JPS6225477Y2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPS6225477Y2
JPS6225477Y2 JP1981099550U JP9955081U JPS6225477Y2 JP S6225477 Y2 JPS6225477 Y2 JP S6225477Y2 JP 1981099550 U JP1981099550 U JP 1981099550U JP 9955081 U JP9955081 U JP 9955081U JP S6225477 Y2 JPS6225477 Y2 JP S6225477Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet
pile
pile table
feeding device
sheets
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP1981099550U
Other languages
English (en)
Other versions
JPS587745U (ja
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP9955081U priority Critical patent/JPS587745U/ja
Publication of JPS587745U publication Critical patent/JPS587745U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPS6225477Y2 publication Critical patent/JPS6225477Y2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Conveyance By Endless Belt Conveyors (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 考案の目的 [産業上の利用分野] この考案はブリキ板やボール紙等のシート材を
打抜き機械や塗装機械や或いは印刷機械等に供給
する場合に使用するシートフイーダーにおいてシ
ートを一枚ずつ供給するシート供給位置までシー
ト束を上昇させるシート供給装置に関するもので
ある。
[従来の技術] ブリキ板やボール紙等のシート材に打抜き、塗
装、印刷その他の加工を施す場合に、その加工装
置にシート材を供給するためのシートフイーダー
のシート供給装置としては、通常、平面状に複数
のローラーを配設したパイルテーブルを備え、シ
ート材の積み重ね束を台の上に載せた状態でフオ
ークリフトやデリバリーローラーを使用してパイ
ルテーブル上に載せ、ついでその台をパイルテー
ブルと共に供給位置まで上昇させつつ、積み重ね
たシート束の最上部のシートからフイーダーの吸
引装置で取り上げて加工装置側へ供給するように
構成され、その台上のシートがなくなると台替に
よつて次の台についても同様の操作が行われる。
このようなシート供給関係の作業で、台替時の
シートの位置決めを正しく行うことは工程を安定
させるために特に重要である。
[考案が解決しようとする問題点] しかるに、上記のシート供給装置においては、
パイルテーブルをホームポジシヨンに位置決めす
ることが困難で、台替時に作業員が手動によつて
位置修正を行つているが、その作業は相当の危険
が伴うものである。また、手動修正を何回となく
繰返していると、パイルテーブルロール部プレー
トが片寄つて、ついには台を取り除けなければ位
置修正が不可能となる場合があつて、修正作業が
相当に煩雑で、これが作業時間に無駄を生ずる原
因となつている。また、前記のプレートは焼入れ
がなされていない材質のため摩耗し、ついには位
置修正が不可能となる場合もある。また、パイル
テーブル上で台の位置決めをするに当つて、位置
決め用のプレートをシート端面に直接押圧してお
り、また、台をデリバリーロールにて搬送する時
もシート端面をプレートでこすつているため、シ
ート束の不揃いや、板曲り、或いはバリが発生
し、シートが使用不能となる場合もあつた。更
に、このような困難な作業によつてパイルテーブ
ル上のシート束を位置決めしたとしても、パイル
テーブルが上昇し、シートが実際に加工装置に供
給される時点では振動等によりシート束が横ずれ
し、これがライン停止の原因となることがあつ
た。
さらにまた、従来のシート供給装置においては
シート束最上部の上部保護板上に塵埃が堆積し、
これが塗装その他の加工の品質に影響を与えてお
り、この塵埃を作業員が台替時にゴムホースでエ
アーを吹き付けて除去しているが、多くの人手を
要するのみでなく、工程の円滑な流れを確保しな
がらこの作業を行うためには相当の熟練を要し、
かつ仕上がりむらが発生し易い。
この考案は上記の如き事情に鑑みてなされたも
のであつて、台替時のシートの位置決めを正確、
容易かつ確実に行うことができ、シート供給装置
関係の工程を安定させることができるシートフイ
ーダーのシート供給装置を提供することを目的と
するものである。
(ロ) 考案の構成 [問題を解決するための手段] この目的に対応して、この考案のシートフイー
ダーのシート供給装置は、被加工体たるシート1
8を積み重ねて載置した台19をパイルテーブル
7上に載せて支持し、前記パイルテーブル7を中
間待機位置から上昇させて前記シートを一枚ずつ
供給する位置に上昇させ最上昇位置において前記
台19をチエンジヤーフオークに積み替えて下降
し、下降した位置においてシート18を積み重ね
て載置した他の台19を補充受入れして前記中間
待機位置まで上昇し待機するように構成したシー
トフイーダーのシート供給装置において、前記台
19が中間待機位置に達したことを検出する中間
位置待機用台検出センサー22と、昇降可能な昇
降フレーム3と、前記昇降フレーム3上に位置す
る前記パイルテーブル7と、前記昇降フレーム3
に取り付けられていて前記中間位置待機用台検出
センサー22の信号によつて作動して前記パイル
テーブル7上の前記台19を拘束して前記台19
の水平方向の位置決めを行う位置決め装置13
と、及び前記パイルテーブル7が下降した位置に
おいて前記パイルテーブル7を案内して位置決め
するガイド装置11,12と、を備えることを特
徴としている。
以下、この考案の詳細を一実施例を示す図面に
ついて説明する。
第1図及び第2図において、1はシート供給装
置である。シート供給装置1はリフトチエーン2
を備えている。リフトチエーン2は昇降フレーム
3と昇降フレーム3を懸垂支持しているチエーン
4を備え、チエーン4の繰出し、巻取りによつて
昇降可能である。フレーム3上にはコロ受け5が
固定され、このコロ受け5内に複数のコロ6が配
設され、このコロ6上にパイルテーブル7が載置
している。パイルテーブル7はリフトチエーン2
とともに昇降するが、横方向へはストツパー8で
規制される範囲内で、コロ6の転動により変位可
能である。パイルテーブル7の底部から垂直下方
に腕9が延出し、腕9の下端にガイドローラー1
1が取り付けられている。一方、基礎上にガイド
レール12が立ち上がつている。ガイドローラー
11とガイドレール12はパイルテーブル7が下
降した位置において係合し、パイルテーブル7の
横方向のホームポジシヨンの位置決めを行う。こ
のガイドローラー11とガイドレール12は協働
してガイド装置を構成する。
チエーンリフト2には位置決め装置13が取り
付けられている。位置決め装置13は拘束片14
及びエアーシリンダー15とを備えている。エア
ーシリンダー15は支持枠16を介してリフトチ
エーン2のフレーム3に固着支持されており、ま
た拘束片14はエアーシリンダー15のピストン
ロツド17の先端に取り付けられており、エアー
シリンダー15の作動によつて進退する。ここで
特に重要なことは拘束片14の高さ方向の位置で
ある。すなわち、パイルテーブル7上には被加工
材たるシートを積み重ねたシート束18が台19
若しくは台19とその他の保護材を介して載置す
るが、前記の拘束片14はパイルテーブル7上の
台19若しくはその他の保護部材に対応する位置
にあり、それらの台19若しくはその他の保護部
材と接当してこれらを拘束する位置と、それらか
ら離隔してそれらを解放する位置との間に変位可
能である。この拘束片14の接当によつてシート
束18は横方向に位置決めされる。
シート束18が昇降する通路に沿つて所定の高
さ位置に台検出センサー21が配設され、また、
その所定の中間位置に中間位置待機用台検出セン
サー22、及びその上方にシート検出センサー2
3が配設されている。これらのセンサーとしては
光電管を利用したもの、或いはリミツトスイツチ
を利用したもの、など市販のセンサーを採用する
ことができる。
シート束18が昇降する通路の上方には塵吹き
用のエアーパイプ24,25が配設されている。
エアーパイプ24,25は下向きに複数のノズル
26,27を設け、シート束18の最上部に向け
て空気流を噴射し得るようになつている。なお、
図示していないが、シート束18が上昇する通路
の上方には、シート束18の最上部からシートを
一枚ずつとり上げて、塗装装置、印刷装置、打抜
き装置等へ送り出すフイーダーが位置する。
[作 用] このように構成されたシートフイーダーのシー
ト供給装置の台替の動作は次の通りである。
まず、中間位置に待機していたパイルテーブル
7上のシート束18を載せた台19がリフトチエ
ーン2によつて上昇し順次シートが一枚ずつフイ
ーダー(図示せず)によつて搬出され台19上に
おけるシートが少なくなると、上昇を続けていた
台19が台検出センサー21に触れこの検出セン
サー21が作動し、警報を発しこれより台替時期
が近づいたことを知らせ、チエンジヤーフオーク
28が台19に入る。チエンジヤーフオーク28
が完全に台19を支える状態まで入つて停止する
と、同時に位置決め用エアーシリンダー15が作
動して拘束片14がもどる。ついでチエンジヤー
フオーク28のレベルアツプが行われ、パイルテ
ーブル7から台19を持ち上げその後支持してい
る台19上のシート束18がなくなるまで上昇す
る。一方、空になつたパイルテーブル7が降り始
めパイルテーブル7は下降する時に左右にずれが
生じることがあるが、ガイドローラー11とガイ
ドレール12との係合により修正され、下降位置
においてセンターリングされる。次にパイルテー
ブル7が停止し、デリバリローラー29上にある
補充されるべき次のシート束18を載置した状態
の台19がパイルテーブル7に送られる。パイル
テーブル7上の台19はリフトチエーンにて上昇
し、中間位置待機用台検出センサー22がキヤツ
チすると停止する。これによつてシート束18の
補充が完了する。次に、位置決め用のエアーシリ
ンダー15が作動し、拘束片14が台19を押圧
してシート束18のセンターリングを行う。チエ
ンジヤーフオーク28に支えられていた先の台1
9では、シートが全部搬出され、シート検出セン
サー23にてシートの無しを検出するとチエンジ
ヤーフオーク28がもどり、台19はチエンジヤ
ーフオーク28に運ばれて除去される。中間位置
待機用台検出センサー22にて検出されて待機し
ていた次のシート束18を載置したパイルテーブ
ル7は再び上昇し始め、エアーパイプ24,25
からエアーを吹き付けられる。シート検出センサ
ー23が検知するまででパイルテーブル7は上昇
し、前記の検知により停止する。同時にエアーパ
イプ24,25からのエアーも停止する。これら
の動作が完了すると、フイーダー(図示せず)の
サクシヨン装置(図示せず)が働き、シートは加
工装置にフイードされる。
(ハ) 考案の効果 このように、この考案のシートフイーダーのシ
ート供給装置では位置決め装置13の拘束片14
を台19またはその他の保護部材に接当させて位
置修正させるが、シートには直接接当しないか
ら、台の不揃いや、シート材の板曲り、バリ発生
の恐れなしに台の位置修正をすることができる。
また、シート束18はシート供給位置においても
位置決め装置13によつて位置決めされているか
ら、シートフイード時の振動等によつてもシート
束が横ずれすることもなく、従つてラインを停止
する事態も生じない。
また、パイルテーブル7は下降位置においてガ
イドローラー11及びガイドレール12によつて
ホームポジシヨンに自動的に位置決めされるか
ら、従来の如き人力による位置修正は不要とな
り、作業の安全性を向上させることができる。し
かも、シート束18上の塵埃も自動的に均一に吹
き除かれ、後続する塗装加工等の品質を向上させ
ることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの考案の一実施例に係わるシートフ
イーダーのシート供給装置の正面概略図及び第2
図は第1図に示すシートフイーダーのシート供給
装置の側面概略図である。 1……シート供給装置、7……パイルテーブ
ル、11……ガイドローラー、12……ガイドレ
ール、13……位置決め装置、14……拘束片、
15……エアーシリンダー、18……シート束、
19……台、21……台検出センサー、22……
中間位置待機用台検出センサー、23……シート
検出センサー、24,25……エアーパイプ。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 被加工体たるシート18を積み重ねて載置し
    た台19をパイルテーブル7上に載せて支持
    し、前記パイルテーブル7を中間待機位置から
    上昇させて前記シートを一枚ずつ供給する位置
    に上昇させ最上昇位置において前記台19をチ
    エンジヤーフオークに積み替えて下降し、下降
    した位置においてシート18を積み重ねて載置
    した他の台19を補充受入れして前記中間待機
    位置まで上昇し待機するように構成したシート
    フイーダーのシート供給装置において、 前記台19が中間待機位置に達したことを検
    出する中間位置待機用台検出センサー22と、 昇降可能な昇降フレーム3と、 前記昇降フレーム3上に位置する前記パイル
    テーブル7と、 前記昇降フレーム3に取り付けられていて前
    記中間位置待機用台検出センサー22の信号に
    よつて作動して前記パイルテーブル7上の前記
    台19を拘束して前記台19の水平方向の位置
    決めを行う位置決め装置13と、 及び前記パイルテーブル7が下降した位置に
    おいて前記パイルテーブル7を案内して位置決
    めするガイド装置11,12と、 を備えることを特徴とする シートフイーダーのシート供給装置。 (2) 前記位置決め装置13は、進退して前記台に
    接当または離隔する押圧部材14と、前記押圧
    部材14を駆動するエアーシリンダー15とを
    備えるものであることを特徴とする 実用新案登録請求の範囲第1項記載のシートフ
    イーダーのシート供給装置。 (3) 前記台が前記中間待機位置から上昇を開始し
    たときに作動し前記台上のシート束の最上部に
    エアーを吹付けて除塵するように構成された塵
    取り装置25,26を備えることを特徴とする
    実用新案登録請求の範囲第1項または第2項記
    載のシートフイーダーのシート供給装置。
JP9955081U 1981-07-06 1981-07-06 シ−トフイ−ダ−のシート供給装置 Granted JPS587745U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9955081U JPS587745U (ja) 1981-07-06 1981-07-06 シ−トフイ−ダ−のシート供給装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9955081U JPS587745U (ja) 1981-07-06 1981-07-06 シ−トフイ−ダ−のシート供給装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS587745U JPS587745U (ja) 1983-01-19
JPS6225477Y2 true JPS6225477Y2 (ja) 1987-06-30

Family

ID=29894282

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9955081U Granted JPS587745U (ja) 1981-07-06 1981-07-06 シ−トフイ−ダ−のシート供給装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS587745U (ja)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2808774A1 (de) * 1977-03-04 1978-09-07 Polygraph Leipzig Vorrichtung zum seitlichen ausrichten des bogenstapels in bogenanlegern
DE2939267A1 (de) * 1979-09-28 1981-04-02 Mabeg Maschinenbau Gmbh Nachf. Hense & Pleines Gmbh & Co, 6050 Offenbach Vorrichtung zum selbsttaetigen seitlichen ausrichten eines auf einer tragplatte ruhenden bogenstapels
JPS60296A (ja) * 1983-06-15 1985-01-05 三菱電機株式会社 垂直型ミサイル発射機のロ−ル修正方式

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2808774A1 (de) * 1977-03-04 1978-09-07 Polygraph Leipzig Vorrichtung zum seitlichen ausrichten des bogenstapels in bogenanlegern
DE2939267A1 (de) * 1979-09-28 1981-04-02 Mabeg Maschinenbau Gmbh Nachf. Hense & Pleines Gmbh & Co, 6050 Offenbach Vorrichtung zum selbsttaetigen seitlichen ausrichten eines auf einer tragplatte ruhenden bogenstapels
JPS60296A (ja) * 1983-06-15 1985-01-05 三菱電機株式会社 垂直型ミサイル発射機のロ−ル修正方式

Also Published As

Publication number Publication date
JPS587745U (ja) 1983-01-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2694732B2 (ja) 枚葉紙給紙部の自動積替装置
US4002332A (en) Automatic feed mechanism for power brake or the like
KR101298010B1 (ko) 프레스라인의 소재 적재용 디스태커
JP2009249139A (ja) 巻取シート状物受取装置及びその制御方法
JP2021000685A (ja) バキュームグリッパ及びワークの吸着保持方法
US5848785A (en) Sheet material feeding and unloading apparatus
CN110217565B (zh) 一种全自动弯管生产供料线及其应用的弯管生产方法
CN111558845A (zh) 金属件裁切自动上料机
JPS6225477Y2 (ja)
KR101873304B1 (ko) 진열대 선반 용접을 위한 고정밀 양산형 자동화 용접 시스템
CN212372818U (zh) 用于包装盒组装机的上料流水线
CN210626878U (zh) 曝光机自动上下料机的归零装置及其曝光机上下料机
CN210063497U (zh) 智能自动检测计数堆叠机
CN109129174B (zh) 钢管抛光下料机及其送料控制方法
KR20190056898A (ko) 파레트형 이동 적재장치
CN210260178U (zh) 一种全自动弯管生产供料线
KR102067134B1 (ko) 포장용지의 사전 급지장치
JPH0130736B2 (ja)
JP3612806B2 (ja) 巻取ロール縦積みパレタイザ及びパレットへの巻取ロール縦積み方法
KR200418009Y1 (ko) 인쇄물 적재 로봇
JPH08301414A (ja) パレットへの巻取ロール縦積み方法及び巻取ロール縦積みパレタイザ
CN221250275U (zh) 一种喷码机防擦花装置
JPH0639325A (ja) 離型剤塗布装置
JPH0422815B2 (ja)
JPH09503473A (ja) 枚葉紙スタッカー