JPS62241653A - 研摩機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は、例えば成形用金型などのワークにおける成
形面等の加工面を研摩する場合に使用される研摩機に関
するものである。

（従来の技術） 従来のこの種の研摩機においては、１個の砥石がワーク
の加工面に沿って往復揺動されて、その加工面を研摩す
るようになっていた。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、この従来の研摩機では、１個の砥石にて加工
面を広範囲にわたり研摩できるようにするためには、砥
石の揺動ストロークを大きくとる必要があり、このよう
に構成した場合には砥石の揺動モーメントが大きくなっ
て、その支持機構部に大きな負荷が加わることになる。

従って、従来の研摩機では、砥石の支持機構部を頑丈に
する必要があって、砥石ヘッドの構成が複雑かつ大型化
するという問題があった。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明は前記のような問題点に着目してなされたもの
であって、その第１発明は複数個の砥石を所定間隔をお
いて同一方向へ往復移動可能に配設したものである。

又、第２発明は２個の砥石を所定間隔をおいて同一方向
へ往復移動可能に配設し、両砥石間のはぼ中間位置には
両磁石を対称的に接離移動するための共通のモータを設
けたものである。

（作用） 従って、この出願の第１発明においては、砥石の作動ス
トロークを大きくとる必要がなく、砥石ｌ＼ラッド構成
を簡単かつ小形化することができるとともに、複数個の
砥石の協働によりワークの加工面を広範囲にわたって同
時に研摩することができる。

又、この出願の第２発明においては、館記第１発明の作
用に加えて、各砥石を１つの共通のモータにより駆動す
ることができて、その駆動構成を簡略化することもでき
る。

く第一実施例） 以下、この発明の第一実施例を第１〜３図に従って詳細
に説明する。

さて、この実施例において支持アーム１は、図示しない
研Ｉ！Ｊ機のフレームに適宜の支持機構を介して左右方
向、前後方向及び上下方向に移動可能に装着されている
。支持アーム１には支持筒２が一対のビン３により傾動
可能に支持され、その上部にはエアモータ４が取付けら
れるとともに、下部には下面を開放した箱体５が固定さ
れている。

支持筒２内には回転軸６が軸受７を介して挿通支持され
、その上端にはエアモータ４のモータ軸４ａが嵌合する
嵌合孔６ａが形成されるとともに、下端には一対の（−
心ピン５ｂ、（３Ｃが突設されている。

館記箱体５内の下端両側には前後一対のガイドレール８
が固定され、それらのガイドレール８間には左右一対の
移動体９．１０がそれぞれ同一方向へ移動可能に支持さ
れている。各移動体９，１０上には作動アーム１１．１
２がそれらの外端においてビン１３．１４により回動可
能に取付けられ、それらの内端には前記偏心ビン６ｂ、
６Ｇが回転可能に嵌合されている。

前記各移動体９．１０の下部には棒状体よりなる移動部
材としての支持棒１５が、移動体９．１０の移動方向に
沿って延びるとともに中央において互いに交差するよう
に突設され、それらの先端には球体１６が固定されてい
る。

各支持棒１５の先端には一対の砥石１７がその上面の球
面状凹部１８に球体１６を係合させた状態で傾動可能に
支持され、その底部には四角形の研摩面１７．１１が設
けられている。各砥石１７の上面には板ばね１９が取（
：１けられ球体１６を球面状凹部１８内に向かって押圧
している。各砥石１７の上面には規制手段を構成する規
制溝２０が形成され、この規制溝２０に支持棒１５の先
端部が係合されていて、砥石１７がその研摩面１７ａと
直交する軸線の回りで第４図の矢印方向へ回動されるの
を規制するようになっている。

次に、前記のように構成された研ａｍについて作用を説
明する。さて、この研摩機において支持アーム１がフレ
ーム上において任意の方向に移動され、一対の砥石１７
の研摩面１７ａがワーク上の所定の加工面に対向された
状態で、エアモータ４の駆動に伴い回転＠６が回転され
ると、偏心ビン５ｂ　、（３ｃの作用により作動アーム
１１．１２を介して両移動体９．１０がガイドレール８
に沿いＵいに接近及び離間する方向へ往復移？）ｊされ
る。

その移動に伴い支持棒１０を介して一対の砥石１７が左
右対称的に接離移動され、それらの研摩面１７ａにより
ワークの加工面を広範囲にわたり効率的に研摩すること
かできる。

この時、各砥石１７が支持棒１５に対し球体１６を介し
て傾動可能に取着されているため、第１図及び第２図に
鎖線で示すように、各砥石１７の研摩面１７ａがワーク
の加工面の傾斜状態において任意の方向に傾斜し、常に
研摩面１７ａがワークの加工面に沿った状態に配置され
て、研摩作業を効率的に行うことができる。又、この実
施例では、各砥石１７上の係合溝２０に支持棒１５の一
部が係合して、砥石１７が研摩面１７ａと直交する１１
１１線の回りで回動されるのを■止するようになってい
るため、第４図に鎖線で示すように、砥石１７が回動さ
れて研摩面１７ａの角部が移動方向の前方に配置される
おそれは全くない。従って、研摩面１７ａの角部がワー
クの加工面に局部的に接合することはなく、砥石１７が
円滑に往復移動されて、研摩作業をスムーズに行うこと
ができる。

（第二実施例） 次にこの発明の第二実施例を第５図及び第６図に従って
説明する。

さて、この実施例では、エアモータ４により回転される
回転軸６が箱体５内の上部に筒状部材２１及び一対の軸
受７を介して挿通支持されて、その上端には伝達傘＃Ｊ
Ｉ車２２が形成されるとともに、下端には駆動傘歯車２
３が固定されている。駆動傘歯車２３に両側方から噛合
するように、箱体５内の下部には一対の従動傘歯ｉ２４
．２５が軸受２６を介して回転可能に支持され、それら
の対向端面には偏心ビン２７．２８が突設されている。

前記箱体５内のガイドレール８に沿って移動可能に支持
された一対の移動体９，１０上には取付部材２９がそれ
ぞれ固定されている。各取付部材２９には作動アーム１
１．１２がそれらの外端においてビン１３．１４により
回動可能に取付けられ、それらの内端には前記偏心ビン
２７．２８が回転可能に嵌合されている。そして、前記
第一実施例と同様に、各移動体９．１０の下部には支持
棒１５が放射状に突設され、それらの下端には砥石１７
が球体１６を介して傾動可能に支持されている。

従って、この実施例の研摩機において、エアモータ４に
より回転軸６が回転駆動されると、駆動傘歯車２３を介
して両従動傘歯車２４．２５が回転され、偏心ビン２７
．２８の作用により作動アーム１１．１２を介して両移
動体９．１０ががイドレール８に沿い互いに接近及び離
間する方向ｌ＼往復移動される。そして、この移動に伴
い支持棒１５を介して一対の砥石１７が左右対称的に接
離移動されるため、前記第一実施例の場合と同様に各砥
石１７の研摩部１７ａにてワークの加工面を広範囲にわ
たり効率的に研摩することができる。

なお、この実施例においては回転軸６の上端に伝達傘歯
車２２が設けられているため、箱体５を支持ｆｍ２の外
側面に取着して、回転軸６をモータ軸４ａの軸線と直交
する軸線上に配置し、モータ軸４ａ上には前記伝達傘歯
車２２に噛合する図示しない傘歯車を取付けて、モータ
軸４ａの回転が回転軸６に伝達されるように構成して使
用することもできる。

又、この実施例では、第６図に示すように一方の従動傘
歯車２５の軸端部に嵌合孔２５ａが形成されているため
、箱体５を支持筒２の下端に取着して、モータ軸４ａの
先端をこの従動傘歯車２５の嵌合孔２５ａに嵌合し、モ
ータ軸４ａの回転が一方の従動傘歯車２５に直接伝達さ
れるとともに、駆動傘ｔ＠市２３を介して他方の従動傘
歯車２４に伝達されるように構成して使用することもで
きる。

（第三実施例） 次に、この発明の第三実施例を第７図に基づいて説明す
る。この実施例においては、研摩機フレーム３１と砥石
１７との間に、砥石１７の取付位置並びにその研摩部１
７ａの向きを金型等の加工面の形状に応じて変更するた
めの変更機構３０が設けられている。

フレーム３１の下端に固定された取付部材３２の垂下軸
部３３には支持体３４が水平面内にて回動可能に支持さ
れ、レバー３６の操作により締付ねじ３５を介して任意
の回動位置に調節固定されている。支持体３４の下端部
にはブラケット３７が水平軸３８により回動可能に支持
されている。

又、支持体３４はハンドル３９により回転される操作軸
４０を備え、その操作軸４ｏ上には前記水平軸３８上の
ウオームホイール４１に係合するウオーム４２が設けら
れている。ブラケット３７はハンドル３９の操作に伴っ
て垂直面内にて回動調整され、締付レバー４３によって
任意の回動位置に固定される。

ブラケット３７の下面には案内部材４４が固着され、そ
の下面両側に装着された一対のガイドレール４５には移
動体４６が往復摺動可能に支持されている。移動体４６
には調整用シリンダ４７が水平方向に延びるように固定
され、そのピストンロンド４８は案内部材４４の垂下板
４９に連結されている。ｖＡ整用シリンダ４７の下側に
は複数の取付孔５０を備えた吊下部材５１が固定され、
各取付孔５０にはねじ５２及びナツト５３を介して往復
移動発生ユニツ１へ５４が位置変更可能に取着されてい
る。このユニット５４は前記第二実施例と同様に構成さ
れていて、一対の砥石１７を対称的に接離移動させるよ
うになっている。

従って、この第三実施例においてはレバー３６の締付け
を解除して千により砥石１７を水平面内における任なの
回動位置に調整配置することができるとともに、ハンド
ル３９の操作によりブラケット３７を介して砥石１７を
垂直面内におけるほぼ９０度の範囲内で回動調整するこ
とができ、しかも、調整用シリング４７の作動制御と吊
下部材５１に対する往復移動発生ユニツ］〜５４の取付
位置変更との絹合わせにより、砥石１７を加工面に沿っ
て適宜に位置調整することができて、金型等の複雑な成
形面に対し砥石１７を的確に対向配置することができる
。なお、前記ハンドル３つにかえて、操作軸４０をザー
ボモータ等により駆動してもよい。

（別の実施例） 第８図（３）〜（ｄ　＞はこの発明における砥石１７の
別の配置例を示すものであって、第８図（ａ　＞は固定
支持部材５５の下面に４個の砥石１７をそれぞれ回転駆
動可能に配設したものであり、第８図（ｂ　）は軸５６
の回りで回転駆動される支持部材５５に対し３個の砥石
１７をそれぞれ回転駒ＩＪ可能に支持したものであり、
第８図（Ｃ）は軸５６よって回転される支持部材５５に
対し一対の砥石１７を互いに接離移動可能に装着したも
のであり、第８図（ｄ　）は固定支持部材５５に対し３
個の砥石１７を中心に向かってそれぞれ接離移動可能に
配設したものである。これらの別例においても、前記各
実施例とほぼ同様の作用効果を得ることができる。

なお、この発明は前記各実施例の構成に限定されるもの
ではなく、この発明の趣旨から逸脱しない範囲で各部の
構成を任意に変更して具体化することも可能である。

発明の効果 以上詳述したようにこの出願の第１発明は、複数個の砥
石を所定間隔をおいてそれぞれ往復移動可能に配設した
ことにより、砥石の作動ストロークを大きくとる必要が
なく、砥石ヘッドの構成を簡単かつ小形化することがで
きるとともに、複数個の砥石の協働によりワークの加工
面を広範囲にわたって同時に研摩することができるとい
う優れた効果を発する。

又、この出願の第２発明は、２個の砥石を所定間隔をお
いて同一方向へ往復移動可能に配設し、両砥石間のほぼ
中間位Ｙには両磁石を対称的に接離移動させるための共
通のモータを設けたことにより、前記第１発明の効果に
加えて、各砥石を１つの共通のモータにより駆動するこ
とができて、その駆動構成を簡略化することもできると
いう効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第一実施例における研摩機の砥石ヘ
ッド部分の構成を示す部分断面図、第２図は第１図のＡ
−Ａ線における部分断面図、第３図は第１図のＢ−Ｂ線
における断面図、第４図は砥石の支持構成を示す部分平
面図、第５図はこの発明の第二実施例を示す砥石ヘッド
部分の断面図、第６図は第５図のＣ−Ｃ線における部分
前面図、第７図はこの発明の第三実施例を示す砥石ヘッ
ドの部分断面図、第８図（ａ　）〜（ｄ　）はこの発明
における砥石の別の配置例を示す下面図である。 ４・・・エアモータ、１７・・・砥石。 特訂出願人　　　株式会社　長瀬鉄工所代　理　人　　
　弁理士　　恩１）博實図面その２ 第８ （ａ） （ｃ） 図面その６ 図 （ｂ） （ｄ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数個の砥石（１７）を所定間隔をおいて同一方向
   へ往復移動可能に配設したことを特徴とする研摩機。 ２、２個の砥石（１７）を所定間隔をおいて同一方向へ
   往復移動可能に配設し、両砥石（１７）間のほぼ中間位
   置には両砥石（１７）を対称的に接離移動させるための
   共通のモータ（４）を設けたことを特徴とする研摩機。