JPS62241605A

JPS62241605A - コラムトラバ−ス型タレツト装置

Info

Publication number: JPS62241605A
Application number: JP8223886A
Authority: JP
Inventors: Kazuharu Saito; 斉藤　和治
Original assignee: Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 1986-04-11
Filing date: 1986-04-11
Publication date: 1987-10-22

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】発明の技術分野本発明は、３次元数値制御加工装置に関し、特に軸交叉
型のタレットヘッドを支持する部分の構造に関する。

従来技術タレットヘッド式の３次元数値制御加工装置では、各種
の加工がタレットヘッドの旋回運動によって迅速に変更
できるため、数種類の切削加工が能率良くできる。

通常、軸交叉型のタレットヘッドは、サドルに対し所定
の傾斜角で、旋回用のタレット軸によって回転可能な状
態で支持されている。そして、そのサドルは、コラムに
対し垂直方向、すなわちＹ軸方向に移動可能な状態で支
持されている。

ところで、タレットヘッドは、旋回することから、円盤
状として構成されているため、その回転中心の位置は、
コラムのＹ軸方向の案内面よりも少なくともタレットヘ
ッドの半径分だけ離れた位置に設定されている。この結
果、タレットヘッドのサドルでの支持部分は、コラムの
Ｙ軸方向の案内面からかなり離れた位置に設定される。

このような支持構造では、Ｙ軸方向の案内面と加工点ま
での距離が遠くなるため、切削加工時の剛性が低下し、
加工精度が悪（なる原因となっている。

発明の目的したがって、本発明の目的は、この種のタレットヘッド
型の３次元数値制御加工装置において、Ｙ軸方向の案内
面から加工点までの距離を可及的に小さくし、軸交叉型
タレットヘッドの支持部分での剛性を高めることである
。

発明の解決手段そこで、本発明は、従来のようなサドルを用いないで、
コラムに相当する移動体の上面に傾斜案内面を直接形成
し、この傾斜案内面上で、タレットヘッドを案内面に沿
って移動可能な状態で支持している。タレットヘッドが
この傾斜案内面に沿って移動するとき、そのＹ軸方向の
移動量は、三角関数によって、演算により求められる。

またタレットヘッドの案内時に、タレットヘッドがＸ軸
方向にも移動することになるが、このＸ軸方向は、加工
送り方向であるため、加工送り量の変更によって適当に
調整できる。

発明の構成図は、本発明の３次元数値制御加工装置１を示している
。この３次元数値制御加工装置ｌは、ベッド２の上側の
案内面３で送りテーブル４をＸ軸方向に移動可能な状態
で支持しており、さらにこの送りテーブル４は、その案
内面５で移動体６をＸ軸方向に移動可能な状態で支持し
ている。これらの送りテーブル４および移動体６の送り
量および位置決めは、図示しない数値制御装置および送
り手段によって行われる。

そして、本発明のコラムトラバース型タレント装置１０
は、上記移動体６に形成された傾斜案内面７の部分で、
タレットヘッド８およびヘッドテーブル９を移動可能な
状態で支持している。この傾斜案内面７は、ワーク１６
と対向する側で低く傾斜しており、垂直線に対し傾斜角
α例えば４５度に設定されている。また、上記ヘッドテ
ーブル９は、傾斜案内面７に対し移動可能な状態で支持
されており、移動体６の内部で送りねじや送りモータな
どの送りユニット１２によって傾斜案内面７に沿って移
動可能な状態で支持されている。なお、この送りユニッ
ト１２は、Ｘ軸方向およびＸ軸方向と同様に、数値制御
装置によって制御され、移動体６の端部に取り付けられ
ている。

一方、上記タレットヘッド８は、上記ヘッドテーブル９
に、垂直線に対し、傾斜角βのもとにタレット軸１）に
よって、旋回可能な状態で支持されており、図示しない
内部の回転割り出しユニットによって、所定の回転角ず
つ割り出させるようになっている。このタレットへソド
８は、タレット軸１）に対し例えば４５度の交叉角で複
数例えば４つの主軸１３を備えており、その主軸１３の
先端で、工具ホルダー１４によって、各種の工具１５を
保持している。これらのもののうちＸ軸方向に割り出さ
れ主軸１３は、その位置に割り出された時点で、図示し
ない内部の回転駆動ユニットに連結され、切削回転でき
る状態となる。また、Ｙ軸方向の主軸１３は、その位１
で工具交換可能な状態となる。なお、この主軸１３の駆
動手段および工具交換機構は、例えば特許出願人の特許
出＠（昭和６１年３月２５日出願「工具交換機能付タレ
ント装置」）に記載されている。

発明の作用トランスファー装置などによって加工ステージョンにワ
ーク１６が運ばれてきて、Ｘ軸方向の主軸１３と対向す
る。これと前後して、送りユニット１２は、ヘッドテー
ブル９を傾斜案内面７に沿って移動させることにより、
タレットヘッド８のＸ軸方向にある主軸１３をＹ軸方向
に移動させる。

このとき、Ｙ軸方向の移動量は、傾斜案内面７の方向の
移動量をＹａとしたとき、（Ｙａ−ＣＯ５α）として求
められる。数値制御装置は、この演算を予め行った後に
、Ｘ軸方向の主軸１３について必要なＹ軸方向の送り量
を決定し、また移動体６に対するＸ軸方向の送り量も同
時に決定することにより、Ｘ軸方向の主軸１３をワーク
１６の加工点と一致させる。なおタレットヘッド８が傾
斜案内面７に沿って移動するとき、タレットヘッド８は
、同時にＸ軸方向にも移動することになるが、このＸ軸
方向の移動量は、ワーク１６に対する位置決めと関係な
いため、Ｘ軸方向の送り運動の範囲で調整される。

このようにして、主軸１３が位置決めされた状態で、送
りテーブル４は、Ｘ軸方向の送り運動によって移動し、
Ｘ軸方向の主軸１３をワーク１６に近づける。その後、
主軸１３は、内部の回転駆動ユニットから、回転運動を
取り入れて、ワーク１６の加工点に対し回転しながら、
送りテーブル４のＺ軸方向の送り運動を得て、必要な切
削加工を施す。

発明の変形例上記実施例は、傾斜案内面７の傾斜角αとタレット軸１
）の傾斜角βを一致させ、数値演算をしやすくしている
が、それらは必ずしも一敗していなくてもよい、またそ
の傾斜角α、βは、４５度に限らず、その他の角度であ
ってもよい。

発明の効果本発明では、Ｙ軸方向の案内面としての傾斜案内面とＺ
軸方向の主軸の工具、すなわちその加工点との距離が近
（なるため、タレットヘッドの剛性が従来のものに比較
して高められ、それだけ加工精度がよくなる。また、タ
レットヘッドがその下方の部分で移動体の傾斜案内面に
接近した状態で支持されているため、コラムヘッドから
送りテーブルに至るまでの支持系の剛性が高（なり、ま
た支持部分での熱の伝ぶや熱の放散が良好であるため、
局部的な熱変形による精度の低下がなくなる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明のコラムトラバース型タレフト装置の側面図
である。ｌ・・３次元数値制御加工装置、２・・ベッド、４・・
送りテーブル、６・・移動体、７・・傾斜案内面、８・
・タレットヘッド、９・・ヘッドテーブル、１０・・コ
ラムトラバース型タレント装置、１）・・タレット軸、
１２・・送りユニット、１３・・主軸、１５・・工具。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）軸交叉型のタレットヘッドをＹ軸方向にトラバー
スする３次元数値制御加工装置において、Ｘ軸方向の移
動体の上部に傾斜案内面を設け、この傾斜案内面に上記
タレットヘッドを移動自在に支持したことを特徴とする
コラムトラバース型タレット装置。
（２）傾斜案内面の角度をタレットヘッドの傾斜角と一
致させたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
コラムトラバース型タレット装置。