JPH05300541A - 動き検出回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 テレビジョン信号の動き検出回路として、速
い動きの映像に対して適切な動き適応型信号処理をさせ
るための、精度の高いものを提供する。 【構成】 フレーム間動き検出回路（１０２）と、フィ
ールド間動き検出回路（１０３）と、両回路の出力を混
合出力する動き信号混合回路（１０５）と、それを制御
する動き検出制御回路（１０４）とにより構成した。フ
レーム間動き信号のほかにフィールド間動き信号を混合
して作成した複数の動き信号の中から、フレーム間検出
した動き信号のフィールド相関とライン相関を用いて、
適切なものを選択出力するので、速く動く映像の動きを
検出でき、精度の高い動き検出ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、テレビジョン信号の信
号処理に関連して必要になる動き検出回路に関するもの
である。

【０００２】更に詳しく述べれば、テレビジョン信号の
動き適応型Ｙ／Ｃ分離回路では、入力テレビジョン信号
の画像が静止画であれば、フレーム相関を利用したフレ
ーム間Ｙ／Ｃ分離を行い、動画であれば、フィールド内
Ｙ／Ｃ分離を行うが、その際、入力テレビジョン信号の
画像が静止画であるか動画であるかを先ず検出する必要
があり、それを行うのが動き検出回路である。本発明
は、かかる動き検出回路に関するものである。

【０００３】

【従来の技術】画像の動きに応じてテレビジョン信号の
処理を切り替える動き適応型信号処理（動き適応型Ｙ／
Ｃ分離）は、高画質を得るために非常に有効な手段であ
る。例えば、ＮＴＳＣ方式のコンポジットカラーテレビ
ジョン信号に対し、静止画にはフレーム相関を、動画に
はライン相関を用いたＹ／Ｃ分離処理を行うことによっ
て、ドット妨害やクロスカラーなど画質を損なう要因の
発生を抑圧できる。

【０００４】また、走査線補間については、静止画には
フィールド間補間、動画にはライン間補間を行うことに
よって、ラインフリッカを防止して画面の垂直解像度を
向上させることができる。画像の動きの有無を検出して
静止画であるか動画であるかを判別し、それによって動
き適応型信号処理の処理の仕方を制御する制御信号を出
力するのが動き検出回路というわけである。

【０００５】この動き検出回路の従来例として、例え
ば、特開平２−２２３２８８号公報に公開されたものが
ある。本従来例の構成を図２にブロック図で示し、以下
簡単に説明する。

【０００６】図２において、２０１はフレーム間動き検
出回路、２０２はフレームメモリ（１Ｈは１水平走査期
間を示す）、２０３は減算回路、２０４はＬＰＦ（ロー
パスフィルタ）、２０５は絶対値回路（ＡＢＳ）、２０
６はノイズ除去回路、２０７は第１のラインメモリ、２
０８は最小値選択回路、２０９は時空間処理回路、２１
０は最大値選択回路、２１１は第２のラインメモリ、２
１２は減衰回路、２１３はフィールドメモリ、である。

【０００７】ここでは、ＮＴＳＣ方式のコンポジットカ
ラーテレビジョン信号（以下、テレビジョン信号と記
す）を入力端子Ｉから入力する場合を例に採り説明す
る。フレーム間動き検出回路２０１において、フレーム
メモリ２０２は、入力端子Ｉから入力するテレビジョン
信号を１フレーム期間（５２５Ｈ）遅延して出力する。

【０００８】減算回路２０３は、入力テレビジョン信号
の１フレーム間差信号を出力する。ここで、１フレーム
間差信号が零の場合は、テレビジョン信号の画像は静止
画であるとし、零でない場合は動画であるとすること
で、画像の動きを検出することができる。

【０００９】ただし、ＮＴＳＣ方式のテレビジョン信号
では、１フレーム間で、輝度信号成分は同位相、色信号
成分は逆位相となるため、上記１フレーム間差信号に
は、動きの成分のほかに、色信号成分（逆位相の関係に
ある色信号同士が減算により加算される結果となって生
じる成分）が含まれる。そこで、上記１フレーム間差信
号に対して、ＬＰＦ２０４で色信号帯域を制限すること
によって色信号成分を除去する。

【００１０】次に絶対値回路２０５により差信号の正負
の極性を取り除き、動き信号とする。その後、ノイズ除
去回路２０６で、動き信号中のノイズによる誤検出を防
ぐ。即ち、最小値選択回路２０８では、１ライン上で検
出された動き信号と比較して最小値選択する。さらに、
時空間処理回路２０９では、動き信号を時間方向と空間
方向に引き延ばす。

【００１１】即ち、最大値選択回路２１０では、１フィ
ールド前（２６２Ｈ，２６３Ｈ）で検出された動き信号
を減衰回路２１２で減衰させ、フィードバックして得た
動き信号と比較して、最大値選択を行い出力する。これ
らによって本従来例は、動きの比較的速い画像や絵柄の
細かな画像に対しても、誤りの少ない動き検出回路を実
現している。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】画像の動きを検出する
際の検出誤りには、以下に述べる２通りの検出誤りがあ
る。まず１つ目は、静止画に対して動き有と検出する誤
りである。これを誤検出と記すことにする。２つ目は、
動画に対して動き無と検出する誤りである。これを検出
もれと記すことにする。

【００１３】上記従来例の動き検出回路における時空間
処理回路２０９は、フレーム間動き検出回路では検出が
困難な、比較的速い画像の動きを検出するために考案さ
れたものである。しかし、この時空間処理回路は、動き
の誤検出を生じる問題があった。

【００１４】また、ノイズ除去回路２０６は、ノイズを
画像の動きとする誤った動き検出を軽減する効果を持っ
ている。しかし、このノイズ除去回路は、画像のエッジ
部分において、動きの検出もれが生じる問題があった。

【００１５】以下、動きの速い画像に対する動き検出の
処理について、図３を用いて説明する。図３は、従来の
動き検出回路（図２）による動き信号の検出結果を示し
た説明図である。

【００１６】図３の（ａ）は、走査線を横方向から見た
走査線構造図であり、一個一個の四角が一本の走査線の
横方向断面を示すものとしている。更に具体的には、図
３の（ａ）において、横軸は時間（フィールド）方向、
縦軸は画面の垂直方向を示し、黒レベルの物体（黒い四
角３個で示す）が白レベルの背景（白い四角で示す）の
中を、画面の下から上へ、２フィールドの経過期間で、
５ライン動く画像を表した。

【００１７】黒ぬりの四角印は、既に述べたように、物
体を表す黒レベルの走査線信号、白ぬきの四角印は背景
を表す白レベルの走査線信号である。また、図３の
（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ）において、黒ぬりの丸
印は動画、白ぬきの丸印は静止画と判断した動き信号と
して表した。黒ぬりの三角印は、動画と判断した動き信
号を時空間処理回路２０９でフィードバックして得られ
る動き信号である。

【００１８】いま、注目する現フィールドを、図３の
（ａ）において、ｎフィールドとする。まず、フレーム
間動き検出回路２０１で検出される動き信号は、ｎフィ
ールドの映像信号（走査線信号）と、それより１フレー
ム前に当たる（ｎ−２）フィールドの映像信号（走査線
信号）と、の差分より作成され、図３の（ｂ）に、対応
する走査線信号毎に黒ぬりの丸印又は白ぬきの丸印とし
て示されている。

【００１９】図３の（ｂ）に示した動き信号のなかで、
画素Ｐ，Ｑの動きが検出もれしている（ｎフィールドの
信号と（ｎ−２）フィールドの信号の差をとると画素
Ｐ，Ｑでは零で静止画と判断され、（ｂ）では白ぬきの
丸印となるが、実際には、（ｎ−１）フィールドの対応
位置に黒ぬりの四角印が存在して動画であることを示し
ているわけであるから、この白ぬきの丸印は、検出もれ
となるわけである）。

【００２０】その後、ノイズ除去回路２０６では、１ラ
イン上の動き信号との最小値選択により、図３の（ｃ）
に示した動き信号のなかで、画素Ｐ，Ｑの他に画素Ｒ，
Ｓの動きが検出もれする（最小値選択の結果、それまで
の黒ぬりの丸印が白ぬきの丸印に変わり、検出もれする
するわけである）。

【００２１】最後に、時空間処理回路２０９で、１フィ
ールド前に検出された動き信号を減衰後にフィードバッ
クして得た図３の（ｄ）に示す動き信号と、図３の
（ｃ）に示す動き信号との最大値選択が、時空間処理回
路２０９の最大値選択回路２１０により行われる。

【００２２】その結果は、動き信号として図３の（ｅ）
に示されているわけであるが、画素Ｐ，Ｑ，Ｒでは動き
の検出もれを補正することが可能であるが、画素Ｓでは
検出もれとなる。逆に画素Ｔ，Ｕ，Ｖでは動きを誤検出
する。

【００２３】以上述べた従来例の動き検出回路では、以
上述べたように、速く動く映像に対して誤った動き検出
が度々生じるために、適切な動き適応型信号処理の制御
が困難であった。

【００２４】例えば、従来例の動き検出回路で作成され
る動き信号で動き適応型Ｙ／Ｃ分離回路を制御した場
合、動画である画素Ｓでは動きを検出もれした動き信号
のために、画素Ｗとのフレーム相関を利用する静止画用
のＹ／Ｃ分離処理を行うので、ドット妨害やクロスカラ
ーを発生させるという問題があった。

【００２５】本発明の目的は、上記のような従来技術に
おける問題点を克服し、速い動きの映像に対しても適切
な動き適応型信号処理を行うことを可能にするための、
精度の高い動き検出回路を提供することにある。

【００２６】

【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、本
発明では、動き検出回路を、フレーム間動き検出回路
と、フィールド間動き検出回路と、前記フレーム間動き
検出回路からの検出出力と前記フィールド間動き検出回
路からの検出出力とを取り込み、両者を混合して出力す
る動き信号混合回路と、前記動き信号混合回路における
混合条件を決定して該動き信号混合回路に指示する動き
検出制御回路と、により構成した。

【００２７】本発明の端的な特徴は、画像の動き検出に
おいて、フレーム間の動き検出のほかにフィールド間で
も動き検出を行い、両動き信号を混合して動き検出信号
を得ることである。しかも、その混合方法は、フレーム
間動き信号のフィールド相関とライン相関に応じて制御
されることである。

【００２８】

【作用】フレーム間動き検出回路は、動き検出の対象と
するテレビジョン信号のフレーム間の信号の相関性を利
用して該テレビジョン信号の中の画像の動きを検出す
る。フィールド間動き検出回路は、テレビジョン信号の
フィールド間の信号の相関性を利用して該テレビジョン
信号の中の画像の動きを検出する。

【００２９】動き検出制御回路は、前記フレーム間動き
検出回路からの検出出力を取り込み、該検出出力と、該
検出出力を１フィールド遅延させたフィールド遅延出力
と、前記検出出力の１ライン間の差を採ったライン間差
信号と、を用いて動き信号混合回路における混合条件を
決定して該動き信号混合回路に指示する。

【００３０】動き信号混合回路は、前記フレーム間動き
検出回路からの検出出力と前記フィールド間動き検出回
路からの検出出力とを取り込み、前記動き検出制御回路
から指示される混合条件に従って両者を混合した結果を
動き検出出力として出力する。これにより、動きの速い
映像に対して生じていた動きの誤検出を改善することが
できる。この際に、動きの検出もれが増加するようなこ
とはない。

【００３１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図を参照して説明
する。図１は本発明の一実施例を示すブロック図であ
る。同図において、１０１は入力端子、１０２はフレー
ム間動き検出回路、１０３はフィールド間動き検出回
路、１０４は動き検出制御回路、１０５は動き信号混合
回路、１０６は出力端子、である。

【００３２】そのほか、１０７はフレームメモリ、１０
８はフィールドメモリ、１０９はラインメモリ、１１
０，１１１，１１２はそれぞれ減算回路、１１３，１１
５はそれぞれＬＰＦ（ローパスフィルタ）、１１４，１
１６，１１７はそれぞれ絶対値回路（ＡＢＳ）である。

【００３３】入力端子１０１に入力されるテレビジョン
信号が動き検出の対象とするテレビジョン信号である
が、このテレビジョン信号として、ＮＴＳＣ方式のコン
ポジットカラーテレビジョン信号（以下、単にテレビジ
ョン信号と記す）を例にして説明する。

【００３４】入力端子１０１から入力されるテレビジョ
ン信号は、フレームメモリ１０７で１フレーム期間（５
２５Ｈ）遅延させ出力する。その後、減算回路１１０に
おいて、入力端子１０１からのテレビジョン信号とフレ
ームメモリ１０７の出力するテレビジョン信号とを減算
させフレーム間差信号を得る。そして、フレーム間で位
相が反転している色信号成分を除去するために、上記フ
レーム間差信号に対してＬＰＦ１１３で色信号帯域を制
限する。

【００３５】それから、絶対値回路１１４において、差
信号の正負の極性を取り除き、フレーム間動き信号ＥＦ
として出力する。さらに、入力端子１０１から入力する
テレビジョン信号は、フィールドメモリ１０８で１フィ
ールド期間（２６２Ｈ）遅延させ出力する。さらに、ラ
インメモリ１０９で１ライン期間（１Ｈ）遅延させ出力
する。

【００３６】その後、減算回路１１１において、入力端
子１０１からのテレビジョン信号とラインメモリ１０９
の出力するテレビジョン信号とを減算させフィールド間
差信号を得る。そして、２６３Ｈ間で位相が反転してい
る色信号成分を除去するために、上記フィールド間差信
号に対してＬＰＦ１１５で色信号帯域を制限する。それ
から、絶対値回路１１６において差信号の正負の極性を
取り除き、フィールド間動き信号ＤＦとして出力する。

【００３７】また、減算回路１１２において、入力端子
１０１から入力するテレビジョン信号とフィールドメモ
リ１０８の出力するテレビジョン信号とを減算させフィ
ールド間差信号を得る。その後、絶対値回路１１７にお
いて、差信号の正負の極性を取り除き、フィールド間動
き信号ＨＦとして出力する。

【００３８】図４は、図１における動き検出制御回路１
０４の詳細を示すブロック図である。図４を参照して動
き検出制御回路１０４を具体的に説明する。本回路で
は、１フィールド前（２６２Ｈと２６３Ｈ），１ライン
前および原信号で検出されたフレーム間動き信号に応じ
て、図１の動き信号混合回路１０５の制御信号を作成し
ている。

【００３９】図４において、４０１は入力端子、４０２
はフィールドメモリ（２６２Ｈ）、４０３，４０４はそ
れぞれラインメモリ、４０５は減算回路、４０６は絶対
値回路、４０７は混合条件決定回路、４０８は出力端子
である。

【００４０】入力端子４０１にはフレーム間動き検出回
路１０２で得られるフレーム間動き信号ＥＦが入力され
る。フィールドメモリ４０２は、フレーム間動き信号Ｅ
Ｆを１フィールド期間（２６２Ｈ）遅延させ、フレーム
間動き信号ＧＨを出力する。さらにラインメモリ４０３
で１ライン期間（１Ｈ）遅延させ、フレーム間動き信号
ＣＤを出力する。

【００４１】また、入力端子４０１から入力するフレー
ム間動き信号ＥＦを、ラインメモリ４０４で１ライン期
間（１Ｈ）遅延させ出力する。その後、減算回路４０５
において、フレーム間動き信号ＥＦとラインメモリ４０
４の出力信号との間で減算を行う。それから、絶対値回
路４０６において差信号の正負の極性を取り除き、フレ
ーム間動き信号のエッジ信号を出力する。

【００４２】混合条件決定回路４０７では、例えば次の
表１に示すように、フレーム間動き信号ＣＤ，ＧＨ，Ｅ
Ｆおよび絶対値回路４０６の出力であるエッジ信号の組
み合わせに応じて選ばれる４通りの制御信号（Ｓ１〜Ｓ
４）を出力端子４０８より出力する。

【００４３】

【表１】

【００４４】フレーム間動き信号ＣＤ，ＧＨを動き有と
判断するスレショルド（しきい値）をα、ＥＦを動き有
と判断するスレショルドをβ、およびフレーム間動き信
号のエッジ信号をエッジ有と判断するスレショルドをγ
とおいた場合、例えば各フレーム間動き信号に応じて、
動き信号混合回路１０５での混合処理を制御する制御信
号（Ｓ１〜Ｓ４）を以下のように設定する。

【００４５】ＣＤ≧α，ＧＨ≧α，ＥＦ≧βのとき、制
御信号Ｓ１を出力する。 ＣＤ≧α，ＧＨ≧α，ＥＦ＜βのとき、制御信号Ｓ２を
出力する。

【００４６】ＣＤ≧α，ＧＨ＜αのとき、制御信号Ｓ３
を出力する。 ＣＤ＜α，ＧＨ≧αのとき、制御信号Ｓ４を出力する。

【００４７】ＣＤ＜α，ＧＨ＜α，ＥＦ≧βのとき、制
御信号Ｓ１を出力する。 ＣＤ＜α，ＧＨ＜α，ＥＦ＜βのとき、制御信号Ｓ２を
出力する。

【００４８】フレーム間動き信号のエッジ信号≧γのと
き、制御信号Ｓ１を出力する。なお、本実施例における
スレショルドα，β，γの値は、３２／２５５程度とす
れば良い。

【００４９】図５は、図１における動き信号混合回路１
０５の具体例を示すブロック図である。図５を参照して
動き信号混合回路１０５の詳細を説明する。本回路で
は、動き検出制御回路１０４が作成する例えば上記の制
御信号（Ｓ１〜Ｓ４）に応じて、フレーム間動き信号と
フィールド間動き信号とを混合することにより生成され
る４通りの動き信号の中から、何れかを選択して動き信
号として出力する。

【００５０】図５において、５０１はフレーム間動き信
号（ＥＦ）入力端子、５０２はフィールド間（２６３
Ｈ）動き信号（ＤＦ）入力端子、５０３はフィールド間
（２６２Ｈ）動き信号（ＨＦ）入力端子、５０４，５０
５，５０６はそれぞれ加算回路、５０７，５０８，５０
９はそれぞれ係数回路、５１０は選択回路、５１１は混
合制御信号入力端子、５１２は動き信号出力端子であ
る。

【００５１】フレーム間動き信号入力端子５０１には、
フレーム間動き検出回路１０２で得られるフレーム間動
き信号ＥＦが入力される。フィールド間（２６３Ｈ）動
き信号入力端子５０２には、フィールド間動き検出回路
１０３で得られるフィールド間動き信号ＤＦが入力され
る。フィールド間（２６２Ｈ）動き信号入力端子５０３
には、フィールド間動き検出回路１０３で得られるフィ
ールド間動き信号ＨＦが入力される。

【００５２】加算回路５０４と係数回路５０７とでは、
フレーム間動き信号ＥＦとフィールド間動き信号ＤＦと
の和を係数ｋ１倍して出力する。加算回路５０５と係数
回路５０８とでは、フレーム間動き信号ＥＦとフィール
ド間動き信号ＨＦとの和を係数ｋ２倍して出力する。加
算回路５０６と係数回路５０９とでは、フィールド間動
き信号ＤＦとフィールド間動き信号ＨＦとの和を係数ｋ
３倍して出力する。

【００５３】選択回路５１０では、例えば次の表２に示
すように、動き検出制御回路１０４の作成する混合制御
信号入力端子５１１から入力する制御信号（Ｓ１〜Ｓ
４）に応じて、フレーム間動き信号ＥＦと、係数回路５
０７の出力信号と、係数回路５０８の出力信号と、係数
回路５０９の出力信号と、の中から何れかを選択して動
き信号出力端子５１２へ出力する。

【００５４】

【表２】

【００５５】つまり、表２に見られるように、制御信号
Ｓ１のとき、フレーム間動き信号ＥＦを出力する。制御
信号Ｓ２のとき、係数回路５０９の出力であるｋ３（Ｄ
Ｆ＋ＨＦ）を出力する。制御信号Ｓ３のとき、係数回路
５０７の出力であるｋ１（ＤＦ＋ＥＦ）を出力する。制
御信号Ｓ４のとき、係数回路５０８の出力であるｋ２
（ＨＦ＋ＥＦ）を出力する。

【００５６】なお、上記係数の一例としては、ｋ１＝ｋ
２＝ｋ３＝０．５とすれば良く、この場合には、加算回
路５０４，５０５，５０６の各出力信号を１ｂｉｔ下位
側へシフトするだけで０．５倍したことになるので係数
回路を省略できるというメリットがある。

【００５７】次に、以上説明した動き検出回路（図１）
の動き検出動作について図６を参照して説明を加える。
図６は、本発明の動き検出回路による動き検出動作を示
す走査線構造図である。まず、図１のフレーム間動き検
出回路１０２の動作について説明する。

【００５８】図６において、横方向は時間（フィール
ド）、縦方向は画面の垂直方向を示す。いま、注目する
画素はｎフィールドのＦとする。このとき、図１のフレ
ームメモリ１０７から得られる５２５Ｈ遅延したテレビ
ジョン信号は、（ｎ−２）フィールドの画素Ｅである。
ここで、図１の減算回路１１０，ＬＰＦ１１３および絶
対値回路１１４によって、画素Ｆに対するフレーム間動
き信号ＥＦを得る。

【００５９】次に、図１のフィールド間動き検出回路１
０３の動作について説明する。フレーム間動き検出と同
様に、注目する画素は、図６のｎフィールドのＦとす
る。このとき、図１のラインメモリ１０９から得られる
１Ｈ遅延したテレビジョン信号は、（ｎ−１）フィ−ル
ドのＤである。

【００６０】ここで、図１の減算回路１１１，ＬＰＦ１
１５および絶対値回路１１６によって、画素Ｆに対する
フィールド間動き信号ＤＦを得る。フィールドメモリ１
０８から得られる２６２Ｈ遅延したテレビジョン信号
は、（ｎ−１）フィールドのＨである。ここで、図１の
減算回路１１２および絶対値回路１１７によって、画素
Ｆに対するフィールド間動き信号ＨＦを得る。

【００６１】次に、図１の動き検出制御回路１０４の動
作について説明する。同様に注目する画素は、図６のｎ
フィールドのＦとする。このとき、図４のフィールドメ
モリ４０２から得られる２６２Ｈ遅延したフレーム間動
き信号は、（ｎ−３）フィ−ルドの画素Ｇと（ｎ−１）
フィールドの画素Ｈとの間のフレーム間動き信号ＧＨで
ある。

【００６２】また、図４のラインメモリ４０３から得ら
れる２６３Ｈ遅延したフレーム間動き信号は、図６で
（ｎ−３）フィ−ルドの画素Ｃと（ｎ−１）フィールド
の画素Ｄ間のフレーム間動き信号ＣＤである。さらに、
図４のラインメモリ４０４から得られる１Ｈ遅延したフ
レーム間動き信号は、（ｎ−２）フィ−ルドの画素Ａと
ｎフィールドの画素Ｂ間のフレーム間動き信号ＡＢであ
る。

【００６３】図４の減算回路４０５および絶対値回路４
０６によって、画素Ｆにおけるフレーム間動き信号のエ
ッジ信号を得る。混合条件決定回路４０７は、例えば表
１に示すように、フレーム間動き信号ＣＤ，ＧＨ，ＥＦ
およびエッジ信号の組合せに応じた制御信号を出力端子
４０８より出力する。

【００６４】次に、上記本発明の動き検出回路による動
き信号の検出結果について図７を用いて説明する。図７
は、先に説明した図３と同様な走査線構造図及び動き信
号の検出結果の説明図である。

【００６５】図７の（ａ）において、横方向は時間（フ
ィールド）、縦方向は画面の垂直方向を示し、黒レベル
の物体が白レベルの背景の中を、画面の下から上へ２フ
ィールドの時間経過で５ライン動く画像を表した。黒ぬ
りの四角印は物体を表す黒レベルの信号（走査線）、白
ぬきの四角印は背景を表す白レベルの信号（走査線）で
ある。

【００６６】図７の（ｂ），（ｃ），（ｄ）には、ｎフ
ィールドに注目した時にフレーム間動き検出回路１０２
で検出されるフレーム間動き信号ＥＦ，ＣＤ，ＧＨを示
す。黒ぬりの丸印は動画、白ぬきの丸印は静止画と判断
したフレーム間動き信号として表した。図７の（ｄ）に
示したフレーム間動き信号のなかで、画素Ｐ，Ｑの動き
が検出もれしていることが分かる。

【００６７】同様に図７の（ｅ），（ｆ）は、ｎフィー
ルドに注目した時にフィールド間動き検出回路１０３で
検出されるフィールド間動き信号ＤＦ，ＨＦを示す。図
７の（ｇ）には、ｎフィールドに注目した時に動き検出
制御回路１０４で検出されるフレーム間動き信号のエッ
ジ信号を示す。黒ぬりの丸印はエッジ部、白ぬきの丸印
は平坦部と判断したエッジ信号として表した。

【００６８】図７の（ｈ）は、ｎフィールドにおいて例
えば表２に示すように、制御信号に応じて混合出力され
る動き信号を示す。黒ぬりの丸印は動画、白ぬきの丸印
は静止画と判断した動き信号として表した。黒ぬりの三
角印は、動き有と無の加算平均して得られる動き信号を
表した。

【００６９】その結果、本実施例によれば、先の図３の
（ｅ）と比較して、問題点であった画素Ｓでの動きの検
出もれ、および画素Ｔ，Ｕ，Ｖでの誤検出が改善される
という効果があることが分かるであろう。

【００７０】一方、図７の（ｈ）では、画素Ｐで（白ぬ
きの丸印となっており）動きが検出もれするが、画素Ｐ
に対して画素Ｘを利用する静止画用のＹ／Ｃ分離処理を
行っても、フレーム相関は保たれているのでドット妨害
やクロスカラーは発生せず、悪影響は生じない。

【００７１】なお、本実施例における動き検出制御回路
１０４の出力する制御信号は、表１に記載したものに限
定されることはない。フレーム間動き信号のレベルの大
小あるいはエッジ信号のレベルの大小を含めた組合せに
応じて、複数通りの制御信号を作成することができるも
のである。

【００７２】また、本実施例における動き信号混合回路
１０５で行う混合処理は、表２に記載したものに限定さ
れることはない。フレーム間動き信号，フィールド間動
き信号のレベルの大小に応じて、２入力加算処理，３入
力加算処理など以外に最大値選択処理，最小値選択とい
った非線形な処理も含む複数通りの混合処理を行えるも
のである。

【００７３】次に、本発明の他の実施例を図８を用いて
説明する。本実施例の端的な特徴は、フレーム間動き検
出回路とフィールド間動き検出回路とを一体化してフィ
ールドメモリを兼用させる構成としたことである。

【００７４】図８は、本発明の他の実施例を示すブロッ
ク図である。同図において、８０１は入力端子、８０
２，８０４はそれぞれフィールドメモリ、８０３はライ
ンメモリ、８０５，８０６，８０７はそれぞれ減算回
路、８０８，８０９はそれぞれＬＰＦ、８１０，８１
１，８１２はそれぞれ絶対値回路、８１３は出力端子で
ある。

【００７５】入力端子８０１に入力されるテレビジョン
信号として、ＮＴＳＣ方式のコンポジットカラーテレビ
ジョン信号を例にして説明する。入力端子８０１から入
力されるテレビジョン信号は、フィールドメモリ８０２
で１フィールド期間（２６２Ｈ）遅延させ出力する。

【００７６】さらに、ラインメモリ８０３で１ライン期
間（１Ｈ）遅延させ出力する。またさらに、フィールド
メモリ８０４で１フィールド期間（２６２Ｈ）遅延させ
出力する。その後、減算回路８０５において、入力端子
８０１からのテレビジョン信号とフィールドメモリ８０
４の出力するテレビジョン信号とを減算させフレーム間
差信号を得る。

【００７７】そして、フレーム間で位相が反転している
色信号成分を除去するために、上記フレーム間差信号に
対してＬＰＦ８０８で色信号の帯域を制限する。それか
ら、絶対値回路８１０において、差信号の正負の極性を
取り除き、フレーム間動き信号ＥＦとして出力する。

【００７８】また、減算回路８０６において、入力端子
８０１からのテレビジョン信号とラインメモリ８０３の
出力するテレビジョン信号とを減算させフィールド間差
信号を得る。そして、フレーム（２６３Ｈ）間で位相が
反転している色信号成分を除去するために、上記フィー
ルド間差信号に対してＬＰＦ８０９で色信号の帯域を制
限する。それから、絶対値回路８１１において、差信号
の正負の極性を取り除き、フィールド間動き信号ＤＦと
して出力する。

【００７９】また、減算回路８０７において、入力端子
８０１からのテレビジョン信号とフィールドメモリ８０
２の出力するテレビジョン信号とを減算させフィールド
間差信号を得る。それから、絶対値回路８１２におい
て、上記フィールド間差信号の正負の極性を取り除き、
フィールド間動き信号ＨＦとして出力する。

【００８０】動き検出制御回路１０４および動き信号混
合回路１０５は、図１に示した実施例のそれと同様な動
作を行う。以上述べた本実施例では、フィールド間動き
検出に必要となるフィ−ルドメモリを、フレーム間動き
検出用いるメモリと共用させる構成としたことにより、
メモリ容量の節約ができるという効果もある。

【００８１】

【発明の効果】本発明によれば、画像の動き検出におい
て、フレーム間動き信号のほかにフィールド間動き信号
を混合して作成した複数の動き信号の中から、フレーム
間検出した動き信号のフィールド相関とライン相関を用
いて、適切なものを選択出力することによって、速く動
く映像の動きを正しく検出できる効果がある。また、精
度の高い動き信号を作成することができるので、動き適
応型信号処理の適切な制御ができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。

【図２】従来の動き検出回路を示すブロック図である。

【図３】従来の動き検出回路による動き検出の結果を示
す走査線構造図である。

【図４】図１の動き検出制御回路１０４の詳細を示すブ
ロック図である。

【図５】図１の動き信号混合回路１０５の詳細を示すブ
ロック図である。

【図６】本発明の動き検出回路による動き検出の動作を
示す走査線構造図である。

【図７】本発明の動き検出回路による動き検出の結果を
示す走査線構造図である。

【図８】本発明の他の実施例を示すブロック図である。

【符号の説明】

１０２…フレーム間動き検出回路、１０３…フィールド
間動き検出回路、１０４…動き検出制御回路、１０５…
動き信号混合回路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 寺西 謙太郎 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所映像メディア研究所内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テレビジョン信号を入力され、入力され
   た該テレビジョン信号における画像の動きの有無を検出
   して出力する動き検出回路であって、 入力テレビジョン信号のフレーム間の差を採ったフレー
   ム間差信号から画像の動きの有無を検出するフレーム間
   動き検出回路と、入力テレビジョン信号のフィールド間
   の差を採ったフィールド間差信号から画像の動きの有無
   を検出するフィールド間動き検出回路と、前記フレーム
   間動き検出回路からの検出出力と前記フィールド間動き
   検出回路からの検出出力とを取り込み、両者を混合した
   結果を動き検出出力として出力する動き信号混合回路
   と、 前記フレーム間動き検出回路からの検出出力を取り込
   み、該検出出力と、該検出出力を１フィールド遅延させ
   たフィールド遅延出力と、前記検出出力の１ライン間の
   差を採ったライン間差信号と、を用いて前記動き信号混
   合回路における混合条件を決定して該動き信号混合回路
   に指示する動き検出制御回路と、から成ることを特徴と
   する動き検出回路。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の動き検出回路におい
   て、前記フィールド間動き検出回路が、 入力テレビジョン信号を取り込み遅延させて出力するフ
   ィールドメモリと、該フィールドメモリの出力信号を取
   り込み遅延させて出力するラインメモリと、入力テレビ
   ジョン信号と前記ラインメモリの出力信号との間で減算
   を行う第１の減算回路と、入力テレビジョン信号と前記
   フィールドメモリの出力信号との間で減算を行う第２の
   減算回路と、前記第１の減算回路の出力信号に含まれる
   色信号成分を除去して出力するローパスフィルタと、該
   ローパスフィルタの出力信号の絶対値をとって出力する
   第１の絶対値回路と、前記第２の減算回路の出力信号の
   絶対値をとって出力する第２の絶対値回路と、から成
   り、前記第１の絶対値回路の出力と前記第２の絶対値回
   路の出力とをフィールド間動き検出出力として出力する
   フィールド間動き検出回路であることを特徴とする動き
   検出回路。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の動き検出回路に
   おいて、前記動き検出制御回路が、 前記フレーム間動き検出回路の出力を取り込み遅延させ
   て出力するフィールドメモリと、該フィールドメモリの
   出力を取り込み遅延させて出力する第１のラインメモリ
   と、前記フレーム間動き検出回路の出力を取り込み遅延
   させて出力する第２のラインメモリと、前記フレーム間
   動き検出回路の出力と前記第２のラインメモリの出力と
   の間で減算を行なう減算回路と、該減算回路の出力の絶
   対値をとって出力する絶対値回路と、 前記第１のラインメモリの出力と、前記フィールドメモ
   リの出力と、前記フレーム間動き検出回路の出力と、前
   記絶対値回路の出力と、を用いて前記動き信号混合回路
   における混合条件を決定して該動き信号混合回路に指示
   する混合条件決定回路と、から成ることを特徴とする動
   き検出回路。
4. 【請求項４】 請求項２又は３に記載の動き検出回路に
   おいて、前記動き信号混合回路が、 前記フレーム間動き検出回路の出力（ＥＦ）と、前記フ
   ィールド間動き検出回路中の第１の絶対値回路の出力
   （ＤＦ）及び第２の絶対値回路の出力（ＨＦ）と、前記
   動き検出制御回路の出力とを取り込み、 取り込んだ前記フレーム間動き検出回路の出力（ＥＦ）
   と前記フィールド間動き検出回路中の第１の絶対値回路
   の出力（ＤＦ）との加算を行なう第１の加算回路（５０
   ４）と、取り込んだ前記フレーム間動き検出回路の出力
   （ＥＦ）と前記フィールド間動き検出回路中の第２の絶
   対値回路の出力（ＨＦ）との加算を行なう第２の加算回
   路と（５０５）、取り込んだ前記フィールド間動き検出
   回路中の第１の絶対値回路の出力（ＤＦ）と前記第２の
   絶対値回路の出力（ＨＦ）との加算を行なう第３の加算
   回路（５０６）と、 前記第１の加算回路（５０４）の出力に係数ｋ１を掛け
   算する第１の係数回路と（５０７）、前記第２の加算回
   路（５０５）の出力に係数ｋ２を掛け算する第２の係数
   回路（５０８）と、前記第３の加算回路（５０６）の出
   力に係数ｋ３を掛け算する第３の係数回路（５０９）
   と、 取り込んだ前記動き検出制御回路の出力である制御信号
   に応じて、前記フレーム間動き検出回路の出力（ＥＦ）
   と前記第１の係数回路の出力と前記第２の係数回路の出
   力と前記第３の係数回路の出力の中から、何れかを選択
   して出力する選択回路と、から成ることを特徴とする動
   き検出回路。