JPS62254758A - ロ−ラマツサ−ジ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はローラマツサージ機に関するもので、よシ詳し
くは、先端にマツサージローラを軸架したローラアーム
を垂直面上において、前後方向に揺動させて使用者にマ
ツサージ作用を付与するローラマツサージ機に関するも
のである。

〔従来の技術〕

従来のローラマツサージ機においては、ローラアームを
偏心カム、偏心円板、所定曲線の凹凸を有するガイド板
等の機械的手段によシ揺動駆動している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来技術においては、ローラアームの揺動駆動にあ
たシ上述の機械的手段を用いるものであるから、マツサ
ージローラによるマツサージが一定の眠られた動きのマ
ツサージしか得られずマツサージの選択幅が狭く、また
、ローラアームを揺動させるための構造が複雑であると
いう欠点がある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は従来技術の上記欠点を除去すべく、先端にマツ
サージローラを軸架したローラアームを垂直面上におい
て前後方向に揺動させて使用者にマツサージ作用を付与
するローラマツサージ機において、昇降フレームに固着
の速度トルク特性曲線が重下特性を有するモータの回転
力によって該モータ軸憂ζ巻取り巻戻し可能に巻付けら
れているワイヤーの他端部に圧力センサーを取付け、ス
プリングを介してローラアームと感圧センサーとを連結
し、マツサージローラの上下位置を検知し、該位置をマ
イクロコンピュータに知らせる信号を発する位置センサ
ーを背もたれ部内のマツサージローラの上下移動範囲の
上限位置と下限位置間の数個所に設置し、七−夕に対す
る入力電流（又は電圧）を振幅９周期、波形の異なる数
種類の特性曲線と、位置センサーの位置に対応して人体
の背中の形状に適合した推力を取り出し得る位置対応推
力特性曲線と、マツサージローラの上下移動範囲に８け
る人体に対する適当なマツサージローラ圧とを記憶した
データ選択手段と、データ読出し手段と、Ｄ／Ａコンバ
ータとからなるマイクロコンビエータで制御するように
構成すると共に、マイクロコンビエータで制御されたト
ルクとマツサージローラ圧との間に誤差が生じた場合、
感圧センサーからの信号をうけてその誤差を補正してマ
イクロコンビエータにフィードバックするデータ補正手
段をデータ請出し手段とＤ／Ａコンバータとの間に設け
てなるものである。

〔作用〕

本発明の詳細な説明すると、ローラアームは、モータの
回転力によってモータ軸に巻取られたシ、巻戻されるワ
イヤーと感圧センサとスプリングを介して連結されてい
るから、マツサージローラが体圧に押されてモータのワ
イヤー巻取トルクによるマツサージローラ圧が体圧とバ
ランスしたときに静止する。そして巻取トルクが減少す
るとマツサージローラは体圧に押されて後退し、逆に巻
取トルクが増加するとローラは体圧に勝って前に出る。

従って、モータに対する入力電流（又は電圧）全適宜コ
ントロールすることによシローラ圧の強さを好みに合せ
てコントロールできるマツサージが可能となる。

しかも、さすシマッサージ時の全ストロークとその中間
部に設けた位−センサーの位置に対応して人体の背中の
形状に適合せるトルクを与える。

よって、モータに対する入力電流（又は電圧）をマイク
ロコンピュータ制御によって多様化し、コントロール機
能を付加すれば快適なマツサージの種類及び強弱のコン
トロールをなし得る。更に、予メマイクロコンピュータ
に記憶させている人体に適当なマツサージローラ圧と、
マツサージローラがマツサージ時において体圧をうけて
作用する圧力との間には機械的負荷等によって誤差が生
じることもあるが、この場合は、感圧センサーが感知し
た圧力信号をデータ補正手段で補正してマイクロコンピ
ュータに誤差補正した圧力をフィードバックし、予め記
憶させていた目標の圧力値に補正される。

〔実施例〕

本発明を椅子式マツサージ機に実施した態様について説
明すると、椅子式マツサージ機主体１の背もたれ部２内
にガイド棒８およびねじ棒４を立設し、昇降フレーム５
のガイド孔６を前記ガイド棒８に挿入し、ねじ孔７をね
じ棒４と螺合させ昇降駆動用の可逆モータ８によシ減速
機構９を介してねじ棒４を正逆回転させることによシ前
記昇降フレーム５を昇降させる。２個のマツサージロー
ラ１０，１０を軸架した１対のローラアーム１１の基部
は昇降フレーム５の下′方部に揺動可能に軸支１２され
ている。１４は昇降フレーム５の上方部に固定されてい
る速度トルク特性曲線が重下特性を有するモータで、こ
のモータ１４の軸１５に固着されているドラム１６にワ
イヤー１７の一端が巻付けられ、プーリー１８にかけら
れてのびる該ワイヤー１７の他端部には感圧センサー１
９が取付けられ、スプリング２０を介してこの感圧セン
サー１９はローラアーム１１と連結している。

従って、感圧センサー１９は、マツサージローラの上下
移動範囲において、マツサージローラに加わる体圧との
相関圧力値を得て、その圧力値をマ？） イクロコンピュータにフィードバック、機能を有してい
る。

２１．２２はローラアーム１１の前後方向の揺動範囲を
規制しているピンである。Ｓｌ　＋　Ｓ２　＊　Ｓ３　
＋Ｓ４　　はマツサージローラの上下位置を検知すべく
背もたれ部内に設置されたリードスイッチ等の位置セン
サーであってＮＳＩは上限位置センサー、Ｓ２は下限位
置センサー、５３　、ｓ、は前記上限位置センサーＳ１
　と下限位置センサーＳ２との間に設けられた中間位置
センサーであって、８１〜Ｓ４は、例えば昇降フレーム
５にマグネットＭを固定しておけば、マグネッ）Ｍと位
置センサー８１〜Ｓ４　と近接して相対したときに昇降
フレーム５に取付けられているマツサージローラ１０の
位置を感知し、対応位置でモータ１４の入力電流（又は
電圧）を変化させ信号をマイクロコンピュータに知らせ
るものであるから、マツサージローラが昇降駆動用のモ
ータ８によって上下限位置センサー取付位置向を繰シ返
し往復するさすシマッサージの時、モータ１４の位置対
応推力特性曲線は第８図のようなものとなる。

前記モータ１４は速度トルク特性曲線が重下特性を有す
るもの（例えば、第５図の特性曲線）であれば直流用、
交流用の如何を問わない。また、モータは減速付モータ
の場合もあシ得、且つその減速手段は一般に知られてい
る歯車列減速機構等が広く採用される。このモータ１４
に対する入力電流（又は電圧）をマイクロコンピュータ
制御し、マツサージローラ１０の身体に対する転動圧力
を数種類の所定の振幅、波形９周期を選んだ特性曲線と
位置センサーの位置に対応して人体の背中の形状に適合
した推力を取り出し得る位置対応推力特性曲線と人体に
適合するマツサージローラ圧とにもとづいて変化させる
ものである。２３はデータ選択手段であって、例えば、
用６図の指圧波形、第７図のたたき波形、第８図のさす
シ波形のような特性曲線と人体に適したマツサージロー
ラ圧力値とが記憶されている。

モータ１４に対するマイクロコンビエータ制御は、第１
図に示すようにデータ選択手段２８において選択された
特性曲線と位置対応推力特性曲線と、前記特性曲線と位
置対応推力特性曲線の両方が合成された曲線のいずれか
をデータ読出し手段２４で読出し、その信号をＤ／Ａコ
ンバータ２５からなるマイクロコンピュータ２６で制御
したのちモータ制御回路２７を介して増幅してモータ１
４に供給するようになっているが、マイクロコンビエー
タ２６で制御されたトルクと体圧に押されたマツサージ
ローラ圧力を感知する感圧センサー１９との間に奢いて
機械的負荷等による誤差が生じたような場合は、感圧セ
ンサー１９からの信号でその誤差を定められた圧力値に
補正してマイクロコンピュータ２６に与えるためのデー
タ補正手段２８がデータ読出し手段２４とＤ／Ａコンバ
ータ２５との間に設けられている。

本発明のローラマツサージ機の使用に際しては、使用者
はまず、データ選択手段２８によって、指圧、たたき、
さすりの種別の選択（例えば第６図〜第８図の波形のい
ずれかの選択）をする。そして、選択され７を種別の転
動圧力が生じるようモータ１４を駆動制御し、マツサー
ジローラによシ所定のマツサージ作用を使用者に与える
。尚指圧又はたたきマツサージを選択しながら、モータ
８を駆動して昇降フレーム５を上下往復移動させたとき
は、第６図に示す指圧マツサージ又は第７図に示すたた
きマツサージの各特性曲線と第８図の位置対応特性曲線
との合成された曲線での指圧マツサージ（第９図）又は
たたきマツサージ（第１０図）が得られる。また、本発
明のローラマツサージ機は椅子式のほかベッド式として
も利用できる。

〔発明の効果〕

本発明は、マツサージローラを重置面上をζおいて前後
方向に作動させる装置として、速度トルク特性曲線が垂
下特性曲線を有するモータを使用し、マツサージローラ
の上下位置を検知し、該位置をマイクロコンピュータに
知らせる信号を発する位置センサーを、背もたれ部内に
おいてマツサージローラが上下移動を繰９返す上限位置
と下限位置間の数＠所に設置し、上記モータに対する入
力電流（又は１α圧）を、振幅９周期、波形の１４なる
数種類の特性曲線と位置対応推力特性曲線とをマイクロ
コンビエータによつ゛Ｃ選択制御するものであるから、
使用者は人体の背中の形状に適合せるさすシマッサージ
と、一定位置での指圧マツサージ又はたたきマツサージ
及びマツサージローラの上下動の全ストロークにおける
連続し九指圧マツサージ又はたたきマツサージの選択が
可能となった。

また、マイクロコンピュータで制御されたトルクと体圧
によって押されたマツサージローラの圧力を感知する感
圧センサーとの間において機械的負荷による誤差が生じ
ても、データ補正手段によって、予め定められた好まし
い圧力値に補正してマイクロコンビエータにその圧力値
を与える。従って、使用者は多様なパターンのマツサー
ジ態様よシ快適なマツサージローラ圧でもって自己の好
むマツサージを選択でき、且つ総じて構造が簡単で安価
に提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のブロック図、第２図は本発明を椅子式
マツサージ機に実施した状態の一部断面側面図、第８図
は要部拡大側面図、第４図は同斜視図、第５図はモータ
の速度トルク特性曲線を示すグラフ、ｍ６図は指圧マツ
サージの場合の一例の波形図、第７図はたたきマツサー
ジの場合の一例の波形図、第８因はさすシマッサージの
場合のリニアアクチュエータの位置対応推力変化を示し
九波形図、第９図はマツサージローラを上下動させなが
ら指圧マツサージを施した場合の一例の波形図、第１Ｏ
図はマツサージローラを上下動させながらたたきマツサ
ージを施した場合の一例の波形図である。 ２・・・背もたれ部、　　５・・・昇降フレーム、１０
・・・マツサージローラ、 １１・・・ローラアーム、１４・・・モータ、１５・・
・モータの軸、　　１７・・・ワイヤー、１９・・・感
圧センサー、２０・・・スプリング、２８・・・データ
ー選択手段、 ２４・・・データ読出し手段、 ２５・・・Ｄ／Ａコンバータ、 ２゛６・・・マイクロコンピュータ、 ２８・・・データ補正手段。 ８４〜Ｓ３．・・・位置センサー、 Ｍ・・・・・マグネット。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 先端にマッサージローラ１０を軸架したローラアーム１
   １を垂直面上において前後方向に揺動させて使用者にマ
   ッサージ作用を付与するローラマッサージ機において、
   昇降フレーム５に固定の速度トルク特性曲線が垂下特性
   を有するモータ１４の回転力によつて該モータの軸１５
   に巻取り巻戻し可能に巻付けられているワイヤー１７の
   他端部を感圧センサー１９を介してローラアーム１１に
   連結し、マッサージローラ１０の上下位置を検知し、該
   位置をマイクロコンピュータに知らせる信号を発する位
   置センサーＳ＿１〜Ｓ＿ｎを背もたれ部２内のマッサー
   ジローラ１０の上下移動範囲の上限位置と下限位置間の
   数個所に設置し、モータに対する入力電流（又は電圧）
   を振幅、周期、波形数の異なる数種類の特性曲線と、位
   置センサーの位置に対応して人体の背中の形状に適合し
   た推力を取り出し得る位置対応推力特性曲線と、マッサ
   ージローラの上下移動範囲における人体に対する適当な
   マッサージローラ圧とを記憶したデータ選択手段２３と
   、データ読出し手段２４と、Ｄ／Ａコンバータ２５とか
   らなるマイクロコンピュータ２６で制御するように構成
   すると共にマイクロコンピュータ２６で制御されたトル
   クとマッサージローラ圧との間に誤差が生じた場合、感
   圧センサー１９からの信号をうけてその誤差を補正して
   マイクロコンピュータ２６にフィードバックするデータ
   補正手段２８をデータ読出し手段２３とＤ／Ａコンバー
   タ２５との間に設けてなるを特徴とするローラマッサー
   ジ機。