JPS62254082A - 音源探査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は、騒音発生！！Ａ等のｇｆ源位置やその汁圧分
！！ｊ等を探査・測定する８°源探査装置に関するもの
である。

［従来の技術］ 機械装置やに楊子における騒音低減対策は、まずその騒
音発生源な＋Ｅ確に検出することか糸１１となるもので
あって、この騒１゛？源の位置及びそのη圧分布を探査
する方式として種／／のものか開発され、実用化されて
いるか、このうち最も代表的なものとしてＮｒｑホログ
ラフィ法かある。この音響ホログラフィ法は高精度で音
源位置の探査・測定を行うことがてきるが、大規模なマ
イクロホン掃引装置や複雑な演算処理機器を必要とし、
しかもその演算処理に多大の時間を要Ｊ′Ｓ等の難点が
あった。

［発明か解決しようと４−る）５１題Ａｌそこて、マイ
ク１１ホンをマトリ・・ノく７ス状に配設することによ
っ゛Ｃマイクアレイを形ＪＡ　１．、、、・１．ご、７
）　−；・イクアレイに騒音を発生する音源物体からの
ｌ”ｆｆｉ　／：、”、：入力することによっ′Ｃ，該
マイクアレイでごｆ゛パりＪ１°’ｌ’　Ｉ’ｊ　背信
１ｊに応した電気信号−に変換し、この４Ｌ’！号に基
づいて各マイクロホンに対応４“るようにマトリックス
状に配列し７’＝光光ダイオ・−ドア°し・イ′参の表
示装置により各マイクロホンの受音Ｉ￥圧し・ベルに応
じた輝度で表示させることによフて２″ｌ該；”？原物
体における騒音の位置及び分布を；：？像化処理し、こ
れとカメラ等によって撮像した実際の物体像とをｌ丘ね
合わせて表示することによって音源探査を行う方式か本
発明名答によっ゛Ｃ提案さ打ている。

ところで、重連したように、マイクアレイでど１原物体
からの丘を入力゛４゛るように構成した場合Ｃ，１、゛
おい゛Ｃ，該マイクアレイを構成す“る各マイクロホン
は入力音響周波数に応しで感度に差異かあり、また音源
探査装置を構成する増幅器等の電ｆ部品における温度に
よる特性変化かあるために、音源物体における探査対象
騒ｉ′ｔの性質、探査環境等によって所定の感度補正を
行う必要がある。特に、音源物体か大型のものである場
合には、この音源物体に凹曲面形状の反射面を有する集
音器を対設し、この集′ｆｆ器に当該音源物体から発生
ずる騒ｒｔを反射させて、この反射ｉキを該集音器に対
向配設したマイクアレイに受けさせるように構成するが
、この集音器の反射面は凹曲面形状となっているために
、マイクアレイの周辺部分における受；）音圧の減衰率
と中央部分の受：ｒ　Ｙ↑圧の減衰率との間に差異が生
じるのて、かかる受信感度の補正も行う必要もある。

ｒｌｉ述した感度補正を行うために２マイクアレイにお
ける各マイクロホンからのチャンネル４７Ｆに【ｘｆ変
フィルタ笠の感度補正装置を介装し、この感１１％補正
装置に所定の捕止値を設定しＴおき、各−チャンネルか
らの信号をこの補ｉＥ＆［Ｆ補止するように構成したも
のし、本発明者等によって提案されている。

このように可変フィルタ等からなる８度！！ｊ１１本、
。

置を各マイクロホンのチャンネルに松、続ずれば、探査
対象騒音の性質や探査環境等に基つく感度補ｉｆ−をマ
イクアレイを構成する各マイクロホンの佼置毎に行うこ
とかできるか、この感度補正装置を各チャンネルにそれ
ぞれ設けなければならず、装置構成が複雑゛Ｃかつ大型
となるたけてなく、この補正はアナログ補正であるため
に、補１■−か比較的面倒で、しかも厳格な補正かてき
ない等、感度ｉ１ｊ正機構には未だ改良すべき点がある
のか現状である。

本発明は叙」−の点に鑑みてなされた・ｂので、・−１
・イクアレイを構成する各マイクロホンにおＵる受信し
た音響信号を単一の感度補正装置によっで容易に補ＩＬ
することかてき、もって極めて１１ミ確な；°１像形成
データ化を行うことかできるようにしたｉ′？源探査装
置を提供することを目的とするものである。

［闇題点を解決するためのｒ、段１ 前述の課題を解決するために、第１の発明の特徴とする
ところは、複数のマイクロホンをマトリックス状に並設
し°Ｃなり、ｊ″ｆ＆ｉｆ＆ｉ鞠体ずる１”ｆなそれぞ
れマイクロボンで受けてそのｅ　１７４信′−）に対応
した電気信号−に変換するマイクアレイと２該マイクア
レイにおける前記各マイクロホンからのｔｉ号−を各チ
ャンネル毎に逐次的に取り込んで、デジタル信−）に変
換してＦ？像形成データ化処理を行うデータ処理手段と
を有し、該データ処理手段には補１［ミデータ入力装置
と該補正データ入力装置によって入力された補正データ
を記憶する記憶装置とからなる感度袖］ト「段を接続し
て、該感度補正手段によりＩＫＩ記マイクアレイの各マ
イク【１ホンの位置とｌｉＡ各マイクロホンへの入力＆
ｑ周波ａにノ、（づいて１１１１記各チヤンネル毎にそ
れぞれの補１１ミ値て感度を袖１１ミする構成１）だこ
とにある。

また、第２の先頃１にあっては、音源物体に対向配設し
、該；′ｆ源物体からの音を反射させる凹曲面形状の反
射面を右する集計器と、複数のマイクロホンをマトリッ
クス状に並設してなり、前記集合器からの反射）１を受
けＣ−ｔｌ−の音響信号に対応した電気０壮に変換する
マイクアレイと、該マイクアレイの各マイクロホンから
の信号をチャンネル毎に逐次的に取り込んで、デジタル
信号に変換してｉ′を像形成データ化処理するデ・〜タ
処理−ｆ段とを有し、該データ処理手段には補正データ
入力装置と該補ＩＩミデータ入力装置から入力される補
正データを記憶する記憶装置とからなる感度補正手段を
接続し、該感度補正手段により前記マイクアレイの各マ
イクロホンの位置と該各マイクロホンへの入力ｎ−響同
周波数基づいて前記各チャンネル毎にそれぞれの補正値
で感度を補ｉＥする構成したことをその特徴とするもの
である。

［作用１ 而して、前述した第１の発明のように構成したものによ
って２１源物体の騒ｒｔを探査・測定するには、サンプ
リングする騒音の周波数や周囲の温度状態等の探査環境
による増幅器等の電子部品における特性変化等に）、（
づいてｆ・めそれぞれ各マイクロホンに対する補正イ４
を、没定して感度補正−Ｌ段を構成するデータ入力装置
によって入力し、この補正データを記憶装置に格納して
おく。この場合、各マイクロホンに対する補正値は、例
えば温度補正を行う場合においては、各マイクロホン位
置における温度差に応じて、所定の係数を掛けるように
設定することができる。ここで、マイクアレイで受信し
たｊ’？　Ｗ信１）はデータ処理手段でデジタル変換さ
れるものであるから、この補正（ＩＩ’ｉを数値化する
ことができ、当該補正イ〆１の入力操作か簡「ｎになる
と共に、この補正値を微細に設定することがてきる。そ
して、１′ｆ源物原物ら発生する騒音をマイクアレイで
受けて、そのす背信号を電気信号に変換し、増幅器によ
りこの信号を増幅してデータ処理−ｒ段に入力する。こ
のデータ処理手段においては、各チャンネル毎に逐次的
にマイクアレイからの信号を取込んでデジタル信号に変
換し、記憶装置から補正データを読み出しで、前述のよ
うにしてマイクアレイから取込んだ信号と感度補正ｆ段
゛Ｃ設定した該補正データに関する信りとを演算するこ
とによって、温度変化等による特性変化に）１（づく感
度補止を行ったトてこの音源物体からの騒ｒｆを正確に
７７像形成データ化することかできるようになる。

次に、探査対象−７９源物体が大型である場合には、１
″↑↑源物凹曲面状の集音器を対設し、この集；ｆ器に
おける曲面形状の反射面からの反射ｆｇをマイクアレイ
によって受音させるようにする。この場合には、マイク
アレイを構成する各マイクロホンの位置に応じて音圧の
減衰率か異なるために、これら各マイクロホンの位置に
応した感度補正を行う必要かある。そこで、第２の発明
のように、このマイクロホンの位置に基づくチャンネル
毎の補正データを感度補正手段を構成する記憶装置に入
力しておく。そして、データ処理−手段で音像形成デー
タ化の処理を行うに際して、マイクアレイ゛Ｃの受γｆ
音背信−）を各チャンネル毎にそれぞれの補正値で補正
することによって、集音器において曲面形状となった反
射面からの反射音における音圧減衰率等の補正をするこ
とかてきるようになる。ここで、音圧減衰は周波数によ
って異なり、低周波数のｔｙ　ＱＦ信壮は高周波数のも
のより減衰度が大きくなる。従って、かかる音圧減衰の
補正は周波数毎に設定するようにしておくようにするが
、この設定はデジタル信ゆで行うことができるので、そ
の入力が容易で、しかも微細に補止することかできるよ
うになり１　しかも高速て演算処理することかてきるよ
うになる。

［実施例］ 以ド、図面に基づいて本発明の実施例について説ＩＪＪ
する。

而して、本実施例においては、マイクアレイを直接１キ
源物体に対面させず、集音器からの反射音を該マイクア
レイに受１キさせるように構成したものを示す。このよ
うに集音器を用いると、小型のマイクアレイで大型の音
源物体の音源を探査することかできるようになる。

そこで、まずこの集合一式の音源探査装置の原理につい
て説明する。

即ち、第５図に示した如く、位置Ｐに７ｇ源Ｓを設け、
この位置Ｐから距ｆｉしたけ離間した位置に回転放物面
、凹球面等の凹曲面形状を有する反射型集音器りを音源
Ｓに向けて配設すると、該ｒｆ源Ｓからの丘はこの集ｆ
ｔ器りの反射面ｒで反射してＰ′の位置で音像Ｓ′が結
像することになる。そこで、この音像結像位置Ｐ′に多
数のマイクロホンをマトリックス状に並設したマイクア
レイを反射面ｒに対向配設ずれば、大きな？キ源物体て
あっても、この音像なマイクアレイにおける音圧分布と
して取出すことかでき、この音圧分布を適宜の手段で可
視化表示することによって、音源の位置を探査・測定す
ることができるようになる。

而して、第１図に示したように回転放物面、凹球面等の
凹曲面形状を有する集音器１の内面には反射面１ａか形
成されており、この集１￥器ｌは枠状のフレーム２に」
ニド左右方向に回動可能に取り付けられている。該フレ
ーム２は高さＡ整可能な支持杆３に支持されており、該
支持杆３は基台４−１−に立設されている。また、５は
集音器１の反射面１ａの鏡軸上において、該反射面１ａ
に対向配設したマイクアレイで、該マイクアレイ５は第
２図に示したように支持板６に多数のマイクロホン５ａ
、５ａ。

・・・を７１−リックス状に並設してなるもので１、Ｊ
各マイクロホン５８間には例えばグラスウール等からな
る吸ｊ′？材７が介装され、各マイクロホン５ａや支持
＆６の反射１゛ｆの影響が伝達するのを防１にしている
。そして、このマイクアレイ５からの出力信号は、前述
の各マイクロホン５ａに対応するように設けた電圧制御
型の増幅器８に入力されて、このマイクアレイ５におけ
る各マイクロホン５ａの受信信号を所９１の増噴シ度に
増幅することかできるようになっている。さらに、この
増幅器８の出力側にはデータ処理−手段を構成するデー
タ処理装置９か接続されて、該増幅器８の出力信号はこ
のデータ処理装置９によって処理されて音源の位置や分
７Ｉｊ等からなる所定の音像を形成するように音像形成
データ化の処理を行うことができるようになっている。

次に、　１０はＹｆ源物体の物体像を撮像する撮像「段
としてのテレビカメラを示し、該テレビカメラ■は集ｎ
　′ｘｉ１の反射面１２１の鏡軸１−６またはその近傍
における前記マイクアレイ５の音源物体側に設置されて
いる。このようにしてテレビカメラ１ｏによって得た物
体像の影像信ｔ′ｊに、前述のデータ処理装置８で１１
源物体Ｓからの騒音を音像形成データ化処理した信号を
合成することによって、テレビモニタ１１からなる表示
手段においてｉ音像を物体像に重ね合わせてＩｒ’（担
化表示を行うことができるようになっている。

ここで、前述のデータ処理装置９は、第３図に示したよ
うに、増幅器８からの電気信ｔ）のうち任意の０壮を取
出すための０壮切換器１２と、該信は切換器１２から入
力されるアナログ０壮をデジタル信号に変換するＡＤ変
換器１３と、該ＡＤ変換器１３の出力デジタル信号なＦ
ＦＴ処理によって周波数分析を行うことによって、任意
の周波数成分の大きさを求めたり、ピーク値を求めたり
、また実効値を求めたりする周波数分析器口とを備え、
これらＡＤ変換器１３と周波数分析器１４とによって波
形処理部を構成している。さらに、該周波数分析器１・
１には演算処理部１５か接続されており、周波数分析器
１４から０壮切換器１２を介Ｌ／てチャンネル毎に送ら
れる各マイクロホン５ａの受音信りに関するデータとそ
れぞれ各チャンネルに対する所定の補正データとを演算
処理して受音データの補正を行うことによって音像形成
データか得られることになり、このＮＹ像形成データは
主メモリ１５に格納されるように構成されている。

そして、前述した演算処理部１５に補正データを送るた
めに、感度補正手段１７か設けられており、該感度補正
手段手段１７は感度補正データの入力用のキーボード、
フロッピーディスク装ｍ、１１；、テープリーダ等から
なるデータ入力装置１８と、該データ入力装置１８によ
って入力された補正データを格納する記憶装置としての
補助メモリ１９とから構成され、該補助メモリ１９は演
算処理部１５と接続されている。ここで、該補助メモリ
９には名マイクロホン５ａにおけるそれぞれのチャンネ
ルに対する周波数毎の感度補正手段、温度等の外的条件
に基づく装置構成電子部品の特性変化に対する感度補正
値、マイクロホン５ａの位置に基づく感度補正値等の感
度補正値に関するデータをデータ入力装置１６によって
入力することかできるようになっている。

さらに、前述の信号・切換器１２の切換えや、主メモリ
１６及び補助メモリ１７の格納番地指定等の制御は制御
部１９からの制御部−）に基づいて行われるようになっ
ている。そして、これらデータ処理装置９を構成する前
述の各ａ濠部材及び補助メモリ１９はそれぞれ別個の要
素から構成することもてきるか、マイクロコンピュータ
等によっても構成することができる。

本実施例は前述のように構成されるもので２以下におい
て、第４図を参照してその作動について説１！＋１する
。

まず、データ入力装置１８によって補助メモリ１ｇに補
正データの入力を行う（ステップ■）。この補正データ
は、例えば、各マイクロホン５ａの位置と周波数とに基
づく補正については、該各マイクロホン５ａからのチャ
ンネルに応して個別的に設定することがてき、また温度
等による増幅器８その他装置を構成する電子部品の特性
の変化に関する補正は、各チャンネルについて共通の補
正を行うようにすることができる。このようにしてデー
タ入力装置１８によって入力された補正データは補助メ
モリ１９に格納される（ステップ■）。

次に、データ処理装置９の初期設定を行う（ステップ（
３））。この初期設定は、信号切換器１２の切換ｐ　＋
ｔｔｃ　、補助メモリ１５及び主メモリ１８の番地指定
等からなる。

そこで、探査対象音源物体から騒音を発生させると、こ
の騒音が集音器１の反射面１ａに反射されて、該マイク
アレイ５に受Ｈ’ｆｆｉされるようになる。

そして、該マイクアレイ５を構成する各マイクロホン５
ａに入力されたｎ　ｇｌｌ信号は電気信号）に変換され
て、この電気信１：か増幅器８て増幅されて。

データ処理装置９に入力される。これにより、該データ
処理装置９においてデータの取込みか実行される（ステ
ップ■）。而しＣ１このデータの取込みは、制御部１９
からの制御信叶に基づいて０叶切換器１２をマイクアレ
イ５を構成する各マ・イクロホン５ａからのチャンネル
を順次切換えることによって、各マイクロホン５ａの受
ｒｔ信壮なＩ￥（次ＡＤ変換器Ｉ３に切換入力すること
かでき、各チャンネルのデータか逐次的に取込まれるこ
とになる。

このようにしてデータ処理装置９に取込まれた音圧に関
するデータは、ステップ（Φに示したように、ＡＤ変換
器１３でデジタル信号に変換されると共に１周波数分析
器１４でその周波数の分析を行うことによって波形の演
算か行われる。ここで、波形演算は、ＦＦＴ処理により
行うようにしているので１例えば、指定周波数毎のデー
タ、γ１圧のピーク値に関するデータ、実効値データＡ
゛のようなデータ化を高速で処理することかできるよう
になる。

このようにして取込まれたデータは演算処理部１５に入
力されることになる（ステップ（２））。モして２演算
処理部１５において、入力０吟のチャンネルにおける補
助メモリ１７に格納された桶ｉＥデータ及び必要に応じ
て設定された全チャンネル共通の補正データの読み出し
か行われ、入力値をこの読み出し値で加算、減算、積算
等の演算を行うことによって、入力した音用データの補
正が行われ、この補正データか音像形成データとしてＬ
メモリ１６に格納されることになる（ステップ■）。

前述したデータの取込み、取込んだデータと補正データ
との演算処理を信ｔ）切換器１２によっ゛Ｃチャンネル
の切換か行われる毎に行い（ステップ（Φ）、この作業
が全チャンネルに渡って行われると、音源物体における
騒ど１−をｌキ像化電ることかできるデータとして主メ
モリ１６に記憶させることかできるようになる。

このようにして主メモリ１６に格納されたデータはマイ
クアレイ５を構成する各マイクロホン５ａに対応する位
置における音圧レベル信号からなるものて２このデータ
を画像メモリ（図示せず）に送り、該画像メモリ゛Ｃテ
レビカメラ′ｉＤから送られる物体像の信−）と合成し
てブレビモニタ１１に出力することによって、該ブレビ
モニタ１１において物体像と音像とを重ね合わせて表示
することかできるようになる。ここで、周波数分析器１
４はＦＦＴ処理を行うようになっているために、周波数
毎の音圧レベルのデータを得ることができるようになり
、従って、Ｋ像の表示方法は、例えば滴定の音圧レベル
毎の等高線の形態の表示や、Ｈ′？圧ピーク値のドツト
等のマーク表示等によることかできる。そして、このン
゛ｆ像は音響周波数に基づく補＋Ｅ、マイクアレイ５を
構成する各マイクロホン５ａの位置に関する補正、温度
Ｔの探査・測定環境の変化による補ＩＣＥ　？を行った
状態でデータ化されているのて、音源探査を極めて精度
よく行うことかＣきるようになる。

この場合において２探査対象音ＩＱ物体からの騒７ｙの
全体をデータ化するには、波形処理部を形成する周波数
分析器１４てそれに入力される周波数信号の実効値を取
ればよい。そして、探査対象音源物体から発生する騒ｒ
ｆのリキ源か複数あり、これら各１゛ｓ−源毎の騒Ｂ’
Ｙについてのデータを得る場合には、　ｉｉｊ述の周波
数分析器１４におい°（、各ｌｔ源からの貨背信吟のう
ち所定の周波数成分だけを取出すように設定しておけば
よい。こねによって、演算処理部１５において処理され
て主メモリ１６に入力されるｒｆ像形成データは；″ｉ
源物体にお１Ｊる特定の音源から直接発生する騒音たけ
てなく、このｒｒ　源から周囲に伝達されて、他の成分
と合成された騒１゛１笠のように当該）°７源と相関の
ある騒１１゛成分を含めた当該音源に関する騒音全体を
他の騒音成分から切り離してデータ化することかＣさる
ようになる。そして、集ｊ′ｆ器１を使用してｉ′？源
探査を行う場合にあっては、特に入力音響周波数のうち
低周波成分の減衰か大きく、しかもこの減衰はマイクロ
ホン５ａのうち、中央部分より周辺部分の方か大きくな
るために、　＋ｉｉｉ述したように各チャンネル毎に、
しかも周波数毎に補正値を１没定しておくようにするこ
とによって、γ↑源物体からの騒音を極めてＩＦ確に音
像形成データ化することかできるようになる。

而して、前述の実施例においては、マイクアレイ５を集
音器１に対向配設するようにしたものを示したか、マイ
クアレイを直接音源物体に向けて配設し、このマイクア
レイで騒音を直接受音させるようにしてもよい。そして
、このように音源物体から直接受７゛）させるようにし
た場合には、マイクアレイの形状か比較的大きくなり、
このために、マイクアレイを構成するマイクロホンの位
置に応して温度分布か異なっ゛Ｃくる。そこて、かかる
温度差にノ＾づいた感度補正を行えば、より正確にン″
１像のデータ化を行うことかできるようになる。

なお、前述の実施例に３いては、物体像を撮像する撮像
手段どしてテレビカメラ１０を示したか、これに代えて
、カメラ、電子写真装置等他の撮像「段を用いることも
てきる。また、音像な物体像に毛ね合わせて可視化表示
する表示ｆ′−没としては、前述のブレビモニタ１１の
外、ＣＲＴを用いたり、発光ダイオード、液晶等をマト
リックス状に枝設するようにしてもよい。

［発明の効果］ 以上詳細に説明したように、本発明に係る音源探査装置
は、７７源物体から発生ずるＲ　９信号なマイクアレイ
における各マイクロホンで電気信号に変換し、この信り
をデジタル化して音像形成用のデータな作成するデータ
処理手段に、所定の補正データを入力することによって
感度補正を行うように構成したから、巾−の感度補ｉＥ
　手段て各マイクロホンからの全チャンネルの感度を補
正することができるようになり、装置構成か極めて筒中
となるたけてなく、この感度補正はデジタル値にノ、（
づいて行うことができるようになっているので、補正デ
ータの入力か簡単となり、また微細な補正を行うことか
でき、しかも補正処理を高速で行うことができるように
なる等の諸効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の−・″）！：施例を示す構成説明図１
、第２図はマイクアレイの正面図、第３図はデータ処理
装置の構成説明図２第４図はデータ処理装置におけるな
像化データを得るための１程を示すフローチャート図、
第５図は集Ｆ？式音源探査方式の原理説明図である。 ５　・・マイクアレイ、　５ａ・・マイクロホン、９・
・データ処理装置 １２・・信号切換器、１３・・ＡＤ変換器１４・・周波
数分析器 １５・・演算処理部、１６・・主メモリ１７・・感度補
正手段 １８・・データ入力装置、１ｇ・・補助メモリ。 特許出願人　　　林　　　　　輝（外１名）代理人弁理
ト　　影　井　俊　次′１′　　・第２１ｍ １５ＦＸ！ 第３図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数のマイクロホンをマトリックス状に並設して
   なり、音源物体から発生する音をそれぞれマイクロホン
   で受けてその音響信号に対応した電気信号に変換するマ
   イクアレイと、該マイクアレイにおける前記各マイクロ
   ホンからの信号を各チャンネル毎に逐次的に取り込んで
   、デジタル信号に変換して音像形成データ化処理を行う
   データ処理手段とを有し、該データ処理手段には補正デ
   ータ入力装置と該補正データ入力装置によって入力され
   た補正データを記憶する記憶装置とからなる感度補正手
   段を接続して、該感度補正手段により前記マイクアレイ
   の各マイクロホンの位置と該各マイクロホンへの入力音
   響周波数に基づいて前記各チャンネル毎にそれぞれの補
   正値で感度を補正する構成としたことを特徴とする音源
   探査装置。
2. （２）音源物体に対向配設し、該音源物体からの音を反
   射させる凹曲面形状の反射面を有する集音器と、複数の
   マイクロホンをマトリックス状に並設してなり、前記集
   音器からの反射音を受けてその音響信号に対応した電気
   信号に変換するマイクアレイと、該マイクアレイの各マ
   イクロホンからの信号をチャンネル毎に逐次的に取り込
   んで、デジタル信号に変換して音像形成データ化処理す
   るデータ処理手段とを有し、該データ処理手段には補正
   データ入力装置と該補正データ入力装置から入力される
   補正データを記憶する記憶装置とからなる感度補正手段
   を接続し、該感度補正手段により前記マイクアレイの各
   マイクロホンの位置と該各マイクロホンへの入力音響周
   波数に基づいて前記各チャンネル毎にそれぞれの補正値
   で感度を補正する構成としたことを特徴とする音源探査
   装置。