JPS6225587A

JPS6225587A - 動きベクトル検出回路

Info

Publication number: JPS6225587A
Application number: JP60165071A
Authority: JP
Inventors: Kenji Takanashi; 高梨　賢治; Tadao Fujita; 藤田　忠男; Kunio Matsumoto; 邦男松本; Yutaka Tanaka; 豊田中; Toshiro Omura; 大村　俊郎; Yasuichirou Kurita; 泰市郎栗田; Yoshimichi Otsuka; 吉道大塚; Daiji Nishizawa; 台次西澤; Yuichi Ninomiya; 佑一二宮
Original assignee: Nippon Hoso Kyokai NHK; Sony Corp; Japan Broadcasting Corp
Current assignee: Sony Corp; Japan Broadcasting Corp
Priority date: 1985-07-26
Filing date: 1985-07-26
Publication date: 1987-02-03
Anticipated expiration: 2010-03-06
Also published as: JPH0720238B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、例えばテレビジョンの方式変換におけるフ
ィールド数変換処理に適用され不テレビジョン信号の動
き量を検出する動き一ベクトル検出回路に関する。

〔発明の（既要〕

この発明は、テレビジョン信号を多数の検出域に分割し
、検出域毎に代表点を定め、対応する２フィールドの代
表点と検出域内の各画素との差の絶対値を求め、この差
の絶対値を集計し、絶対値集計データの中で最小値を動
きベクトルとして検出する所謂ブロックマツチングを用
いた代表点方式の動きベクトル検出回路において、対応
する２フィールドの差を求め、この差が小さい時は、静
止領域と判定し、この静止領域内の代表点と検出域内の
各画素との差を集計しないことにより、静上領域の影響
が除去された動きベクトルの検出を可能とするようにし
たものである。

〔従来の技術〕

テレビジョン画像の動き検出の一つの方法として、テレ
ビジョン画像を多数のブロック状の検出域に分割し、前
フレームと現フレームとの間の対応する検出域同士のマ
ツチング判定を行うことにより、動きを検出するブロッ
クマツチング方式が知られている。ブロックマツチング
については、例えば信学技報（電子通信学会技術研究報
告）Ｃ３８３−５６の（９〜１４頁）にその−例が開示
されている。このブロックマツチング方式の中で、ハー
ドウェアの簡略化、処理時間の短縮化が可能な代表点方
式がある。

第１０図は、ブロックマツチングを用いた代表点方式の
従来の動きベクトル検出回路の一例を示す。入力端子６
１からのディジタルビデオ信号が減算回路６２及び代表
点選択回路６３に供給され、選択された代表点が代表点
メモリ６４に記憶される。減算回路６２により、代表点
メモリ６４から読み出された前フレームの代表点と入力
される現フレームの各画素とが検出域毎に減算される。

この減算回路６２からのフレーム差データΔＦが変換回
路６５によって、絶対値フレーム差データ１ΔＦ１に変
換される。このデータ１ΔＦ（が集計回路６６に供給さ
れ、ｌフィールドの全てのデータ１ΔＦ１が検出域の各
画素ごとに累算されて、フレーム差集計データΣ１ΔＦ
１が求められる。

最小値検出回路６７は、フレーム差集計データΣ１ΔＦ
１の中で、最小値を検出し、この最小値を動きベクトル
として出力端子６８に出力する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の動きベクトル検出回路は、動いていると判断され
る部分の面積が非常に小さい場合には、動きが検出出来
ない欠点があった。検出域を例えば水平方向に９画素、
垂直方向に７ラインとした場合、フレーム差集計データ
Σ１ΔＦ１は、第１１図に示すように、最小値がゼロベ
クトルとなり、動いた部分は、６９で示すように、少し
下がったカーブとなり、この動きを検出することができ
ない。

このことは、明確で且つ変化が激しい背景画像中の動き
検出に関しても同様に生じる。明確な変化を有する背景
画像のフレーム差集計データは、ゼロベクトルに最小値
を存するものとなり、第１１図に示すのと同様に、最小
値がゼロベクトルとなるフレーム差集計データの分布の
カーブが得られる。

従って、この発明の目的は、明確で且つ変化が激しい背
景画像中の動いているものの動きベクトル或いは小さな
物体の動きを検出することができるように、静止領域の
影響が除去された動きベクトル検出回路を提供すること
にある。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明は、同一フィールド内の複数の画素によって形
成される２次元の検出域と、検出域ごとの代表点が定め
られ、対応する２フィールドの一方のフィールドの代表
点とその他方のフィールドの検出域内の各画素との差が
算出され、差の絶対値が集計された絶対値集計データの
中で、最小値を検出し、この最小値を動きベクトルとし
て検出する動きベクトル検出回路において、一方のフィールドの代表点と他方のフィールドの検出域
内の各画素との差を発生する手段と、集計を行う手段と
の間に挿入されたゲート手段と、一方のフィールドと他
方のフィールドとの対応する画素の差を求め、この差が
小さい時にゲート手段をオフにする制御信号を発生する
手段とを備えたことを特徴とする動きベクトル検出回路
である。

〔作用〕

対応する２フィールドの一方のフィールドと他方のフィ
ールドとの対応する画素の差を求め、この差が小さい時
には、この絶対値フレーム差データ１ΔＦ１は、静止領
域の画素によって発生したものと判定する。この静止領
域と判定されたちのに関する絶対値フレーム差データｌ
ΔＦ１は、集計の対象とされずに捨てられる。従って、
変化が激しい背景等によって、フレーム差集計データΣ
１ΔＦ１の最小値がゼロベクトルに落ち込むことが防止
され、高精度且つ高感度に動きベクトルを検出すること
が可能となる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例について説明する。

この説明は、下記の順序に従ってなされる。

ａ、動きベクトル検出回路す、方式変換装置の全体の構成Ｃ，フィールド数変換回路ｄ、変形例ａ、動きベクトル検出回路第１図において、■で示す入力端子にディジタルビデオ
信号が供給される。このディジタルビデオ信号が減算回
路２及び代表点選択回路３に供給される。代表点選択回
路３により選択された代表点データが代表点メモリ４に
記憶される。代表点メモリ４から読み出された代表点デ
ータが減算回路２に供給され、減算回路２からフレーム
差データΔＦが得られる。

第２図に示すように、例えばＸ方向（水平方向）に９画
素、ｙ方向（垂直方向）に７ラインの動きベクトルの検
出域が設定され、■フィールドの画面全体が多数の検出
域に分割される。検出域は、隣接する他の検出域と一部
が重なり合うように設定しても良い。この検出域の中心
（×印で示す）を原点として、（ｘ、　　ｙ）座標が定
められる。この原点が代表点とされる。動きベクトルは
、検出域内で１画素車位で求められる。減算回路２は、
代表点メモリ４から読み出された前フレームの代・原点
とこの代表点の検出域に含まれる現フレームの全画素（
総計６３個の画素）の各々との差分（フレーム差データ
）ΔＦを形成する。

減算回路２からのフレーム差データΔＦが変換回路５に
供給され、絶対値フレーム差データ１ΔＦ１に変換され
る。このデータ１ΔＦ１がゲート回路６を介して集計回
路１０に供給される。

ゲート回路６は、静止領域と判定された画素については
、フレーム差データΔＦの値と無関係に一定の大きさ例
えば６４（量子化レベル）の値を集計回路１０に供給す
る。静止領域かどうかの判定を行うために、フレームメ
モリ７と減算回路８とスレッショルド回路９とが設けら
れている。

フレームメモリ７には、入力ディジタルビデオ信号が供
給され、減算回路８により、前フレームと現フレームの
対応する画素データの減算がなされる。静止領域内の画
素は、減算回路８の出力がゼロとなる。実際には、ノイ
ズ等の影響により、完全にゼロとならないので、ゼロに
近い小さな値がスレッショルド回路９の基準レベルとさ
れる。

この基準レベルの値は、調整可能とされていることが望
ましい。スレッショルド回路９は、減算回路８の出力と
基準レベルとを比較し、減算回路８の出力が基準レベル
より大きい場合、即ち動領域の画素と判定される場合、
°Ｈ”（ハイレベル）の判定信号を発生し、逆に、減算
回路８の出力が基準レベルより小さい場合、即ち静止領
域の画素と判定される場合は、　°Ｌ°（ローレベル）
の判定信号を発生する。ゲート回路６は、判定信号が。

Ｈ゛の時に、変換回路５からの絶対値フレーム差データ
ｌΔＦ１を通過させ、判定信号がＬ”の時に、一定の値
のデータを集計回路１０に与える。　・集計回路１０は
、検出域と対応するメモリを持ち、ゲート回路６の出力
データを累算するディジタル積分回路である。１フィー
ルドのデータに関して、集計回路１０のメモリには、こ
の１フ、イールドの全ての絶対値フレーム差データ１Δ
Ｆ１が検出域の各画素ごとに累算された結果即ち、フレ
ーム差集計データΣ１ΔＦ１のテーブルが格納される。

集計回路１０に接続された最小値検出回路１１は、上述
のフレーム差集計データのテーブル中の最小値を動きベ
クトルとして検出する。この検出された動きベクトルが
出力端子１２に得られる。

この最小値検出回路１１は、例えば代表点の周囲からス
タートして、その周囲の最小値を検出し、次に検出され
た最小値の周囲で再び最小値を検出する逐次検出の構成
とされている。また、予め代表点を基点とする距離に応
じてフレーム差データΔＦに重み付けを行っても良い。

更に、１画面を４等分し、各領域ごとに動きベクトルを
検出し、この各領域の動きベクトルを１画面の動きベク
トルに変換しても良い。

最小値検出回路１１には、カウンタ１３の出力が供給さ
れる。カウンタ１３は、スレッショルド回路９からの°
Ｈ’　の判定信号（静止領域と判定されたときの出力）
を計数する。このカウンタ１３の計数値が信顛性を示す
信号として最小値検出回路１１に供給される。即ち静止
領域に含まれると判定される画素数が占める割合がかな
り多いとき、例えば３／４とか７／８のデｉりが静止領
域と判定された結果、少ないデータから検出された動き
ベクトルは、信頬性が低いと判定され、例えばこの信軌
性の低い動きベクトルに代えてゼロベクトルが出力され
る。

上述のこの発明が適用された動きベクトル検出回路に依
れば、変化が大きい鮮明な動かない背景の中で動き物体
があるような画像の場合でも、フレーム差集計データΣ
１ΔＦ１が第３図に示すように、動き物体の動き（例え
ば右方向に３画素）と対応して最小値となり、背景のた
めに、代表点位置で最小値となることを防止できる。し
たがって、動きベクトルを高精度且つ高感度に検出する
ことができる。

ｂ、方式変換装置の全体の構成この発明は、（１１２５ライン／６０フィールド）の高
品位テレビジョン方式所謂ＨＤ方式を（６２５ライン１
５０フィールド）のＰＡＬ方式に変換する場合のフィー
ルド数変換に適用することができる。第４図は、この（
ＨＤ−ＰＡＬ）方式変換装置の全体の構成を示す。

第４図において、２１で示す入力端子に高品位テレビジ
ョン信号中の輝度信号が供給され、この輝度信号がロー
パスフィルタ２２を介してＡ／Ｄコンバータ２３に供給
される。Ａ／Ｄコンバータ２３からのディジタル輝度信
号が前処理回路２４に供給される。この前処理回路２４
は、ライン数の変換及びノンインターレス化の処理を行
う。

ライン数は、１１２５本から６２５本に例えばディジタ
ル周波数変換の技術を用いて変換される。

また、高品位テレビジョン信号の１フィールドの映像か
らライン数が共に６２５本の第１フィールドの映像及び
第２フィールドの映像が同時に形成される。この第１フ
ィールドの映像及び第２フィールドの映像は、０．５ラ
インオフセツトしたものである。従って、前処理回路２
４からは、（６２５ライン／６０フレーム）の第１フィ
ールドのみからなるディジタルビデオ信号と、（６２５
ライン／６０フレーム）の第２フィールドのみからなる
ディジタルビデオ信号とが得られる。動きベクトルの検
出は、第１フィールドのビデオ信号を用いて行われ、フ
ィールド数の変換処理は、第１フィールド及び第２フィ
ールドの各々について別個に処理される。前処理回路２
４において、上述のノンインターレス化を行うことによ
り、動きベクトルの検出を１７６０秒毎に行うことによ
り検出精度を向上でき、補間信号の形成が容易となる。

２５がこの発明を適用できる動きベクトル検出回路を示
し、この動きベクトル検出回路２５に第１フィールドの
ディジタルビデオ信号が供給される。また、第１フィー
ルドに関するフィールド数変換回路３１と第２フィール
ドに関するフィールド数変換回路３２とが設けられてお
り、検出された動きベクトルがこれらのフィールド数変
換回路３１及び３２に供給される。

動きベクトル検出回路２５は、検出域ごとに前フィール
ドの代表点と現フィールドの画素との差（フィールド差
データ）を算出し、このフィールド差データの絶対値を
集計し、フィールド差集計データを発生し、フィールド
差集計データの最小値を検出する構成のものである。こ
の場合、前述のように、フィールド差データの中で静止
領域に含まれるものが集計されないことにより、検出感
度の向上が図られている。

また、フィールド数変換回路３１からは、（６２５ライ
ン１５０フレーム）の第１フィールドのディジタルビデ
オ信号が出力され、フィールド数変換回路３２からは、
（６２５ライン１５０フレーム）の第２フィールドのデ
ィジタルビデオ信号が出力される。これらのフィールド
数変換回路３１及び３２の出力信号がスイッチ回路４１
に供給される。スイッチ回路４１には、図示せずも、ｌ
７５０秒毎に反転する制御信号逅供給され、スイッチ回
路４１の出力には、（６２５ライン１５０フィールド）
のディジタル輝度信号が取り出される。

このディジタル輝度信号がＤ／Ａコンバータ４２に供給
される。Ｄ／Ａコンバータ４２の出力信号がローパスフ
ィルタ４３を介されてＰＡＬカラーエンコーダ４４に供
給される。輝度信号Ｙと同様にライン数の変換及びフィ
ールド数の変換の処理がなされた赤の色差信号Ｒ−Ｙ及
び青の色差信号Ｂ−ＹがＰＡＬカラーエンコーダ４４に
供給される。従って、ＰＡＬカラーエンコーダ４４の出
力端子４５にＰＡＬ方式の複合カラーテレビジョン信号
が得られる。出力端子４５には、ＰＡＬ方式のカラーテ
レビジョン受像機が接続される。

Ｃ，フィールド数変換回路フィールド数変換回路３１は、フィールドメモ１Ｊ３３
と動き補正回路３４と直線近似回路３５とスイッチ回路
３６と誤処理検出回路３７とメモリ３８とにより構成さ
れる。フィールド数変換回路３２は、フィールド数変換
回路３１と同様の構成とされている。

フィールドメモリ３３からの前フィールドのディジタル
ビデオ信号と入力された現フィールドのディジタルビデ
オ信号の両者が動き補正回路３４゜直線近似回路３５及
び誤処理検出回路３７に供給される。動き補正回路３４
の出力信号及び直線近似回路３５の出力信号の一方がス
イッチ回路３６により選択される。スイッチ回路３６は
、誤処理検出回路３７の検出出力によって制御され；よ
り正しい処理がなされた側の補正出力が選択される。

誤処理検出回路３７には、動き補正回路３４において形
成された前フィールドの映像をシフトした信号と現フィ
ールドの映像をシフトした信号との両者が供給される。

更に、スイッチ回路３６の出力が供給されるメモリ３８
は、時間軸伸長のためのものである。

動き補正回路３４によりなされる動き補正の一例を第５
図を参照して説明する。第５図において、Ｆｌ、Ｆ２．
Ｆ３．Ｆ４．Ｆ５．Ｆ６は、連続する６枚の第１フィー
ルドの画像を示す。この画像には、左から右に（１／６
０）秒毎にＡの距離移動する等速度運動を行う移動物体
が含まれている。この人は、動きベクトル検出回路２５
からの動きベクトルに他ならない。この等速度運動の場
合では、画像Ｆｌから画像Ｆ６までの移動量の総和は、
５Ａとなる。

かかる６枚の画像Ｆ１〜Ｆ６を５枚の画像ｆ１〜ｆ５に
変換する場合、（１１５）　Ａずつ移動距離を増加させ
る必要がある。従って、画像Ｆ１を（１１５）Ａシフト
したものが画像ｆ１とされる。同様に、画像Ｆ２．Ｆ３
．Ｆ４．Ｆ５を夫々（２１５）　Ａ　、　（３１５）　
Ａ　、　（４１５）　Ａ　、　Ａシフトすることによっ
て、画像ｆ２．ｆ３．ｆ４．ｆ５が形成される０画像Ｆ
５をＡシフトしたものと、画像Ｆ６を全くシフトしない
ものとは、同一の絵柄となるので、その一方が取り除か
れる。画像のシフトは、メモリのアドレス制御によって
実現できる。

この動き補正は、パンニングやチルトの場合で・は、動
きベクトルが正確に検出できれば、完全なフィールド数
の変換が可能である。しかし、実際の画像では、−画面
中でも種々の動きを持つ部分があったり、静止している
部分もあり、シフトを行ったことにより不具合が生じる
部分がある。このような場合には、動き補正回路３４の
出力の代わりに直線近似回路３５の出力がスイッチ回路
３６により選択される。

直線近似回路３５は、連続する２フィールドの映像の夫
々に所定の重み係数を乗算し、乗算出力・を加算する補
間回路の構成とされている。第６図を参照して、直線近
似回路３５の補正の一例について説明する。

画像Ｆ１〜Ｆ６は、（１／６０）秒毎の連続する６枚の
画像である。この画像は、等速度運動の動き物体と静止
物体との両者を含むものである。画像Ｆ１に（４１５）
の重み係数を乗じたものと画像Ｆ２に（１１５）の重み
係数を乗じたものが加算されることにより、画像ｆ１が
形成される。第６図において、破線で示すのが後のフィ
ールドの画像の絵柄である。また、画像Ｆ２に（３１５
）の重み係数を乗じたものと画像Ｆ３に（２１５）の重
み係数を乗じたものが加算さ゛れることにより、画像ｆ
２が形成される。

同様に、（２１５Ｆ　３　＋　３１５Ｆ　４　）により
画像ｆ３が形成され、（１１５Ｆ　４　＋　４１５Ｆ　
５　）により画像ｆ４が形成され、画像Ｆ６が画像ｆ５
とされる。

この直線近似回路３５は、動き部分に関しては、二重に
なったり、ぼける問題が生じるが、静止部分については
、直線近似による補正の方が動き補正に比して良い。動
き補正回路３４が誤処理しているかどうかが誤処理検出
口！ｌＩｒ３７によって検出される。

第７図は、誤処理検出回路３７の一例の構成を示す。第
７図において、５１で示される入力端子に前フィールド
Ｆ１のディジタルビデオ信号が供給され、５２で示され
る入力端子に現フィールドＦ２のディジタルビデオ信号
が供給される。ディジタルビデオ信号の両者が１画素ご
とに減算回路５３によって減算され、両フィールドの信
号の差ΔＦＬが求められる。また、５４で示される入力
端子に前フィールドＦ１の画像を（２１５）　Ａシフト
したフィールドｆｉｌの信号が供給され、５５で示され
る入力端子に現フィールドＦ２の画像を（−３１５）　
Ａシフトしたフィールドｆ１２の信号が供給される。こ
のフィールドｆｉｌ及び［１２の両者が１画素ごとに減
算回路５６によって減算され、両フィールドの信号の差
Δｒが求められる。

差信号ΔＦＬ及びΔｆが比較回路５７により比較される
。第８図に示すように、前フィールドＦ１の画像を（２
１５）　Ａシフトしたフィールドｆｉｌの画像と現フィ
ールドＦ２の画像を（−３１５）Ａシフトしたフィール
ド［１２の画像とは、動き部分に関しては、同一となり
、両者の差の画像Δ「は、第８図に示すように、動き部
分が除去されたものとなる。一方シフトしてない前フィ
ールドＦ１とＦ２とは、静止部分に関しては、同一とな
る。従って、比較回路５７の比較動作によって、（ΔＦ
Ｌ〉Δｆ）が検出される画素については、動き補正処理
が正しいものと判定でき、逆に、（ΔＦＬ〈Δｆ）が検
出される画素については、動き補正処理が正しくないと
判定できる。

比較回路５７は、（ΔＦＬ＞Δｆ）の時に、“Ｈｏ　と
なり、（ΔＦＬ＜Δｆ）の時に“Ｌｏ　となる比較出力
を発生する。この比較出力が多数決論理回路５８に供給
される。多数決論理回路５８は、動きベクトルの検出域
ごとに判定を行う。１個の検出域に含まれる複数の画素
の比較出力に関して、　“Ｈｏの数が“Ｌｏの数より多
い時に出力端子５９にＨ°の出力信号が発生し、逆に、
°Ｌ”の数が“Ｈｏの数より多い時に出力端子５９に°
Ｌ゛の出力信号が発生する。この出力信号がスイッチ回
路３６の制御信号とされる。スイッチ回路３６は、誤処
理検出回路３７の出力がＨ′の時に、動き補正回路３４
からの補正された信号を選択し、一方、誤処理検出回路
３７の出力がＬ″の時に、直線近似回路３５からの補正
された信号を選択する。

動き補正回路３４は、前述せる第５図に示す動き補正動
作を行う構成と異なり、第９図に示すように、現フィー
ルドの画像と前フィールドの画像との両者を用いる構成
としても良い。

第９図は、第５図に示される例と同様に、連続する第１
フィールドの６枚の画像Ｆ１〜Ｆ６に、等速度運動を行
う動き物体が含まれており、この６枚の画像を５枚の画
像ｆ１〜ｒ５に変換する例である。画像Ｆ１を（１１５
）　Ａシフトしたものと、画像Ｆ２を（−４１５）Ａシ
フトしたものとが加算され、この加算出力が２されるこ
とにより画像ｆ１が形成される。画像Ｆ２を（２１５）
　Ａシフトしたものと画像Ｆ３を（−３１５）Ａシフト
したものとから画像ｆ２が形成される。画像Ｆ３を（３
１５）　Ａシフトしたものと画像Ｆ４を（−２１５）Ａ
シフトしたものとから画像ｆ３が形成される。画像Ｆ４
を（４１５）Ａシフトしたものと画像Ｆ５を（−１１５
）Ａシフトしたものとから画像ｆ４が形成される。画像
Ｆ５をＡシフトしたものと画像Ｆ６とから画像ｆ５が形
成される。

図示せずも、画像Ｆ６と次の画像Ｆ７を−Ａシフトした
ものとから形成される画像は、画像ｆ５と同一の絵柄と
なるので、重複している一方の画像が取り除かれる。そ
の後は、再び第９図に示される補正動作が繰り返される
。前フィールドを（ａ１５）　Ａシフトし、現フィール
ドを（−（５−ａ）１５）Ａシフトする処理は、前述の
誤処理検出のために必要とされるシフト処理と兼用する
ことができる。

また、前フィールドを（ａ１５）Ａシフトした画像と現
フィールドを（−（５−ａ）／　５　）　Ａシフトした
画像とは、基本的に同一の画像である。しかし、両者を
加算することにより、直線近似の場合のランダムノイズ
に関するＳ／Ｎと、動き補正の場合のランダムノイズに
関するＳ／Ｎとを等しくすることができ、また、動きベ
クトルが誤検出された時に画像をぼかす効果が得られる
。

ｄ、変形例この発明は、テレビジョン信号の方式変換装置以外に高
能率符号化装置、高品位テレビジョン信号の帯域圧縮伝
送装置の動き補正装置等に適用することができる。

また、検出域は、互いの周辺部が重なり合うように定め
ても良く、代表点の配置が格子状でなく、上下のもので
検出域の横方向の画素数の２ずれるようにし、検出域が
市松模様に配列されるようにしても良い。

〔発明の効果〕

この発明に依れば、静止領域内の差分値を捨てるので、
明確且つ変化が激しい背景画像中の動いているものの動
きベクトル或いは小さな物体の動きを検出することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例のブロック図、第２図はこ
の発明の一実施例の検出域の説明に用いる路線図、第３
図はこの発明の一実施例におけるフレーム差集計データ
の一例を示すグラフ、第４図はこの発明を適用しうる方
式変換装置の一例のブロック図、第５図は方式変換装置
における動き補正の一例の説明に用いる路線図、第６図
は方式変換装置における直線近似の一例の説明に用いる
路線図、第７図は方式変換装置における誤処理検出回路
の一例のブロック図、第８図は誤処理検出回路の説明に
用いる路線図、第９図は動き補正の他の例の説明に用い
る路線図、第１０図は従来の動きベクトル検出回路の一
例のブロック図、第１１図は従来の動きベクトル検出回
路の動作説明に用いる路線図である。図面における主要な符号の説明１：ディジタルビデオ信号の入力端子、２．８：＠算回
路、　４：代表点メモリ、６：ゲート回路、　９：スレ
ッショルド回路、１０：集計回路、　１２：出力端子。

Claims

【特許請求の範囲】同一フィールド内の複数の画素によって形成される２次
元の検出域と、上記検出域ごとの代表点が定められ、対
応する２フィールドの一方のフィールドの上記代表点と
その他方のフィールドの上記検出域内の各画素との差が
算出され、上記差の絶対値が集計された絶対値集計デー
タの中で、最小値を検出し、この最小値を動きベクトル
として検出する動きベクトル検出回路において、上記一方のフィールドの代表点と上記他方のフィールド
の検出域内の各画素との差を発生する手段と上記集計を
行う手段との間に挿入されたゲート手段と、上記一方のフィールドと上記他方のフィールドとの対応
する画素の差を求め、この差が小さい時に上記ゲート手
段をオフにする制御信号を発生する手段とを備えたことを特徴とする動きベクトル検出回路。