JPS62230521A - 物品の方向転換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、物品を方向転換させる物品の方向転換装置に
関する。

「従来の技術」 従来から物品の方向転換装置は種々の構成のものが知ら
れており、代表的には、物品を間欠的に搬送して所定位
置に停止ヒシた物品を保持ヘッドで保持し、その保持ヘ
ッドを回転させることにより保持した物品を回転させる
ようにしたものがある。

「発明が解決しようとする問題点」 しかしながら従来の方向転換装置においては、上述の装
置を含めて一般に高速処理に向いた構造とはなっておら
ず、また高速処理が可能な構造のものでは方向転換の確
実性に欠けるという欠点があった。

ｒ問題点を解決するための手段」 本発明はそのような事情に鑑み１回転自在に設けた回転
テーブルと、この回転テーブルに形成したガイド通路と
、このガイド通路内へその一端から他端に向けて物品を
滑動供給する物品供給装とと、上記ガイド通路内に出没
自在に設けたストッパと、上記物品の方向を検出する検
出器と、この検出器からの信号を受けて上記ストッパの
出没を制御し、ストッパのガイド通路内からの後退時に
」１記物品の通過を許容してその物品をガイド通路前方
側の順転位ごに位置させ、ストッパのガイド通路内への
突出時に上記物品の通過を阻止してその物品をガイド通
路後方側の反転位置へ位置させるアクチェータと、上記
回転テーブルを回転させて上記順転位置又は反転位置に
位置した物品を所定の排出位置まで回転移送させるモー
タとを設けたものである。

「作用」 そのような構成によれば、上記物品供給装置によって物
品をガイド通路内に滑動供給し、かつ回転テーブルを回
転させて順転位数又は反転位置に位置した物品を所定の
排出位はまで回転移送させるだけの時間で物品の方向転
換を行なうことができるので、高速処理が可能となる。

加えて、物品の排出位置までの搬送はガイド通路の側壁
によって行なわれるので、物品の確実な搬送と方向転換
とを行なうことができる。

「実施例」 以下図示実施例について本発明を現用すると、第１図、
第２図において、小型軽量の物品、例えば印刷配線基盤
に装着されるチップ形トランジスタやチップ抵抗等の物
品１は、物品供給装置２により順次本発明に係る方向転
換装置３の物品供給位置Ａに間欠的に供給され、そこか
らエアノズル４のエアによって方向転換装ご３内に搬入
される。

上記物品ｌは物品供給装置２によって搬送される間に検
出器５によりその向きが検出されるとともに、その向き
の検出結果が図示しない制御装置に記憶され、上記物品
ｌが方向転換装置３内に搬入されると、上記制御装置は
方向転換装置３に物品ｌの向きに対応した作動を行なわ
せ、物品１の方向を一定方向に揃えてその物品を方向転
換装置３の物品排出位；ＩＢに搬送する。

一定方向に向けられて上記物品排出位置Ｂに移動されて
きた物品１は１次に物品搬出装置６（第４図参照）によ
ってその物品排出位２１Ｂから外部に搬出され、木実施
例では上記物品搬出装置６は、長手方向に沿って等間隔
−列に物品収容部７ａを形成した収容テープ７の各物品
収容部７ａ内にその−Ｅ方から順次物品１を収容する。

然して上記物品供給装置２は、ランダムの状態で投入さ
れた物品を−・列の状態に整列させる図示しないソータ
と、このソータによって一列に整列された物品ｌを前後
を相互に接触させた状態で水平方向に連続的に案内する
ガイド！０と、このガイド１０を振動させる図示しない
振Ｉ！Ｐ＋機構とを備えており、この振動機構で上記ガ
イド１０を振動させることにより上記ガイド１０内の物
品ｌに常時前進力を伺グーしている。

Ｌ記ガイド１０の先端は、パルスモータ１１に、Ｌ４１
鉛直面内で間欠的に回転駆動される円板１２の外周部端
面に対向させてあり、その円板１２の外周面には等間隔
に複数個の切欠部１３を形成して、上記ガイドｌＯから
の物品ｌを各切欠部１３内にそれぞれ１つずつ収納でき
るようにしている。

上記円板１２の外周面とこれに近接した両端面は、機枠
１４に固定した円弧状のガイド部材１５で覆ってあり、
上記ガイド１０からｕＪ欠陥部１３内収納された物品１
を円板１２の回転によって搬送する際に、そのガイド部
材１５により物品ｌが」：記切欠部１３から脱落するこ
とがないようにしている。またこのガイド部材１５には
、その上方部における物品の間欠的な停止位置に一致さ
せて、上述した物品ｌの向きを検出する検出器５を設け
ている。

したがって上記、物品供給装置２によれば、物品１を間
欠的に方向転換装置３の物品供給位置Ａに供給すること
ができることは明らかである。

次に、本発明に係る方向転換装ｆｉ３は水平面内で回転
する回転テーブル２０を備えており、この回転テーブル
２０は下方のパルスモータ２１によってＥＥ逆の方向に
９０度ずつ回転されるようになっている。上記回転テー
ブル２０は、第３図に示すように、その外周部を上記物
品ｌの厚さと同程度の薄肉部２０ａとして、また外周縁
から上記物品１の搬送方向長さよりも若干内側に入った
位置から厚肉部２０ｂとして形成してあり、かつ回転テ
ーブル２０の上面にその中心を通るように、上記薄肉部
２０ａの厚さに−・致させた深さのガイド通路２２を形
成している。

」−２ガイド通路２２はその内部での物品ｌの滑動を案
内するものであるが、上記薄肉部２０ａでは上下方向に
貫通したスリットとして形成され、その部分で物品ｌが
下方に脱落するようになり、また物品ｌはガイド通路２
２の両端から半径方向外方へも脱落するので、それらを
防止するために、機枠２３に回転テーブル２０の薄肉〜
部２０ａの下方と外周とを囲む断面り字形の支持部材２
４を取付けている。

上記支持部材２４の上面には回転テーブル２０の上面を
覆って上記ガイド通路２２の上面開口部を閉鎖するアク
リル板等の透明の蓋板２５を取付けてあり、この蓋板２
５には、上記ｐ１１転テーブル２θの中央部位置に円柱
状部材２６を取付けている。そしてこの円柱状部材２６
の下端部を上記回転テーブル２０の中心部に、ガイド通
路２２の深さまで相対的に回転自在に嵌合するとともに
、その円柱状部材２６の下端面に上記ガイド通路２２と
同一の断面形状を有する通路２７を形成して、上記ガイ
ド通路２２の一端を上記物品供給位ＨＡに一致させた際
に、」−記ガイド通路２２と通路２７とが同一直線上に
位はするようにしている。

上記回転テーブル２０の上面には、Ｌ記ガイド通路２２
に９０度の角度で交差させてもう１つのガイド通路３０
を形成してあり、このガイド通路３０の一端を上記物品
供給位置Ａに一致させた際にも、ガイド通路３０と円柱
状部材２Ｂの通路２７とが同一直線上に位置するように
なっている。上記円柱状部材２６は、これを省略して両
方のガイド部材２２．３０を直接交差させて形成した際
に、その交差部に物品１が引掛ることを防止するために
設けたものである。

また、上記支持部材２４の物品供給位置Ａには、物品供
給位２１Ａに供給された物品ｌがガイド通路２２．３０
に搬入されるのを許容するスリット３１を形成し、上記
物品供給位ｆｉＡに設けたエアノズル４から噴射される
エアにより、物品供給位ｆｉＡに供給された物品１を上
記スリ９）３１および通路２７を介してガイド通路２２
の一端から他端に向けて滑動供給することができるよう
にしている。

さらに、上記蓋板２５には、上記ガイド通路２２．３０
の一端が上記物品供給位ｆｉＡに一致した際に、そのガ
イド通路２２．３０内に出没するストッパ３２を設けて
あり、このストッパ３２は上記回転テーブル２０の厚肉
部２０ｂの外周部位置においてソレノイド等の７クチエ
ータ３３に連動させている。

上記アクチェータ３３は上述した制御９ａにより−１−
記検出器５からの信号の応じて作動され、ストッパ３２
をガイド通路２２．３０内へ突出させた際には、上記物
品ｌの通過を阻止してその物品をガイド通路の後方側す
なわち物品供給位置Ａ側の反転位ＭＣへ位置させ、他方
、ストッパ３２をガイド通路２２．３０内から後退させ
た際には、上記物品ｌの通過を許容してその物品をガイ
ド通路前方側の順転位７ＬＤに位置させることができる
ようになっている。

前述した物品排出位′？ｌＢは、−に記物品供給位置Ａ
から９０度ずれた位置に形成してあり、前記制御装置は
パルスモータ２１の回転方向を制御して、物品１を反転
位置Ｃへ位置させた際には回転テーブル２０を第１図時
計方向に、物品ｌを順転位２１Ｄに位置させた際には回
転テーブル２０を反時計方向にそれぞれ３０度回転させ
、それにより物品ｌの方向を一定方向に揃えて物品排出
位置Ｂに搬送することができるようにしている。

このとき、」；記ストッパ３２をガイド通路２２．３０
内へ突出させて物品ｌの通過を阻止している状態、のま
ま回転テーブル２０を回転させることができるようにす
るため、その回転テーブル２０の上面にガイド通路内へ
突出したストッパ３２とのち接を避ける環状溝３４を形
成してあり、かつこの環状溝３４は、ガイド通路２２．
３０内での物品の滑動を阻害することがないように、ガ
イド通路２２．３０の深さよりも浅く形成している。

−ｈ記回転テーブル２０の外周部に配設した断面概略り
字形の支持部材２４には、第４図に示すように、上記物
品排出位置Ｂにおいて物品ｌの降下を許容するスリット
３５を形成してあり、その位置に設けた」二記物品搬出
装置６は、物品排出位ｍＢに供給された物品１を吸着保
持する挿入ヘッド３６を備えている。この挿入ヘッド３
６は図示しない昇降機構により上記スリット３５を貫通
して昇降されるようになっており、この挿入ヘッド３Ｂ
の下端面に開口させた負圧通路３７を常時負圧源に連通
させている。

以北の構成において、物品ｌが物品供給装置２により物
品供給位置Ａに供給されると、その物品ｌはエアノズル
４からのエアによりスリット３１を通過して一方のガイ
ド通路２２内に供給される。

このときまでには、その物品１の向きに応じてストッパ
３２はガイド通路２２内へ突出され、又はガイド通路２
２内から後退されており、例えばス）　ｙパ３２がガイ
ド通路２２内へ突出されている時には、物品ｌはそのス
トッパ３２に当接して前進が停止され、」；記逆転位置
Ｃに位置される。そして図示しない検出器が逆転位置Ｃ
に物品１が供給されたことを検出すると、上記制御装置
は回転テーブル２０を第１図時計方向に回転させ、その
逆転位置Ｃの物品ｌを物品排出位２１Ｂへ移送する。

これに対し、上記ストッパ３２がガイド通路２２内から
後退されている場合には、物品１はそのストッパ３２の
下端部および通路２７内を通過して順転位ＨＩ　Ｄまで
滑動され、この場合にも図示しない検出器が順転位２１
０に物品ｌが供給されたことを検出すると１．Ｌ記制御
Ｓ装置は回転テーブル２０を第１図反時計方向に回転さ
せ、順転位２１０の物品ｌを物品排出位２１Ｂへ移送す
る。

上記回転テーブル２０の回転によって物品排出位置Ｂに
移動される物品１は、その回転テーブル２０の高速回転
により遠心力を受けて支持部材２４に接触した状態のま
ま物品排出位置Ｂに移動されるようになる。モして、回
転テーブル２０が８０度回転されて物品１が物品排出位
２１Ｂに搬入される際には挿入ヘッド３６は上昇端位置
に位置しており、上記物品排出位１２１Ｂに搬入された
物品ｌは直ちに挿入ヘッド３６に吸着保持される。

この際、物品ｌをガイド通路２２の側壁によって押圧移
送させるようにしているので、回転テーブル２０の回転
によりその物品ｌを挿入ヘッド３６の所定位置に確実に
供給することができる。またこの状態では、他のガイド
通路３０は物品供給位ｉｉ！ＩＡに位置することになる
ので、そのガイド通路３０内にと述したのと同様にして
物品１が供給される。

」；記挿入ヘッド３６が物品ｌを吸着保持すると、挿入
ヘッド３Ｂが降下されて吸着保持した物品１をスリット
３５を介してその下方の物品収容部７ａ内に収容させる
。そして挿入ヘッド３６に吸着保持した物品１が物品収
容部７ａ内に収容されると、図示しないテープ送り装置
が収容テープ７を物品収容部７ａのピッチ分だけ進めさ
せ、強制的に物品ｌを挿入ヘッド３Ｂから分離させると
ともに、新たな空の物品収容部７ａを挿入−・ラド３６
の直下位置に供給する。モして」二記挿入ヘッド３Ｂが
上昇端位置まで上昇すると、他のガイド通路３０に供給
された物品ｌの向きに応じて回転テーブル２０が回転さ
れ、以後間様な作動が繰返される。

「発明の効果」 以１；のように１本発明によれば、高速度で物品の確実
な方向転換を行なうことができるという効果が得られる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図は第１
図のＩＩ　−ＩＩ線に沿う断面図、第３図は第２図の要
部の拡大図、第４図は第１図の１７−ＩＶ線に沿う断面
図である。 １・・・物品　　　　　　２・・・物品供給装置３・・
・方向転換装ｇ！１　４・・・エアノズル５・・・検出
器　　　　　６・・・物品搬出装置２０・・・回転テー
ブル　　２１・・・パルスモータ２２、３０・・・ガイ
ド通路　２４・・・支持部材２７・・・通路　　　　　
　３１．３５・・・スリット３２・・・ストッパ　　　
　３３・・・アクチェータ３６・・・挿入ヘッド　　　
３７・・・負圧通路Ａ・・・物品供給位２１　　Ｂ・・
・物品排出位置Ｃ・・・反転位置　　　　Ｄ・・・順転
位置箱　　４　　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　回転自在に設けた回転テーブルと、この回転テーブル
   に形成したガイド通路と、このガイド通路内へその一端
   から他端に向けて物品を滑動供給する物品供給装置と、
   上記ガイド通路内に出没自在に設けたストッパと、上記
   物品の方向を検出する検出器と、この検出器からの信号
   を受けて上記ストッパの出没を制御し、ストッパのガイ
   ド通路内からの後退時に上記物品の通過を許容してその
   物品をガイド通路前方側の順転位置に位置させ、ストッ
   パのガイド通路内への突出時に上記物品の通過を阻止し
   てその物品をガイド通路後方側の反転位置へ位置させる
   アクチエータと、上記回転テーブルを回転させて上記順
   転位置又は反転位置に位置した物品を所定の排出位置ま
   で回転移送させるモータとを備えることを特徴とする物
   品の方向転換装置。