JPS6224728B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、定尺に裁断された乾麺棒等多量の
固型流動材料を定量移送するための自動計量装置
に用いられる計量装置に関するものである。

〔従来の技術〕

乾麺棒材料（以下、ワークという）定量移送用
の自動計量装置に用いられる従来の計量装置の構
造方式では、定量作動機構によつて定容量に区切
られた被計量ワークが、コンベアによつて水平に
搬送される計量容器内に投入れた後、該容器は、
秤量台の上方至近に沿つて通過する際に、一時コ
ンベアを離れて秤量台に装備された送り機構によ
り搬送され、その間に容器と共にワークが秤量計
測されるような方式が採られていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、このような従来の構造方式によると、
秤量作動のための広いスペースが必要になるほ
か、ワーク移送のために機構が複雑化し、更に機
能的には、容量押動力の上下方向の微小な摩擦分
力が秤量精度を低下させるほか、ワーク重量の零
点更正が困難であるなど、高精度が期待し難いと
いう欠点があつた。

本発明は、上記欠点を解消するためになされた
ものであつて、すなわち、本発明の目的は、構造
がコンパクトで、更に、高速度かつ高精度の秤量
作動が得られる計量装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

次に、本発明の構成を、実施例に対応する図面
を参照して説明する。

本発明の計量装置は、秤量値を電気信号で出力
する秤１２と、前記秤の秤量台１３に回動自在に
軸受けされると共に、左右の端板１４ｂ，１４ｂ
間に回動中心軸を中心として放射状に受板１４ｃ
が固設され、該各受板１４ｃ間は複数の受入空間
となつている計測ホツパ１４と、前記計測ホツパ
１４の自動回転駆動手段と計測ホツパの回転中心
軸１４ｄとの間に介設されて所定のタイミングで
間欠的に前記自動回転駆動手段からの回転駆動力
を係脱するクラツチ機構１６と、前記ホツパ端板
１４ｂの外側壁面位置における前記各受入空間に
対応する位置に設けられて該ホツパ１４を所定の
回動位置に係止するクランプ機構１７と、前記計
測ホツパ１４の上部位置に回動自在に軸受けされ
ると共に、左右の端板間に回動中心軸を中心とし
て放射状に受板が固設され、該各受板間は分割空
間となつている。分割装置４と、前記分割装置の
分割空間に被計量物を供給する供給手段（実施例
ではカスケード６Ａ）と、前記分割装置４を前記
計測ホツパ１４と同期して回動させる回動手段
と、を備えていることを特徴としている。

〔作用〕

供給手段としてのカスケード６Ａから供給され
る被計量物は、分割装置４の分割空間によつて所
定量分割され、該分割装置４の回動により、下方
の計量ホツパ１４の受入空間に落下する。この落
下時にはクラツチ機構１６が切れ、且つクランプ
機構１７による係止によつて計測ホツパ１４は静
止している。この静止時に、被計量物が秤１２に
よつて計量され、該秤量値の電気信号により実施
例では２次充填量を自動制御する。この計量後、
クラツチ機構１６が入ると、計測ホツパ１４が回
転して、被計量物を実施例では２次充填のための
上段ホツパ１１Ａに投入する。

このように、本発明によれば、被計量物を所定
量自動的に分割し、これを秤量後次の工程に移送
する動作を、連続して自動的に行なわせることが
出来、且つ上記の秤量値によつて次の工程を自動
制御することが出来る。

〔実施例〕

以下、図示の一実施例に基づいて本発明を説明
する。

実施例の計量装置が装備された乾麺棒の自動計
量装置では、第１図に示すように、コンベアバケ
ツト１から適時供給口２に投入された横積み（図
面奥行方向）ワークが、装置底部の排出ゲート３
まで落下移送される過程で一定量に区分けされる
ものであつて、排出ゲート３からは、定量規格値
（重量）のワークが、逐次短時間間隔で下方に投
入されるようになつている。

しかして、毎回の区分け時におけるワークの充
填作動は、２段階ないし３段階の定量作動によつ
て行われ、具体的に、規格重量の90％程度のワー
クを分割する１次粗充填作動と、規格重量と１次
充填量（実測量）との差異（不足量）を単位ワー
クの計数、すなわち光電センサPH―１の作動に
よつて計数された単位ワーク（この実施例では乾
麺棒であり0.33ｇ／１本の定重量を有している）
の本数に基づいていて上記不足重量に換算された
所定本数のワークの投入により定量化する２次充
填作動と、両充填の併合重量（実測量）が、規格
重量の下限値を下回つた場合に選択的に行われる
上記２次充填作動と同様な光電センサPH―２に
よる係数制御に基づく補正充填とによつて行われ
る。

詳しくは、１次充填作動する分割装置４と、２
次充填作動する移送ドラム５Ａと、補正充填作動
する等構造の移送ドラム５Ｂの夫々には、１次カ
スケード６Ａ、２次カスケード６Ｂ、補正カスケ
ード６Ｃから別個にワークが送られるが、各ドラ
ム５Ａ，５Ｂには、夫々送り装置７Ａ，７Ｂを介
して送り込まれる。

なお、各カスケード６Ａ，６Ｂ，６Ｃには、分
岐装置８を介して供給口２からワークが落下し、
かつ各カスケードに付設されたレベルスイツチ９
Ａ，９Ｂ，９Ｃの作動により、各カスケード６
Ａ，６Ｂ，６Ｃ内には、常に図示レベルまでワー
クが充満されるように操作されている。

ところで、分割装置４によつてカスケード６Ａ
から取出されたワークは、実施例の１次計量装置
１０Ａに落下し、同装置１０Ａで秤量された後、
上段のゲート付ホツパ１１Ａに投入され、また、
２次移送ドラム５Ａで定量移送されたワークは、
同様にホツパ１１Ａに落下して併合される。

次で、シーケンス制御によりホツパ１１Ａのゲ
ートが開かれると、ホツパ１１Ａ内の併合ワーク
は、１次装置１０Ａと等構造の２次計量装置１０
Ｂに落下し、更に２次秤量後は、同装置１０Ｂか
ら下段のホツパ１１Ｂに投入される。

ところで、この２次秤量後のワークの重量は、
最終目的の規格重量にほぼ達しており、不足があ
るとしても規格重量の１％〜２％であつて、この
実施例のワーク（乾麺棒）の自動計量の場合の補
正重量すなわち、２次充填後の不足量は数ｇ以内
（１ｇ程度）である。

さて、２次計量装置１０Ｂから上述した補正重
量が指示されると、上記２次移送ドラム５Ａと同
様補正移送ドラム５Ｂが回転して、下段のホツパ
１１Ｂにワークが投入されるが、この投入される
単位ワークの本数は上述したように光電センサ
PH―２によつて計数されており、この投入本数
から換算された重量が上記補正重量に達したとき
に、補正移送ドラム５Ｂは停止して、補正充填動
作が終了する。

この補正充填されるワークの量は、上述した通
り極めて少量（１ｇ程度）であり、且つ、本実施
例での単位ワーク（乾麺棒）の重量は0.33ｇ／１
本と定量であるこから、補正充填後のワークの総
重量に誤差、特に不足はなく、従つて、補正充填
後のワークをさらに計量する必要はない。

このようにして、最終補正されたワークはゲー
トの開成により排出ゲート３に投入される。

従つて、タイミング的に排出ゲート３が開かれ
ると、正確に規格重量に定量されたワークが下方
の次工程に投入される。

ここで、計量装置１０Ａは、第１図ないし第３
図に示すように、その秤量値を電気信号で出力す
る秤１２と、同秤１２の秤量台１３と、同秤量台
１３の両側の張出しブラケツト１３ａに軸受けさ
れた水車形の計測ホツパ１４と、下動部のフラン
ジ１５に取付けられていて、同ホツパ１４を90゜
づつ間欠的に駆動するクラツチ機構１６と、同ホ
ツパ１４を間欠回動位置に係止するクランプ機構
１７とにより形成されている。

しかして先ず計測ホツパ１４は、中心の角筒１
４ａと、同角筒１４ａの両端に固設された円形の
端板１４ｂと、角筒１４ａの４隅から放射方向に
張られた90゜間隔の受板１４ｃと、上記角筒１４
ａ内に中間部が挿入された回転中心軸１４ｄとに
より形成されていて、クラツチ機構１６側に突出
した回転中心軸１４ｄの先端には、円周上の４箇
所に係合切欠１８ａが凹入成形された円板より成
るジヨイント具１８が軸着されている。

次に、クラツチ機構１６は、フランジ１５に締
着された円板カム１９と、プーリ軸２０ａがカム
１９の中心孔に軸受けされている受動プーリ２０
と、同プーリ軸２０ａの内端に枢着されたボツク
ス２１とにより形成されていて、同ボツクス２１
は、プーリ軸２０ａと一体に回転するが、回転し
ながら直交軸の周りに振動自由であり、かつ同ボ
ツクス２１の直径方向の一端に取付けられたコロ
２２をカム１９側に振動させる方向にばね付勢さ
れているほか、直径方向の反対端は、ジヨイント
１８側に張出して、係合切欠１８ａに緩く嵌入す
る突子２１ａが形成されている。

そのほか、カム１９の外周部の一箇所には、コ
ロ２２が軸線方向に嵌入する薄肉成形された弧角
90゜強のカム溝１９ａが穿接されている。

しかしてプーリ２０は、回転駆動手段と連動す
る伝動ベルトに駆動されて連続回転し、これにつ
れボツクス２１も連続回転するが、ボツクス２１
の毎回の１回転中の270゜間は、図示のように突
子２１ａはジヨイント１８から離れており、かつ
残りの90゜間は、コロ２２がカム溝１９ａに当接
してボツクス２１が傾くことから、突子２１ａが
ジヨイント切欠１８ａに係合して、計測ホツパ１
４を連れ回りさせる。

従つて、計測ホツパ１４は、プーリ２０の１回
転毎に90゜づつ間欠駆動され、かつ駆動されない
間は、ボツクス２１と無接触状態にある。

次に、ホツパ端板１４ｂの外面の中間周部に
は、４方に遊動リング２３がピン止めされると共
に、秤量台１３の端部両側の金具２４には、クラ
ンプ用板ばね２５の基部が固定されていて、同板
ばね２５の先端でリング２３を弾力でクランプし
ている。

従つて、計測ホツパ１４が停止中は、計測ホツ
パ１４の回動はばね板２５で停止されている。

また上記分割装置４は、上記計測ホツパ１４の
上部位置に回動自在に軸受けされると共に、計測
ホツパ１４と同様左右の端板間に回転中心軸を中
心として放射状に軸受けされ、左右の端板間に放
射状に受板が固設されて各受板間は分割空間とな
つている。

また分割空間の一部には、カスケード６Ａの下
端が隣み、計測ホツパ１４と分割装置４とは回動
手段により同期して回動される。

次に、このように構成された実施例の計量装置
１０Ａの具体的な作動について述べる。

この装置１０Ａは、分割装置４の移送に同期し
て、一定のシーケンスに基づき秤量作動と移送作
動を行うものであつて、すなわち、静止中（ボツ
クス２１と無接触間）の計測ホツパ１４の上向き
受入空間内にワークが投入されると、秤１２で秤
量が行われ、かつその秤量値から秤量前の計測ホ
ツパ１４の重量（後述）が差引演算（零点更正）
された上でワークの重量が電気信号として出力さ
れる。

次で、計測ホツパ１４が90゜駆動されて再びク
ランプされると、秤量済のワークは、ゲート付ホ
ツパ１１Ａに落下し、かつその直後に計測ホツパ
１４の重量が秤量されて記憶される。

更にその記憶が終つた時点から、次に上向きに
された隣接する受入空間への分割装置４からワー
ク投入が始まり、以下これを繰返すことにより、
連続的に秤量作動と移送作動が交互に行われる。

なお、実施例の構成において、秤量精度の向上
よりも計測の高速化を重要視する場合には、計測
ホツパ１４駆動機構を秤量台上に設置しても良
く、また、毎回の零点更正を省略するようにして
も良い。

以上述べたように、本発明に係る計量装置によ
れば、供給手段から供給される被計量物を、回転
式で計測ホツパ１４と同形の分割装置４の分割空
間によつて一旦所定量に分割し、これを分割装置
４と同期して回動される計測ホツパ１４に受け入
れ、クラツチ機構１６の作動により回転動力が切
れてクランプされた状態で秤量し、次でクラツチ
が入ることにより計測ホツパ１４が回転して次の
工程に被計量物を投下させるようにしたので、被
計量物の定量分割から静止状態での秤量及び次工
程への投下を人手によらずに自動的に連続して高
速で行なわせることが出来る効果がある。

また、秤量値は電気信号により出力させるよう
に構成したので、次の工程を上記秤量値に自動制
御させ得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示す計量装置の
概要図、第２図は、第１図の矢指における部分
平面図、第３図は、第２図の側面図、第４図は駆
動機構の分解斜視図である。 ４…分割装置、１０Ａ，１０Ｂ…計量装置、１
２…秤、１３…秤量台、１４…計測ホツパ、１６
…クラツチ機構、１７…クランプ機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 秤量値を電気信号で出力する秤と； 前記秤の秤量台に回動自在に軸受けされると共
   に、 左右の端板間に回動中心軸を中心として放射状
   に受板が固設され、該各受板間は複数の受入空間
   となつている計測ホツパと； 前記計測ホツパの自動回転駆動手段と計測ホツ
   パの回転中心軸との間に介設されて所定のタイミ
   ングで間欠的に前記自動回転駆動手段からの回転
   駆動力を係脱するクラツチ機構と； 前記ホツパ端板の外側壁面位置における前記各
   受入空間に対応する位置に設けられて、該ホツパ
   を所定の回動位置に係止するクランプ機構と； 前記計測ホツパの上部位置に回動自在に軸受け
   されると共に、左右の端板間に回動中心軸を中心
   として放射状に受板が固設され、該各受板間は分
   割空間となつている分割装置と； 前記分割装置の分割空間に被計量物を供給する
   供給手段と； 前記分割装置を前記計測ホツパと同期して回動
   させる回動手段と； を備えていることを特徴とする計量装置。