΣｌΔＦ１のテーブルが
格納される。

集計回路１２に接続された最小値検出回路１３は、上述
のフレーム差集計データのテーブル中の最小値を動きベ
クトルとして検出する。この最小値検出回路１３は、例
えば代表点の周囲からスタートして、その周囲の最小値
を検出し、次に検出された最小値の周囲で再び最小値を
検出する逐次検出の構成とされている。また、予め代表
点を基点とする距離に応じてフレーム差データΔＦに重
み付けを行っても良い。更に、１画面を４等分し、各領
域ごとに動きベクトルを検出し、この各領域の動きベク
トルを１画面の動きベクトルに変換しても良い。

最小値検出回路１３からの動きベクトルがスイッチ回路
１４の一方の入力端子１　’５　Ａに供給される。スイ
ッチ回路１４の他方の入力端子１５Ｂには、ゼロデータ
が供給される。スイッチ回路１４の出力端子１５Ｃが出
力端子１６として導出される。このスイッチ回路１４は
、前述のように、小ベクトル域に含まれるために捨てら
れるデータ数が占める割合がかなり多いとき、例えば３
／４とか７７８のデータが↑舎てられるときには、ゼロ
データを選択する。即ち、残っている少ないデータから
検出された動きベクトルは、信頼性が低いので、この信
頼性の低い動きベクトルに代えてゼロベクトルが出力さ
れる。

スイッチ回路１４を制御する信号は、比較回路１９から
供給される。比較回路１９には、カウンタ１７の出力及
び基準発生回路１８の出力が供給される。カウンタ１７
は、判定回路１１の出力中の“Ｌ゛の出力を検出域ごと
に計数する。基準発生回路１８は、検出域内の画素数例
えば６３の約８０％の数例えば５０個の基準データを発
生する。

この基準データは、任意に設定できることが好ましい。

比較回路１９は、カウンタ１７の計数値が基準データよ
り大きくなると、例えばＬ”の出力を発生する。スイッ
チ回路１４は、この比較回路１９の°Ｌ゛の出力によっ
て、入力端子１５Ｂ及び出力端子１５Ｃが接続される状
態となる。従って、上述のように、信頼性が低い動きベ
クトルが出力されることを防止できる。

上述のこの発明が適用された動きベクトル検出回路に依
れば、変化が大きい鮮明な動かない背景の中で動き物体
があるような画像の場合でも、フレーム差集計データΣ
１ΔＦ１が第３図に示すように、動き物体の動き（例え
ば左方向に２画素）と対応して最小値となり、背景のた
めに、代表点位置で最小値となることを防止できる。し
たがって、動きベクトルを高精度且つ高感度に検出する
ことができる。

ｂ、方式変換装置の全体の構成 この発明は、（１１２５ライン／６０フィールド）の高
品位テレビジョン方式所謂ＨＤ方式を（６２５ライン１
５０フィールド）のＰＡＬ方式に変換する場合のフィー
ルド数変換に適用することができる。第４図は、この（
ＨＤ−ＰＡＬ）方式変換装置の全体の構成を示す。

第４図において、２１で示す入力端子に高品位テレビジ
ョン信号中の輝度信号が供給され、この輝度信号がロー
パスフィルタ２２を介してＡ／Ｄコンバータ２３に供給
される。Ａ／Ｄコンバータ２３からのディジタル輝度信
号が前処理回路２４に供給される。この前処理回路２４
は、ライン数の変換及びノンインターレス化の処理を行
う。

ライン数は、１１２５本から６２５本に例えばディジタ
ル周波数変換の技術を用いて変換される。

また、高品位テレビジョン信号の１フィールドの映像か
らライン数が共に６２５本の第１フィールドの映像及び
第２フィールドの映像が同時に形成される。この第１フ
ィールドの映像及び第２フィールドの映像は、０．５ラ
インオフセツトしたものである。従って、前処理回路２
４からは、（６２５ライン／６０フレーム）の第１フィ
ールドのみからなるディジタルビデオ信号と、（６２５
ライン／６０フレーム）の第２フィールドのみからなる
ディジタルビデオ信号とが得られる。動きベクトルの検
出は、第１フィールドのビデオ信号を用いて行われ、フ
ィールド数の変換処理は、第１フィールド及び第２フィ
ールドの各々について別個に処理される。前処理回路２
４において、上述のノンインターレス化を行うことによ
り、動きベクトルの検出を１７６０秒毎に行うことによ
り検出精度を向上でき、補間信号の形成が容易となる。

２５がこの発明を適用できる動きベクトル検出回路を示
し、この動きベクトル検出回路２５に第１フィールドの
ディジタルビデオ信号が供給される。また、第１フィー
ルドに関するフィールド数変換回路３１と第２フィール
ドに関するフィールド数変換回路３２とが設けられてお
り、検出された動きベクトルがこれらのフィールド数変
換回路３１及び３２に供給される。

動きベクトル検出回路２５は、検出、域ごとに前フィー
ルドの代表点と現フィールドの画素との差（フィールド
差データ）を算出し、このフィールド差データの絶対値
を集計し、フィールド差集計データを発生し、フィール
ド差集計データの最小値を検出する構成のものである。

この場合、前述のように、フィールド差データの中で小
ベクトル領域に含まれるものが集計されないことにより
、検出感度の向上が図られている。

また、フィールド数変換回路３１からは、（６２５ライ
ン１５０フレーム）の第１フィールドのディジタルビデ
オ信号が出力され、フィールド数変換回路３２からは、
（６２５ライン１５０フレーム）の第２フィールドのデ
ィジタルビデオ信号が出力される。これらのフィールド
数変換回路３１及び３２の出力信号がスイッチ回路４１
に供給される。スイッチ回路４１には、図示せずも、１
７５０秒毎に反転する制御信号が供給され、スイッチ回
路４１の出力には、（６２５ライン１５０フィールド）
のディジタル輝度信号が取り出される。

このディジタル輝度信号がＤ／Ａコンバータ４２に供給
される。Ｄ／Ａコンバータ４２の出力信号がローパスフ
ィルタ４３を介されてＰＡＬカラーエンコーダ４４に供
給される。輝度信号Ｙと同様にライン数の変換及びフィ
ールド数の変換の処理がなされた赤の色差信号Ｒ−Ｙ及
び青の色差信号Ｂ−ＹがＰＡＬカラーエンコーダ４４に
供給される。従って、ＰＡＬカラーエンコーダ４４の出
力端子４５にＰＡＬ方式の複合カラーテレビジョン信号
が得られる。出力端子４５には、ＰＡＬ方式のカラーテ
レビジョン受像機が接続される。

Ｃ，フィールド数変換回路 フィールド数変換回路３１は、フィールドメモリ３３と
動き補正回路３４と直線近似回路３５とスイッチ回路３
６と誤処理検出回路３７とメモリ３８とにより構成され
る。フィールド数変換回路３２は、フィールド数変換回
路３１と同様の構成とされている。

フィールドメモリ３３からの前フィールドのディジタル
ビデオ信号と入力された現フィールドのディジタルビデ
オ信号の両者が動き補正回路３４゜直線近似回路３５及
び誤処理検出回路３７に供給される。動き補正回路３４
の出力信号及び直線近似回路３５の出力信号の一方がス
イッチ回路３６により選択される。スイッチ回路３６は
、誤処理検出回路３７の検出出力によって制御され、よ
り正しい処理がなされた側の補正出力が選択される。

誤処理検出回路３７には、動き補正回路３４において形
成された前フィールドの映像をシフトした信号と現フィ
ールドの映像をシフトした信号との両者が供給される。

更に、スイッチ回路３６の出力が供給されるメモリ３８
は、時間軸伸長のためのものである。

動き補正回路３４によりなされる動き補正の一例を第５
図を参照して説明する。第５図において、Ｆｌ、Ｆ２．
Ｆ３．Ｆ４．Ｆ５．Ｆ６は、連続する６枚の第１フィー
ルドの画像を示す。この画像には、左から右に（１／６
０）秒毎にＡの距離移動する等速度運動を行う移動物体
が含まれている。このＡは、動きベクトル検出回路２５
からの動きベクトルに他ならない。この等速度運動の場
合では、画像Ｆ１から画像Ｆ６までの移動量の総和は、
５Ａとなる。

かかる６枚の画像Ｆ１〜Ｆ６を５枚の画像ｆ１〜ｆ５に
変換する場合、（１１５）　Ａずつ移動距離を増加させ
る必要がある。従って、画像Ｆ１を（１１５）Ａシフト
したものが画像ｒ１とされる。同様に、画像Ｆ２．Ｆ３
．Ｆ４．’ｖｓを夫々　（２１５）　Ａ　、　（３／５
）　Ａ　、　（４１５）　Ａ　、　　Ａシフトすること
によって、画像ｆ２．ｆ３．ｆ４．ｆ５が形成される。

画像Ｆ５をＡシフトしたものと、画像Ｆ６を全くシフト
しないものとは、同一の絵柄となるので、その一方が取
り除かれる。画像のシフトは、メモリのアドレス制御に
よって実現できる。

この動き補正は、パンニングやチルトの場合では、動き
ベクトルが正確に検出できれば、完全なフィールド数の
変換が可能である。しかし、実際の画像では、一画面中
でも種々の動きを持つ部分があったり、静止している部
分もあり、シフトを行ったことにより不具合が生じる部
分がある。このような場合には、動き補正回路３４の出
力の代わりに直線近似回路３５の出力がスイッチ回路３
６により選択される。

直線近似回路３５は、連続する２フィールドの映像の夫
々に所定の重み係数を乗算し、乗算出力を加算する補間
回路の構成とされている。第６図を参照して、直線近似
回路３５の補正の一例について説明する。

画像Ｆ１〜Ｆ６は、（１／６０）秒毎の連続する６枚の
画像である。この画像は、等速度連動の動き物体と静止
物体との両者を含むものである。画像Ｆ１に（４１５）
の重み係数を乗じたものと画像Ｆ２に（１１５）の重み
係数を乗じたものが加算されることにより、画像ｆ１が
形成される。第６図において、破線で示すのが後のフィ
ールドの画像の絵柄である。また、画像Ｆ２に（３１５
）の重み係数を乗じたものと画像Ｆ３に（２１５）の重
み係数を乗じたものが加算されることにより、画像ｆ２
が形成される。

同様に、（２１５Ｆ　３　＋３１５　Ｆ　４　）により
画像ｆ３が形成され、（１１５Ｆ　４　＋４１５　Ｆ　
５　）により画像ｆ４が形成され、画像Ｆ６が画像ｆ５
とされる。

この直線近似回路３５は、動き部分に関しては、二重に
なったり、ぼける問題が生じるが、静止部分については
、直線近似による補正の方が動き補正に比して良い。動
き補正回路３４が誤処理しているかどうかが誤処理検出
回路３７によって検出される。

第７図は、誤処理検出回路３７の一例の構成を示す。第
７図において、５１で示される入力端子に前フィールド
Ｆ１のディジタルビデオ信号が供給され、５２で示され
る入力端子に現フィールドＦ２のディジタルビデオ信号
が供給される。ディジタルビデオ信号の両者が１画素ご
とに減算回路５３によって減算され、両フィールドの信
号の差ΔＦＬが求められる。また、５４で示される入力
端子に前フィールドＦ１の画像を（２１５）　Ａシフト
したフィールドｆｉｌの信号が供給され、５５で示され
る入力端子に現フィールドＦ２の画像を（−３１５）Ａ
シフトしたフィールドｆ１２の信号が供給される。この
フィールドｆ１１及びｆ１２の両者が１画素ごとに減算
回路５６によって減算され、両フィールドの信号の差Δ
ｆが求められる。

差信号ΔＦＬ及びΔｆが比較回路５７により比較される
。第８図に示すよう゛に、前フィールドＦ１の画像を（
２１５）　Ａシフトしたフィールドｆｉｌの画像と現フ
ィールドＦ２の画像を（−３１５）Ａシフトしたフィー
ルドｆｌ、１２の画像とは、動き部分に関しては、同一
となり、両者の差の画像Δｒは、第８図に示すように、
動き部分が除去されたものとなる。一方、シフトしてな
い前フィールドＦ１とＦ２とは、静止部分に関しては、
同一となる。

従って、比較回路５７の比較動作によって、（ΔＦＬ＞
Δｆ）が検出される画素については、動き補正処理が正
しいものと判定でき、逆に、（ΔＦしくΔｆ）が検出さ
れる画素については、動き補正処理が正しくないと判定
できる。

比較回路５７は、（ΔＦＬ＞Δｆ）の時に、ｌ　Ｈｌ　
となり、（ΔＦＬ、＜Δｆ）の時にＬ”　となる比較出
力を発生する。この比較出力が多数決論理回路５８に供
給される。多数決論理回路５８は、動きベクトルの検出
域ごとに判定を行う。１個の検出域に含まれる複数の画
素の比較出力に関して、°Ｈ゛の数が“Ｌｏの数より多
い時に出力端子５９に°Ｈ”の出力信号が発生し、逆に
、°Ｌ′の数がＨ゛の数より多い時に出力端子５９にＬ
′の出力信号が発生する。この出力信号がスイッチ回路
３６の制御信号とされる。スイッチ回路３６は、誤処理
検出回路３７の出力が゛Ｈ”の時に、動き補正回路３４
からの補正された信号を選択し、一方、誤処理検出回路
３７の出力が°Ｌ゛の時に、直線近似回路３５からの補
正された信号を選択する。

動き補正回路３４は、前述せる第５図に示す動き補正動
作を行う構成と異なり、第９図に示すように、現フィー
ルドの画像と前フィールドの画像との両者を用いる構成
としても良い。

第９図は、第５図に示される例と同様に、連続する第１
フィールドの６枚の画像Ｆ１〜Ｆ６に、等速度運動を行
う動き物体が含まれており、この６枚の画像を５枚の画
像ｆｌ〜ｆ５に変換する例である。画像Ｆ１を（１１５
）　Ａシフトしたものと、画像Ｆ２を（−４１５）　Ａ
シフトしたものとが加算され、この加算出力が１７２さ
れることにより画像ｆ１が形成される。画像Ｆ２を（２
１５）　Ａシフトしたものと画像Ｆ３を（−３１５）Ａ
シフトしたものとから画像ｆ２が形成される。画像Ｆ３
を（３１５）　Ａシフトしたものと画像Ｆ４を（−２１
５）Ａシフトしたものとから画像ｆ３が形成される。画
像Ｆ４を（４１５）　Ａシフトしたものと画像Ｆ５を（
−１１５）　Ａシフトしたものとから画像ｆ４が形成さ
れる。画像Ｆ５をＡシフトしたものと画像Ｆ６とから画
像ｆ５が形成される。

図示せずも、画像Ｆ６と次の画像Ｆ７を−Ａシフトした
ものとから形成される画像は、画像ｆ５と同一の絵柄と
なるので、重複している一方の画像が取り除かれる。そ
の後は、再び第９図に示される補正動作が繰り返される
。前フィールドを（ａ１５）Ａシフトし、現フィールド
を（−（５−ａ）１５）Ａシフトする処理は、前述の誤
処理検出のために必要とされるシフト処理と兼用するこ
とができる。

また、前フィールドを（ａ１５）　Ａシフトした画像と
現フィールドを（−（５−ａ）　／　５　）　Ａシフト
した画像とは、基本的に同一の画像である。しかし、両
者を加算することにより、直線近似の場合のランダムノ
イズに関するＳ／Ｎと、動き補正の場合のランダムノイ
ズに関するＳ／Ｎとを等しくすることができ、また、動
きベクトルが誤検出された時に画像をぼかす効果が得ら
れる。

ｄ、変形例 この発明は、テレビジョン信号の方式変換装置以外に高
能率符号化装置、高品位テレビジョン信号の帯域圧縮伝
送装置の動き補正装置等に適用することができる。

また、検出域は、互いの周辺部が重なり合うように定め
ても良く、代表点の配置が格子状でなく、上下のもので
検出域の横方向の画素数の１７２ずれるようにし、検出
域が市松模様に配列されるようにしても良い。

更に、検出された最小点が小ベクトル領域内に存在する
時に、その検出域内の差分値を捨てる場合、ゼロデータ
に限らず、一定の値のデータによって検出域内のデータ
を置き換えても良い。

〔発明の効果〕

この発明に依れば、最小点の位置が代表点を含む小ベク
トル域内にある時は、その検出域内の差分値を捨てるの
で、明確で且つ変化が激しい背景画像中の動いているも
のの動きベクトル或いは小さな物体の動きを検出するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】 第１図はこの発明の一実施例のプロ・ツク図、第２図は
この発明の一実施例の検出域の説明に用いる路線図、第
３図はこの発明の一実施例におけるフレーム差集計デー
タの一例を示すグラフ、第４図はこの発明を適用しうる
方式変換装置の一例のブロック図、第５図は方式変換装
置における動き補正の一例の説明に用いる路線図、第６
図は方式変換装置における直線近似の一例の説明に用い
る路線図、第７図は方式変換装置における誤処理検出回
路の一例のブロック図、第８図は誤処理検出回路の説明
に用いる路線図、第９図は動き補正の他の例の説明に用
いる路線図、第１０図は従来の動きベクトル検出回路の
一例のブロック図、第１１図、第１２図、第１３図及び
第１４図は従来の動きベクトル検出回路の動作説明に用
いる路線図である。 図面における主要な符号の説明 １：ディジタルビデオ信号の入力端子、２：減算回路、
　４：代表点メモリ、　８．　１４＝スイッチ回路、　
　ｌＯ：最小点アドレス検出回路、　１１：判定回路、
　１２：集計回路、１６：出力端子。 代理人　　　　弁理士　杉　浦　正　知謀効凱砿恨回路 第７図 盲呉り１１玉里穣寅の説ｇ目 第８図 第１０図 Ｊ、襟、−ＩＪ−４０＋　４

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 同一フィールド内の複数の画素によって形成される２次
   元の検出域と、上記検出域ごとの代表点が定められ、対
   応する２フィールドの一方のフィールドの上記代表点と
   その他方のフィールドの上記検出域内の各画素との差が
   算出され、上記差の絶対値が集計された絶対値集計デー
   タの中で、最小値を検出し、この最小値を動きベクトル
   として検出する動きベクトル検出回路において、 上記検出域ごとの最小値を検出する手段と、上記検出域
   の最小値の位置が上記代表点の位置又はその近傍の領域
   内にある時に、上記検出域の上記差を捨てる手段と を備えたことを特徴とする動きベクトル検出回路。