JP2894962B2 - 動きベクトル検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は動きベクトル検出装置に
関し、特に、画像を分割して複数の分割画像における動
きベクトルを並行して求める装置に適用して好適なもの
である。

【０００２】

【従来の技術】動きベクトルは画像内の動物体の動きの
大きさと方向を示すものであり、この動きベクトルは、
ビデオ信号の高能率符号化におけるフレーム間符号化や
テレビジョン方式変換におけるフィールド数変換の際の
フィールド内挿等に用いられている。

【０００３】動きベクトルの検出方法として、フレーム
間の信号パターンの類似性を用いて動きベクトルを検出
する一般にパターンマッチング法（特開昭５５−１６２
６８３号公報、特開昭５５−１６２６８４号公報）と言
われている方法や、フレーム内信号勾配及びフレーム間
信号差分値の物理的対応等により動き量を推定する一般
に反復勾配法（特開昭６０−１５８７８６号公報）と言
われている方法等が知られている。

【０００４】反復勾配法の中には、動きベクトルの検出
精度を向上させるために初期偏位ベクトル（特開昭６２
−２０６９８０号公報）を用いたものがある。また、パ
ターンマッチング法においても、マッチング処理に供す
る被対象領域が狭くなるように初期偏位ベクトルを用い
たものがある。

【０００５】ところで、動きベクトルの検出を高速に実
行させるため、例えば、図２に示すように、１画像を複
数（図２では４個）の部分画像ＰＡ、ＰＢ、ＰＣ、ＰＤ
に分割し、分割画像ＰＡ、ＰＢ、ＰＣ、ＰＤにおいてブ
ロック単位に動きベクトルを並行して求めることも既に
提案されている。このように複数の分割画像ＰＡ、Ｐ
Ｂ、ＰＣ、ＰＤにおいて動きベクトルを並行して検出処
理する場合、ある分割画像の隣合う分割画像との境界部
でのブロックの動きベクトルを正確に検出するために、
図２に示すように、分割画像のそれそれにオーバーラッ
プ画像を接続して分割画像を拡大し、その拡大分割画像
領域の全てについて動きベクトル検出を行なうことがな
されていた。そして、オーバーラップ画像領域の動きベ
クトルを除いて、分割画像領域の動きベクトルを出力し
ていた。

【０００６】オーバーラップ画像を接続して分割画像を
拡大すれば、被検出対象ブロックの対応位置の探索領域
が拡大されて拡大しない場合よりは検出精度が高まると
共に、本来の分割画像領域のブロックの検出時に必要と
なる初期偏位ベクトルとして、オーバーラップ画像領域
について求めた動きベクトルも候補とできて検出精度を
高めることができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、分割画
像にオーバーラップ画像を接続して拡大された拡大分割
画像について動きベクトルの検出を行ない、拡大分割画
像から分割画像を切り取って複数の分割画像の動きベク
トルを接続すると、オーバーラップ画像領域を設けてい
ても、各拡大分割画像については他の拡大分割画像とは
無関係に動きベクトルを検出しているため、分割画像の
境界部分について検出された動きベクトルが不自然な結
がりとなってしまう（不連続性）という欠点があった。
その結果、動きベクトルを用いて処理した画像や、その
再生画像が歪んでしまうという欠点もあった。

【０００８】そのため、１画像を複数に分割し、複数の
分割画像について並行して動きベクトルを求める場合に
おいても、画像を分割することなく検出した動きベクト
ルと同程度の連続性を有するように動きベクトルを検出
することが望まれている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め、本発明においては、１画像を複数に分割した各分割
画像用の分割画像動きベクトル検出部を備え、各分割画
像動きベクトル検出部が、ｍライン×ｎ画素（ｍ、ｎは
整数）のブロック毎に少なくとも１フィールド間以上離
れたビデオ信号間で動きベクトルを検出する動きベクト
ル検出装置であって、各分割画像動きベクトル検出部
が、被検出対象ブロックの周囲ブロックの既検出動きベ
クトルを初期候補ベクトルとし、複数の初期候補ベクト
ルから１個を選択して初期偏位ベクトルとする処理を伴
う動きベクトルの検出方法を採用している動きベクトル
検出装置を、以下のようにしたことを特徴とする。

【００１０】すなわち、各分割画像動きベクトル検出部
が、自己に係る分割画像に隣合う分割画像に対応する他
の各分割画像動きベクトル検出部が既に検出した動きベ
クトルを、被検出対象ブロックの位置によっては、初期
候補ベクトルとさせる隣接分割画像既検出ベクトル保持
選択手段を有することを特徴とする。

【００１１】

【作用】本発明は、１画像を複数に分割した各分割画像
用の分割画像動きベクトル検出部を備え、各分割画像動
きベクトル検出部が、ｍライン×ｎ画素のブロック毎に
少なくとも１フィールド間以上離れたビデオ信号間で動
きベクトルを検出するものであって、しかも、各分割画
像動きベクトル検出部が、被検出対象ブロックの周囲ブ
ロックの既検出動きベクトルを初期候補ベクトルとし、
複数の初期候補ベクトルから１個を選択して初期偏位ベ
クトルとする処理を伴う動きベクトルの検出方法を採用
している動きベクトル検出装置を前提とする。

【００１２】従来では、各分割画像動きベクトル検出部
は、相互に信号授受を行なうことがない閉じた構成であ
ったため、他の分割画像動きベクトル検出部が既に検出
した動きベクトルの情報を利用できず、そのため、分割
境界部において動きベクトルの不連続性が生じていた。

【００１３】そこで、本発明においては、各分割画像動
きベクトル検出部に、自己に係る分割画像に隣合う分割
画像に対応する他の各分割画像動きベクトル検出部が既
に検出した動きベクトルを、被検出対象ブロックの位置
によっては、初期候補ベクトルとさせる隣接分割画像既
検出ベクトル保持選択手段を設け、境界部近傍のブロッ
クが被検出対象ブロックになったときには、隣合う分割
画像について既に検出された動きベクトルをも初期候補
ベクトルとできるようにし、境界部近傍における動きベ
クトルの連続性を達成するようにした。

【００１４】

【実施例】以下、本発明による動きベクトル検出装置の
一実施例を図面を参照しながら詳述する。

【００１５】ここで、図１は、この実施例の動きベクト
ル検出装置における各分割画像動きベクトル検出部の構
成を示すブロック図であり、図３は、この実施例の動き
ベクトル検出装置の全体構成を示すブロック図である。

【００１６】説明の簡単化を期して、この実施例の動き
ベクトル検出装置は、１画像を、縦方向の分割線によっ
て横方向に４等分に分割し（図２参照）、４個の分割画
像の動きベクトルの検出を並行して行なうものとする。
また、この実施例の動きベクトル検出装置は、前フィー
ルド信号を基準とし、現フィールド信号をその対応位置
の探索側信号とするものとし、また、検出ブロックの大
きさが８画素×８ラインであるとする。

【００１７】図３において、この実施例の動きベクトル
検出装置１０は、入力されたデジタル信号でなるビデオ
信号（輝度信号、色信号、コンポジットビデオ信号等の
いずれでも良い）を１フィールドだけ遅延させる１フィ
ールド遅延回路１１を有し、この１フィールド遅延回路
１１の前後から同期した現フィールド信号及び前フィー
ルド信号を取出せるようになされている。取出された現
フィールド信号及び前フィールド信号はそれぞれ、例え
ばメモリ構成の対応する画像分割部１２又は１３に与え
られる。

【００１８】この実施例で探索側となっている現フィー
ルドの信号が入力される現フィールド用画像分割部１２
は、現フィールド信号を、その１画像を４分割した分割
画像の現フィールド信号に変換し、分割画像（の位置）
毎に設けられている分割画像動きベクトル検出部１４Ｐ
Ａ、１４ＰＢ、１４ＰＣ、１４ＰＤに与える。また、現
フィールド用画像分割部１２は、現フィールド信号か
ら、各分割画像ＰＡ、ＰＢ、ＰＣ、ＰＤ（図２参照）に
ついて、右側オーバーラップ画像の信号及び左側オーバ
ーラップ画像の信号を得て対応する分割画像動きベクト
ル検出部１４ＰＡ、１４ＰＢ、１４ＰＣ、１４ＰＤに与
える。なお、左端の分割画像ＰＡに係る動きベクトル検
出部１４ＰＡには、無意味な左側オーバーラップ画像信
号が与えられ、右端の分割画像ＰＤに係る動きベクトル
検出部１４ＰＤには、無意味な右側オーバーラップ画像
信号が与えられる。

【００１９】この実施例で基準側となっている前フィー
ルドの信号が入力される前フィールド用画像分割部１３
は、前フィールド信号を、その１画像を４分割した分割
画像の前フィールド信号に変換し、分割画像（の位置）
毎に設けられている分割画像動きベクトル検出部１４Ｐ
Ａ、１４ＰＢ、１４ＰＣ、１４ＰＤに与える。前フィー
ルド用画像分割部１３は、現フィールド用画像分割部１
２と同期して分割処理を行なう。なお、この実施例の動
きベクトル検出装置１０においては、従来と異なって、
基準側についてはオーバーラップ画像領域が動きベクト
ルの検出に利用されない。

【００２０】現フィールド用画像分割部１２及び前フィ
ールド用画像分割部１３は、同一時刻において、各分割
画像ＰＡ、ＰＢ、ＰＣ、ＰＤで検出対象となっているブ
ロックの位置が縦方向に異なるように、分割画像動きベ
クトル検出部１４ＰＡ、１４ＰＢ、１４ＰＣ、１４ＰＤ
に対して信号を出力する。例えば、図４に右上りハッチ
で示すブロックのように、分割画像ＰＡについて縦方向
にｋ番目の位置のブロックを検出対象としているときに
は、分割画像ＰＢについてはｋ−１番目の位置のブロッ
クを検出対象とし、分割画像ＰＣについてはｋ−２番目
の位置のブロックを検出対象とし、分割画像ＰＤについ
てはｋ−３番目の位置のブロックを検出対象とするよう
に、現フィールド用画像分割部１２及び前フィールド用
画像分割部１３は出力タイミングを調整する。

【００２１】これは、例えば、各分割画像ＰＡ、ＰＢ、
ＰＣ、ＰＤの左端のブロック（右上りハッチのブロッ
ク）が検出対象となった場合において、分割画像は異な
るが、その左隣のブロック（左上りハッチのブロック）
の動きベクトルが既に検出されているようにするためで
ある。

【００２２】各分割画像動きベクトル検出部１４ＰＡ、
１４ＰＢ、１４ＰＣ、１４ＰＤは、後述する図１に示す
構成を有し、対象としている分割画像ＰＡ、ＰＢ、Ｐ
Ｃ、ＰＤについて、８画素×８ラインのブロック毎に動
きベクトルを検出し、検出した動きベクトルを動きベク
トル出力部１５に出力する。動きベクトル出力部１５
は、例えばメモリを中心に構成されており、各分割画像
ＰＡ、ＰＢ、ＰＣ、ＰＤの動きベクトルを、１画像につ
いて定まっている所定順序で出力する。

【００２３】なお、各分割画像動きベクトル検出部１４
ＰＡ、１４ＰＢ、１４ＰＣ、１４ＰＤから出力された動
きベクトルは、動きベクトル出力部１５だけでなく、隣
合う分割画像に係る他の分割画像動きベクトル検出部に
与えられるようになされており、後述するように、その
分割画像動きベクトル検出部において動きベクトルの検
出に適宜用いられる。

【００２４】次に、分割画像動きベクトル検出部１４
（１４ＰＡ、１４ＰＢ、１４ＰＣ、１４ＰＤ）の詳細構
成及び動作を、図１を参照しながら説明する。

【００２５】図１において、分割画像動きベクトル検出
部１４は、分割画像拡大回路２０、分割画像内既検出ベ
クトルメモリ２１、左側ベクトルメモリ２２、右側ベク
トルメモリ２３、初期候補ベクトル切換回路２４、初期
偏位ベクトル選択回路２５及び動きベクトル検出回路本
体２６から構成されている。

【００２６】上述した現フィールド用画像分割部１２か
ら出力された分割画像の現フィールド信号ＳＡ、左側オ
ーバーラップ画像の現フィールド信号ＳＢ及び右側オー
バーラップ画像の現フィールド信号ＳＣは、分割画像拡
大回路２０に与えられる。分割画像拡大回路２０は、こ
れら信号ＳＡ、ＳＢ及びＳＣに基づいて、拡大分割画像
（図２参照）に係る現フィールド信号ＳＤを形成して初
期偏位ベクトル選択回路２５及び動きベクトル検出回路
本体２６に与える。

【００２７】これに対して、前フィールド用画像分割部
１３から出力された分割画像の前フィールド信号ＳＥ
は、拡大処理されることなく、初期偏位ベクトル選択回
路２５及び動きベクトル検出回路本体２６に与えられ
る。

【００２８】なお、上述した現フィールド用画像分割部
１２を、最初から左右のオーバーラップ画像付きの拡大
分割画像の現フィード信号を出力させるように構成する
こともでき、この場合には、分割画像拡大回路２０は省
略される。

【００２９】分割画像動きベクトル検出部１４は、既に
検出された動きベクトルを格納しておく既検出ベクトル
メモリとして、分割画像内既検出ベクトルメモリ２１、
左側ベクトルメモリ２２及び右側ベクトルメモリ２３の
３種類のメモリを有する。

【００３０】分割画像内既検出ベクトルメモリ２１は、
当該分割画像動きベクトル検出部１４において既に検出
された動きベクトルＶを格納し、現在の被検出対象ブロ
ックの周囲ブロックの既検出ベクトルＳＶを出力するも
のである。

【００３１】左側ベクトルメモリ２２は、当該分割画像
動きベクトル検出部１４が対象としている分割画像の左
隣の分割画像に係る分割画像動きベクトル検出部におい
て既に検出されたその分割画像での右端ブロックの動き
ベクトル（左側ベクトル）ＶＬを格納し、現在の被検出
対象ブロックが当該分割画像の左端のブロックときに、
その周囲ブロック（左隣のブロックや左上のブロック
等）の既検出ベクトルＳＶＬを出力するものである。例
えば、当該分割画像動きベクトル検出部１４が検出部１
４Ｂであれば（図３参照）、左側ベクトルメモリ２２に
は分割画像動きベクトル検出部１４Ａにおいて既に検出
された左側ベクトルＶＬが格納される。

【００３２】一方、右側ベクトルメモリ２３は、当該分
割画像動きベクトル検出部１４が対象としている分割画
像の右隣の分割画像に係る分割画像動きベクトル検出部
において既に検出されたその分割画像での左端ブロック
の動きベクトル（右側ベクトル）ＶＲを格納し、現在の
被検出対象ブロックが当該分割画像の右端のブロックと
きに、その周囲ブロック（右上のブロック等）の既検出
ベクトルＳＶＲを出力するものである。例えば、当該分
割画像動きベクトル検出部１４が検出部１４Ｂであれば
（図３参照）、右側ベクトルメモリ２３には分割画像動
きベクトル検出部１４Ｃにおいて既に検出された右側ベ
クトルＶＲが格納される。

【００３３】初期候補ベクトル切換回路２４は、分割画
像内既検出ベクトルメモリ２１、左側ベクトルメモリ２
２及び又は右側ベクトルメモリ２３から出力された、現
在の被検出対象ブロックの２以上の周囲ブロックの既検
出ベクトルＳＶ、ＳＶＬ及び又はＳＶＲを選択して、初
期偏位ベクトルの候補（初期候補ベクトル）ＳＦとして
初期偏位ベクトル選択回路２５に順次入力させるもので
ある。

【００３４】例えば、被検出対象ブロックが当該分割画
像の左端に位置するブロック（縦方向には２番目以降と
する）であれば、分割画像内既検出ベクトルメモリ２１
からはその真上及び右上のブロックについての動きベク
トルを選択し、左側ベクトルメモリ２２からは左隣及び
左上のブロックについての動きベクトルを選択する。ま
た、例えば、被検出対象ブロックが当該分割画像の右端
に位置するブロック（縦方向には２番目以降とする）で
あれば、分割画像内既検出ベクトルメモリ２１からはそ
の左隣、真上及び左上のブロックについての動きベクト
ルを選択し、右側ベクトルメモリ２３からは右上のブロ
ックについての動きベクトルを選択する。さらに、例え
ば、被検出対象ブロックが当該分割画像の左端及び右端
にも位置しない中央部のブロック（縦方向には２番目以
降とする）であれば、分割画像内既検出ベクトルメモリ
２１からその右上、真上、左上及び左隣のブロックにつ
いての動きベクトルを選択する。

【００３５】初期偏位ベクトル選択回路２５は、分割画
像の前フィールド信号ＳＥを初期候補ベクトルＳＦだけ
移動させて拡大分割画像の現フィールド信号ＳＤとのブ
ロックマッチングを行ない、マッチング距離が最も短い
初期候補ベクトルを見付け出してそれを初期偏位ベクト
ルＶｏに決定して動きベクトル検出回路本体２６に与え
る。

【００３６】動きベクトル検出回路本体２６は、分割画
像の前フィールド信号ＳＥ、拡大分割画像の現フィール
ド信号ＳＤ及び初期偏位ベクトルＶｏを用いて、現在の
被検出対象ブロックについての動きベクトルＶを検出し
て出力する。この動きベクトルＶは、当該分割画像動き
ベクトル検出部１４の内部においては、分割画像内既検
出ベクトルメモリ２１にフィードバックされ、当該分割
画像動きベクトル検出部１４の外部に対しては、動きベ
クトル出力部１５及び隣接分割画像に係る他の分割画像
動きベクトル検出部に出力される。

【００３７】動きベクトル検出回路本体２６が採用する
動きベクトルの検出方法は、初期偏位ベクトルＶｏを用
いるブロック単位に処理するものであれば、いずれの検
出方法であっても良く、例えば、上述した反復勾配法や
パターンマッチング法を適用できる。

【００３８】図５及び図６は、反復勾配演算を２回実行
する反復演算法に従った動きベクトル検出回路の説明図
である。

【００３９】図５において、初期偏位ベクトル選択回路
４１によって、既検出ベクトルメモリ４０に格納されて
いる、被検出ブロック近傍の既検出の動きベクトルの中
から、前フィールド信号ＳＥ及び現フィールド信号ＳＤ
のブロックマッチングに基づいた初期偏位ベクトルＶｏ
が選択される。この初期偏位ベクトルＶｏ、前フィール
ド信号ＳＥ及び現フィールド信号ＳＤを用いた、第１の
勾配法演算部４２による勾配法演算によって初期偏位ベ
クトルＶｏからの偏差分のベクトルＶｐが求められ、加
算器４３によってこの分ベクトルが補正される（図６参
照）。更に、ベクトルＶｏ＋Ｖｐ、前フィールド信号Ｓ
Ｅ及び現フィールド信号ＳＤを用いた、第２の勾配法演
算部４４による勾配法演算によってベクトルＶｏ＋Ｖｐ
からの偏差分のベクトルＶｑが求められ、加算器４５に
よってこの分ベクトルが補正され（図６参照）、最終的
な動きベクトルＶ（＝Ｖｏ＋Ｖｐ＋Ｖｑ）として出力さ
れると共に、既検出ベクトルメモリ４０に与えられて格
納される。

【００４０】従って、分割画像動きベクトル検出部１４
が反復勾配法を採用している場合においては、図１にお
ける分割画像内既検出ベクトルメモリ２１、左側ベクト
ルメモリ２２、右側ベクトルメモリ２３及び初期候補ベ
クトル切換回路２４でなる構成部分が、図５における既
検出ベクトルメモリ４０に該当し、図１における初期偏
位ベクトル選択回路２５が図１における初期偏位ベクト
ル選択回路４１に該当する。また、図５における第１の
勾配法演算部４２、加算器４３、第２の勾配法演算部４
４及び加算器４５が、図１における及び動きベクトル検
出回路本体２６を構成している。

【００４１】以上の構成において、入力された１画像の
ビデオ信号は１フィールド遅延回路１１に入力され、こ
の１フィールド遅延回路１１の前後から同期した現フィ
ールド信号及び前フィールド信号が取出され、それぞれ
対応する画像分割部１２、１３に入力されて画像分割さ
れて各分割画像ＰＡ、ＰＢ、ＰＣ、ＰＤに係る分割画像
動きベクトル検出部１４ＰＡ、１４ＰＢ、１４ＰＣ、１
４ＰＤにそれぞれ入力される。

【００４２】各分割画像動きベクトル検出部１４（１４
ＰＡ、１４ＰＢ、１４ＰＣ、１４ＰＤ）においては、現
フィールド信号については、分割画像拡大回路２０によ
って分割画像を拡大し、拡大分割画像に係る現フィール
ド信号ＳＤ及び分割画像に係る前フィールド信号ＳＥが
初期偏位ベクトル選択回路２５及び動きベクトル検出回
路本体２６に入力される。

【００４３】初期偏位ベクトル選択回路２５には、初期
候補ベクトル切換回路２４を介して、分割画像内既検出
ベクトルメモリ２１、左側ベクトルメモリ２２及び又は
右側ベクトルメモリ２３から出力された、現在の被検出
対象ブロックの２以上の周囲ブロックの既検出ベクトル
ＳＶ、ＳＶＬ及び又はＳＶＲが初期候補ベクトルＳＦと
して順次入力されている。初期偏位ベクトル選択回路２
５は、分割画像の前フィールド信号ＳＥを初期候補ベク
トルＳＦだけ移動させて拡大分割画像の現フィールド信
号ＳＤとのブロックマッチングを行ない、マッチング距
離が最も短い初期候補ベクトルを見付け出してそれを初
期偏位ベクトルＶｏに決定して動きベクトル検出回路本
体２６に与える。これにより、動きベクトル検出回路本
体２６によって、分割画像の前フィールド信号ＳＥ、拡
大分割画像の現フィールド信号ＳＤ及び初期偏位ベクト
ルＶｏに基づいて、現在の被検出対象ブロックについて
の動きベクトルＶが検出されて出力される。

【００４４】各分割画像動きベクトル検出部１４ＰＡ、
１４ＰＢ、１４ＰＣ、１４ＰＤから出力された動きベク
トルＶは、動きベクトル出力部１５に入力されて所定の
順序で出力される。また、各分割画像動きベクトル検出
部１４ＰＡ、１４ＰＢ、１４ＰＣ、１４ＰＤから出力さ
れた動きベクトルＶは、自検出部の内部においては、分
割画像内既検出ベクトルメモリ２１にフィードバックさ
れ、当該分割画像動きベクトル検出部の外部に対しては
他の分割画像動きベクトル検出部に出力され、これによ
り、既検出ベクトルとして、分割画像内既検出ベクトル
メモリ２１、左側ベクトルメモリ２２及び又は右側ベク
トルメモリ２３に格納され、他のブロックの動きベクト
ルの検出に利用される。

【００４５】従って、上記実施例によれば、各分割画像
動きベクトル検出部が境界部近傍のブロックが被検出対
象ブロックとなったときには、隣合う分割画像に係る分
割画像動きベクトル検出部が既に検出した動きベクトル
をも初期候補ベクトルとして初期偏位ベクトルを定める
ようにしたので、初期偏位ベクトルの決定精度が向上
し、その結果、分割画像の境界部においても動きベクト
ルの連続性が補償され、画像を分割しないで動きベクト
ルを検出した場合と同等の精度で（連続性で）動きベク
トルを検出することができる。

【００４６】これにより、この実施例の動きベクトル検
出装置による動きベクトルを用いた画像処理において、
分割画像の境界部近傍で画像歪みが生じることを防止す
ることができる。

【００４７】なお、上記実施例においては、１フィール
ド異なるビデオ信号から動きベクトルを検出するものを
示したが、１フレーム（２フィールド）異なるビデオ信
号から動きベクトルを検出するものにも本発明を適用で
き、また、３フィールド以上異なるビデオ信号から動き
ベクトルを検出するものにも本発明を適用することがで
きる。

【００４８】また、上記実施例においては、過去のビデ
オ信号（前フィールド信号）を基準側とし、現在のビデ
オ信号（現フィールド信号）を探索側として動きベクト
ルを検出するものを示したが、基準側及び探索側が逆の
動きベクトル検出装置に対しても本発明を適用すること
ができる。

【００４９】さらに、上記実施例においては、１画像を
横方向に４分割して検出処理するものを示したが、分割
数はこれに限定されず、また、分割方向も縦方向であっ
ても良く、縦方向及び横方向の分割を併用したものであ
っても良い。なお、一般的なラスタスキャン（横方向の
ラスタスキャン）を考慮すると、上記実施例のように横
方向の分割が好ましい。

【００５０】さらにまた、上記実施例においては、動き
ブロックの検出ブロックの大きさが８ライン×８画素で
あるものを示したが、この大きさは任意の大きさであっ
て良く、この大きさを考慮してオーバーラップ画像領域
を定めれば良い。

【００５１】上記実施例においては、ある分割画像動き
ベクトル検出部に係る分割画像の隣合う分割画像につい
ての既検出ベクトルを左側ベクトルメモリ２２及び右側
ベクトルメモリ２３に格納するものを示したが、これら
ベクトルメモリに代えて固定遅延線を用いるようにして
も良く、また、これらベクトルメモリを省略し初期候補
ベクトル切換回路２４が他の分割画像動きベクトル検出
部における分割画像内既検出ベクトルメモリを直接アク
セスできるようにしても良い。特許請求の範囲における
「隣接分割画像既検出ベクトル保持選択手段」の用語
は、これらの変形例をも含むものとする。

【００５２】また、上記実施例においては、検出対象ブ
ロックと同一フィールドに係る既検出の周期ブロックの
動きベクトルを初期候補ベクトルとするものを示した
が、同一フィールドでは検出されていない周囲ブロック
については１フィールド前に検出された動きベクトルを
初期候補ベクトルとするようにしても良い。

【００５３】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、１画像
を複数に分割した各分割画像用の分割画像動きベクトル
検出部が、自己に係る分割画像に隣合う分割画像に対応
する他の各分割画像動きベクトル検出部が既に検出した
動きベクトルを、被検出対象ブロックの位置によって
は、初期候補ベクトルとさせる隣接分割画像既検出ベク
トル保持選択手段を有するようにしたので、従来装置で
分割画像の境界部近傍で起こっていた動きベクトルの不
連続性を除去でき、画像分割しない動きベクトル検出装
置と同等のベクトル検出を実行することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の分割画像動きベクトル検出部の構成を
示すブロック図である。

【図２】１画像の分割方法及び検出に用いる領域の説明
図である。

【図３】実施例の動きベクトル検出装置の全体構成を示
すブロック図である。

【図４】実施例の各分割画像動きベクトル検出部で被検
出対象ブロックの縦方向位置が異なることの説明図であ
る。

【図５】反復勾配法に従う検出構成の説明図である。

【図６】反復勾配法での初期偏位ベクトルからの修正を
示す説明図である。

【符号の説明】

１０……動きベクトル検出装置、 １１……１フィールド遅延回路、 １２……現フィールド用画像分割部、 １３……前フィールド用画像分割部、 １４、１４ＰＡ、１４ＰＢ、１４ＰＣ、１４ＰＤ……分
割画像動きベクトル検出部、 １５……動きベクトル出力部、 ２０……分割画像拡大回路、 ２１……分割画像内既検出ベクトルメモリ、 ２２……左側ベクトルメモリ、 ２３……右側ベクトルメモリ、 ２４……初期候補ベクトル切換回路、 ２５……初期偏位ベクトル選択回路、 ２６……動きベクトル検出回路本体。

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １画像を複数に分割した各分割画像用の
   分割画像動きベクトル検出部を備え、上記各分割画像動
   きベクトル検出部が、ｍライン×ｎ画素（ｍ、ｎは整
   数）のブロック毎に少なくとも１フィールド間以上離れ
   たビデオ信号間で動きベクトルを検出する動きベクトル
   検出装置であって、上記各分割画像動きベクトル検出部
   が、被検出対象ブロックの周囲ブロックの既検出動きベ
   クトルを初期候補ベクトルとし、複数の初期候補ベクト
   ルから１個を選択して初期偏位ベクトルとする処理を伴
   う動きベクトルの検出方法を採用している動きベクトル
   検出装置において、 上記各分割画像動きベクトル検出部が、 自己に係る分割画像に隣合う分割画像に対応する他の上
   記各分割画像動きベクトル検出部が既に検出した動きベ
   クトルを、被検出対象ブロックの位置によっては、初期
   候補ベクトルとさせる隣接分割画像既検出ベクトル保持
   選択手段を有することを特徴とする動きベクトル検出装
   置。
2. 【請求項２】 １画像を横方向に複数に分割すると共
   に、同一時点では、左側の分割画像用の上記分割画像動
   きベクトル検出部ほど被検出対象ブロックの縦方向の位
   置を下側にしたことを特徴とする請求項１に記載の動き
   ベクトル検出装置。