JPS60296A - 垂直型ミサイル発射機のロ−ル修正方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は艦船等に搭載し、ミサイルを垂直方式に係り、
具体的には発射前に垂直型ミサイル発射機内でミサイル
のロール修正を行うことができる垂直型ミサイル発射機
のロール修正方式以下、従来の垂直型ミサイル発射機の
ロール修正方式を第１図に示す。図において、（１１は
目標、（２）はミサイル、（２ａ）はミサイルの翼、（
２ｂ）はミサイル上面、（３）は目標（１）とミサイル
（２）とが出合う会合点、（４）は目標を追尾するため
のレーダ、（５）は目標（ＩＩの現在位置信号、（５ａ
）は自腹の位置信号、（６）は信号（５）を受けて会合
点とその会合点へミサイル（２）を誘導するために上記
ミサイル（２）の飛しょう経路修正角及びロール修正角
のミサイルオーダを算出するためのミサイル管制器、（
７）はミサイルオーダ、（７ａ）はミサイル（２）の発
射信号、（８）はミサイル（２）を垂直上方へ発射する
ための従来の垂直型ミサイル発射機である。

次に動作について説明する。レーダ（４）によっ（１＋
灯丼在位置を得る。得られた現任位１は視仕位置信号（
５）としてミサイル管制器（６）へ送られる。ミサイル
管制器（６）は現在位置信号（５）と自艦の位置信号（
５ａ）から会合点（３）を算出し、自艦から会合点（３
）の位置へミサイル（２）を飛しょうさせるために、ミ
サイル（２）へ飛しょう経路修正とロール修正のミサイ
ルオーダ（７）をミサイル（２）へ与えた後２発射信号
（７ａ）を垂直型ミサイル発射機（８）へ送り、ミサイ
ル（２）を発射させる。ミサイル（２）は垂直型ミサイ
ル発射機（８）を離脱した後、与えられた飛しょう経路
修正角とロール修正角のミサイルオーダ（７）に従って
、ミサイルの翼（２）を動かしてミサイル（２）の飛し
ょう経路とその姿勢を制御してミサイル上面（２ｂ）　
ｅ垂直上方へ向は会合点（３）へ向って飛しょうする。

第２図は従来の垂直型ミサイル発射機を用いた場合のミ
サイル（２）のロール修正方式を説明するために垂直型
ミサイル発射機（８）を上方から見た平面図であり１図
中、　ｔｏ　、　（２＋　、（２ａ）　、　＋３１　、
　（ｓ）は第１図と同様であり、（２ｂ）は艦首側に置
かれているミサイ久（２）のミサイル上面、ａυは自艦
。

（θ１）は艦首方向からみた会合点（３）方向への角度
θｌである。

次に第２図について、動作を説明する。ミサイル（２）
は垂直型ミサイル発射機（８）から発射された後、会合
点（３）へ向う途中、即ち飛しょう中に、発射前に艦首
側へ置かれていたミサイル上面（２ｂ）を回転させて、
ミサイルオーダ（７）によるロール修正を行い垂直上方
へ向ける必要がある。

このためにはミサイル（２）のロール軸まわりに（１８
０°−θｌ）度の回転を与えるロール修正を行う第８図
は従来の垂直型ミサイル発射機（８）から打上げられた
ミサイル（２）のロール修正の説明図である。図中、　
＋１１．　（２１，（３１，（２ａ）　、（２ｂ）　、
　（８１は第２図に示したものと（７）は第１図で示し
たものと同様であシ、ミサイル（２）は発射後、ミサイ
ルオーダ（７）で与えられたロール修正角の角度だけロ
ール修正をしている。

１図に示したものと同様であり、（ハ）はミサイル（２
）全収納するためのカー）　ＩＪッヂ、Ｑをは上記カー
トリップ（２）に取付けられた発射レール、（ハ）は上
記カートリッヂ（ハ）を収納する発射機セル、＠は上記
カートリッヂ（ハ）を置くための台、＠は上記カートリ
ッヂ（ハ）を上記台（６）に置くだめの器具、＠はミサ
イル（２）が上記発射レールＱ４に沿って垂直上方へ向
って滑べるようにした連接具、＠はミサイル上面（２）
にあるアンビリカルコネクター、（７）はミサイル管制
器（６）からのミサイルオーダ（７）と発射信号（７ａ
）をミサイル（２）へ伝えるためのアンビリカルケーブ
ルである。

次に動作について説明する。

ミサイルオーダ（７）はアンビリカルコネクター（７）
を介して、ミサイル管制器（６）からミサイル（２）へ
、送出され、ミサイル（２）内にストアーされる。

次に発射信号（７ａ）がアンビリカルケーブル０１を介
してだザイル（２）へ入力、された時、ミサイル（２）
のロケットモーターが燃焼し、ミサイル＋２１に推力が
生ずるため嬶、器具（２）によってミサイル（２）がＪ
＋＼ 発射レール０４に沿って平行かつ垂直上方に向って動き
−、アンビリカルコネクター翰が切断され、ミサイル（
２）は発射レールＱ４及び発射機セルＱωから離脱し、
垂直上方へ打上げられる。

ミサイル（２）は発射機セルＱ騰金離れた後に９発射前
にミサイル（２）にストアーしてあったミサイルオーダ
（刀を使ってミサイル（２）の飛しょう経路修正とロー
ル修正を行う。

従来の垂直型ミサイル発射機（８）は以上のように構成
されているので、ミサイル（２）のロール修正はミサイ
ル（２）が発射機セル（ハ）を離脱した後からしか開始
できない。一般に、ミサイル（２）は発射機セル（２）
離脱後、垂直に上昇中に先つロール修正を行い、それが
終了した後にミサイル（２）のピッチ軸、ヨー軸まわり
の制御による飛しょう経路修正を行う必要がある。

換言すれば、飛しょう経路修正とロール修正は同時に行
うことは難しい。したがって、ミサロール修正角に比例
する垂直方向の距離をミサイル（２）は飛ばざるを得な
い。

このことは、特に低高度の目標（１）を攻撃する場合は
−たんロール修正のために成る高さまでミサイル（２）
を打上げてから高度をおとす場合がある。このような場
合には次のような欠点がある。

（ａ）　ミサイル（２）の目標（１１へのロックオンは
垂直上昇中のロール修正中にはできない。したがってロ
ックオンはミサイル（２）の打上げ後、ロール修正角に
比例する時間が経過し在いとできないので、ロックオン
のリアクションタイムが長くなる。

（ｂ）　目標＋１１が海面すれずれに進入してくる低高
度目標のよう々場合には、ロール修正のために、ミサイ
ル（２）を垂直方向へ打上げ。

次に下方の海面１方向へ向けるために大巾な飛しょう経
路％正を行うことが必要となる。す、牟がって、ミサイ
ル（２＋の全燃料の内で、Ｊ母）ル修正のために垂直方
間へ飛ばすための燃料が消費されるので、特に低高度目
標に対しては水平方向へのミサイル（２）の最大飛しょ
う距離の減少が大きい。

（ｃ）　目標（１）が高速度で進入してくる目標の場合
は、上記（ａ）によるミサイル（２）の目標（１１への
ロックオンの遅れ、上記（ｂ）による水平方向の最大飛
しょう距離の減少化のために。

高速目標への攻撃が難しい。

この発明はこれらの欠点を改善するためになされたもの
で、垂直型ミサイル発射機からのミサイル発射前に、垂
直型ミサイル発射機内にあるミサイルにそのロール軸回
りの回転を与えて、垂直型ミサイル発１１４機内部でミ
サイルのロール修正を行うことを可能にし９発射後直ち
にミサイルの飛しょう経路修正の開始が可能である垂直
型ミサイル発射機のロール修正方式全提供するものであ
る。

第５図はこの発明による垂直型ミサイル発射機のロール
修訴方式の一実施例を示すブロック図であ凱第力図にお
いて、叱伐１＋　ｔａｇ、（２ａ）。

（２ｂ）　、　（４１、（５１、（５ａ）　、　（６１
、（７ａ）は第１図に示したものと同様であり、ｆ８ａ
）は垂直型ミサイル発射機、（７ｂ）はミサイル管制器
（６）から出力されるミサイル（２）の飛しよう経路修
正用ミサイルオーダ、（７ｃ）はミサイル（２）を垂直
型ミサイル発射機（８ａ）内で回転させる角度を示すロ
ール修正角。

（７ｄ）は垂直型ミサイル発射機（８）内でミサイル（
２）をそのロール軸まわりに回転させてロール修正を行
うためのロール制御器、（７ｅ）は上記ロール修正器（
７ｄ）から垂直型ミサイル発射機（８ａ）への出力信号
である。

第６図はこの発明による垂直型ミサイル発射機の構成の
一例を示す側面図である。図中、（２）、（２ａ）、　
（２ｂ）　、　（２４１，ＱＦｊ、　（２１，Ｃ３１は
第４図に示したものと同様であり、　（５）、　（６）
、（７ｃ）、（７ｄ）、（７ｅ）は第５図に示したもの
と同様である。（８ａ）は垂直型ミサイル発射機、（２
８ａ）はミサイル（２）を収納するだめの円型状カート
リッヂ、（２５ａ）は発射機セル、　＋４１１は上記カ
ートリッヂ（２８ａ）を置き、かｆｉｌ、ザイル（２）
のロール軸まわ９の回転を与える歯車付き台、（４１ａ
）は回転する上記歯車付き台ケ支える台、（２７ａ）は
上記カートリッヂ（−２３ａ　）を上記歯車付き台Ｕに
とめる器具、（４ｚは上記歯車付き台（４０ヲ回転させ
るだめの歯車。

（４３は上記歯車（４カを回転させるだめのサーボモー
タである。

第７図はこの発明による垂直型ミサイル発射機を上方か
ら見た平面図で１図中（２１、（２ａ）　、（２ｂ）、
（２８ａｉ　、　Ｃ！４）、（２５ａｉ、（２７ａ）、
　□　（４Ｄ。

（４ｅ　、　＋４３は氾６図に示したものと同様である
。

次に、この発明の動作を第５図、第６図を用いて説明す
る。第５図において、レーダ（４）によって目標（１）
全追尾することによシ１時々刻々目標＋１１の現在位置
を得る。得られた現在位置は現在位置信号（５）として
ミサイル管制器（６）へ送られる。ミサイル管制器（６
）は現在位置信号（５）と自艦の位置信号（５ａ）から
会合点（３）を算出し、自艦の位置から会合点（３）の
位置へミサイル（２）を飛しょうさせるために飛しょう
経路修正用ミサイルオーダ（７ｂ）を４イル（２）へ与
えミサイル＋２１内にスドアーする。一方、ミサイル管
制器（６）からロール修正器（７ｄ）へロール修正角（
７ｃ）が送出され。

ロール制御器（７ｄ）では、第６図に示すサーボモータ
（・１３を回転させて、ロール修正角（７ｃ）の角度だ
けミサイル（２）が回転するように出力信号（７ｅ）を
サーボモータ（４３へ送出する。

出力信号（７ｅ）によってサーボモータＣ３が回転し、
その動力が歯車（＋２１へ伝達され、歯車（１ｚが回転
することにより、歯車付き台＋４１１が回転する。

カートリッヂ（２８ａ）は器具（２７ａ）で歯車付き台
＋４１１にどめであるので、カートリッチ（２８ｎ）は
回転し、カートリッヂ（２８ａ）に取伺（ｌｊである発
射レール（２４１も回転する。発射レール（２勾に連接
具（２）で連接しているミサイル（２）は歯車付き台（
４１）の回転角たけ回転し、ミサイル（２１に対して発
射前にロール修正な・行うことができる。

ロール修正が完了した後、ミサイル管制器（６）から発
射信号（７ａ）を垂直型ミサイル発射機（８ａ）へ送出
し、ミサイル（２）を発射させる。ミサイルン＼ （２）は垂直型ミ２：）ル発射機（８ａ）を離脱した後
。

直ちにストアーしている飛しょう経路修正を行い会合点
（３）へ向う。ロール修正は既に発射前に行われている
ので、ミサイル（２）が飛しょう経路修正を行い水平方
向への飛しょうに移った段階ではミサイル上面（２ｂ）
は常に垂直上方を向いている。

以上のようにこの発明によれば、垂直型ミサイル発射機
から発射されたミサイルはロール修正のだめの垂直上昇
飛行の必要性がなくなったため、ミサイルが目標ヘロノ
クオンする迄のリアクションタイムの減少が計れ７かつ
ミサイルの最大射程距離を伸ばすことかできる。このこ
とはミサイルの性能の最大有効活用に役立つ。

なお以上は艦船に搭載した垂直型ミサイル発射機の場合
について説明したが、この発明はこれに限らず地上に設
置する垂直器ミサイル発射機に使用してもよい。

【図面の簡単な説明】

垂直型ミサイル発射機を用いた場合のロール修正方式を
説明するために垂直型ミサイル発射機を上方から見た平
面図、第３図は従来の垂直型ミサイル発射機から打上げ
られたミサイルのロール修正の説明図、第４図は従来の
垂直型ミサイル発射機の側面図、第５図は垂直型ミサイ
ル発射機のロール修正方式の一実施例を示すブロック図
、第６図はこの発明による垂直型ミサイル発射機の構成
の一例を示す側面図、第７図はこの発明による垂直型ミ
サイル発射機を上方から見た平面図である。 図において、（１）は目標、（２）はミサイル、（２ａ
）はミサイルの翼、（２ｂｌはミサイル上面、（３〕は
会合点、（４）はレーダ、（５）は現在位置信号、（５
ａ）は自艦の位置信号、（６）はミサイル管制器、（７
）はミサイルオーダ、（７ａ）は発射信号、（７ｂ）は
飛しょう経路修正用ミサイルオーダ、（７ｃ）はロール
修発明による垂直−型ミサイル発射機、（２８ａ）はカ
ートリッヂ、（２８ａ）は円筒状カートリッヂ、ｃ！４
は発射レール、＠は従来の発射機セル、（２５ａ）はこ
の発明による発射機セル、（ハ）は台、　（２？ｌは器
具、（２７ａ）はとめる器具、＠は連接具、（２優はア
ンビリカルコネクター、（至）はアンビリカルケーブル
、（４ＤＩｔ−ｊｌ、歯車付き台、（４１ａ）は歯車付
き台を支える台、（４のは歯車、（４３はサーボモータ
であるなお図中同一あるいは相当部分には同一符号を付
して示しである。 代理人　大岩増雄 第２図 （↓〕　ロールイ１多正 第４図 第６図 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 目標とミサイルとの会合点の位置を算出し。 その会合点へ向けて上記ミサイルを飛しょうさせるため
   のロール修正角を計算するミサイル管制器と、上記ミサ
   イルをそのロール軸まわシに回転させる垂直型ミサイル
   発射機と、上記ミサイルを回転させるだめのロール制御
   器とを備え、上記ミサイル管制器からロール修正角のデ
   ータを上記ロール修正器へ送出し、ロール制御器からの
   出力により垂直型ミサイル発射機内にある上記ミサイル
   に上記ロール修正角度の回転を与えることを特徴とする
   垂直型ミサイル発射機のロール修正方式。