JPS62241652A

JPS62241652A - 研摩機における砥石の加圧装置

Info

Publication number: JPS62241652A
Application number: JP61081575A
Authority: JP
Inventors: Noboru Nagase; 長瀬　登; Masao Yamaguchi; 政男山口
Original assignee: Nagase Iron Works Co Ltd
Current assignee: Nagase Iron Works Co Ltd
Priority date: 1986-04-09
Filing date: 1986-04-09
Publication date: 1987-10-22
Anticipated expiration: 2011-11-20
Also published as: JP2555319B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】発明の目的（産業上の利用分野）この発明は、砥石を左右方向、前後方向及び上下方向に
移動させて、成形用金型等のワークにおける成形面等の
加工面を研Ｊｌ！するようにした研摩機に係り、特に砥
石をワークの加工面に向かって押圧するための加圧装置
に関するものである。

（発明が解決しようとする問題点）この発明は、ワークの加工面の変化に対応して、砥石を
加工面に確実に押圧することができる研摩機における砥
石の加圧装置を提供することを目的とする。

発明の構成（問題点を解決するための手段）この発明は、前記のような目的を達成するためになされ
たものであって、砥石４２を左右方向、前後方向及び上
下方向に移動させて、ワークＷの加工面〜ｖｘ　、ｗｙ
　、Ｗｚを研摩するようにした研摩機において、前記砥
石４２をワークＷの加工面Ｗｘ　、Ｗｙ　、ｗｚに対し
前記三方向の内のいずれか一方向に押圧するための第１
のシリンダ４４と、前記砥石４２をワークＷの加工面Ｗ
ｘ　、　Ｗｙ　、　ＷＺに対し残りの二方向に押圧する
ための第２のシリンダ４７ど、前記両シリンダ４４．４
７に接続され、それらのシリンダ４．４．４７を交互に
又は同時に作用状態と不作用状態とに切換えるための切
換弁６６ａ　、６６ｂ　、６７ａ　、６７ｂを含む制御
回路とを備えている。

（作用）従って、この発明の研摩機においては、ワークの加工面
の変化に応じて、２つのシリンダが作用状態と不作用状
態とに切換えられ、砥石を加工面に確実に押圧すること
ができるとともに、そのための構成も至極簡単である。

（実施例）以下、この発明を具体化した研摩機の一実施例を図面に
従って詳細に説明する。

さて、この研摩機のフレーム１は、第１図及び第２図に
示すように、左右方向に細長い基台２と、その基台２の
左右両端上面に立設された一対の支柱３と、その支柱３
の上端部間に架設固定された左右方向へ水平に延びる上
部支枠４とによりほぼ門型に構成されている。フレーム
１の上部支枠４には側面形はぼ四角枠状のＹ方向移動体
５が上下各一対の案内体６，７を介して左右方向へ移動
可能に支持されている。上部支枠４の左端にはサーボモ
ータよりなるＸ方向移動用モータ８が装着され、その回
転に伴いねじ棒９及びボールねじ部材１０を介してＸ方
向移動体５が左右方向（×方向）へ移動されるようにな
っている。

第２図及び第３図に示すように、前記Ｘ方向移動体５に
は側断面形はぼＵ字状のＹ方向移動体１１が左右一対の
案内棒１２を介して前後方向へ移動可能に支持されてい
る。Ｙ方向移動体１１の後面にはトナーボモータよりな
るＹ方向移動用モータ１３が装着され、その回転に伴い
ねじ棒１４及びボールねじ部材１５を介してＹ方向移動
体１１が前後方向（Ｙ方向）へ移動されるようになって
いる。

第１図及び第２図に示すように、前記Ｙ方向移動体１１
の前面には前後方向に延びる一水平軸線の周りで回動調
節可能な第１の回動体１６が取付けられ、その前面には
左右方向に延びる一軸線の周りで回動調節可能な第２の
回動体１７が支持されている。第２の回動体１７には筒
状の２方向移動体１８が上下方向へ移動可能に貫通支持
され、その下端には砥石ヘッド１９が装着されている。

第２の回動体１７の上面にはサーボモータよりなるＺ方
向移動用モータ２０が支持筒２１を介して装着され、そ
の回転に伴いねじ棒２２及びボールねじ部材２３を介し
てＺ方向移動体１８が上下方向（２方向）へ移動される
ようになっている。

前記フレーム１の両支柱３間において前後方向に延びる
ように、基台２上には一対の案内レール２４が配置され
ている。その案内レール２４上にはテーブル２５が複数
の車輪２６を介して移動可能に支持され、その上面には
成形用金型等のワークＷが載置されるようになっている
。そして、このテーブル２５が図示しない自走用モータ
により前後方向に移動され、ワークＷを第２図に示すよ
うに前記砥石ヘッド１９の下方に対向した加工位置に搬
入位置決めしたり、その加工位置から搬出したりするよ
うになっている。

次に、前記砥石ヘッド１つの構成を特に第４図及び第５
図に従って詳述すると、前記Ｚ方向移動体１８の下端に
は案内支持棒３１が固定円板３３及び可動円板３４より
なる回転カップリング３２を介して取着されている。案
内支持棒３１には摺動体３５が上下動可能に支持され、
その側部には支持アーム３６が左右方向に延びる支軸３
７を介して回動可能に支持されている。支持アーム３６
の下端にはエアモータ３８が前後方向に延びる支軸３９
により支持筒体４０を介して傾動可能に支持され、常に
は複数のばね４１の作用により第４図に示す垂直位置に
保持されている。支持筒体４０の下部には砥石４２が揺
動発生装置４３を介して装着され、エアモータ３８の回
転に伴い揺動発主装置４３を介して砥石４２が前後方向
へ往復揺動されるようになっている。

第４図に示すように、前記摺動体３５の側部には押圧手
段を構成する第１のエアシリンダ４４が装着され、その
ピストン４５から延びるロッド４６の先端が前記回転カ
ップリング３２の可動円板３４に固定されている。そし
て、前記砥石ヘッド１９の移動方向をＸ方向、Ｙ方向及
びＺ方向の三方向の内のいずれか二方向、例えばＸ方向
とＹ方向に選択設定し、Ｘ方向移動用モータ８及びＹ方
向移動用モータ１３の回転に伴い砥石ヘッド１９をＸ方
向及びＹ方向に移動させながら、ワークＷ上の底部の加
工面Ｗｚを研摩する際、この第１のエアシリンダ４４の
作用により摺動体３５が残りの一方向であるＺ方向（下
方）に移動付勢されて、砥石４２が底部の加工面Ｗｚに
対し押圧されるようになっている。

第５図に示すように、前記摺動体３５の後部には押圧手
段を構成する第２のエアシリンダ４７が取付板４８を介
して支軸４９により傾動可能に支持され、そのピストン
５０から延びるロッド５１の先端が連結部材５２を介し
て前記支持アーム３６に連結されている。摺動体３５の
前部にはばねストッパ５３が支持体５４を介して取着さ
れ、支持アーム３６に係合してその支持アーム３６の休
止位置を規制するようになっている。そして、前記のよ
うに砥石ヘッド１９のＸ方向及びＹ方向移動によりワー
クＷ上の底部の加工面Ｗｚを研摩する際には、この第２
のエアシリンダ４７が不作用状態にあって、第５図に実
線で示すように支持アーム３６がばねストッパ５３との
係合によりほぼ垂直な休止位置に保持されるようになっ
ている。

又、０η記砥石ヘッド１９の移動方向を例えばＸ方向と
７方向との二方向に選択設定し、回転カップリング３２
を介して砥石ヘッド１９を第２図及び第５図に示す状態
又はその状態から１８０度回動させた状態に配置して、
ワークＷ上の前後両側の加工面Ｗｙを研摩する際には、
第２のエアシリンダ４７が作用状態に切換えられて支持
アーム３６が第５図の反時計方向に回動され、砥石４２
が前後の加工面Ｗｙに押圧されるようになっている。

さらに、砥石ヘッド１９の移動方向をＹ方向と２方向と
の二方向に選択設定し、回転カップリング３２を介して
砥石ヘッド１９を第２図及び第５図に示す状態から右又
は左に９０度回動させた状態に配置して、ワークＷ上の
左右両側の加工面ＷＸを研摩する場合にも、第２のエア
シリンダ４７が作用状態に切換えられて支持アーム３６
が回動され、砥石４２が左右の加工面Ｗｘに押圧される
ようになっている。

一方、第１図に示すように、前記フレーム１の側部には
、前記砥石ヘッド１９の移動方向を選択設定するための
スイッチ等を備えた制御盤５７が支持棒５８を介して吊
下支持されている。又、この研磨機は、砥石ヘッド１９
の移動に基づく研摩経路を予め記憶させる場合に手で持
って使用するティーチング装置５９を備えている。

次に、前記第１及び第２のエアシリンダ４４゜４７の作
動を制御ケるためのｉｔ、ｆＪ　ｔ１回路を第６図に従
って説明する。

さて、この制御回路においてエアポンプ６１には各一対
のエア供給路６２，６３．６４．６５が接続され、２つ
のエア供給路６２．６４には供給及び排出制御用の切換
弁６６ａ　、６６ｂ　、６７ａ　。

６７ｂがそれぞれ接続されている。又、各エア供給路６
２〜６５には圧力調節弁６８．６９．７０゜７１が接続
され、一対のエア供給路６２．６３間において一方の圧
力調節弁６８が摺動体３５等の自重による圧力補正弁を
含めて他方の圧力調節弁６９よりも低圧状態に設定され
るとともに、残りの一対のエア供給路６４．６５間にお
いて、は一方の圧力調節弁７０が他方の圧力調節弁７１
よりも高圧状態に設定されている。

そして、前記第１のエアシリンダ４４に対しては、エア
供給路６２の供給側切換弁６６ａ及び圧力調節弁６８を
介して一方のシリンダ室にエアが供給されるとともに、
エア供給路６３の圧力調節弁６９を介して他方のシリン
ダ室にエアが供給されるようになっている。又、前記第
２のエアシリンダ４７に対しては、エア供給路６４の供
給側切換弁６６ｂ及び圧力調節弁７０を介して一方のシ
リンダ室にエアが供給されるとともに、エア供給路６５
の圧力調節弁７１を介して他方のシリンダ室にエアが供
給されるようになっている。

次に、前記のように構成された研１亨機について作用を
説明する。

さて、この研ＩｆＪ機において、第２図に示すようにテ
ーブル２５上に成形用金型等のワークＷを載置して、砥
石ヘッド１９の下方の加工位置に搬入位置決めし、その
ワークＷ上の底部の加工面ＷＺを研摩する場合には、制
御盤５７上のスイッチ操作により砥石ヘッド１９の移動
方向をＸ方向とＹ方向との二方向に選択設定すると、第
６図に示す切換弁６６ａ、６７ｂがＯＮするとともに切
換弁６６ｂ、６７ａがＯＦＦして、第１のエアシリンダ
４４が作用状態になるとともに第２のエアシリンダ４７
が不作用状態になり、第１のエアシリンダ４４の作用に
より砥石４２が底部の加工面ＷＺに対し所定のツノで下
方に押圧される。この状態でエアモータ３８の作動によ
り砥石４２が往復振動されながら、Ｘ方向及びＹ方向移
動用モータ８゜１３の作動により砥石ヘッド１９がＸ方
向及びＹ方向へ任意に移動されて、底部の加工面ＷＺが
研摩される。

このとき、第１のエアシリンダ４４による押圧力は、各
圧力調節弁６８．６９による設定差圧力に基づいて決定
されるが、加工面Ｗｚが平滑な場合にはその押圧力が一
定値に保持され、加工面Ｗ２の凸部を研摩する際には押
圧力が低く設定され、凹部を研摩するときには押圧力が
高く設定される。

なお、これらの押圧力の設定は前記ティーチング装置５
９によるチイーチング工程の際にコンピュータによって
行われる。

次に、ワークＷ上の前後両側の加工面Ｗｙを研摩する場
合には、回転カップリング３２を介して砥石ヘッド１９
を第２図及び第５図に示す状態又はその状態から１８０
度回動させた状態に配置し、かつ砥石ヘッド１つの移動
方向をＸ、Ｚの二方向に選択設定すると、切換弁６６ａ
、６７ｂがＯＦＦするとともに切換弁６６ｂ、６７ａが
ＯＮＬ、て、第１のエアシリンダ４４が不作用状態に切
換えられるとともに第２のエアシリンダ４７が作用状態
に切換えられ、第２のエアシリンダ４７の作用により支
持アーム３６が回動されて砥石４２が前後の加工面Ｗｙ
に対し前記したような所定の力で押圧される。そして、
この状態で砥石４２が往復運動されながら、Ｘ方向及び
Ｚ方向移動用モータ８゜２０の作動により砥石ヘッド１
９がＸ方向及びＺ方向に移動されて、前後の加工面Ｗｙ
が研摩される。

さらに、ワークＷ上の左右両側の加工面Ｗｘを研摩する
場合には、回転カップリング３２を介して砥石ヘッド１
９を第２図及び第５図に示す状態から右又は左に９０度
回動させた状態に配置し、かつ砥石ヘッド１９の移動方
向をＹ、Ｚの二方向に選択設定すると、前記と同様に切
換弁６６ａ。

６７ｂがＯＦＦ、切換弁６６ｂ、６７ａがＯＮになって
、第１のエアシリンダ４４が不作用状態、第２のエアシ
リンダ４７が作用状態にそれぞれ切換えられ、砥石４２
が左右の加工面Ｗｘに対し所定の力で押圧される。そし
て、この状態で砥石４２が往復揺動されながら、Ｙ方向
及びＺ方向移動用モータ１３，２０の作動により砥石ヘ
ッド１９がＹ方向及び２方向に移動されて、左右の加工
面ＷＸが研摩される。

このように、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向の三方向の内か
らいずれか二方向を選択設定して、その二方向に砥石ヘ
ッド１９を移動させるとともに、残りの一方向において
砥石４２をワークＷの加工面ｗｘ　、ｗｙ　、ｗｚに所
定の力で押圧させて、その加工面の研摩を能率的に行う
ことができる。又、その抑圧用エアシリンダ４４．４７
の作用状態と不作用状態との切換えも、切換弁６６ａ　
、６６ｂ　。

６７ａ、６７ｂのＯＮ、ＯＦＦにて容易に行うことがで
きる。

なお、この発明は前記実施例の構成に限定されるもので
はなく、この発明の趣旨から逸脱しない範囲で各部の構
成を任意に変更して具体化することも可能である。

また、前記作用説明では各切換弁６６ａ、６６ｂ　、６
７ａ　、６７ｂを交万にＯＮＬで第１のシリンダ４４と
第２のシリンダ４７とを交互に作動させたが、各切換弁
をそれぞれ同時にＯＮＬで両シリンダ４４．４７を同時
に作動させ、この状態において研摩加工を行うことも可
能である。

発明の効果以上詳述したようにこの発明は、ワークの加工面の変化
に応じて、２つのシリンダが作用状態と不作用状態とに
切換えられ、砥石を加工面に確実に押圧することができ
るとともに、そのための構成も至ｌｉｉ簡単であるとい
う優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した研摩機の一実施例を示す
部分破断正面図、第２図は第１図のＡ−Ａ線における断
面図、第３図は第２図のＢ−Ｂ線における部分拡大断面
図、第４図は砥石ヘッド部分の構成を拡大して示す正断
面図、第５図は同じく砥石ヘッド部分の構成を拡大して
示す側面図、第６図は砥石押圧用のエアシリンダを作動
制御するためのエア供給制御回路図である。１つ・・・砥石ヘッド、４２・・・砥石、４４・・・第
１のエアシリンダ、４７・・・第２のエアシリンダ、６
６ａ　、６６ｂ　、６７ａ　、６７ｂ　・・・切換弁。特許出願人　　　株式会社　長瀬鉄工所代　理　人　　
　弁理士　　恩１）博宣第８図図面その３

Claims

【特許請求の範囲】１、砥石（４２）を左右方向、前後方向及び上下方向に
移動させて、ワーク（Ｗ）の加工面（Ｗｘ、Ｗｙ、Ｗｚ
）を研摩するようにした研摩機において、前記砥石（４２）をワーク（Ｗ）の加工面（Ｗｘ、Ｗｙ
、Ｗｚ）に対し前記三方向の内のいずれか一方向に押圧
するための第１のシリンダ（４４）と、前記砥石（４２）をワーク（Ｗ）の加工面（Ｗｘ、Ｗｙ
、Ｗｚ）に対し残りの二方向に押圧するための第２のシ
リンダ（４７）と、前記両シリンダ（４４、４７）に接続され、それらのシ
リンダ（４４、４７）を交互に又は同時に作用状態と不
作用状態とに切換えるための切換弁（６６ａ、６６ｂ、
６７ａ、６７ｂ）を含む制御回路とを備えたことを特徴とする研摩機における砥石の加圧装
置。