JPS62230588A - エレベ−タのバランスロ−プ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） この発明は巻上式エレベータの巻上Ｏ−プ（主ローブ）
のアンバランス重ａを補正するバランスロープＷＡｅに
関する。

（従来の技術） 一般に第３図に示すような巻上式エレベータでは、昇降
路上部の機械交の巻上機シーブ１とそらせシーブ３に巻
上ロー１３を巻掛けて垂下し、その巻上ロープ３の一端
に乗りかご４を他端につり合いおもり５を吊持して、巻
上機シーブ１の回転駆動により巻上ロープ３を介してつ
るべ式にかご４とつり合いおもり５とを昇降路内にそれ
ぞれのガイドレール６（つり合いおもり用ガイドレール
は図示省略）に沿って相対的に昇降させるようになって
いる。

ここで、乗りかご４の昇降により巻上ロープ３の重ｊは
、巻上機シーブ１から見て乗りかご４側に多く負荷され
たり、逆につり合いおもり５６１に多く負荷されたりす
るようになる。このために巻上機シーブ１が必要とする
トルクはエレベータの昇降行程が増すと増大する。こう
したことから、一端を乗りかご４の下部梁７から突出し
た取付板８に他端をつり合いおもり５に連結してＵ字状
に垂れ下げるようにしてバランスロープ９を設けると共
に、そのバランスロープ９の下部を巻掛けるバランスロ
ープ張り車１０を設けて、乗りかご４の昇降に伴う巻上
ロープ３のアンバランス１ｉｆｌｌを補正して、巻上シ
ーブ１のトルクの低減を図るようになしている。また一
般には巻上機や制御装置等を納める昇降路上部の機械室
と乗りかご４との間に信号伝送用のテールコード１１を
設ける必要があるので、このテールコード１１の重ｌを
も加味してバランスロー１９による巻上ロープ３のアン
バランス重量の補正を行うようにしている。

そうした巻上ロー１３等によりアンバランス重量を少な
くするために、バランスロープ９の単位当りの重量は一
般に下記の値に近い値となるように設定される。

ＷａへＷｖ−＋Ｗｔ・・・・・・・・・（１）なおその
ＷＭはき上ローブ３の１ｍ当りの重量（本数分）で、Ｗ
ｔはテールコード１１の１ｍ当りの重量（本数）で、Ｗ
ａはバランスロープ９の１ｍ当りのｌ１ｆｆｉ（本数）
である。

また一方、一般に昇降行程の大きいエレベータでは、高
速で走行するために乗りかご４をガイドレール６に対し
てばね支持したガイドローラ（図示せず）により案内さ
せている。この状態で乗りかご４の昇降に伴いバランス
０−７９とテールコード１１の重量による該乗りかご４
に与えるモーメントが変化すると、前記ガイドローラの
支持ばねが撓んで乗りかご４がガイドレール６に対して
揺動して非常に乗り心地が悪くなることがある。

その乗りかご４の最上階と最下階間でのバランス０−７
９とテールコード１１の重ｌによる該乗りかご４に対す
るモーメントの変化分をＭとすると、Ｍ　−（−）Ｗｒ
　Ｘ　ｊ２ｔ　−Ｗｅ　Ｘ　ｇｏ　）　Ｘ　Ｌ−（２）
但し、ｉｒはガイドレール６からテールコード１１まで
の距離で、Ｊ２ａはガイドレール６からバランスロープ
９までの距離であり、Ｌは昇降行程（最下階から最上階
までの間の距離）である。このモーメントの変化分Ｍを
できるだけ小さくすることが高速エレベータの乗り心地
を良くするために重要となる。

ところで、最近の光伝送等の発達により、テールコード
１１の本数（重ＩＷＴ）は著しく小さくなって来ており
、この為に前記（１）式からバランスロープ９の単位当
りのｆｆｉ　Ｉｔ　Ｗ　ａを重くする傾向にある。こう
した場合に前記［２）式によるＭの値を小さくするため
にはＪ２Ｔを大きくして２８を小さくする必要がある。

しかしながらλ８を小さくするためには、バランスロー
プ張り車１０の直径を大きくする等の必要が生じ、昇降
路下部のビットを深くすることなどレイアウト的に厳し
く不経済となる問題がある。

そこでその対策として、すでに第４図に示す如くバラン
スロープ９の一端側を斜めにして乗りかご４下部に連結
する提案がなされているが１．この方法では乗りかご４
が最下階付近に停止した時にバランスロープ９の水平方
向分力が該乗りかご４に大きく作用して、その乗りかご
４を水平方向に引張ってガイドローラ６に異常な力が掛
ってしまう問題があった。

そこで、本発明では、乗りかごの昇降に伴う巻上ローブ
のアンバランス１急の補正がバランスロープによりでき
ることは勿論のこと、バランスロープ張り車の径を太き
（することなく、その数水平方向分力が大きく作用する
等の問題も無く、バランスロープ等の重量による乗りか
ごに与えるモーメントの変化分を小さくできて、乗り心
地の良い巻上式エレベータが得られるバランスロープ装
置を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

（問題を解決するための手段） 本発明のエレベＪりのバランスロープ装置は、上記目的
を達成すべく、巻上式エレベータの乗りかごの昇降に伴
う巻上ロープのアンバランスａｌｌを、一端を乗りかご
下部に他端をつり合いおもり連結してＵ字状に垂れ下げ
たバランスロープにより補正するようにしたエレベータ
のバランスロープ装置において、前記乗りかご下部への
バランスロープ一端の連結部に、乗りかごからのバラン
スロープの垂下位置を該乗りかごが上昇するとガイドロ
ーラ側に接近させ逆に下降するとガイドレールからｌｌ
ｌｉ間させる方向に変動せしめるローブ垂下位置可変機
構を設けて構成したことを特徴とする。

（作用） 上記構成により、乗りかごの昇降に伴う巻上ロープのア
ンバランス重量の補正がバランスロープによりできる。

また乗りかご下部へのバランスロープ一端の連結部に設
けたロープ垂下位置可変機構により、乗りかごからのバ
ランスロープの垂下位置が該乗りかごが上昇するとガイ
ドローラ側に接近し、逆に下降するとガイドレールから
離間する方向に変動せしめられるので、バランスロープ
等の重量による乗りかごに与えるモーメントの変化分が
小さくなる。これにて従来のようにバランスロープ張り
車の径を大きくすることなく、その他水平方向分力が大
きく作用する等の問題も無く、乗り心地の良い巻上式エ
レベータが得られるようになる。

（実施例） 以下この発明の一実施例を第１図により説明する。なお
回申前記第３図及び第４図のものと同一構成をなすもの
には同一符号を付して説明の簡略化を図ることにする。

ここで、乗りかご４の下部のバランスロープ一端連結部
である取付板８上のガイドレール６寄り開位置にローブ
連結受け１２が立設され、これにバランスロー１９の一
端が連結されていると共に、同じく前記取付板８上にロ
ーブ垂下位置可変機構１３が設けられている。このＯ−
プ垂下位置可変機構１３は、該取付板８上に適宜の案内
（図示せす）を介してガイドレール６に対する接離方向
に水平に往復摺動可能に設けられた移動台座１４と、こ
の移動台座１４に回転自在に軸支されて前記バランスロ
ープ９の一端寄り部が巻掛けられる滑車１５と、該その
滑車１５を移動台座１４ごと常時バランスロープ重」に
抗してガイドレール６から離間させる方向に付勢する伸
縮可能なコイルスプリング等のばね１６とで構成されて
いる。

而して、上述した構成のエレベータのバランスロープ装
置であれば、乗りかご４上部のロープ垂下位置可変機ｆ
ｆ１１３の滑車１５に、これに巻掛けられたバランスロ
ープ９の一端側垂下部１ｆｔ！（バランスロープ９の乗
りかご４からバランスロープ張り車１０真下までに亘る
部分の１１と該バランスロープ張り車１０の半分のｆｉ
ｆｆｉが加わり、その１１量負荷を移動台座１４を介し
てばね１６が受けるようになる。ここでエレベータ運転
により乗りかご４が上昇すると、前記バランスロープ９
の一端側垂下部が長くなって重量が増すので、ばね１６
が受ける重量負荷が大きくなり、この為にそのばね１６
が縮んで移動台座１４が滑車１５と共に第１図想像線に
示す如くガイドレール６側に接近する方向に摺動する。

また逆に乗りかご４が下降すると、前記バランスロープ
９の一端側垂下部が短くなって重量が減るので、ばね１
６が受ける重量負荷が小さくなり、この為にそのばね１
６が自己弾性力により伸びて移動台！１４を滑車１５と
共に第１図実線に示す如くガイドレール６側から離間す
る方向に摺動させる。こうした作用によりバランス０−
７９の乗りかご４からの垂下位置（ガイドレール６から
の距離）は、乗りかご４が最上階付近に上界すると２８
１と小さくなり、乗りかご４が最下階付近に下降すると
Ｑ８２と大きくなる。これで乗りかご４の昇降に伴うバ
ランスロープ９のＩｌｌによる該乗りかご４に与えるモ
−メントの変化分Ｍが非常に少なくなる。この際に前記
ばね１６のばね定数を適当に選定しておくことで、乗り
かご４の走行に伴う移動台座１４の移動によるバランス
ロープ垂下位置を任意に変動でき、例えば乗りかご４の
最上階位置でのバランスロー、ブ９の一端側垂下部の重
量がＷｅ　！、乗りかご４の最下階位置でのバランスロ
ープ９の一端側垂下部の重量がＷＢ２である場合に１ 、Ｗｅ　ｔ　Ｘｇａ　！−Ｗａ　２　Ｘｊ２ａ　２−・
”（３１どなるようにばね定数を定めれば、前記乗りか
ご４に与えるモーメントの変化分Ｍを零にできるように
なる。

次に、この発明の他の実施例を第２図により説明する。

ここでは乗りかご４下部の下部のバランスロープ一端連
結部である取付板８に回動アーム式のローブ垂下位置可
変機構２３を設けた例で、そのロープ垂下位置可変機構
２３は、該取付板８のガイドレール側寄り位置に軸２４
を介して基端部を枢着することで回動アーム２５を回動
可能に垂設し、この回動アーム２５の先端にバランスロ
ープ９の一端を連結支持させると共に、この回動アーム
２５を常時バランスロープ重量に抗して反ガイドレール
側に向けて引き上げ回動する方向に付勢する伸縮可能な
コイルスプリング等のばね２６を設けた構成である。こ
れでも前記実施例同様の作用効果が得られるようになる
。

（発明の効果〕 この発明は上述した如くなしかたから、乗りかごの昇降
に伴う巻上ａ−プのアンバランス重量の補正がバランス
ロープによりできることは勿論こと、乗りかご下部への
バランスロープ一端の連結部に設けたローブ垂下位置可
変機構により、乗りかごからのバランスロープの垂下位
置を該乗りかごが上昇するとガイドローラ側に接近し、
逆に下降するとガイドレールから離間する方向に変動せ
しめ得るので、バランスロープ等の重量による乗りかご
に与えるモーメントの変化分を確実に小さくできて、従
来のようにバランスロープ張り車の径を大きくすること
な（、その他水平方向分力が大きく作用する等の問題も
無く、乗り心地の良い巻上式エレベータが得られる非常
に効果的なエレベータのバランスロープ装置となる。

【図面の簡単な説明】

第７図はこの発明の一実施例を示す概略的構成図、第２
図はこの発明の他の実施例を示す概略的構成図、第３図
は従来例を示す概略的構成図、第４図は更に異なる従来
例を示す概略的構成図である。 １・・・巻上機シーブ、２・・・そらせシーブ、３・・
・巻上ロープ、４・・・乗りかご、５・・・つり合いお
もり、６・・・ガイドレール、８・・・取付板、９・・
・バランスロープ、１０・・・バランスロープ張り車、
１１・・・テールコード、１２・・・ロープ連結部、１
３．２３・・・ローブ垂下位置可変機構、１４・・・移
動台座、１５・・・滑車、１６・・・ばね、２４・、・
・軸、２５・・・回動アーム、２６・・・ばね。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第１図 第２図 第３図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）巻上式エレベータの乗りかごの昇降に伴う巻上ロ
   ープのアンバランス重量を、一端を乗りかご下部に他端
   をつり合いおもり連結してＵ字状に垂れ下げたバランス
   ロープにより補正するようにしたエレベータのバランス
   ロープ装置において、前記乗りかご下部へのバランスロ
   ープ一端の連結部に、乗りかごからのバランスロープの
   垂下位置を該乗りかごが上昇するとガイドローラ側に接
   近させ逆に下降するとガイドレールから離間させる方向
   に変動せしめるロープ垂下位置可変機構を設けて構成し
   たことを特徴とするエレベータのバランスロープ装置。
2. （２）ロープ垂下位置可変機構は、乗りかご下部の取付
   板に対して往復摺動可能に設けられた移動台座と、この
   移動台座に回転自在に軸支されてバランスロープの一端
   寄り部が巻掛けられる滑車と、該移動台座を常時バラン
   スロープ重量に抗してガイドレールから離間させる方向
   に付勢するばねとからなることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載のエレベータのバランスロープ装置。
3. （３）ロープ垂下位置可変機構は、乗りかご下部の取付
   板に対して回動可能に垂設されて先端でバランスロープ
   の一端を支持する回動アームと、この回動アームを常時
   バランスロープ重量に抗して引き上げ回動する方向に付
   勢するばねとからなることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載のエレベータのバランスロープ装置。