JPS62251554A - 複合クラツチ式多段歯車変速機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、例えば、車両用の電子ｍｉ制御メカクラッ
チ右段変速機いわゆるＥ　Ｔ　Ｘのような複合クラッチ
式多段歯車変速機の制御装置に関する。

（従来技術） 従来、上述例の複合クラッチ式多段歯車変ｍ機の制ｍ＋
装置としては、例えば特開昭５９−１３１５８号公報に
記載の装置がある。

すなわち、エンジン駆動軸の回転を入力軸に継断操作す
るクラッチと、上述の入力軸に遊嵌した変速用の歯車と
、上述の人力軸に震動可能で、かつ該入力軸と一体回転
する変速切換用のハブスリーブとを備え、シフトロンド
の操作により、上述のハブスリーブを変速用歯車のシン
クロナイザリングに嵌合した後に、クラッチをＯＮにす
ることで、ニシンジン駆動軸の回転を、クラッチ、入力
軸、ハブスリーブ、シンクロナイザリングをこの順に介
して上述の変速用歯車に伝３！すべく構成した装置であ
る。

しかし、上述した従来装置においては、次の如き問題点
があった。

つまり、上述の従来装置では、ハブスリーブ変速用歯車
に嵌合さりる噛合い指令の出力後、ＣＰＵ内藏内蔵マに
よる所定時間が経過した時に、上述のクラッチをＯＮに
する構造であるから、変速用歯車とハブスリーブとが両
者間に介装されるダストなどによって不完全に嵌合した
状態いわゆるシンクロ不良時においても、前述のクラッ
チ締結が行なわれ、この結果、シンクロ機構が破損する
問題点を有していた。

（発明の目的） この発明は、上述のダスト等の介入に起囚するシンクロ
機構の破損を確実に防止することができる複合クラッチ
式多段歯車変速機の１，１３　ｔｉｌｌ　ｖｔ置の提供
を目的とする。

（発明の構成） この発明は、ｔｊＡ車の回転数を検出する歯車回転数検
出手段と、ハブスリーブの回転数を検出するハブスリー
ブ［Ｑ転数検出手段と、ハブスリーブ回転数と歯車回転
数との一致に基づいてクラッチを接続する１、ｔｉｌｌ
１手段とを備えた複合クラッチ式多段歯車変速機のｉｌ
制御装置であることを特徴とする。

（発明の効果） この発明によれば、上述の各検出手段からの出力に基づ
いて、ハブスリーブの回転数が変速用の歯車の回転数に
一致した時、もしくは一致後に、制御手段としての例え
ばＣＰＬＩで上述のクラッチを接続するから、このクラ
ッチは、ハブスリーブと歯車とが完全嵌合した時にのみ
ＯＮ操作され、不完全嵌合状態の所謂シンクロ不良時に
はクラッチの接続が行なわれない。

この結果、シンクロ不良時のクラッチ締結に起囚するシ
ンクロ機構の破損を確実に防止することができる効果が
ある。

（実施例） この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。

図面は複合クラッチ式多段歯車変速機の制御装置を示し
、第１図において、エンジン１の駆動軸１ａにはフライ
ホイール１ｂを嵌合同定Ｊると共に、副軸としての第１
人力軸２および第２人力軸３をそれぞれ遊嵌している。

上述の第１人力軸２とエンジン駆ｅ＠１ａとの間には、
容量の大きい乾式クラッチで構成した第１クラツチ４を
介設し、この第１クラツチ４の接続によって上述の第１
人力軸２をエンジン駆動軸１ａに連結１べく構成してい
る。

また上述の第２人力軸３とエンジン駆動軸１ａとの聞に
は、軽ａ小型の湿式クラッチで構成した第２クラツチ５
を介設し、この第２クラツチ５の接続によって、上述の
第２人力軸３をエンジン駆動軸１ａＧ一連結すべく構成
している。

そして、上述の第１クラツチ４および第２クラツチ５に
は、それぞれ揺動可能な操作レバー６゜７を介して流体
式の第１クラツチアクチユエータ８および第２クラツチ
アクチユエータ９を連係している。

上述の各操作レバー６．７は、スプリング１０゜１１で
各クラッチ４，５をＯＦＦにＪる方向へバネ付勢し、上
述の各クラッチアクヂコエータ８゜９に流体圧が付加さ
れた時に、上述の各クラッチ４．５がＯＮになるように
構成している。

ところで、上述のエンジン駆動軸１ａの下方には、該軸
１ａと平行に出力軸いわゆるカウンタシャフト１２を配
設し、この出力軸１２の回転出力をデフ７レンシレルギ
ヤ１３を介して左右の車輪に伝達ずべく構成している。

上述の第１人力軸２には、変速段にＪ３いてｎいに隣り
合っていない１速ギヤ１４．３速ギヤ１５およびリバー
スギヤ１６を遊嵌している。

そして、これら各ギ−７１４，１５，１６を、出力軸１
２に嵌合した別の１速ギレ１４ａ、３速ギヤ１５ａ１リ
バースギヤ１６ａに常時噛合さＩている。

また、前述の第２人力軸３には２速ギヤ１７および４速
ギヤ１８をＴ１１Ｍする一方、これら各ギヤ１７．１８
を、出り軸１２に嵌合した別の２逸ギヤ１７ａ、４速−
１＝ヤ１８ａに常時噛合させている。

さらに、＃Ｊ述の第１人力軸２の１速ギヤ１４と３速ギ
ヤ１５との間には、この第１人力軸２に対してスプライ
ン結合した１速、３速切換用の第１ハブスリーブ１９を
摺動可能に配設し、この第１ハブスリーブ１９を１速ギ
Ａ７１４および３速−鬼！Ｖ１５のシンクロナイザリン
グに択一的に嵌合すべく構成している。

上述の第１ハブスリーブ１９は、シフトロッド２０を介
して１−３シフトシリンダ２１のピストン２１ａに連結
している。

同様に、前述の第２人力軸３には、２速、４速切換用の
第２ハブスリーブ２２を各ギヤ１７．１８間に配設し、
この第２ハブスリーブ２２を２速ギヤ１７および４速ギ
ヤ１８のシンクロブイ１Ｆリングに択一的に嵌合すべく
構成している。

上述の第２ハブスリーブ２２は、シフト０ツド２３を介
して２−４シフトシリンダ２４のピストン２４ａ＆一連
結している。

ここで、上述の１−３シフトシリンダ２１は、１速ライ
ン２５および３速ライン２６を介して１−３シフトバル
ブ（図示せず）に接続し、上述の１速ライン２５からの
油圧供給時に、シフトロッド２０を介して第１ハブスリ
ーブ１９を１速ギヤ１４に、また３速ライン２６からの
油圧供給時に、第１ハブスリーブ１９を３速ギ曳フ１５
にそれぞれ嵌合ずべく構成している。

同様に、前述の２−４シフ１〜シリンダ２−１は、２速
ライン２７および４速ライン２８を介して２−４シフト
バルブ（図示「ず）に接続し、２速ライン２７からの油
圧供給時に、シフトロッド２３を介して第２ハブスリー
ブ２．２を２速１！Ａ７１７に、また４速ライン２８か
らの油圧供給時に、第２ハブスリーブ２２を４速ギヤ１
８にそれぞれ嵌合すべく構成している。

さらに、上述の第１人力軸２にはリバース用の第３ハブ
スリーブ２９をスプライン嵌合し、この第３ハブスリー
ブ２９をシフ１−ロッド３０を介してリバースシリンダ
３１のピストン３１ａに３１帖している。

一方、エンジン駆動軸１ａの末端には、オイルポンプ３
２を配設し、このオイルポンプ３２がらの吐出オイルを
圧力レギュレータ３３を介［）て圧力ライン３４に送油
すべく構成している。

しかも、上述の第１、第２、第３の各ハブスリーブ１９
，２２．２９の外周近傍には、これら各ハブスリーブ１
９．２２．２９の回転数を検出する第１ハブスリーブ回
転センサ４１、第２ハブスリーブ回転ヒンサ４２、第３
ハブスリーブ回転センサ４３を配設している。

第２図は複合クラッチ式多段歯車変３ｉｋｌの制御回路
を示し、ＣＰＵ４０は、シフトパルプ位置検出ｉ！！ｉ
３５、車速センナ３６および電磁ビックアップセンザに
より構成する上述の各ハブスリーブ回転はン’Ｊ′４１
，４２．４３からの入力に基づいて、ＲＯＭ３７に格納
されたプログラムに従って、第１、第２の各クラッヂア
クヂュエータ８，９．１−３．２−４、リバースの各シ
リンダ２１．２４゜３１を駆動！ＩＩＩＩｌシ、またＲ
ＡＭ３８は各変速段のギヤ比およびギヤ比に関与する係
数などの必要なデータを記憶する。

ここで、上述のＣＰＵ４０は、′ＤＩ速センナ３６から
の入力に基づいて各ギ１７１４．１５，１７゜１８の回
転数を検出Ｊる歯車回転数検出手段と、ハブスリーブ回
転数および歯車何転数の一致に基づいて上述の各クラッ
チ４．５を接続する制御手段とを兼ねる。

なお、上述の歯車回転数は次式の如くｎ出することがで
きる。

該３歯車回転数 該当歯車回転数 ＝出力軸１２の回転数×該当ギ＼Ｉ比 ＝車速×該当ｖ曳フ比に関与する係数 このように構成した複合クラッチ式多段歯車変速機の制
御装置の動作を第３図のフローチャートを参照して説明
する。

第１ステツプ５１で、ＣＰＵ４０は、シフトバルブ位置
検出器３５からの出力に基づいてシフトチェンジか否か
を判定する。なお、第３図のフロ−ヂャートではシフト
チェンジの一例として第２速から第３速へのシフトチェ
ンジを例示している。

そこで、上述の第１ステツプ５１で、ＣＰＩＪ４０が第
２速から第３速へのシフトチェンジであると判定した時
には、次の第２ステツプ５２に移行りる。

この第２ステツプ５２で、ＣＰＵ４０は３速ギヤ１５噛
合い指令を出力する。

上述の噛合い指令に基づいて、次の第３ステツプ５３で
、ＣＰＬＪ４０は、１−３シフトバルブ（図示せず）を
操作し、３速ライン２６から１−３シフトシリンダ２１
に作動油を供給し、同シフトシリンダ２１の第１図上、
左駆動により、ピストン２１ａおよびシフトロッド２０
を介して第１ハブスリーブ１９を、３速ギヤ１５のシン
クロナイザリングに嵌合処理する。

次に第４ステツプ５４で、ＣＰｔＪ４０は内蔵タイマに
よる計時が所定時間としての１秒経過したか否かを判定
し、未経過時には、第２ステツプ５２にリターンする一
方、経過時には次の第５ステツプ５５に移行する。

なお、上述のＣＰＵ内蔵タイマによる計時開始は噛合い
指令出力を受けてスタートする。

上〕ホの第５ステツプ５５で、ＣＰＵ４０は重速セン１
Ｊ３６からの出力に基づいて３速ギ鬼シ１５の回転数を
演算する。

次に第６ステツプ５６で、ＣＰＵ／１０は第１ハブスリ
ーブ回転センサ４１からの出りに基づいて、この第１ハ
ブスリーブ１９の回転数を読取る。

次に第７ステツプ５７で、ＣＰｔＪ４０は、上述の第５
ステツプ５５で予め算出した３速ギヤ１５の回転数と第
１ハブスリーブ１９の回転数とがＨに一致した状態の完
全嵌合か否かを判定する。

すなわち、上述の３速ギＡ７１５のシンクロナイザリン
グと第１ハブスリーブ１９との間に例えばダスト等が介
入すると不完全嵌合どなるので、この不完全嵌合時には
、次の第８ステツプ５８に移行する。

この第８ステツプ５８で、ＣＰＵ／１０は１−３シフト
シリンダ２１を往復動処理する。つまり同シリンダ２１
の往復動により不完全嵌合状態に第１ハブスリーブ１９
を一ロ３速ギヤ１５のシンクロナイザリングから離反さ
せた後に、同第１ハブスリーブ１９を再び上述の３速ギ
ヤ１５におけるシンクロナイザリングに嵌合処理するこ
とで、ダストを除去して前述の第４ステツプ５４にリタ
ーンする。

一方、前述の第７ステツプ５７で、第１ハブスリーブ１
９の回転数が３速ギヤ１５の回転数に達して、両回転数
が共に、等しく、完全嵌合状態であると、ＣＰＵ４０が
判定した場合には、次の第９ステツプ５９に移行し、こ
の第９ステツプ５９で、ＣＰＩＪ４０−よ第１クラツチ
アクヂユエータ８を駆動制御して、第１クラツチ４をＯ
Ｎ　ｔ、ＩＪ　１０いわゆる接続処理して一連の処理を
終了する。

このように、′：Ａ１ハブスリーブ１９の回転数が変速
用の３速ギヤ１５の回転数に・一致した時、もしくは一
致後に、上述のＣＰＵ４０で第１クラツチ４を接続する
ので、この第１クラツチ４のＯＮ操作は、上述の第１ハ
ブスリーブ１９と３逮ギＸ７１５とが完全嵌合した時に
のみ行なわれ、不完全嵌合状態の所謂シンクロ不良時に
は第１クラツヂ４の接続は行なわれない。

゛したがって、シンクロ不良時のクラッチ締結に起因す
るシンクロａ構の破損を確実に防止することができる効
果がある。

なお、上記実施例においては第２速から第３速へのシフ
トチェンジを例示したが、その他のシフトチェンジ時に
おいて一５１第３図と同様の処理フローにより、シンク
ロ機構の酸１員を確実に防止することができるのは勿論
である。

この発明の構成と、上述の実施例との対応において、 この発明のクラッチは、実施例の第１クラツヂ４および
第２クラツチ５に対応し、 以下同様に、 変速用の歯車は、１速ギヤ１４．３速ギヤ１５、リバー
スｖｔ？　１６．２速ギｉ’１７および４速ギヤ１Ｂに
対応し、 ハブスリーブは、第１ハブスリーブ１９、第２ハブスリ
ーブ２２および第３ハブスリーブ２９に対応し、 歯車回転数検出手段はＣＰＵ４０に対応し、ハブスリー
ブ回転数検出手段は、第１、第２、第３の各ハブスリー
ブ回転センサ４１．／１２．４３に対応し、 ９１１１１１手段は、上述のＣＰＵ４０に対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるもの
ではない。

例えば、変速切換用のハブスリーブをカラタンシャフト
側に配設した複合クラッチ式多段歯車変速機であっても
よく、また上述の各ギヤ１４〜１８の回転数をＣＰＵ４
０で算出する代りに、これら各ギヤ１４〜１８近傍に電
磁ピックアップセンサを配設して、回転数を得るように
構成してもよいことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、 第１図は複合クラッヂ式多段歯車変速機の制御Ｉｌ￥Ｉ
ｔ置を示す断面図、 第２図は制御回路ブロック図、 第３図はフローチャートである。 １ａ・・・エンジン駆動軸　４・・・第１クラツヂ５・
・・第２クラツチ　　　１４・・・１速゛亀！ヤ１５・
・・３ｍギヤ　　　　１６・・・リバースギヤ１７・・
・２速ギヤ　　　　１８・・・４速ギＶ１９・・・第１
ハブスリーブ ２２・・・第２ハブスリーブ ２９・・・第３ハブスリーブ ４０・・・ＣＰＵ ４１・・・第１ハブスリーブ回転センサ４２・・・第２
ハブスリーブ回転センリ・４３・・・第３ハブスリーブ
回転センサ第２図 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、エンジンの駆動軸の回転を継断操作するクラッチと
   、変速用の歯車と、該歯車に嵌合 する変速切換用のハブスリーブとを備えた 複合クラッチ式多段歯車変速機の制御装置 であって、 上記歯車の回転数を検出する歯車回転数検 出手段と、 上記ハブスリーブの回転数を検出するハブ スリーブ回転数検出手段と、 ハブスリーブ回転数と歯車回転数との一致 に基づいて上記クラッチを接続する制御手 段とを備えた 複合クラッチ式多段歯車変速機の制御装置。