JP2907663B2 - 動きベクトル検出方法 - Google Patents
動きベクトル検出方法Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、画像中における各部の
動きの方向および速さを表す動きベクトルを検出する動
きベクトル検出方法に関するものである。
動きの方向および速さを表す動きベクトルを検出する動
きベクトル検出方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】動画像を符号化する場合によく用いられ
る方法として、動画像の特徴である時間的冗長度を用い
て符号化するフレーム間予測符号化方法がある。しか
し、画像中に動きの程度の大きい部分があるときには、
フレーム間予測符号化の特性がうまく生かされない。そ
こで通常は、フレーム間予測符号化に加えて、画像中の
各部分の動きベクトルを検出して動き補償を行う、動き
補償フレーム間予測符号化方法が用いられている。
る方法として、動画像の特徴である時間的冗長度を用い
て符号化するフレーム間予測符号化方法がある。しか
し、画像中に動きの程度の大きい部分があるときには、
フレーム間予測符号化の特性がうまく生かされない。そ
こで通常は、フレーム間予測符号化に加えて、画像中の
各部分の動きベクトルを検出して動き補償を行う、動き
補償フレーム間予測符号化方法が用いられている。
【０００３】画像信号を符号化する場合、輝度信号
（Ｙ）と色差信号（Ｃ）とに分離して処理が行われる。
従来、動きベクトル検出は、輝度信号に対してのみ行
い、色差信号の動きベクトルは、輝度信号で検出された
動きベクトルに対し位置補正を行ったものを用いてい
た。
（Ｙ）と色差信号（Ｃ）とに分離して処理が行われる。
従来、動きベクトル検出は、輝度信号に対してのみ行
い、色差信号の動きベクトルは、輝度信号で検出された
動きベクトルに対し位置補正を行ったものを用いてい
た。
【０００４】従来の動きベクトル検出方法における色差
信号の動きベクトル検出方法の一例を図２に示す。ここ
では、輝度信号Ｙと２つの色差信号Ｃ1 、Ｃ2 の標本化
周波数の比が４：１：１の場合を考える。動きベクトル
を検出する場合には、画面をＮ個（Ｎは自然数）のブロ
ックに分割して、それぞれのブロックにおいて動きベク
トル検出を行う。輝度信号Ｙと色差信号Ｃ1 、Ｃ2 の標
本化周波数の比が４：１：１の場合、輝度信号Ｙのブロ
ックの大きさを１６×１６とすると、色差信号Ｃ1 、Ｃ
2 のブロックの大きさはそれぞれ８×８となる。
信号の動きベクトル検出方法の一例を図２に示す。ここ
では、輝度信号Ｙと２つの色差信号Ｃ1 、Ｃ2 の標本化
周波数の比が４：１：１の場合を考える。動きベクトル
を検出する場合には、画面をＮ個（Ｎは自然数）のブロ
ックに分割して、それぞれのブロックにおいて動きベク
トル検出を行う。輝度信号Ｙと色差信号Ｃ1 、Ｃ2 の標
本化周波数の比が４：１：１の場合、輝度信号Ｙのブロ
ックの大きさを１６×１６とすると、色差信号Ｃ1 、Ｃ
2 のブロックの大きさはそれぞれ８×８となる。
【０００５】ここで、輝度信号ＹにおけるブロックＡ＿
Ｙについて考える。動きベクトル検出を行うには、隣接
フレーム間での相関を求め、最大の相関をもつベクトル
をそのブロックの動きベクトルとする。図２は、１つ前
のフレームとの相関を求め、動きベクトルを検出する場
合の例を示しており、図２において、Ａ＿Ｙは輝度信号
Ｙにおける現フレームの注目ブロック、Ａ’＿Ｙは輝度
信号Ｙにおける１つ前のフレームの注目ブロック、Ａ＿
Ｃ1 は色差信号Ｃ1 における現フレームの注目ブロッ
ク、Ａ’＿Ｃ1 は色差信号Ｃ1 における１つ前のフレー
ムの注目ブロック、Ａ＿Ｃ2 は色差信号Ｃ2 における現
フレームの注目ブロック、Ａ’＿Ｃ2 は色差信号Ｃ2 に
おける１つ前のフレームの注目ブロックである。
Ｙについて考える。動きベクトル検出を行うには、隣接
フレーム間での相関を求め、最大の相関をもつベクトル
をそのブロックの動きベクトルとする。図２は、１つ前
のフレームとの相関を求め、動きベクトルを検出する場
合の例を示しており、図２において、Ａ＿Ｙは輝度信号
Ｙにおける現フレームの注目ブロック、Ａ’＿Ｙは輝度
信号Ｙにおける１つ前のフレームの注目ブロック、Ａ＿
Ｃ1 は色差信号Ｃ1 における現フレームの注目ブロッ
ク、Ａ’＿Ｃ1 は色差信号Ｃ1 における１つ前のフレー
ムの注目ブロック、Ａ＿Ｃ2 は色差信号Ｃ2 における現
フレームの注目ブロック、Ａ’＿Ｃ2 は色差信号Ｃ2 に
おける１つ前のフレームの注目ブロックである。
【０００６】ブロックＡ＿Ｙにおいて検出された動きベ
クトル２が、横方向＋４、縦方向＋６であったとする。
従来の方法では、輝度信号Ｙで求まった動きベクトル２
を用いて、色差信号用に位置補正したベクトルを色差信
号Ｃ1 、Ｃ2 の動きベクトル３としていた。すなわち、
輝度信号ＹのブロックＡ＿Ｙに対応する色差信号Ｃ1、
Ｃ2 のブロックＡ＿Ｃ1 、Ａ＿Ｃ2 の動きベクトル３
は、横方向、縦方向それぞれ半分の＋２、＋３としてい
た（たとえば、「Video chapter of ISO 11172 MPEG C
D」ISO/IEC JTC1/SC2/WG11 MPEG 91/090,May,1991）。
クトル２が、横方向＋４、縦方向＋６であったとする。
従来の方法では、輝度信号Ｙで求まった動きベクトル２
を用いて、色差信号用に位置補正したベクトルを色差信
号Ｃ1 、Ｃ2 の動きベクトル３としていた。すなわち、
輝度信号ＹのブロックＡ＿Ｙに対応する色差信号Ｃ1、
Ｃ2 のブロックＡ＿Ｃ1 、Ａ＿Ｃ2 の動きベクトル３
は、横方向、縦方向それぞれ半分の＋２、＋３としてい
た（たとえば、「Video chapter of ISO 11172 MPEG C
D」ISO/IEC JTC1/SC2/WG11 MPEG 91/090,May,1991）。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、以上のような
従来の動きベクトル検出方法では、色差信号Ｃ1 、Ｃ2
の動きベクトル３が輝度信号Ｙの動きベクトル２に依存
してしまっており、色差信号Ｃ1 、Ｃ2 の動きベクトル
検出が正確に行われていないという問題があった。
従来の動きベクトル検出方法では、色差信号Ｃ1 、Ｃ2
の動きベクトル３が輝度信号Ｙの動きベクトル２に依存
してしまっており、色差信号Ｃ1 、Ｃ2 の動きベクトル
検出が正確に行われていないという問題があった。
【０００８】また、色差信号Ｃ1 、Ｃ2 の動きベクトル
検出を正確に行うには、輝度信号Ｙと同じ方法を用いて
検出することが考えられるが、ハードウェアの規模を考
えるとあまり実用的ではない。
検出を正確に行うには、輝度信号Ｙと同じ方法を用いて
検出することが考えられるが、ハードウェアの規模を考
えるとあまり実用的ではない。
【０００９】本発明は、上記問題を解決し、色差信号の
動きベクトル検出をより正確に行うことができ、かつ輝
度信号と同じ方法を用いて動きベクトル検出を行うのに
比べてハードウェアの規模も少なくてすむ動きベクトル
検出方法を提供することを目的とするものである。
動きベクトル検出をより正確に行うことができ、かつ輝
度信号と同じ方法を用いて動きベクトル検出を行うのに
比べてハードウェアの規模も少なくてすむ動きベクトル
検出方法を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明は、色差信号の動きベクトルを求める際に、
色差信号の注目ブロックに対応する輝度信号のブロック
より求めた動きベクトルを用い、前記輝度信号のブロッ
クより求めた動きベクトルを色差信号用に位置補正し、
前記位置補正した動きベクトルを基準動きベクトルとし
て、前記基準動きベクトルの周りの位置に複数個の候補
動きベクトルを設定し、前記基準動きベクトルおよび前
記複数個の候補動きベクトルに対して、隣接フレーム間
での相関を求め、最大の相関をもつ動きベクトルを色差
信号の動きベクトルとするものである。
めに本発明は、色差信号の動きベクトルを求める際に、
色差信号の注目ブロックに対応する輝度信号のブロック
より求めた動きベクトルを用い、前記輝度信号のブロッ
クより求めた動きベクトルを色差信号用に位置補正し、
前記位置補正した動きベクトルを基準動きベクトルとし
て、前記基準動きベクトルの周りの位置に複数個の候補
動きベクトルを設定し、前記基準動きベクトルおよび前
記複数個の候補動きベクトルに対して、隣接フレーム間
での相関を求め、最大の相関をもつ動きベクトルを色差
信号の動きベクトルとするものである。
【００１１】
【作用】上記構成によれば、基準動きベクトルおよび複
数個の候補動きベクトルの中で、最大の相関をもつ動き
ベクトルを色差信号の動きベクトルとするようにしたの
で、色差信号の動きベクトル検出をより正確に行うこと
ができ、かつ輝度信号と同じ方法を用いて動きベクトル
検出を行うのに比べてハードウェアの規模も少なくてす
む。
数個の候補動きベクトルの中で、最大の相関をもつ動き
ベクトルを色差信号の動きベクトルとするようにしたの
で、色差信号の動きベクトル検出をより正確に行うこと
ができ、かつ輝度信号と同じ方法を用いて動きベクトル
検出を行うのに比べてハードウェアの規模も少なくてす
む。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。図１は、本発明の実施例を示す色差信号の動
きベクトル検出方法を説明するための図である。ここで
は、輝度信号Ｙと２つの色差信号Ｃ1 、Ｃ2 の標本化周
波数の比が４：１：１の場合を考える。動きベクトルを
検出する場合には、画面をＮ個（Ｎは自然数）のブロッ
クに分割して、それぞれのブロックにおいて動きベクト
ル検出を行う。動きベクトルの検出精度は、１画素精度
とする。輝度信号Ｙと色差信号Ｃ1 、Ｃ2 の標本化周波
数の比が４：１：１の場合、輝度信号Ｙのブロックの大
きさを１６×１６とすると、色差信号Ｃ1 、Ｃ2 のブロ
ックの大きさはそれぞれ８×８となる。
説明する。図１は、本発明の実施例を示す色差信号の動
きベクトル検出方法を説明するための図である。ここで
は、輝度信号Ｙと２つの色差信号Ｃ1 、Ｃ2 の標本化周
波数の比が４：１：１の場合を考える。動きベクトルを
検出する場合には、画面をＮ個（Ｎは自然数）のブロッ
クに分割して、それぞれのブロックにおいて動きベクト
ル検出を行う。動きベクトルの検出精度は、１画素精度
とする。輝度信号Ｙと色差信号Ｃ1 、Ｃ2 の標本化周波
数の比が４：１：１の場合、輝度信号Ｙのブロックの大
きさを１６×１６とすると、色差信号Ｃ1 、Ｃ2 のブロ
ックの大きさはそれぞれ８×８となる。
【００１３】ここでは一例として、輝度信号Ｙにおいて
検出された動きベクトルが、横方向＋４、縦方向＋６で
あった場合を考える。そうすると図１に示すように、色
差信号Ｃ1 、Ｃ2 における基準動きベクトル１は、輝度
信号Ｙで求まった動きベクトルを色差信号用に位置補正
して、横方向、縦方向それぞれ半分の＋２、＋３とな
る。ここで、色差信号Ｃ1 、Ｃ2 それぞれにおいて基準
動きベクトル１の周囲近傍（横方向±１、縦方向±１）
計８箇所に候補動きベクトルを設定する。これら、基準
動きベクトル１、および８個の候補動きベクトルについ
て、色差信号Ｃ1、Ｃ2 それぞれの隣接フレーム間での
相関を求める。その結果、最大の相関をもつ動きベクト
ルが色差信号Ｃ1 、Ｃ2 のそれぞれの動きベクトルとな
る。
検出された動きベクトルが、横方向＋４、縦方向＋６で
あった場合を考える。そうすると図１に示すように、色
差信号Ｃ1 、Ｃ2 における基準動きベクトル１は、輝度
信号Ｙで求まった動きベクトルを色差信号用に位置補正
して、横方向、縦方向それぞれ半分の＋２、＋３とな
る。ここで、色差信号Ｃ1 、Ｃ2 それぞれにおいて基準
動きベクトル１の周囲近傍（横方向±１、縦方向±１）
計８箇所に候補動きベクトルを設定する。これら、基準
動きベクトル１、および８個の候補動きベクトルについ
て、色差信号Ｃ1、Ｃ2 それぞれの隣接フレーム間での
相関を求める。その結果、最大の相関をもつ動きベクト
ルが色差信号Ｃ1 、Ｃ2 のそれぞれの動きベクトルとな
る。
【００１４】上記のように、色差信号Ｃ1 、Ｃ2 の動き
ベクトルを求める際に、色差信号Ｃ 1 、Ｃ2 の注目ブロ
ックに対応する輝度信号Ｙのブロックより求めた動きベ
クトルを用い、前記輝度信号Ｙのブロックより求めた動
きベクトルを色差信号用に位置補正し、前記位置補正し
た動きベクトルを基準動きベクトル１として、この基準
動きベクトル１の周りの位置に複数個の候補動きベクト
ルを設定し、基準動きベクトル１および前記複数個の候
補動きベクトルに対して、隣接フレーム間での相関を求
め、最大の相関をもつ動きベクトルを色差信号Ｃ1 、Ｃ
2 の動きベクトルとするようにしたので、色差信号
Ｃ1 、Ｃ2 の動きベクトル検出をより正確に行うことが
でき、かつ輝度信号と同じ方法を用いて動きベクトル検
出を行う場合に比べてハードウェアの規模も少なくてす
む。
ベクトルを求める際に、色差信号Ｃ 1 、Ｃ2 の注目ブロ
ックに対応する輝度信号Ｙのブロックより求めた動きベ
クトルを用い、前記輝度信号Ｙのブロックより求めた動
きベクトルを色差信号用に位置補正し、前記位置補正し
た動きベクトルを基準動きベクトル１として、この基準
動きベクトル１の周りの位置に複数個の候補動きベクト
ルを設定し、基準動きベクトル１および前記複数個の候
補動きベクトルに対して、隣接フレーム間での相関を求
め、最大の相関をもつ動きベクトルを色差信号Ｃ1 、Ｃ
2 の動きベクトルとするようにしたので、色差信号
Ｃ1 、Ｃ2 の動きベクトル検出をより正確に行うことが
でき、かつ輝度信号と同じ方法を用いて動きベクトル検
出を行う場合に比べてハードウェアの規模も少なくてす
む。
【００１５】なお、本発明は、輝度信号Ｙと２つの色差
信号Ｃ1 、Ｃ2 の標本化周波数の比が４：１：１、動き
ベクトルの検出精度が１画素精度、候補動きベクトルの
数８個に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づ
いて種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲か
ら排除するものではない。
信号Ｃ1 、Ｃ2 の標本化周波数の比が４：１：１、動き
ベクトルの検出精度が１画素精度、候補動きベクトルの
数８個に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づ
いて種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲か
ら排除するものではない。
【００１６】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、次のような効果を奏することができる。
よれば、次のような効果を奏することができる。
【００１７】一画面をＮ個（Ｎは自然数）のブロックに
分割し、それぞれのブロックに対し隣接フレーム間での
動きベクトルを検出する動きベクトル検出方法におい
て、色差信号の動きベクトルを求める際に、色差信号の
注目ブロックに対応する輝度信号のブロックより求めた
動きベクトルを用い、前記輝度信号のブロックより求め
た動きベクトルを色差信号用に位置補正し、前記位置補
正した動きベクトルを基準動きベクトルとして、前記基
準動きベクトルの周りの位置に複数個の候補動きベクト
ルを設定し、前記基準動きベクトルおよび前記複数個の
候補動きベクトルに対して、隣接フレーム間での相関を
求め、最大の相関をもつ動きベクトルを色差信号の動き
ベクトルとする様にしたので、色差信号の動きベクトル
検出をより正確に行うことができ、かつ輝度信号と同じ
方法を用いて動きベクトル検出を行うのに比べてハード
ウェアの規模も少なくてすむ。
分割し、それぞれのブロックに対し隣接フレーム間での
動きベクトルを検出する動きベクトル検出方法におい
て、色差信号の動きベクトルを求める際に、色差信号の
注目ブロックに対応する輝度信号のブロックより求めた
動きベクトルを用い、前記輝度信号のブロックより求め
た動きベクトルを色差信号用に位置補正し、前記位置補
正した動きベクトルを基準動きベクトルとして、前記基
準動きベクトルの周りの位置に複数個の候補動きベクト
ルを設定し、前記基準動きベクトルおよび前記複数個の
候補動きベクトルに対して、隣接フレーム間での相関を
求め、最大の相関をもつ動きベクトルを色差信号の動き
ベクトルとする様にしたので、色差信号の動きベクトル
検出をより正確に行うことができ、かつ輝度信号と同じ
方法を用いて動きベクトル検出を行うのに比べてハード
ウェアの規模も少なくてすむ。
【図１】本発明の実施例を示す色差信号の動きベクトル
検出方法の説明をするための図である。
検出方法の説明をするための図である。
【図２】従来の色差信号における動きベクトル検出方法
の説明をするための図である。
の説明をするための図である。
１ 基準動きベクトル
Claims (1)
- 【請求項１】 一画面をＮ個（Ｎは自然数）のブロック
に分割し、それぞれのブロックに対して隣接フレーム間
での動きベクトルを検出する動きベクトル検出方法にお
いて、色差信号の動きベクトルを求める際に、色差信号
の注目ブロックに対応する輝度信号のブロックより求め
た動きベクトルを用い、前記輝度信号のブロックより求
めた動きベクトルを色差信号用に位置補正し、前記位置
補正した動きベクトルを基準動きベクトルとして、前記
基準動きベクトルの周りの位置に複数個の候補動きベク
トルを設定し、前記基準動きベクトルおよび前記複数個
の候補動きベクトルに対して、隣接フレーム間での相関
を求め、最大の相関をもつ動きベクトルを色差信号の動
きベクトルとする動きベクトル検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33992792A JP2907663B2 (ja) | 1992-12-21 | 1992-12-21 | 動きベクトル検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33992792A JP2907663B2 (ja) | 1992-12-21 | 1992-12-21 | 動きベクトル検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06189297A JPH06189297A (ja) | 1994-07-08 |
| JP2907663B2 true JP2907663B2 (ja) | 1999-06-21 |
Family
ID=18332080
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33992792A Expired - Fee Related JP2907663B2 (ja) | 1992-12-21 | 1992-12-21 | 動きベクトル検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2907663B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3791922B2 (ja) | 2002-09-06 | 2006-06-28 | 富士通株式会社 | 動画像復号化装置及び方法 |
| JP2010035137A (ja) * | 2008-07-01 | 2010-02-12 | Sony Corp | 画像処理装置および方法、並びにプログラム |
| JP5234368B2 (ja) | 2009-09-30 | 2013-07-10 | ソニー株式会社 | 画像処理装置および方法 |
| JP6066583B2 (ja) * | 2012-05-01 | 2017-01-25 | キヤノン株式会社 | 動画像符号化装置及び動画像符号化方法 |
-
1992
- 1992-12-21 JP JP33992792A patent/JP2907663B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06189297A (ja) | 1994-07-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |