JPS62255827A - 組合せ計量装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く本発明の産業上の利用分野〉 本発明は複数のボソバに収容された計量済みの計量物を
目標量だけ組合せて集合排出する組合せ１１ｆｆｉ装置
に関する。

〈従来技術〉 菓子や果物のように個々にバラツキのある被計量物を目
標量だけ効率よくまとめるために従来より組合せ計量器
−が用いられている。

この種の組合せ計量装置では、被計量物の組合せ数が多
い程、目標ｍに対するＴＳ’Ｉｎ度な組合せが得られる
こと、また、組合せ排出動作の処理効率を高くできるこ
とから、本出願人によって特開昭５８−２０２８４１に
開示されるような組合せ計量装置があった。

この従来装置では、計量器をぬえた複数の計量ホッパに
被計量物を収容して、この計量値を記憶し、計量済みの
被計量物を、計量ホッパ毎に複数設けられた記憶ホッパ
のいずれかに選択的に収容して、記憶ホッパに収容され
た被計量物の各計量値に基づいて組合せ演淳を行ない、
目標量に対する最適な組合せを選定した後、この選定さ
れた被δ１攬物を排出集合するようにしている。

従って、例えば、第５図のように、１個の計量器ソバ１
に対して２個ずつの記憶ホッパ２ａ、２ｂが設けられて
いて、それぞれ被計量物Ａ、Ｂが収容されている場合、
供給ライン当りの組合せ故は、Ａ、Ｂ、Ａ＋Ｂの３種（
両方の記憶ホッパが組合せに参加しないときを含めると
４種）となり、組合せ精度が高く、能率のよい組合せ計
量動作を可能にしている。

〈本発明が解決しようとする問題点〉 しかしながら、上記のような従来装置において、さらに
高い組合せ精度が要求される場合、組合せ数をより多く
するためには、計量ホッパ毎の記憶ホッパの数を多くす
るか、計量器（並びに計量ホッパ、記憶ホッパ）の数を
多くしなければならない。ところが、計量器などは高１
西であるため、数を多くすると、装置全体が極めて高価
となる欠点があった。また、各ホッパの数を多くするこ
とは、装置全体が大きくなり、メンテナンスが煩雑とな
る欠点もあった。

・ぐ本発明の目的〉 本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、計量器やホ
ッパ数を増やすことなく、より高精度な組合せ計■がで
きるようにした組合ビ計澄装置を提供することを目的と
している。

・ぐ本発明の一実施例〉（第１〜２図）以下、図面を参
照して本発明の一実施例を説明する。

第１図は、本発明の一実施例の蛎構部の概略構成図、第
２図は制御部を示すブロック図である。

図において、１１は被計量物を順次円形フィーダ１２へ
供給する供給器である。円形フィーダ１２の周縁部下方
には、Ｎ個の中間ホッパ１４−１〜１４−ｎが円形に配
はされ、それぞれフィーダ１３−１〜１３−ｎを介して
複数の被計量物が供給される。

中間ホッパ１４−１〜１４−ｎの下方には、それぞれム
１澄ホッパ１６−１〜１６−〇が設置されている。中間
ホッパ１４−１〜１４−ｎに収容された被計量物は、排
出ゲート１５−１〜１５−ｎを間くと、それぞれ計量ホ
ッパ１６−１〜１６−ｎへ落下収容される。

計量ホッパ１６−１〜１６−〇には、それぞれ計量器１
７−１〜１７−ｎが設置されている。計量器１７−１〜
１７−ｎは、それぞれ計量ホッパ１６−１〜１６−ｎに
収容された被計量物を計量し、重量を表わすｍｍ信号を
出力する。

３ｔ　ｆｆｌホッパ１６−１〜１６−ｎの下方には、そ
れぞれ２個ずつの記憶ホッパ２０−＋〜２０−ｎ、２１
−１〜２１−ｎが設置されている。計量ホッパ１６−１
〜１６−〇に収容された被計量物は、排出ゲート１８−
１〜１８−ｎ、１９−１〜１９−ｎを開くと、それぞれ
記憶ホッパ２０−１〜２０−ｎ、２１−＋〜２１−〇へ
落下収容される。

記憶ホッパ２０−１〜２０−ｎ、２１−１〜２１−ｎの
下方には集合シュート２４が設置されている。記憶ホッ
パ２０−１〜２０−ｎ、２１−ｘ〜２１−ｎに収容され
た被計量物はそれぞれ排出ゲート２２−１〜２２−ｎ、
２３−１〜２３−ｎを聞くと、集合シュート２４に落下
する。

集合シュート２４の下方には包装様２６が設置されてい
る。集合シュート２４の底部には、一定時間ごとに開く
タイミングボツバ２５が設けである。

各排出ゲート１５−１〜１５−ｎ、１８−１〜１８−ｎ
、１９−＋〜１９−ｎ１２２−ｔ〜２２−ｎ、　２３−
＋〜２３補は、制御部の排出制御装置３つによって開閉
制御される。

一方、前記計量器１７−１〜１７−ｎからの計ｆｆ１１
直は、制御部の計量値記憶回路２７−＋〜２７−〇へ送
られる。

計量値記憶回路２７−１〜２７−ｎでは、計量器１７−
１〜１７−ｎからの計量値をそれぞれスイッチ２８　、
＋　〜２８−ｎ、２９−ｔ　〜２９−ｎを介して、各記
憶ホッパに対応する重量記憶器３０−１〜３０−ｎ、３
１−１〜３１−ｎに記憶する。スイッチ２８−１〜２８
−〇は、後述する排出制御装置３つによって、計量済み
の波計Ｊｌが、８１聞ホツパ１６−１〜１６−ｎから左
側の記憶ホッパ２０−＋〜２０−ｎに収容される際にＯ
Ｎするスイッチであり、スイッチ２９−１〜２９−ｎは
、被計量物が右側記憶ホッパ２１−１〜２１−ｎに収容
される際にＯＮするスイッチである。

記憶ホッパ２ｏ−１〜２Ｏ−ｎ１２１−１〜２１−ｎ内
の被計量物に対応して、各重量記憶器３０−１〜３０−
ｎ、３１−１〜３１−〇に記憶された記憶値と、計量ホ
ッパ１６−１〜１６−ｎ内の被計量物に対応する計量回
路１７−１〜１７−ｎからの計量値は、組合せ選定部３
２に送出され、組合せパターンに応じてＯＮするスイッ
チ３３−１〜３３−３ｎ　　を介して、加算器３４に入
力される。加算器３４は、組合せパターンに応じて入力
される計量値および記憶値を加算して、順次組合せ加算
結果を出力する。

また、スイッチ３３−１〜３３−３ｎ　は、組合せパタ
ーン発生回路３５によって制御されている。

組合せパターン発生回路３５は、３Ｎビツトの組合せパ
ターンを発生するパターン発生器３５ａと、パターン発
生器３５　ａの出力のうち、（３ｍ−１）番目と３ｍ番
目との論理和をとるオア回路３５ｂ−１〜３５ｂ−ｎと
、（３ｍ−２）番目出力とオア回路３５ｂ−＋〜３５１
）−ｎ出力との論理積をとるアンド回路３５　Ｃ−＋〜
３５　Ｃ−ｎとによって構成されている。（但し、ｍは
ｎ≦ｍ≦１）したがって、計量器１７−１〜１７−ｎか
らの計量値は、対応する重量記憶器３０−１〜３０−ｎ
、３１−１〜３１−ｎの少なくとも、どちらか一方のＯ
”でない記憶値が入力される時だけ、ともに加算器３４
に入力されることになる。

加算器３４から順次出力される組合せ加算結果は、判別
器３６によって、設定器３７に設定された設定重量と比
較され、設定重量に等しいか、最も近い組合せが判別さ
れる。この判別出力は、組合せパターン記憶器３８に送
出されて、設定重量に等しいか、最も近い組合せを（り
る組合せパターンが記憶される。また、この判別出力は
、組合せパターン発生回路３５に送出されて、パターン
発生が停止する。

パターン記憶器３８は、記憶された組合せパターンを組
合せ選別信号として排出制御装置３９に出力する。

排出υｊ御装置３９は、組合せ選別信号を受けると、計
量ホッパ１６−１〜１６−ｎの排出ゲート１８−１〜１
８−ｎ　１１９−ｔ　〜１９−１１と、記憶ホッパ２０
−１〜２０−ｎ、２１−１〜２１−ｎ　、の排出ゲート
２２−＋〜２２−ｎ、２３−ｔ〜２３−ｎのうち指定さ
れたゲートを開き、排出済みの記憶ホッパへの計量ホッ
パの排出ゲートを開き、さらに排出済みの計１ホッパへ
の中間ホッパの排出ゲートを開くように開閉制御を行な
う。

供給制御装置４０は、排出制御装！！３９から中間ホッ
パ１４−＋〜１４−ｎの排出ゲート１５−ｔ〜１５−ｎ
のいずれかのゲートを開いたかを表わ寸信号を受けると
、供給器１１円円形フィーダ２、フィーダ１３−１〜１
３−ｎを駆動して排出済みの中間ホッパ１４−１〜１４
−ｎのいずれかに被計量物を供給する。

く上記実施例の動作〉（第３図） 次に上記実施例による組合せ計量装置の動作を説明する
。

被Ｋｔ　ｆｆｉ物が、供給器１１、円形フィーダ１１、
フィーダ１３−１〜１３−ｎ、中間ホッパ１４−ｔ〜１
４−ｎを経て計量ホッパ１６−１〜１６−ｎに収容され
、それぞれ計量器１７−１〜１７−ｎによって計量され
る。計量後、排出制御Ｉ表装置９からの制御信号によっ
て、計量値記憶回路２７−１〜２７−ｎの一方側のスイ
ッチ２８−１〜２８−ｎがＯＮして、各計量値が、重量
記憶器３０−＋〜３０−ｎに記憶され、対応する排出ゲ
ート１８−１〜１８−ｎが問いて、一方側の記憶ホッパ
２０−１〜２０−ｎに計量済みの波計は物が収容される
。

計量ホッパ１６−１〜１６−ｎから被計量物が排出され
ると、再び次の被計量物が同様にして収容され、８１量
され、その計量値が、他方側のｆｆ［記憶器３１−！〜
３１−ｎに記憶され、対応する他方側の記憶ホッパ２１
−１〜２１−ｎに、計量済みの被計量物が収容される。

このようにして、すべての記憶ホッパ２０−１〜２０−
ｎ　％　２１−１〜２１−ｎにそれぞれ被計量物が収容
され、その計ｆｆｉ　１ｉｆＩが計量値記憶回路２７−
１〜２７−ｎの重量記憶器３０−＋　〜３０−ｎ、３１
−＋〜３１−ｎに記憶される。空になった計量ホッパ１
６−１〜１６−ｎには直ちに被計量物が充填され、計量
される。

制御部では、組合せ選定部３２０組合せパターン発生回
路３５の組合せパターンに従って、各記憶値および９１
ｍ直の組合せ加算がなされ、設定器３７に設定された目
標重患との差が最も小となる組合せが判別され、組合せ
選別信号が排出制御装置３つへ送出される。

ここで、例えば、計量器１７−１からの計量値と、重量
記憶器２７−１の記憶値とを含む組合せが選別されたと
すると、第３図に示すように排出制御装置３つによって
、計量ホッパ１６−１の左側排出ゲート１８−＋および
記憶ホッパ２０−１の抽出ゲート２２−１が開いて、計
量ホッパ１６−１内の被計量物が、記憶ホッパ２０−１
を通過して、記憶ホッパ２０−＋から排出された被計量
物とともに集合シュート２４に排出され、組合せに選別
された他の被計量物とともにまとめられ、タイミングホ
ッパ２５が問いて、包装機２６に落下して袋詰めされる
。

次に残りの記憶ホッパによって組合せが同様に判別され
、相合じ排出が行なわれる。この間、排出済みの記憶ホ
ッパには、計量ホッパの排出ゲートが聞いて前記したよ
うに既にｆｆｔ　ｆｎ済みの計量ホッパ内の被計量物が
、直ちに記憶ホッパへと排出される。このように、記憶
ホッパの排出、充填を連続的に行ないつつ、組合せ排出
が次々と行なわれる。

なお、上記のように、計量器１７−１〜１７−ｎの計量
値が組合せに選別された場合は、ともに組合せ選別され
た記憶ホッパの排出ゲートは、記憶ホッパのみが組合せ
に選別された場合の開始時間より長く開いて、計量ホッ
パから排出された被計重物を通過させるように、排出洞
ｔＩｌ装置３つによってｔＩｌｌ　０１１されている。

また、上記の実施例のように、１個の計量ホッパに対し
て、２個の記憶ホッパが設置されている場合、前記第５
図のように各ホッパにそれぞれ被計量物△、Ｂ、Ｃが収
容されているとすると、供給ライン当たりの組合せ数は
、ＡＸＢ、Ａ＋Ｂ、Ａ＋ｃ、Ｂ＋０１Ａ＋Ｂ＋Ｃの６種
（Ｃのみの粗合せは禁止されている）となり、従来装置
の２倍の粗合せ数が得られる。

く本発明の池の実施例〉 なお、上記実施例では、１個の計量ホッパに対して記憶
ホッパを２個設けた場合を例示したが、３個以上にする
こともでき、３個以上にすればさらに組合せ数は増加す
る。このため、一層少ない６１■器でも、多い組合ゼ数
を得ることができる。

また、上記実施例では、被計量物をその重量に基づいて
組合ｔ！選別していたが、各重量値をＷＡ数変換して、
個数に基づく組合せを選別したり、個数および重量にヰ
づく組合せを選別するようにしてもよい。

さらに、上記実施例では、ＲＪ　ｆｆｉホフパに収容さ
れた波計」物の重量値を、対応する記憶ホッパの被計量
物の重患記憶値とともに、組合「選定部３２へ入力して
いたが、これは、第４図の計量値記憶回路２７　′−＋
のように、記憶ホッパに収容された被計量物の重量記憶
値と、計量ホッパに収容された被計量物の計量値とを予
め加ｎ器４１−１．４２−１によって加算して、この各
加算値を前記計量値の代わりに組合せ選定部３２に入力
するようにしてもよい。

さらに、上記実施例では、計量ホッパに収容されている
被計量物の計量値を、組合せ選定部に常時入力していた
が、通常は、記憶ホッパのみによる組合せ選定を行ない
、より高精度な計量が要求される場合や、記憶ホッパの
みによる最適組合往が得られない時に、計量ホッパに収
容されている被計量物の計ｆｆｉ値を組合せ選定部に送
出するようにしてもよい。

・く本発明の効果〉 本発明の組合せ計量装置は、以上のように構成されてい
るため、計量器やホッパ数が少な（でも、組合せ数を多
く得ることができるため、より高精度な組合せ計量がで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の改溝部を示す概略図、第
２図は、一実施例の制御部を示すブロック図、第３図は
、一実施例の動作を示す図である。 第４図は、本発明の他の実施例を示すブロック図、第５
図は、従来装置の要部を示す概略図である。 １６−１〜１６−ｎ・・・・・・計量ホッパ、１７−１
〜１７−ｎ・・・・・・計量器、２０−１〜２０．．２
１−１〜２１−ｎ・・・・・・記憶ホッパ、２７−１〜
２７−ｎ・・・・・・計ｆｆｉ値記憶回路、３０−１〜
３０−ｎ、３１−ｔ〜３１−ｒｌ−・＝重量記憶器、３
２・・・・・・組合せ選定部、３４・・・・・・加算器
、３５・・・・・・組合せパターン発生回路、３６・・
・・・・判別器、３７・・・・・・設定器、３８・・・
・・・パターン記！！器、３９・・・・・・排出制御装
置。 特許出願人　　　アンリツ株式会社 代理人　弁理士　　早　川　誠　志 第３図 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 被計量物を収容する複数の計量ホッパと； 該複数の計量ホッパに収容された被計量物を夫々計量す
   る複数の計量器と； 前記各計量ホッパ毎に複数個設けられ、前記計量ホッパ
   より選択的に排出される計量済みの被計量物を夫々収容
   する複数の記憶ホッパと； 該複数の記憶ホッパに収容された被計量物の計量値およ
   び前記複数の計量ホッパに収容されている被計量物の計
   量値と計量ホッパに対応する記憶ホッパに収容された被
   計量物の計量値との加算値に基づいて組合せ演算を行い
   、設定値に等しい、または設定値に近い組合せを選定し
   、該選定された計量ホッパあるいは記憶ホッパ内の被計
   量物を排出集合させる制御部とを備えたことを特徴とす
   る組合せ計量装置。