JPH10304246A - 広域画像入出力装置 - Google Patents
広域画像入出力装置Info
- Publication number
- JPH10304246A JPH10304246A JP10864497A JP10864497A JPH10304246A JP H10304246 A JPH10304246 A JP H10304246A JP 10864497 A JP10864497 A JP 10864497A JP 10864497 A JP10864497 A JP 10864497A JP H10304246 A JPH10304246 A JP H10304246A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- input
- area
- output device
- images
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】
【課題】 移動体であっても正しく画像入力でき、しか
も、画面中の任意の場所に移動体を静止させた広域画像
を取得することができる、簡易な構成の広域画像入出力
装置を提供すること。 【解決手段】 空間的に隣接する画像領域を２００、２
０２、及び２０４を、少なくとも１以上のフレーム数で
入力し、入力した各画像領域ごとに動きベクトルを求
め、その動きベクトルにしたがって、前記各画像領域の
入力開始から終了までの間の特定の時刻における画像２
０６、２０８、及び２１０を取得し、その取得した前記
各画像を合成することにより、前記特定の時刻における
広域画像２１２を合成し出力する。
も、画面中の任意の場所に移動体を静止させた広域画像
を取得することができる、簡易な構成の広域画像入出力
装置を提供すること。 【解決手段】 空間的に隣接する画像領域を２００、２
０２、及び２０４を、少なくとも１以上のフレーム数で
入力し、入力した各画像領域ごとに動きベクトルを求
め、その動きベクトルにしたがって、前記各画像領域の
入力開始から終了までの間の特定の時刻における画像２
０６、２０８、及び２１０を取得し、その取得した前記
各画像を合成することにより、前記特定の時刻における
広域画像２１２を合成し出力する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、広域画像入出力装
置に関するものである。
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、空間的に広い領域の画像を入力す
るとき、一の画像領域で入力する方法では、ＣＣＤ等の
解像度に限界があるため、入力画像の解像度が低下する
欠点があった。
るとき、一の画像領域で入力する方法では、ＣＣＤ等の
解像度に限界があるため、入力画像の解像度が低下する
欠点があった。
【０００３】これに対し、空間的に広い領域の画像を複
数の画像領域に分割入力し、入力された個々の画像を広
い領域の画像に再合成する方法によれば、前記の解像度
の問題は解決されるが、移動する物体が複数の画像領域
にわたって含まれるような場合、画像を入力する時間的
タイミングが各画像領域で異なるため、事実上正しく画
像合成ができないことがあった。
数の画像領域に分割入力し、入力された個々の画像を広
い領域の画像に再合成する方法によれば、前記の解像度
の問題は解決されるが、移動する物体が複数の画像領域
にわたって含まれるような場合、画像を入力する時間的
タイミングが各画像領域で異なるため、事実上正しく画
像合成ができないことがあった。
【０００４】例えば、図６に示すように、ＣＣＤカメラ
等を電動回転ステージ等でスキャンすることにより、空
間的に隣接した画像領域５０２、５０４、及び５０６を
この順に入力するように構成された広域画像入出力装置
を用いて、図中左方向に移動する移動体５１２を撮影し
た場合、前記各画像領域５０２、５０４、及び５０６は
時間的に異なったタイミングで入力されるため、各画像
領域５０２、５０４、及び５０６内で移動体５１２が移
動してしまい、そのまま各画像領域５０２、５０４、及
び５０６を合成した広域画像５０８においては、移動体
５１２が正しく合成されず、不自然な再生画像が生じ
た。したがって、移動体５１２を、広域画像５０８にお
ける任意の場所で静止させることができなかった。
等を電動回転ステージ等でスキャンすることにより、空
間的に隣接した画像領域５０２、５０４、及び５０６を
この順に入力するように構成された広域画像入出力装置
を用いて、図中左方向に移動する移動体５１２を撮影し
た場合、前記各画像領域５０２、５０４、及び５０６は
時間的に異なったタイミングで入力されるため、各画像
領域５０２、５０４、及び５０６内で移動体５１２が移
動してしまい、そのまま各画像領域５０２、５０４、及
び５０６を合成した広域画像５０８においては、移動体
５１２が正しく合成されず、不自然な再生画像が生じ
た。したがって、移動体５１２を、広域画像５０８にお
ける任意の場所で静止させることができなかった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した問
題点を解決するためになされたものであり、移動体であ
っても正しく画像入力でき、しかも、画面中の任意の場
所に移動体を静止させた広域画像を取得することができ
る、簡易な構成の広域画像入出力装置を提供することを
目的としている。
題点を解決するためになされたものであり、移動体であ
っても正しく画像入力でき、しかも、画面中の任意の場
所に移動体を静止させた広域画像を取得することができ
る、簡易な構成の広域画像入出力装置を提供することを
目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明の請求項１に記載の広域画像入出力装置は、
１以上の空間的に隣接する画像領域を、各画像領域ごと
に１以上のフレーム数で入力し、入力された前記各画像
領域を、入力された画像領域の数よりも少ない数の画像
に合成するためのものであって、各画像領域における動
きベクトルを求める手段を備え、その動きベクトルにし
たがって、前記画像領域の入力開始から終了までの間の
特定の時刻における画像を取得し、その取得した前記各
画像を合成することにより、前記特定の時刻における広
域画像を合成し出力するように構成したことを特徴とし
ている。
に、本発明の請求項１に記載の広域画像入出力装置は、
１以上の空間的に隣接する画像領域を、各画像領域ごと
に１以上のフレーム数で入力し、入力された前記各画像
領域を、入力された画像領域の数よりも少ない数の画像
に合成するためのものであって、各画像領域における動
きベクトルを求める手段を備え、その動きベクトルにし
たがって、前記画像領域の入力開始から終了までの間の
特定の時刻における画像を取得し、その取得した前記各
画像を合成することにより、前記特定の時刻における広
域画像を合成し出力するように構成したことを特徴とし
ている。
【０００７】すなわち、１以上の空間的に隣接する画像
領域を少なくとも１以上のフレーム数で入力し、入力し
た各画像領域ごとに動きベクトルを求め、その動きベク
トルにしたがって、前記画像領域の入力開始から終了ま
での間の特定の時刻における画像を取得し、その取得し
た前記各画像を合成することにより、前記特定の時刻に
おける広域画像を合成し出力する。
領域を少なくとも１以上のフレーム数で入力し、入力し
た各画像領域ごとに動きベクトルを求め、その動きベク
トルにしたがって、前記画像領域の入力開始から終了ま
での間の特定の時刻における画像を取得し、その取得し
た前記各画像を合成することにより、前記特定の時刻に
おける広域画像を合成し出力する。
【０００８】請求項２に記載の広域画像入出力装置は、
前記各画像領域における入力フレーム数を複数として、
前記複数のフレームの相互間を比較することにより動き
ベクトルを抽出するように構成したことを特徴としてい
る。
前記各画像領域における入力フレーム数を複数として、
前記複数のフレームの相互間を比較することにより動き
ベクトルを抽出するように構成したことを特徴としてい
る。
【０００９】すなわち、１以上の空間的に隣接する画像
領域を複数のフレーム数で入力し、入力した各画像領域
ごとに、前記複数のフレームの相互間を比較することに
より動きベクトルを抽出し、その抽出された動きベクト
ルにしたがって、前記画像領域の入力開始から終了まで
の間の特定の時刻における画像を取得し、その取得した
前記各画像を合成することにより、前記特定の時刻にお
ける広域画像を合成し出力する。
領域を複数のフレーム数で入力し、入力した各画像領域
ごとに、前記複数のフレームの相互間を比較することに
より動きベクトルを抽出し、その抽出された動きベクト
ルにしたがって、前記画像領域の入力開始から終了まで
の間の特定の時刻における画像を取得し、その取得した
前記各画像を合成することにより、前記特定の時刻にお
ける広域画像を合成し出力する。
【００１０】請求項３に記載の広域画像入出力装置は、
画像領域を入力する際における光学系の画像ひずみ特性
を既定値として記憶する記憶手段を備え、前記画像の合
成を行う際に、その既定値を用いて、画像ひずみの補正
を行うように構成したことを特徴としている。
画像領域を入力する際における光学系の画像ひずみ特性
を既定値として記憶する記憶手段を備え、前記画像の合
成を行う際に、その既定値を用いて、画像ひずみの補正
を行うように構成したことを特徴としている。
【００１１】すなわち、１以上の空間的に隣接する画像
領域を少なくとも１以上のフレーム数で入力し、入力し
た各画像領域ごとに動きベクトルを求め、その動きベク
トルにしたがって、前記画像領域の入力開始から終了ま
での間の特定の時刻における画像を取得し、その取得し
た前記各画像を、記憶手段に記憶された画像ひずみ特性
の既定値で補正を行った後、画像を合成することによ
り、前記特定の時刻における広域画像を合成し出力す
る。
領域を少なくとも１以上のフレーム数で入力し、入力し
た各画像領域ごとに動きベクトルを求め、その動きベク
トルにしたがって、前記画像領域の入力開始から終了ま
での間の特定の時刻における画像を取得し、その取得し
た前記各画像を、記憶手段に記憶された画像ひずみ特性
の既定値で補正を行った後、画像を合成することによ
り、前記特定の時刻における広域画像を合成し出力す
る。
【００１２】請求項４に記載の広域画像入出力装置は、
前記画像領域の入力の際の解像度を２種類以上とするこ
とを特徴としている。すなわち、空間的に隣接する複数
の画像領域を、２種類以上の解像度により入力し、入力
した各画像領域ごとに動きベクトルを求め、その動きベ
クトルにしたがって、前記画像領域の入力開始から終了
までの間の特定の時刻における画像を取得し、その取得
した前記各画像を合成することにより、前記特定の時刻
における広域画像を合成し出力する。
前記画像領域の入力の際の解像度を２種類以上とするこ
とを特徴としている。すなわち、空間的に隣接する複数
の画像領域を、２種類以上の解像度により入力し、入力
した各画像領域ごとに動きベクトルを求め、その動きベ
クトルにしたがって、前記画像領域の入力開始から終了
までの間の特定の時刻における画像を取得し、その取得
した前記各画像を合成することにより、前記特定の時刻
における広域画像を合成し出力する。
【００１３】請求項５に記載の広域画像入出力装置は、
解像度の異なる前記画像領域より画像の合成を行う際、
主走査方向または副走査方向のいずれか一方の解像度を
一致させるように構成したことを特徴としている。すな
わち、空間的に隣接する複数の画像領域を、２種類以上
の解像度により入力し、入力した各画像領域ごとに動き
ベクトルを求め、その動きベクトルにしたがって、前記
画像領域の入力開始から終了までの間の特定の時刻にお
ける画像を取得し、その取得した前記各画像を、主走査
方向または副走査方向のいずれか一方の解像度を一致さ
せて合成することにより、前記特定の時刻における広域
画像を合成し出力する。
解像度の異なる前記画像領域より画像の合成を行う際、
主走査方向または副走査方向のいずれか一方の解像度を
一致させるように構成したことを特徴としている。すな
わち、空間的に隣接する複数の画像領域を、２種類以上
の解像度により入力し、入力した各画像領域ごとに動き
ベクトルを求め、その動きベクトルにしたがって、前記
画像領域の入力開始から終了までの間の特定の時刻にお
ける画像を取得し、その取得した前記各画像を、主走査
方向または副走査方向のいずれか一方の解像度を一致さ
せて合成することにより、前記特定の時刻における広域
画像を合成し出力する。
【００１４】請求項６に記載の広域画像入出力装置は、
前記画像領域の隣接部分の色差を比較し、画像の合成時
に色調が一定になるように補正する色調補正手段を備え
ることを特徴としている。すなわち、１以上の空間的に
隣接する画像領域を少なくとも１以上のフレーム数で入
力し、入力した各画像領域ごとに動きベクトルを求める
と共に、前記画像領域の隣接部分の色差を比較し、前記
動きベクトルにしたがって、前記画像領域の入力開始か
ら終了までの間の特定の時刻における画像を取得し、そ
の取得した前記各画像を、色調補正手段により、隣り合
う画像同士で色調が一定になるように補正した後に合成
することにより、前記特定の時刻における広域画像を合
成し出力する。
前記画像領域の隣接部分の色差を比較し、画像の合成時
に色調が一定になるように補正する色調補正手段を備え
ることを特徴としている。すなわち、１以上の空間的に
隣接する画像領域を少なくとも１以上のフレーム数で入
力し、入力した各画像領域ごとに動きベクトルを求める
と共に、前記画像領域の隣接部分の色差を比較し、前記
動きベクトルにしたがって、前記画像領域の入力開始か
ら終了までの間の特定の時刻における画像を取得し、そ
の取得した前記各画像を、色調補正手段により、隣り合
う画像同士で色調が一定になるように補正した後に合成
することにより、前記特定の時刻における広域画像を合
成し出力する。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一つの
実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１６】図１は、本実施の形態の広域画像入出力装
置の回路構成を概略的に表したブロック図である。
置の回路構成を概略的に表したブロック図である。
【００１７】画像入力手段１００は、光学系１０２と、
ＣＣＤ等の入力素子１０４とを備え、図示しないモータ
によって特定の軸を中心に回転するように構成される。
前記入力素子１０４への結像により発生する信号は、画
像処理回路１０６によりデジタル信号に変換され、制御
回路１０８に入力される。
ＣＣＤ等の入力素子１０４とを備え、図示しないモータ
によって特定の軸を中心に回転するように構成される。
前記入力素子１０４への結像により発生する信号は、画
像処理回路１０６によりデジタル信号に変換され、制御
回路１０８に入力される。
【００１８】前記画像処理回路１０６は、前記入出力素
子１０４より受け取ったアナログ信号（例えば、電流値
または電圧値による信号）をデジタル信号に変換するＡ
Ｄ変換器と、ＭＰＥＧデコーダ等の動きベクトルを抽出
する処理回路とから構成される。
子１０４より受け取ったアナログ信号（例えば、電流値
または電圧値による信号）をデジタル信号に変換するＡ
Ｄ変換器と、ＭＰＥＧデコーダ等の動きベクトルを抽出
する処理回路とから構成される。
【００１９】また、前記画像処理回路１０６は、前記光
学系１０２おけるレンズ収差等による画像ひずみ特性を
補正するための補正パラメータに基づき、前記画像入力
手段１００によって入力された画像データを補正する。
この補正パラメータは、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性リラ
イタブル記憶手段で構成された補正記憶素子１１０に、
予め既定値として記憶されており、以下のように求めら
れたものである。
学系１０２おけるレンズ収差等による画像ひずみ特性を
補正するための補正パラメータに基づき、前記画像入力
手段１００によって入力された画像データを補正する。
この補正パラメータは、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性リラ
イタブル記憶手段で構成された補正記憶素子１１０に、
予め既定値として記憶されており、以下のように求めら
れたものである。
【００２０】例えば、図３に示したような格子状テスト
パターンを２次元符号化したデータを［Ｉｉｊ］（ここ
で、［Ｉｉｊ］とは、ｉ行ｊ列からなる行列Ｉを意味す
るものとする。以下同様）とし、この図３の格子パター
ンを前記画像入力手段１００により入力した場合の入力
素子１０４が発生する画像データが図４に示す如くな
り、このデータを［Ｏｉｊ］とすると、次式 ［Ｏｉｊ］×［Ｔｊｊ］＝［Ｉｉｊ］ を満たす行列［Ｔｊｊ］を求めることにより、前記補正
パラメータが求められる。
パターンを２次元符号化したデータを［Ｉｉｊ］（ここ
で、［Ｉｉｊ］とは、ｉ行ｊ列からなる行列Ｉを意味す
るものとする。以下同様）とし、この図３の格子パター
ンを前記画像入力手段１００により入力した場合の入力
素子１０４が発生する画像データが図４に示す如くな
り、このデータを［Ｏｉｊ］とすると、次式 ［Ｏｉｊ］×［Ｔｊｊ］＝［Ｉｉｊ］ を満たす行列［Ｔｊｊ］を求めることにより、前記補正
パラメータが求められる。
【００２１】さらに、前記画像処理回路１０６は、隣り
合う画像領域の隣接部分近傍の色差を比較する色差比較
手段と、その色差比較手段により得られた色差に基づい
て、合成前の各画像の色調を補正するための、色調補正
手段とを備えている。
合う画像領域の隣接部分近傍の色差を比較する色差比較
手段と、その色差比較手段により得られた色差に基づい
て、合成前の各画像の色調を補正するための、色調補正
手段とを備えている。
【００２２】前記制御回路１０８には、ディスプレイ画
面等の出力機器１１２が接続される。
面等の出力機器１１２が接続される。
【００２３】次に、図２を用いて、本実施の形態の広域
画像入力装置の動作を説明する。
画像入力装置の動作を説明する。
【００２４】画像入力手段１００により、各画像領域２
００、２０２、及び２０４において、各画像領域ごとに
２フレームずつ画像入力を行う。そして、動きベクトル
を検出するＭＰＥＧデコーダを備えた画像処理回路１０
６により、前記各画像領域２００、２０２、及び２０４
における動きベクトルを、各画像領域において２つのフ
レーム間の画像データを比較することにより検出する。
この動きベクトルは、移動体が移動した方向及び量を、
ベクトルの方位及び長さで表すものである。
００、２０２、及び２０４において、各画像領域ごとに
２フレームずつ画像入力を行う。そして、動きベクトル
を検出するＭＰＥＧデコーダを備えた画像処理回路１０
６により、前記各画像領域２００、２０２、及び２０４
における動きベクトルを、各画像領域において２つのフ
レーム間の画像データを比較することにより検出する。
この動きベクトルは、移動体が移動した方向及び量を、
ベクトルの方位及び長さで表すものである。
【００２５】ここで、前記画像処理回路１０６は、各画
像領域２００、２０２、及び２０４について、任意の時
刻における移動体の画像を前記動きベクトルに基づいて
特定し、その特定された画像２０６、２０８、及び２１
０について、さらに、前記補正記憶素子１１０に記憶さ
れた補正パラメータにより光学系１０２のひずみを補正
すると共に、色調補正手段により色調補正を行った後、
これらの各画像をつなぎ合わせることにより、１枚の広
域画像２１２を合成する。
像領域２００、２０２、及び２０４について、任意の時
刻における移動体の画像を前記動きベクトルに基づいて
特定し、その特定された画像２０６、２０８、及び２１
０について、さらに、前記補正記憶素子１１０に記憶さ
れた補正パラメータにより光学系１０２のひずみを補正
すると共に、色調補正手段により色調補正を行った後、
これらの各画像をつなぎ合わせることにより、１枚の広
域画像２１２を合成する。
【００２６】この画像合成の際、特定の画像領域、例え
ば、画像領域２０２が高解像度で入力され、その他の画
像領域２００及び２０２が低解像度で入力された場合、
副走査方向（図２における上下方向）の解像度を一致さ
せるように前記画像処理回路１０６により処理を行うこ
とにより、異なった解像度の画像同士を簡易な方法で合
成することが可能になる。この処理結果を図５において
模式的に示す。
ば、画像領域２０２が高解像度で入力され、その他の画
像領域２００及び２０２が低解像度で入力された場合、
副走査方向（図２における上下方向）の解像度を一致さ
せるように前記画像処理回路１０６により処理を行うこ
とにより、異なった解像度の画像同士を簡易な方法で合
成することが可能になる。この処理結果を図５において
模式的に示す。
【００２７】図５において、高解像度部３０８は、図２
における画像領域２０２により取得された画像２０８に
対応し、同様に、低解像度部３０６及び３１０は、図２
における画像領域２００及び２０４により取得された画
像２０６及び２１０に対応するものとする。
における画像領域２０２により取得された画像２０８に
対応し、同様に、低解像度部３０６及び３１０は、図２
における画像領域２００及び２０４により取得された画
像２０６及び２１０に対応するものとする。
【００２８】図５に示すように、高解像度部３０８の副
走査方向（図中上下方向）の解像度を、低解像度部３０
６及び３１０に合わせて低下させることにより、高解像
度部３０８と低解像度部３０６及び３１０とを合成する
ことが可能となる。しかも、主走査方向の解像度のみが
異なる広域画像２１２を、ディスプレイ機器などの出力
機器１１２により出力する際には、主走査方向の変調を
行うだけで容易に行えるため、出力機器の構成を簡略化
することが可能になる。
走査方向（図中上下方向）の解像度を、低解像度部３０
６及び３１０に合わせて低下させることにより、高解像
度部３０８と低解像度部３０６及び３１０とを合成する
ことが可能となる。しかも、主走査方向の解像度のみが
異なる広域画像２１２を、ディスプレイ機器などの出力
機器１１２により出力する際には、主走査方向の変調を
行うだけで容易に行えるため、出力機器の構成を簡略化
することが可能になる。
【００２９】なお、本実施の形態では、移動体の移動ベ
クトルが一定の場合を示したが、移動の途中で移動ベク
トルが変化しても、参照するフレームの数を増すことに
よって精度良く再現できることは言うまでもない。
クトルが一定の場合を示したが、移動の途中で移動ベク
トルが変化しても、参照するフレームの数を増すことに
よって精度良く再現できることは言うまでもない。
【００３０】その他、本発明の要旨を超えない範囲で様
々な変更が可能である。
々な変更が可能である。
【００３１】
【発明の効果】以上に説明したことから明かなように、
本発明の請求項１に記載の広域画像入出力装置によれ
ば、移動体であっても正しく画像入力し、しかも、画面
中の任意の場所に移動体を静止させた広域画像を取得す
る、簡易な構成の広域画像入出力装置を提供することが
できる。
本発明の請求項１に記載の広域画像入出力装置によれ
ば、移動体であっても正しく画像入力し、しかも、画面
中の任意の場所に移動体を静止させた広域画像を取得す
る、簡易な構成の広域画像入出力装置を提供することが
できる。
【００３２】請求項２に記載の広域画像入出力装置によ
れば、請求項１に記載の広域画像入出力装置において、
前記各画像領域で入力するフレーム数を複数とし、複数
フレーム間で動きベクトルを求めることにより、高精度
で移動体の位置の補正を行うことができる。
れば、請求項１に記載の広域画像入出力装置において、
前記各画像領域で入力するフレーム数を複数とし、複数
フレーム間で動きベクトルを求めることにより、高精度
で移動体の位置の補正を行うことができる。
【００３３】請求項３に記載の広域画像入出力装置によ
れば、光学系がひずみを含む場合でも精度の良い画像合
成を行うことができる。
れば、光学系がひずみを含む場合でも精度の良い画像合
成を行うことができる。
【００３４】請求項４に記載の広域画像入出力装置によ
れば、前記入力画像の解像度の種類を２以上とすること
により、広域画像中の特に重要な部分を高解像度で入力
することが可能になる。
れば、前記入力画像の解像度の種類を２以上とすること
により、広域画像中の特に重要な部分を高解像度で入力
することが可能になる。
【００３５】請求項５に記載の広域画像入出力装置によ
れば、請求項４に記載の広域画像入出力装置において、
前記解像度の異なる画像を合成し、一括して出力する場
合には、主走査方向または副走査方向のいずれか一方の
解像度を一致させることにより、比較的簡単な出力機器
の制御で、異なった解像度の画像を出力することが可能
になる。
れば、請求項４に記載の広域画像入出力装置において、
前記解像度の異なる画像を合成し、一括して出力する場
合には、主走査方向または副走査方向のいずれか一方の
解像度を一致させることにより、比較的簡単な出力機器
の制御で、異なった解像度の画像を出力することが可能
になる。
【００３６】請求項６に記載の広域画像入出力装置によ
れば、前記画像の隣接部分の色差を比較して、画像合成
時に色調が一定になるように補正することにより、画像
合成の接続を自然な形で行うことができる。
れば、前記画像の隣接部分の色差を比較して、画像合成
時に色調が一定になるように補正することにより、画像
合成の接続を自然な形で行うことができる。
【図１】本発明の一つの実施の形態である広域画像入出
力手段の回路構成の概略を示す図である。
力手段の回路構成の概略を示す図である。
【図２】前記広域画像入出力手段の動作を説明するため
の図である。
の図である。
【図３】前記広域画像入出力手段の画像ひずみ補正用テ
ストパターンの例を示した図である。
ストパターンの例を示した図である。
【図４】前記テストパターンを入力した際の入力画像デ
ータを示した図である。
ータを示した図である。
【図５】前記広域画像入出力手段における解像度一致処
理を説明するための図である。
理を説明するための図である。
【図６】従来の画像入出力手段による広域画像入出力の
様子を示した図である。
様子を示した図である。
１００ 画像入力手段 １０２ 光学系 １０４ 入力素子 １０６ 画像処理回路 １０８ 制御回路 １１０ 補正記憶素子 １１２ 出力機器
Claims (6)
- 【請求項１】 １以上の空間的に隣接する画像領域を、
各画像領域ごとに１以上のフレーム数で入力し、入力さ
れた前記各画像領域を、入力された画像領域の数よりも
少ない数の画像に合成する広域画像入出力装置であっ
て、 各画像領域における動きベクトルを求める手段を備え、
その動きベクトルにしたがって、前記画像領域の入力開
始から終了までの間の特定の時刻における画像を取得
し、その取得した前記各画像を合成することにより、前
記特定の時刻における広域画像を合成し出力するように
構成したことを特徴とする広域画像入出力装置。 - 【請求項２】 前記各画像領域における入力フレーム数
を複数として、前記複数のフレームの相互間を比較する
ことにより動きベクトルを抽出するように構成したこと
を特徴とする請求項１に記載の広域画像入出力装置。 - 【請求項３】 画像領域を入力する際における光学系の
画像ひずみ特性を既定値として記憶する記憶手段を備
え、前記画像の合成を行う際に、その既定値を用いて、
画像ひずみの補正を行うように構成したことを特徴とす
る請求項１または２に記載の広域画像入出力装置。 - 【請求項４】 前記画像領域の入力の際の解像度を２種
類以上とすることを特徴とする請求項１乃至３のいずれ
かに記載の広域画像入出力装置。 - 【請求項５】 解像度の異なる前記画像領域より画像の
合成を行う際、主走査方向または副走査方向のいずれか
一方の解像度を一致させるように構成したことを特徴と
する請求項４に記載の広域画像入出力装置。 - 【請求項６】 前記画像領域の隣接部分の色差を比較
し、画像の合成時に色調が一定になるように補正する色
調補正手段を備えることを特徴とする請求項１乃至５の
いずれかに記載の広域画像入出力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10864497A JPH10304246A (ja) | 1997-04-25 | 1997-04-25 | 広域画像入出力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10864497A JPH10304246A (ja) | 1997-04-25 | 1997-04-25 | 広域画像入出力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10304246A true JPH10304246A (ja) | 1998-11-13 |
Family
ID=14490038
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10864497A Pending JPH10304246A (ja) | 1997-04-25 | 1997-04-25 | 広域画像入出力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10304246A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006520042A (ja) * | 2003-03-07 | 2006-08-31 | キネティック リミテッド | スキャニング装置及び方法 |
| JP2008283695A (ja) * | 2008-06-09 | 2008-11-20 | Sony Corp | 映像処理装置、映像処理方法、プログラム及び記録媒体、並びに映像処理システム |
| WO2014010324A1 (ja) * | 2012-07-13 | 2014-01-16 | 富士フイルム株式会社 | 画像変形装置およびその動作制御方法 |
| WO2017047219A1 (ja) * | 2015-09-18 | 2017-03-23 | ソニー株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、プログラムおよび撮像システム |
-
1997
- 1997-04-25 JP JP10864497A patent/JPH10304246A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006520042A (ja) * | 2003-03-07 | 2006-08-31 | キネティック リミテッド | スキャニング装置及び方法 |
| JP2008283695A (ja) * | 2008-06-09 | 2008-11-20 | Sony Corp | 映像処理装置、映像処理方法、プログラム及び記録媒体、並びに映像処理システム |
| JP4687748B2 (ja) * | 2008-06-09 | 2011-05-25 | ソニー株式会社 | 映像処理装置、映像処理方法、プログラム及び記録媒体、並びに映像処理システム |
| WO2014010324A1 (ja) * | 2012-07-13 | 2014-01-16 | 富士フイルム株式会社 | 画像変形装置およびその動作制御方法 |
| JP5719480B2 (ja) * | 2012-07-13 | 2015-05-20 | 富士フイルム株式会社 | 画像変形装置およびその動作制御方法 |
| US9177369B2 (en) | 2012-07-13 | 2015-11-03 | Fujifilm Corporation | Image deformation apparatus and method of controlling operation of same |
| WO2017047219A1 (ja) * | 2015-09-18 | 2017-03-23 | ソニー株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、プログラムおよび撮像システム |
| JPWO2017047219A1 (ja) * | 2015-09-18 | 2018-06-28 | ソニー株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、プログラムおよび撮像システム |
| US10574884B2 (en) | 2015-09-18 | 2020-02-25 | Sony Corporation | Image processing apparatus, image processing method, program, and image pickup system |
| US10917567B2 (en) | 2015-09-18 | 2021-02-09 | Sony Corporation | Image processing apparatus, image processing method, program, and image pickup system |
| US11381740B2 (en) | 2015-09-18 | 2022-07-05 | Sony Group Corporation | Image processing apparatus, image processing method, program, and image pickup system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8031232B2 (en) | Image pickup apparatus including a first image formation system and a second image formation system, method for capturing image, and method for designing image pickup apparatus | |
| JP4503878B2 (ja) | 撮像装置及び撮像方法 | |
| JPH05176238A (ja) | 撮像装置 | |
| JP5660711B2 (ja) | 復元ゲインデータ生成方法 | |
| KR100618014B1 (ko) | 촬상 장치 | |
| US8913173B2 (en) | Imaging apparatus and imaging method | |
| CN102868890A (zh) | 图像处理设备、成像设备、图像处理方法和程序 | |
| JP4985124B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム | |
| US20040001152A1 (en) | Digital image data correction apparatus, digital image data correction method and digital image pickup apparatus | |
| JPH10304246A (ja) | 広域画像入出力装置 | |
| US6002434A (en) | Registration correction waveform determination method and system for a television camera | |
| JP2001238126A (ja) | 撮像装置及び画像処理方法 | |
| JP2010171548A (ja) | 画像処理装置 | |
| JP4921265B2 (ja) | 撮像装置及び画像処理方法 | |
| US5963274A (en) | Vertical/horizontal interpolation device and method in convergence system | |
| JPH11196315A (ja) | 画像読み取り装置 | |
| JP2002271825A (ja) | 色合わせ方法、色合わせシステムおよびこれらに用いられるテレビジョンカメラ | |
| JP3824344B2 (ja) | 固体撮像装置 | |
| JP2894962B2 (ja) | 動きベクトル検出装置 | |
| JP3331666B2 (ja) | 固体撮像装置及び固体撮像装置の欠陥検出補正方法 | |
| JP4567279B2 (ja) | ディジタルカメラ | |
| KR100188206B1 (ko) | 투사형 화상표시장치용 화상보정데이터 생성제어장치 | |
| US20070024641A1 (en) | Picture signal processor and picture signal processing method | |
| JP2000184289A (ja) | 撮像デバイスの欠陥画素補正装置および方法 | |
| JP2005057381A (ja) | 画像読取装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040903 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040914 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050201 |