JPS62225283A - デイスクソ−テイング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、円盤状のディスクの厚みを測定し。

測定結果に応じてディスクを選別するとともに。

ディスクの搬入、測定、選別を自動化したディスクソー
ティング装置に関する。

［従来の技術］ 一般に、ディスクの品質検査の一つとしてディスクの厚
ざを測定しこれと基準値との偏差により、ディスクの良
、不良の選別が行なわれている。

そしてディスクとしての磁気ディスクや光ディスク等は
１円盤状をなしており取り扱いを丁寧に行う必要がある
とともに直径、厚さの異なる複数種類がある。

［発明が解決しようとする問題点コ したがって特にディスクの取扱い上の注意点及び形状に
よって厚さ測定を自動化することが困難であった０例え
ば水平な基準板面上にディスクを載置して、上方からの
検出片によりディスク厚さを測定するものがあるが、デ
ィスクの位置決め及び搬入、搬出を容易に行なえず作業
効率が悪かった。そして、ディスクの搬入、測定、選別
、搬出の自動化を行うことができなかった。

更に複数種類いずれのディスクであっても同一の装置に
て検査できることが望まれている。

本発明は上記問題点に鑑みて成されたものであり、ディ
スクの搬入から測定１選別、ＷＩ出までを自動化でき、
複数種類のディスクに対応でき、処理速度及び作業効率
を向上することができるディスクソーティング装置を提
供することを目的としている。

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するために本発明によるディスクソーテ
ィング装置は、直径又は厚さが異なる複ａ社類のディス
ク（Ｗ）を各Ｍ　ｍ毎に複数枚づつ所定箇所へ供給する
供給部（４）と； 前記各種類毎のディスク（Ｗ）に対応して設けられた複
数種類のディスク（Ｗ）保持具のうち一枚を直立して保
持する保持部（６）と：前記供給部（４）と保持部（６
）との間に設けられ、供給部（４）のディスク（Ｗ）を
直立状態のまま一枚挟持して保持部（６）へ搬送する供
給マニプレータ（５）と； 前記保持部（６）に搬送されたディスク（Ｗ）の厚さを
測定する測定部（７）と； 該測定結果に基づき、前記保持部（６）のディスク（Ｗ
）を予め定められた段階別に直立状態で収納する収納部
（９）と； 前記保持部（６）と収納部（９）との間に設けられ、測
定後の保持部（６）のディスク（Ｗ）を直立状態のまま
一枚挟持して収納部（９）の一段へ搬送する選別マニプ
レータ（８）と；を具備したことを特徴としている。

［作　用］ マガジン２に整列収容されたディスクＷは、供給部４上
の供給位置にあるライダープレート３に載置する。この
マガジン２は、供給部４上をＸ送り部１２ａ及びＹ送り
部１３ａにより位置決め機構１９上まで搬送され、この
位置決め機構１９上部で所定距離上方に位置決め固定さ
れる。続いて供給マニプレータ５がマガジン２方向に進
行して供給マニプレータ５の挟持爪２５ａ、２５ｂ、２
５ＣによりディスクＷを順次一枚ずつ挾持する。

そしてディスクＷは、保持台６まで搬送されて。

保持台６のディスク受け２７に装着される。尚マガジン
２の収容枚数分ディスクが搬送されると、マガジン２は
Ｘ送り部１２ｂ、Ｙ送り部１３ｂ上を供給位置まで搬送
される。ディスク受け２７は、ディスクＷを直立して保
持するものであり。

この直立したディスクＷは、測定部７の測定アーム３３
ａ、３３ｂにより厚さが測定される。厚さ信号Ｓ５は制
御手段４６に供給されて、制御手段４６はこれを演算し
、ディスクＷを厚さ別等に段階づける０段階づけは収納
部９のユニット数に対応しており、ディスクＷは選別マ
ニプレータ８により保持部６から収納部９の１ユニツト
に搬送され、パッケージ１０に順次一枚ずっ装τする。

そしてディスクＷがパッケージ１０に規定枚数収容され
ればこのパフケージ１０は自動的に搬出部３８に搬送さ
れるようになっている。

そして上記ディスクの搬入・測定１選別、搬出は自動的
になされ、かつ？Ｉ敗のディスクＷａ〜Ｗｄに対応する
ことができる。

［実施例］ 以下、本発明によるディスクソーティング装置の一実施
例を図面に基づき説明する。

第１図（ａ）は、ディスクソーティング装置を示す斜視
図、第１図（ｂ）は、同装置の平面図である０図中１は
、ディスクソーティング装置全体を示すものである。

そしてディスクＷは、マガジン２に直立して収容され、
マガジン２は枠体状のライダープレート３に！′Ｉｌさ
れて、供給部４上を搬送され、供給マニプレータ５によ
りこのディスクＷは、直立したまま一枚挟持されて保持
部６上に直立して保持される。ディスクＷは、その厚さ
を測定部７により測定され、測定後のディスクＷは１選
別マニプレータ８により直立して挟持され測定結果に応
じた多段階の収納部９上のパッケージ１０に挿入される
。

そしてディスクＷは、複数種類用意されており、（図示
路）うちディスクＷａは、９インチ。

ディスクｗｂは８インチ、ディスクＷｃは５インチ、デ
ィスクＷｄは３インチの磁気ディスクとなっている。デ
ィスクＷ　ａ　、　Ｗ　ｂ　、　Ｗ　ｃの厚ざは１．９
ｍｍであり、ディスクＷｄの厚さは１．２５ｍｍとなっ
ている。

次に各構成部毎に構成を説明する。

「マガジン（２）」 前記マガジン２は、第１図（ａ）に示す如く。

ディスクＷの下半部を３点にて支持する支持軸２ａ及び
支持軸２ａ両端の側板２ｂにて構成される。そして支持
軸２ａの軸方向には、一定間隔毎ディスクＷの厚さに対
応した切欠１ｕｌｌ　２　ｃが形成されている。この切
欠溝２ｃによりディスクＷは同図（ｂ）に示す如くディ
スクＷの厚ざ方向に例えば４０枚直立した状態で保持さ
れる。

また、側板２ｂの中央上部には、ディスクＷ中央の円孔
に対応した切り欠き２ｄが形成されており、前記供給マ
ニプレータ５により、ディスクＷが挟持し易いようにな
っている。

そしてこのマガジン２は、同図（ｂ）に示すように前記
四種類のディスクＷに対応して二種類用意されており、
大径の二種類のディスクＷ　ａ　、　Ｗｂ用のマガジン
２ａは大型に形成され、小径の二種類のディスクＷ　ｃ
　、　Ｗ　ｄ用のマガジン２ｂは小型に形成されている
。そして大型のマガジン２ａのディスクＷ　ａ　、　Ｗ
　ｂの中心Ｗｏ及び小型のマガジン２ｂのディスクＷ　
ｃ　、　Ｗ　ｄの中心Ｗｏはいずれも同軸位置となるよ
うにされている。

「ライダープレート　（３）」 前記ライダープレート３は、第１図（ａ）。

（ｂ）に示されている。このようにライダープレート３
は、厚手の枠状に形成されており、中央部分は軽量化の
ため貫通部３Ｃが形成されている。

また四箇所の角部は、一段上った段部３ａを有しかつ側
１３ｂが形成されている。

この側壁３ｂの対称位置の２箇所には、ピン３ｆ、３ｇ
が突設されている。また貫通部３ｃ中夫には所定幅の検
出板３ｅが架設固定されている。さらに底部の対称位５
！２箇所には後述する収納部４の位置決め機構１９の位
置決めビン１９ｃに対応する位置決め孔３ｄが設けられ
ている。

このライダープレート３上には、前記マガジン２として
大、小２種類のマガジン２ａ、２ｂを載置することがで
きる。そして大型のマガジン２ａは、前記段部３ａ上に
側壁３ｂにより位置決めして載置でき、小型のマガジン
２ｂは、段部３ａの下段にて位置決めして載置できる。

そしてこれらマガジン２ａ、２ｂは、このライダープレ
ート３によりいずれもディスクＷの中心ＷＯを同一線上
に整列して位置決めされる。

「供給部（４）」 供給部４は、図に示す右手前方に配置されている。そし
て基台１１は、平面が略正方形状に形成されており、基
台１１上面には平行に同一構成による２つのＸ送り部１
２ａ、１２ｂが設けられている。このＸ送り部１２ａ、
１２ｂには２両端が大径な回転軸１３が複数個回転自在
に設けられている０回転軸１３は、モータに接続されて
いる。

モしてモータの回転駆動に伴い、手前のＸ送り部１２ａ
の回転軸１３は、−Ｘ方向に回転し、奥方のＸ送り部１
２ｂの回転軸１３は、Ｘ方向に各々回転駆動される。

また、これらＸ送り部１２ａ、１２ｂの端部間には、こ
のＸ送り部１２ａ、１２ｂと直角な方向に同一構成のＹ
送り部１３ａ、１３ｂが並行して設けられている。この
Ｙ送り部１３ａ、１３ｂは、各々２木の支持柱１４を有
し、支持柱１４には複数個の回転コロ１５が回転自在に
設けられている。この支持柱１４は、Ｘ送り部１２ａ、
１２ｂの切欠部に入り込んでおり昇降機構（図示路）に
より昇降自在である。

また、前記基台１１上面でＹ送り部１３ａ。

１３ｂの外方にはロッドレスシリンダ２０．２１がＹ送
り部１３ａ、１３ｂと平行に設けられている。このロッ
ドレスシリンダ２０　、２１　ｉｔ、移動部２１ａ、２
１ｂが各々Ｙ、−Ｙ方向へ移動自在、かつ復帰できるも
ので第１図（ｂ）に示す位置が原点とされている。

そして移動部２１ａ、２１ｂは、支持柱１４の上昇時、
前記ライダープレート３のピン３ｆに当接するもので、
移動部２１ａは、この移動部２１ａがＹ方向に移動する
際、Ｙ送り部１３ａ上のライダープレート３を同Ｙ方向
に移動する。一方。

ロッドレスシリンダ２１も同様に支持柱１４の上昇時、
移動部２１ｂによりＹ送り部１３ｂ上のライダープレー
ト３を、ライダープレート３のピン３ｇ部分で当接して
−Ｙ方向に移動するようになっている。したがってＹ送
り部１２ａ、１２ｂの動作時、支持柱１４が昇降機構に
より上昇しロッドレスシリンダ２０．２１が作動するよ
うになっている。

前記基台１１の右側前部には手動操作盤３６が取りつけ
られている。この手動操作ａ３６には。

ディスクソーティング装置の起動ボタン３６ａやディス
クＷの種別を設定するディスク設定ボタン３６ｂ等が設
けられており手動操作ａ３６の操作信号ＳＬは制御手段
４６に供給される。

また、一方のＹ送り部１３ａの前端部には、マガジン確
認センサ１６が、Ｙ送り部１３ａに対してθ（０＝３３
”）の角度で傾斜して設けられている。このマガジン確
認センサ１６は、第２図の部分側面図に示すように、上
下方向に一定間隔毎３つの投受光型のセンサｌｅａ、１
６ｂ、、１６ｃが組み込まれたもので、対向する反射板
１７の反射体１７ａ、１７ｂ、１７ｃの反射により前記
マガジン２ａ、２ｂを検出するものである０例えば、大
型のマガジン２ａの場合、この大型のマガジン２ａに収
容されているディスクＷ　ａ　、　Ｗ　ｂにより投受光
センサ１６ａの光のみ反射して戻ってくることにより大
型のマガジン２ａを検出している。また、小型のマガジ
ン２ｂの場合、この小型のマガジン２ｂに収容されてい
るディスクＷｅ。

Ｗｄは投受光センサｌｅａ、１６ｂの光が戻ってこれを
検知している。このマガジン確認センサｉｂの検出信号
Ｓ２は、後述の制御手段４６に出力される。

また、Ｙ送り部１３ａの後端部には、第１図（ｂ）に示
す位置決め機構１９が設けられている０位置決め機構１
９は、前記基台１１内に設けられたもので、移動板１９
ａは昇降機構（図示路）により上下動自在である。移動
板１９ａの両端は上方へ向けて突出部が形成され、４隅
にはポル）１９ｂが取りつけられており、うち対称な２
箇所には位置決めピン１９ｃがさらに突出している。こ
の位は決めピン１９ｃは前記ライダープレート３の位置
決め孔３ｄに対応して形成されている。また、移動板１
９ａの中央位置には１位置決めセンサ１９ｄが、支持具
により上方に向けて取りつけられており前記ライダープ
レート３の検出板３ｅを検出して制御手段４６に検出信
号Ｓ３を出力するようになっている。そして、この位置
決め機構１９の移動板１９ａは、下降位とで１位置決め
ピン１９ｃの先端が前記Ｙ送り部１３ａの回転コロ１５
より下方に退避し、上昇位ａで位置決めピン１９ｃの先
端が回転コロ１５上に突出するようになっている。これ
により、位置決め機構１９の動作時、ライダープレート
３及びマガジン２は、第１図（ａ）に示す如くこの位置
決め機構１９上で所定距離上方に位置決めすることがで
きる。

「供給マニプレータ（５）」 供給マニプレータ５は、第１図（＆）、（ｂ）に示す右
手奥方に位置している。この供給マニプレータ５は、そ
の基台５ａが前後方向に延在する移送手段２２ａにより
、Ｙ、−Ｙ方向に移動自在となっている。

前記基台５ａは、高さ方向（Ｚ方向）に長い長板状に形
成されている。この基台５ａには、移動手段２３により
上下動自在な移動台２４が設けられている。この移動台
２４の下端部にはディスクＷの挟持爪２５ａ、２５ｂが
平行に設けられている。そしてこの移動台２４には、開
閉アーム２６が、開閉手段（図示路）により、移動台２
４に対して上下動自在に設けられている。開閉アーム２
６の下端には、ディスクＷの挟持爪２５ｃが取りつけら
れている。

したがって第１図（ａ）に示す如くこれら挟持爪２５ａ
、２５ｂ及び２５ｃ間にてディスクＷを直立して一枚挟
持することができる。そして、移送手段２３ａによるこ
の供給マニプレータ５の挟持爪２５ａ、２５ｂ、２５ｃ
（７）移送方向前部には、前記マガジン２のディスクＷ
の中心ＷＯが位置し、後部には前記保持部６の中央が位
置するようになっている。また、供給マニプレータ５の
原点は、第１図（ｂ）に示す状態の保持部６近傍とされ
ている。この供給マニプレータ５は、制御手段４６によ
り制御されている。

「保持部（６）」 第１図（ａ）、（ｂ）に示す保持部６はディスクソーテ
ィング装置１の最奥部に位置しており前記供給部４の位
置決めＩａ構１９後方に設けられている。

る０例えばディスク受け２７ａは９インチのディスクＷ
ａ用、ディスク受け２７ｂは８インチｎディスクＷｂＪ
ｌｌ、ディスク受け２７ｃは５インチのディスクＷｃ用
、ディスク受け２７ｄは３インチのディスクＷｃ用とさ
れている。このディスク受け２７ａ〜２７ｄには、各々
のディスクＷの径に対応してローラ２８がディスクの下
半部に三点配置されている。このローラ２８周縁にはデ
ィスクＷの厚さ分の溝が形成されており、ディスクＷは
このローラ２７によって直立状態に保持することができ
る。そしてこれらのディスク受け２７ａ〜２７ｄは回動
機構２９に対し、所定角度毎等間隔で固定されかつ回転
自在なもので１回動機構２９は、制御手段４６の指令に
よりディスク受け２７ａ〜２７ｄのうちいずれか一枚の
み直立状態とするようになっている。またこれらディス
ク受け２７ａ−２７ｄいずれも直立時、各ディスクＷａ
　−Ｗ　ｄの中心ＷＯを同−位２ｔ（同一高さで同一中
心）となるようローラ２８の間隔を調整しである。

そしてこのディスク受け２７ａ〜２７ｄには各々ディス
クＷの挿入を検出するディスク挿入検出手段３０が設け
られている。このディスク挿入検出手段３０としては、
ローラ２８間に電流を流しローラ２７に保持された導電
性のディスクＷにより電流ループが形成されることを検
出するものである。そしてこの検出信号Ｓ４は制御手段
４６に供給される。

「測定部（７）」 第１図（ａ）、（ｂ）に示すように、測定部７はディス
クソーティング装置１の最奥部かつ保持部６の側傍に位
置し、基台１１の一段下った１１ｃ部分に設けられたも
のである。

この測定部７は、前記保持部６のディスクＷの厚ざと同
一軸上にガイドレール３１ａが設けられ、このガイドレ
ール３１ａ上には移動台３１ｂが移動自在に設けられて
いる。

したがって移動台３１ｂは、移送手段３２により、ガイ
ドレール３１ａ上をＸ、−Ｘ方向に移動自在であり、保
持部６上のディスクＷに対して進退自在である。

この移動台３１ｂ上には測定機構３３が設けられている
。測定機構３３は、水平に平行な２木の測定アーム３３
ａ、３３ｂからなり、この測定アーム３３ａ、３３ｂ間
に設けられてこの測定アーム３３ａ、３３ｂの変位量を
測定する差動トランス３４にてディスクＷの厚さを測定
することができる。この厚さ信号Ｓ５は、制御手段４６
に出力される。

またこの測定部７によるディスクＷの測定は制御手段４
６により１ｔＪＩ御されており、移動台３１ｂを移動し
てディスクＷの径方向でＮ箇所例えば。

第１２第２の測定点の２箇所を測定するようになってい
る。

「選別マニプレータ（８）」 選別マニプレータ８は、第１図（ａ）、（ｂ）に示す左
手奥方に位置している。そしてこの選別マニプレータ８
は、前記供給マニプレータ５と対称かつ同一構成で移送
手段のみ異なるものであり、同一箇所には同一符号を付
してその説明を省略する。そして第１図（ａ）、（ｂ）
に示すようにこの移送手段２２ｂは、選別マニプレータ
８の基台８ａをＸ、−Ｘ、Ｙ、−Ｙのいずれの方向にも
移動自在とする構成となっている。

そしてこの基台８ａには前記供給マニプレータ５と対称
構造の選別マニプレータ８が設けられており測定部７で
測定終了後のディスクＷを保持部６より直立した状態の
まま挟持して収納部９に搬送するものである。

この選別マニプレータ８は、第１図（ｂ）に示す状態の
保持台６の近傍が原点とされている。

この選別マニプレータ８は、制御手段４６により制御さ
れている。

「収納部（９）」 収納部９は、第１図（ａ）、（ｂ）に示す左手前方で前
記供給部４の側方に位置している。

この収納部９は、以下のユニットが複数のｎ列（実施例
ではｎ＝６列）並設して構成されている。そして、この
収納部９の最も左側の１ユニツトにより説明すると、空
のパッケージ１０が搬入される搬入部３７、この搬入部
３７上部に設けられ、ワークＷが挿入された後のパー２
ケージ１０が搬出される搬出部３８、さらにこれら搬入
部３７、＠山部３８の後端側を昇降自在な昇降部３９に
より構成されている。

搬入部３７は、装置の下部に配器されており、回転自在
な回転軸４０が複数個並列に設けられこの回転軸４０上
に後述のパッケージ１０を２個載置できる。

この回転軸４０の両端には、この回転軸４０と同心に段
差が形成されたローラ４１が固定されている。そしてこ
の回転軸４０は、駆動手段（図示略）に連結されており
駆動手段の回転により回転軸４０上のパッケージ１０を
図に示すＡ方向に取り込むことができる。

この搬入部３７上には、搬出部３８が設けられている。

搬出部３８は、ディスクＷが搬入された後のパッケージ
１０が２個載置されるものであり、パッケージ１０は、
前述と同様に、複数の回転軸４０上に載置される。また
この回転軸４０の両端は、前方に傾斜した支持板４２に
より回転自在に支持されているのみである。また、支持
板４２前端には、止板４２ａが立設されており、この搬
出部３８の回転軸４０上に載こされたパッケージ１０は
、上板４２ａ位置まで自然に降下するようになっている
。

これら搬入部３７及び搬出部３Ｂの後端側には昇降部３
９が設けられている。昇降部３９は、基台１１の一部Ｌ
ｌｂに固設の昇降機構４３により上下動自在である。ま
たこの昇降部３９は、前記選別マニプレータ８の移動方
向上に設けられたものである。

そして昇降部３９にも前述と同様の回転軸４０が設けら
れており、この回転軸４０は、駆動手段（図示略）に連
結されている。そして駆動手段は双方向に回転自在であ
り、回転軸４０上のパッケージ１０を図中Ａ、Ｂいずれ
の方向にも移動させることができる。また、この昇降部
３９の後端には上方に向けて反射型のパッケージ検出セ
ンサ４４が設けられており、パッケージ１０の有無を検
知して検出信号Ｓ６を制御手段４６へ送出する。

「パッケージ（１０）Ｊ パッケージ１０には、ディスクＷを直立して収容するこ
とができ、ディスクＷの直径に応じてパッケージ１０は
予め１０ａ　Ｎ１０ｄの四種類形成され、これらに各々
前記ディスクＷ　ａ　、ディスクｗｂ、ディスクＷ　ｃ
　、ディスクＷｄが収容されるようになっている。また
これらディスクＷは。

パッケージ１０の奥行方向に等間隔隔てて設けられる仕
切り板により整列収容でき、例えば２０枚収容できる。

さらにこのパッケージ１０の前後中央には、ディスクＷ
の中心の孔に対応した切欠きが形成されている。

そして各々のパッケージｌｏａ〜１０ｄの底面の幅は、
前記収容部９の回転軸４０及びローラ４１の段差に対応
して形成されている。

これによりいずれのワークＷ　ａ　−Ｗ　ｄが収容され
るパッケージ１０であっても第１図（ｂ）に示す中心！
１０上にワークＷ　ａ　−Ｗ　ｄの中心ＷＯを一致させ
ることができる。これにより前述の選別マニプレータ８
によるランク分けされた各列のパッケージ１０部分での
位置決めが行いやすくまたこれを精度良く行えることに
なる。

「制御手段（４６）Ｊ 第３図に示すのは、制御手段４６の機能ブロック図であ
る。そしてこの制御手段４６は、ディスク設定回路４７
．検出回路４８、演算回路４９、制御回路５０により構
成されるもので例えば入。

出力段に各々Ａ／Ｄ、Ｄ／Ａ変換器を有するマイクロプ
ロセッサ等により形成することができる。

ディスク設定回路４７には、前記手動操作盤３６の操作
信号Ｓ１が入力されており１手動操作盤３６のディスク
設定ボタン３６ｂにてディスクＷ　ａ　−Ｗ　ｄの設定
を行うことによりこのディスク設定回路４７は、演算回
路４９、制御回路５０に対してディスクＷ　ａ　−Ｗ　
ｄのいずれかに対応したディスクＷの径、厚さ等の情報
信号Ｓ７を供給する。ざらにこのディスク設定回路４７
には、前記マガジン確認センサ１６の検出信号Ｓ２が入
力され、手動操作ａ３６によるディスクＷ　ａ　−Ｗ　
ｄいずれかの設定に対応したマガジン２を供給部４上で
搬送しているか否かが確認される。

検出回路４８には、前記位置決めセンサ１９ｄの検出信
号Ｓ３．ディスク挿入検出手段３０の検出信号Ｓ４．パ
ッケージ検出センサ４４の検出信号Ｓ６が入力され、各
部においての動作が確認されるとともに、例えばこれら
のうち正常な検出信号Ｓ３．Ｓ４．Ｓ６が入力される毎
にこの検出信号Ｓ３　、Ｓ４．５６に各々対応した次工
程の構成部を動作させるための確認信号Ｓ８を制御回路
５０に出力するようになっている。

演算回路４９には、差動トランス３４の厚さ信号Ｓ５及
びディスク設定回路４７の情報信号Ｓ７が入力されてい
る。

これによりいずれのディスクＷ　（Ｗ　ａ−Ｗ　ｄ　）
の厚さであっても同一条件で演算処理することができる
。演算内容としては情報信号Ｓ７中の各ディスクＷの厚
さの基準値と差動トランス３４による実際のディスクＷ
の厚さ信号Ｓ５との偏差を前記Ｎ回の測定により演算し
かつ予じめ定められた範囲をもって偏差別にディスクＷ
を段階づけを行って選別するようになっている。そして
この演算回路４９によるディスクＷの段階づけの選別は
、他にディスクＷの種類別に選別することも含むことが
でき、かつ段階は手動操作盤３６により任意に設定する
ことができるようになっている。

そしてこの演算回路４９は、上記演算処理された選別信
号Ｓ９を制御回路５０に出力する。

制御回路５０には、ディスク設定回路４７の情報信号Ｓ
７、検出回路４８の確認信号３８．演算回路４９の選別
信号Ｓ９が入力されている。そしてこの制御回路５０は
、前記各構成部を動作するための制御信号３１０−３１
５を各々出力する。

制御信号Ｓ１０は、供給部４を制御するものでディスク
設定回路４７の情報信号Ｓ７により供給部４の前記Ｘ送
り部、１２ａ、１２ｂ、Ｙ送り部１３ａ、１３ｂ、位置
決め機構１９を動作させる。制御信号Ｓｉｔは、供給マ
ニプレータ５を制御し、情報信号Ｓ７及び検出回路４８
の確認信号Ｓ８（位こ決めセンサ１９ｄによる検出信号
Ｓ３）により出力される。

これにより供給マニプレータ５は、ディスクＷの前記搬
送動作が行なわれ、かつ前記大、小２種類のマガジン２
に対応したディスクＷの２箇所の中心位Ｚｔ　Ｗ　ｏに
応じて移動手段２３及び開閉手段による挟持爪２５ａ〜
２５ｃの下降量を切り換えて制御される。また、制御回
路５０は、供給マニプレータ５によるディスクＷの搬送
回数を計数しており、マガジン２の収容枚数分（例えば
４０枚＞ｍ送した後、供給部４に対してマガジン交換指
令を出力する。このマガジン交換指令は、前記供給部４
の制御信号ＳＩＯ中に含まれるもので、新しいマガジン
２を位置決め機構１９上に搬送して位置決めさせるよう
制御するものである。

制御信号Ｓ１２は、保持部６を制御するものでディスク
設定回路４７の情報信号Ｓ７によって。

所望のディスクｗ（ｗａ−ｗｃｔ）に対応した前記ディ
スク受け２７ａ〜２７ｄのいずれかを直立させるよう制
御する。

制御信号３１３は、測定部７を制御しディスク設定回路
４７の情報信号Ｓ７によって所望のディスクＷ（Ｗａ−
Ｗｄ）に対応して前記測定機構３３のＮ箇所の測定点を
変化させるようになっている。そして制御信号Ｓ１３は
、検出回路４８の確認信号Ｓ８（ディスク挿入検出手段
３０による検出信号Ｓ４）により出力される。

制御信号５１４は、選別マニプレータ８を制御し、前記
供給マニプレータ５と同様、ディスクＷを収納部９上の
パッケージ１０まで搬送させる。

このとき、演算回路４９の選別信号Ｓ９によりディスク
Ｗは、ｎ列のユニットのうち指定された段階のユニット
に搬送されるようになっている。

また制御回路５０は、搬送回数をユニット別に計数して
おりｌユニット上のパッケージの収容枚数分（例えば２
０枚）搬送した後、収納部９に対してパッケージ交換指
令を出力する。

制御信号Ｓ１５は、収納部９を制御するものでパッケー
ジ交換指令が含まれている。したがって新しいパッケー
ジ１０を昇降部３９上に位置させるよう制御するもので
ある。

次に本発明のディスクソーティング装置の動作を説明す
る。

第４図は、各構成部の動作フローチャートを示し、第１
図（ａ）、（ｂ）とともに説明する。そしてディスクＷ
の収容枚数は、マガジン２が４０枚、パッケージが２０
枚であるとする。また、測定部７は、２箇所（Ｎ＝２）
測定することにする。

初めに手動操作盤３６の起動ボタン３６ａにより装置を
起動する。そして供給マニプレータ５及び選別マニプレ
ータ８は原点位置にある。さらに、供給部４上には、ラ
イダープレート３が最大個数の５個載置されている。こ
れは、Ｘ送り部１２ａ、１２ｂにて各々３個づつ載置で
きるが。

このＸ送り部１２ａ、１２ｂの両端のＹ送り部１３ａ、
１３ｂは各々−個のみ搬送するためである。

次に処理しようとするディスクＷ（Ｗａ−Ｗｄのいずれ
か）が収容されたマガジン２（２ａ。

２ｂのいずれか）を第１図（ａ）、（ｂ）に示す位置に
あるライダープレート３上に載置する。そしてこのディ
スクＷ用のパッケージ１０（１０ａ〜１０ｄ）を収納部
９の搬入部３７に搬入しておく、また１手動操作盤３６
のディスク設定ボタン３６ｂによりディスクＷ　（Ｗ　
ａ−Ｗ　ｄ　）の設定を行う。

続いて供給部４は、マガジン２を位置決め機構１９上ま
で搬送する。（第４図の５ＰＩ）、まずＸ送り部１２ａ
によりライダープレート３をＹ送り部１３ａまでＸ方向
に搬送する。ライダープレート３がＹ送り部１３ａの位
置にくると、マガジン確認センサ１６によりマガジン２
の種別が確認される。そしてＹ送り部１３ａの支持柱１
４が昇降機構により上昇するとともにロッドレスシリン
ダ２０によりライダープレート３は、Ｙ方向の位置決め
機構１９上に搬送される。

位置決め機構１９上のライダープレート３は。

位置決めセンサ１９ｄによりその検出板３ｅが検出され
ると、昇降機構が作動してライダープレート３は、所定
距離上方に位置決め固定される（ＳＦ３）、位置決め機
構１９上のライダープレート３は、マガジン交換指令が
有るまでこの状態を保持している（ＳＦ３）、そしてマ
ガジン交換指令によりこのライダープレート３は下降し
、Ｘ送り部１２ｂ、Ｙ送り部１３ｂにより搬入位置まで
戻され、替って新しいマガジン２が載置されたライダー
プレート３が位置決め機構１９まで前述と同様に搬送さ
れる。

この位置決めセンサ１９ｄによりライダープレート３が
検出されると供給マニプレータ−５が動作する（ＳＦ３
）、したがって、供給マニプレータ５は、移送手段２２
ａにより−Ｙ方向のマガジン２へ前進する（ＳＦ３）、
前記制御回路５０は、このときディスク枚数Ｋを一枚加
算し、（Ｓ　Ｐ　６）そして挟持爪２５ａ、２５ｂと挟
持爪２５ｃとの間でディスクＷを一枚直立状態のまま挟
持し、Ｙ方向の保持部６へ搬送、挿着しだ後（ＳＦ３）
、一旦原点へ復帰する（ＳＦ３）、そして供給ヤニプレ
ータ５は、上記搬送動作を、マガジン２のディスク収容
枚数に等しい規定回数の４０回連続して行ない（ＳＦ３
）、これにより制御回路５０は、マガジン交換指令を供
給部４に出力するとともにディスク枚数をリセットする
（ＳＰＩＯ）、そしてディスクＷはマガジン２の後端か
ら手前側に順次挟持、搬送するようになっている。この
供給マニプレータ５によるディスクＷの挟持、挿着時挟
持爪４５ａ、４５ｂと挟持爪４５Ｇとの間隔は、マガジ
ン２ａの場合、ディスクＷｃ以上に開き、マガジン２ｂ
の場合、ディスクＷｃ以上に開くようになっていれば全
てのディスクＷ　（Ｗ　ａ−Ｗ　ｄ　）を挟持、挿着で
きる。

供給マニプレータ５により搬送されたディスクＷは、保
持部６のディスク受け２７に保持される。そしてこの保
持部６には、前記手動操作盤３６のディスク設定ボタン
３６ｂに対応したディスク受け２７が直立しているかが
判別され、（ＳＰＩＩ）このディスクＷ（Ｗａ−Ｗｄ）
に対応したディスク受け２７（２７ａ〜２７ｄ）を直立
させる（Ｓｒ１２）、したがって供給マニプレータ５に
より搬送されたディスクＷは、ディスク受け２７のロー
ラ２８間に、直立し、かつディスクＷ（Ｗａ−Ｗｄ）の
中心を同一位置に保持することができる。そしてディス
クＷの保持状態は、ディスク挿入検出手段３０により検
出され（Ｓｒ１３）これにより測定部７の動作を開始さ
せる（Ｓｒ１４）。

そして測定部７は測定開始（Ｓｒ１５）により、測定機
構３３はまず第１の測定点へ前進する。このとき、１！
４定７−ム３３ａ、３３ｂは。

ディスクＷの中心Ｗｏへ向って外縁から挟むように前進
し、例えば外縁からｉｏｍｓ内方で停止した後、この第
１の測定点のディスクＷの厚さを測定する。ざらに測定
アーム３３ａ、３３ｂはディスクＷの中心ＷＯに前進し
１例えば内縁から２０ｍ露内方で停止した後、この第２
の測定点の厚さを測定する（Ｓｒ１６）、この後、測定
機構３３は、原点へ後退しく５Ｐ１７）、；Ｊｌ定終了
による選別マニプレーダ８の動作を開始させる（Ｓｒ１
８）、同時に制御手段４６内ではディスクＷに対して段
階づけがなされて指定の段階が決定している。

選別マニプレータ８は、測定部７の測定終了の後（Ｓｒ
１９）、保持部６上のディスクＷに前進する（Ｓｒ２０
）、そしてディスクＷを挟持し、収納部９の指定段階（
ユニットの１つ）の入口までＸ方向に搬送する（Ｓｒ２
１）、そして収納部９の昇降部３９上のパッケージ検出
センサ４４の検出確認の後（Ｓｒ２２）、この指定段階
のディスク枚数ＲＡＮＫ　ｎを一枚加算しくＳ　Ｐ　２
３）、ディスクＷをパッケージ１０に手前側から奥行方
向に順次挿入する（Ｓｒ２５）、この後、選別マニプレ
ータ８は、一旦原点へ復帰する（Ｓｒ２６）、そして選
別マニプレータ８は１つのパッケージ１０に対して収容
枚数の２０枚連続して行い（Ｓｒ２４）、あるｌユニッ
トのパッケージ１０が規定枚数の２０枚収容されるとパ
ッケージ交換指令を収納部９に出力してディスク枚数の
計数をリセットする（Ｓｒ２７）。

そしてこのパッケージ１０は、収納部９より搬出するこ
とができる。そして前述の如く、収納部９は常に、パッ
ケージ１０をパッケージ検出センサ４４により検出され
るよう（Ｓｒ２７）、昇降部３９上に載置しておくもの
であり、かつ昇降部３９は上昇位置にあるようにしてい
る（Ｓｒ２８）。

そして、昇降部３９上にパッケージ１０がない場合１例
えば装置起動時等、パッケージ検出センサ４４の未検出
信号により新しいパッケージ１０は、搬入部３７及び昇
降部３９の回転軸４０が同時にＡ方向に回転してパッケ
ージｌＯを１個昇降部３９上に取り込み（Ｓｒ２９）、
昇降部３９を昇降機構４３により上昇位置にしている（
Ｓｒ３０）、そして、前記パッケージ交換指令時（Ｓｒ
３１）には、昇降部３９の回転軸４０をＢ方向に回転さ
せ、搬出部３８にパッケージを送り出す（ＳＰ３２）、
搬出部３８上のパッケージ１０には規定枚ｆｉ（２０枚
）のディスクＷが収容され、外部へ搬出することができ
る。さらに昇降部３９は、昇降機構４３により下降して
（ＳＰ３３）搬入部３７から次のパッケージ１０が取り
込まれるようになっている。

そして上述の各構成部は、前記制御手段４６が出力する
制御信号５ＩＯ−３１５により制御されている。

また、上述した動作が連続して行なわれることによりデ
ィスクＷを順次処理するが、各構成部の動作は、主とな
る保持部６上の測定部７の動作を中心とする供給部４、
供給マニプレータ５のディスクＷの搬入動作と選別マニ
プレータ８．収納部９によるディスクＷの搬出動作に大
別されるからこれら搬入動作と搬出動作がほぼ同時に行
なうことができる。

さらに装置起動時の手動操作盤３６によるディスクＷ　
（Ｗ　ａ−Ｗ　ｄ　）の設定操作は、マガジン確認セン
サ１６部分でディスクＷ（Ｗａ−Ｗｄ）の種別を確認す
るよう構成すれば、この操作を自動化することができる
。

尚、第１図（ｂ）中太い実線で示した矢印は、供給部４
から収納部９までのディスクＷの搬送経路を示し、この
搬送中、ディスクＷは、直立状態のままその向きを変え
ることなく搬送されている。そして保持部６に直立保持
されているディスクＷを、このディスクＷの中心Ｗｏを
中心として回転させるよう保持部６を講成、動作させる
ことにより測定部７はディスクＷの全周の厚さを測定す
ることができる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によるディスクソーティング
装とによれば、ディスクの搬入、測定。

選別、搬出が自動化できる。

また、複数種類のディスクを同様に無理することができ
る。さらに、処理速度及び作業効率を向上することがで
きる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）、（ｂ）は１本発明によるディスクン−テ
ィング装置を示す斜視図及び平面図、第２図は、マガジ
ン確認センナを示す部分側面図。 第３図は、制御手段の機能ブロック図、第４図は、本発
明によるディスクソーティング装置の各構成部の動作フ
ローチャートである。 １・・・ディスクソーティング装２１．　２　（ａ）　
　。 （ｂ）・・・マガジン、３・・・ライダープレート、４
・・・供給部、５・・・供給マニプレータ、６・・・保
持部、７・・・測定部、８・・・選別マニプレータ、９
・・・収納部、１０・・・パッケージ、４６・・・制御
手段、Ｗ（Ｗ　ａ　−Ｗ　ｄ　）・・・ディスク。 特許出願人　　　アンリツ株式会社 第２図 ｆ）：ｆ　３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 直径又は厚さが異なる複数種類のディスク （Ｗ）を各種類毎に複数枚づつ所定箇所へ供給する供給
   部（４）と； 前記各種類毎のディスク（Ｗ）に対応して設けられた複
   数種類のディスク（Ｗ）保持具のうち一枚を直立して保
   持する保持部（６）と； 前記供給部（４）と保持部（６）との間に設けられ、供
   給部（４）のディスク（Ｗ）を直立状態のまま一枚挟持
   して保持部（６）へ搬送する供給マニプレータ（５）と
   ； 前記保持部（６）に搬送されたディスク（Ｗ）の厚さを
   測定する測定部（７）と； 該測定結果に基づき、前記保持部（６）のディスク（Ｗ
   ）を予め定められた段階別に直立状態で収納する収納部
   （９）と； 前記保持部（６）と収納部（９）との間に設けられ、測
   定後の保持部（６）のディスク（Ｗ）を直立状態のまま
   一枚挟持して収納部（９）の一段へ搬送する選別マニプ
   レータ（８）と； を具備することを特徴とするディスクソーティング装置
   。