JPS62225105A - 電気自動車用走行制御装置 - Google Patents
電気自動車用走行制御装置Info
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- JPS62225105A JPS62225105A JP61065887A JP6588786A JPS62225105A JP S62225105 A JPS62225105 A JP S62225105A JP 61065887 A JP61065887 A JP 61065887A JP 6588786 A JP6588786 A JP 6588786A JP S62225105 A JPS62225105 A JP S62225105A
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- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 title claims description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 238000003079 width control Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野１
この発明は、車載バッテリの電力で動作する電気自動車
用同期モータの制御装置に閏する。
用同期モータの制御装置に閏する。
［発明の技術的背景とその問題点］
近年、モータの制御技術は急速に進歩しており、例えば
特公昭５９−１０７３号に見られるような同期モータの
可変速駆動技術の開発により、同期モータの利用範囲が
拡大されつつある。その１つの試みとして、同期モータ
を電気自動車の走行駆動源として用いる研究がある。
特公昭５９−１０７３号に見られるような同期モータの
可変速駆動技術の開発により、同期モータの利用範囲が
拡大されつつある。その１つの試みとして、同期モータ
を電気自動車の走行駆動源として用いる研究がある。
車載バッテリの電力をエネルギー源とする電気自動車で
は、限られたバッテリ容量での走行距離を延ばすことが
大きな課題である。１回の充電で走行できる距離を長く
するには、モータ駆動時のバッテリ出力電流（放ｍｒｔ
流）をできる限り小さくすることが重要である。従来の
同期モータの可変速駆動技術では、このような点はまっ
たく考慮されていないため、これをそのまま電気自動車
に適用すると、非常に効率の悪いものとなってしまう。
は、限られたバッテリ容量での走行距離を延ばすことが
大きな課題である。１回の充電で走行できる距離を長く
するには、モータ駆動時のバッテリ出力電流（放ｍｒｔ
流）をできる限り小さくすることが重要である。従来の
同期モータの可変速駆動技術では、このような点はまっ
たく考慮されていないため、これをそのまま電気自動車
に適用すると、非常に効率の悪いものとなってしまう。
［発明の目的］
この発明は上述した問題点に鑑みなされたちので、その
目的は、同期モータを用いる電気自動車において、１回
の充電で走行できる距離が長くなるようにした同期モー
タの制御装置を提供することにある。
目的は、同期モータを用いる電気自動車において、１回
の充電で走行できる距離が長くなるようにした同期モー
タの制御装置を提供することにある。
［発明の概要］
この発明に係る電気自動車用同期モータの制御装置は、
同期モータの回転子の位置を検出する手段と、アクセル
操作ｍを検出する手段と、上記モータ回転子の位置信号
と上記アクセル操作量の信号とに基づいて上記モータの
駆動手段に対して上記モータに流れる電流の振幅指令値
とトルク角指令値を与える制御手段とを備えた装置であ
って、上記制御手段が、上記バッテリの出力電流が最小
となるように予め選定されている上記電流振幅指令値と
トルク角指令値の組み合わせを出力するように構成され
ていることを特徴とするものである。
同期モータの回転子の位置を検出する手段と、アクセル
操作ｍを検出する手段と、上記モータ回転子の位置信号
と上記アクセル操作量の信号とに基づいて上記モータの
駆動手段に対して上記モータに流れる電流の振幅指令値
とトルク角指令値を与える制御手段とを備えた装置であ
って、上記制御手段が、上記バッテリの出力電流が最小
となるように予め選定されている上記電流振幅指令値と
トルク角指令値の組み合わせを出力するように構成され
ていることを特徴とするものである。
［発明の実施例］
第１図はこの発明の一実施例装置の構成を示している。
１は自動車の走行駆動源となる永久磁石型同期モータ、
１２は車載バッテリ、１１は車載バッテリ１２の直流電
力を３相交流に変換してモータ１に印加するインバータ
、１０はパルス幅制御（ＰＷＭ）方式でインバータ１１
を制御するＰＷＭ回路である。
１２は車載バッテリ、１１は車載バッテリ１２の直流電
力を３相交流に変換してモータ１に印加するインバータ
、１０はパルス幅制御（ＰＷＭ）方式でインバータ１１
を制御するＰＷＭ回路である。
モータ１のＵ相およびＶ相に流れる電流値は電流センサ
９ａおよび９ｂで検出され、後述する電流制御装置８に
入力される。
９ａおよび９ｂで検出され、後述する電流制御装置８に
入力される。
モータ１の回転子の位置はレゾルバ等の位置センサ２で
検出され、処理部５および処理部７に入力される。処理
部５は、モータ回転子の位置θの時間変化を計算し、モ
ータ回転速度Ｎに変換する。
検出され、処理部５および処理部７に入力される。処理
部５は、モータ回転子の位置θの時間変化を計算し、モ
ータ回転速度Ｎに変換する。
回転速度Ｎの信号は処理部４１１５よび処理部６に入力
される。
される。
３はアクセルユニットで、アクセル操作ｆａＡに対応し
た信号を発生する。このアクセル操作口△の信号は処理
部４に入力される。
た信号を発生する。このアクセル操作口△の信号は処理
部４に入力される。
処理部４は、モータ回転速度Ｎの信号とアクビル操作ｆ
ａＡの信号とに基づいてモータ１の駆動系に対するトル
ク指令値Ｔ０を決定する。この処理はＮおよび八を入力
変数とするマツプに従って行なう。つまり、ＮおよびＡ
に対応したトルク指令値Ｔ１を予め求めておき、それを
マツプ化しておぎ、あるＮとＡが入力されたとき・該当
するＴｏを出力する。
ａＡの信号とに基づいてモータ１の駆動系に対するトル
ク指令値Ｔ０を決定する。この処理はＮおよび八を入力
変数とするマツプに従って行なう。つまり、ＮおよびＡ
に対応したトルク指令値Ｔ１を予め求めておき、それを
マツプ化しておぎ、あるＮとＡが入力されたとき・該当
するＴｏを出力する。
上記トルク指令値Ｔ＃は処理部６に入力される。
この処理部６は、トルク指令値Ｔ”とモータ回転速度Ｎ
の信号に基づいて電流振幅指令値ＩＩ＋とトルク角指令
値δを決定する。この処理も予め作成しであるマツプに
従って行なう。
の信号に基づいて電流振幅指令値ＩＩ＋とトルク角指令
値δを決定する。この処理も予め作成しであるマツプに
従って行なう。
処理部６におけるマツプの作り方を第２図に示している
。モータ回転速度Ｎとモータ１〜ルクＴのＮ−Ｔ平面上
にある一点Ｐの回転状態において、そのときの電流振幅
ＩＩ＋とトルク角δの組み合わヒは何種類かある。その
中でバッテリ１２の出力電流が最も小さくなるＩＩＩと
δの組み合わせを点Ｐに対応した指令値として選定する
。こうしてセータ１が回転しうるＮ−Ｔ平面上の領域の
ずべての点Ｐについて、バッテリ電流を最小とする組み
合わ「の電流振幅指令値ＩＩＩとトルク角指令値δとを
求めてマツプ化しておく。そしであるＮとＴ″が入力さ
れたなら、該当する１］１とδとを選び出し、処理部７
に与える。
。モータ回転速度Ｎとモータ１〜ルクＴのＮ−Ｔ平面上
にある一点Ｐの回転状態において、そのときの電流振幅
ＩＩ＋とトルク角δの組み合わヒは何種類かある。その
中でバッテリ１２の出力電流が最も小さくなるＩＩＩと
δの組み合わせを点Ｐに対応した指令値として選定する
。こうしてセータ１が回転しうるＮ−Ｔ平面上の領域の
ずべての点Ｐについて、バッテリ電流を最小とする組み
合わ「の電流振幅指令値ＩＩＩとトルク角指令値δとを
求めてマツプ化しておく。そしであるＮとＴ″が入力さ
れたなら、該当する１］１とδとを選び出し、処理部７
に与える。
処理部７は、回転子位置センサ２の出力値θと、上記電
流振幅指令値ＩＩ＋およびトルク角指令値δに基づいて
、次式に示ずＵ相と■相の電流指令信号ＩＵ１とＩｖｌ
とを発生する。
流振幅指令値ＩＩ＋およびトルク角指令値δに基づいて
、次式に示ずＵ相と■相の電流指令信号ＩＵ１とＩｖｌ
とを発生する。
Ｉｕ”−＋ １１ｓｉｎ （θ＋δ）Ｉｖ’−ｌ １
１ｓｉｎ （θ＋６＋２／３π）この指令信号Ｉｕ”
とＩｖｌとは電流制御袋＠８に入力される。
１ｓｉｎ （θ＋６＋２／３π）この指令信号Ｉｕ”
とＩｖｌとは電流制御袋＠８に入力される。
電流制御装置８は、電流センサ９ａ 、９ｂで検出され
るＵ相、■相の実際のモータ電流を指令信号１υ１１．
１ｖＩＩに一致させるべくフィードバック制御を行なう
。つまり指令信号１ｕ”、Ｉｖ”と実際のモータ電流と
の偏差を加味した制御信号ｌｕ”＊、［Ｖｌｌｌを発生
すると同時に、ＩＵｌｍ 、 ｌ ｖ ＠ ＠とそれ
ぞれ２／３πの位相差のＷ相の制御信号１ ｗ ＊ ＊
を発生し、これらをＰＷＭ回路１０に入力する。
るＵ相、■相の実際のモータ電流を指令信号１υ１１．
１ｖＩＩに一致させるべくフィードバック制御を行なう
。つまり指令信号１ｕ”、Ｉｖ”と実際のモータ電流と
の偏差を加味した制御信号ｌｕ”＊、［Ｖｌｌｌを発生
すると同時に、ＩＵｌｍ 、 ｌ ｖ ＠ ＠とそれ
ぞれ２／３πの位相差のＷ相の制御信号１ ｗ ＊ ＊
を発生し、これらをＰＷＭ回路１０に入力する。
ＰＷＭ回路１０は制御信号ＩＵ”、ＩＶ”。
ｒｗ６８をＰＷＭ信号に変換し、インバータ１１を制御
する。以上により、モータ１に指令信号ＩＬＪ”、ＩＶ
”に等しい電流が流れるようにフィードバック制御が働
く。
する。以上により、モータ１に指令信号ＩＬＪ”、ＩＶ
”に等しい電流が流れるようにフィードバック制御が働
く。
ここで注目すべきことは、電流指令信号１ｕ”。
ＩＶ”を決定するもととなる電流振幅指令値Ｉ１１とト
ルク角指令値δとが、該当のモータ回転速ＵＮとアクセ
ル操作ｆｆ１Ａに対して数ある組み合わせのうち、バッ
テリ１２の出力電流が最も小さくなる組み合わせに選ば
れている点である。
ルク角指令値δとが、該当のモータ回転速ＵＮとアクセ
ル操作ｆｆ１Ａに対して数ある組み合わせのうち、バッ
テリ１２の出力電流が最も小さくなる組み合わせに選ば
れている点である。
ところで、上記実施例における処理部４，５゜６．７の
義能は１個あるいは複数個のマイクロコンピュータのソ
フトウェア処理によって実現されるものである。そして
上述した各処理をマツプを用いて行なうことにより処理
時間を非常に短くでき、その結果、電流指令信号Ｉｕ’
、ｒｖ”が正弦に近い滑らかな波形となる。このことは
、精度の高い円滑なモータ制御が行なえることを意味し
ている。
義能は１個あるいは複数個のマイクロコンピュータのソ
フトウェア処理によって実現されるものである。そして
上述した各処理をマツプを用いて行なうことにより処理
時間を非常に短くでき、その結果、電流指令信号Ｉｕ’
、ｒｖ”が正弦に近い滑らかな波形となる。このことは
、精度の高い円滑なモータ制御が行なえることを意味し
ている。
［発明の効果１
以上詳細に説明したように、この発明に係る電気自動車
用周期モータの制御装置によれば、モータのあらゆる回
転状態に応じてバッテリの出力電流が最小となるように
制御が行なわれるので、駆動系の効率が良くなり、限ら
れたバッテリ８吊で走行可能な距離を延ばずのに著効を
奏する。
用周期モータの制御装置によれば、モータのあらゆる回
転状態に応じてバッテリの出力電流が最小となるように
制御が行なわれるので、駆動系の効率が良くなり、限ら
れたバッテリ８吊で走行可能な距離を延ばずのに著効を
奏する。
第１図は本発明の一実施例装置の機能ブロック図、第２
図は同上実施例におけるマツプの作り方の説明図である
。 １・・・同期モータ ２・・・回転子位Ｒｉｔ？ンサ ３・・・アクセルユニット
図は同上実施例におけるマツプの作り方の説明図である
。 １・・・同期モータ ２・・・回転子位Ｒｉｔ？ンサ ３・・・アクセルユニット
Claims (1)
- （１）走行駆動源としての同期モータを車載バッテリの
電力で駆動する電気自動車において、上記モータの回転
子の位置を検出する手段と、アクセル操作量を検出する
手段と、上記モータ回転子の位置信号と上記アクセル操
作量の信号とに基づいて上記モータの駆動手段に対して
上記モータに流れる電流の振幅指令値とトルク角指令値
を与える制御手段とを備えた装置であって、上記制御手
段は、上記バッテリの出力電流が最小となるように予め
選定されている上記電流振幅指令値とトルク角指令値の
組み合わせを出力することを特徴とする電気自動車用同
期モータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61065887A JPH0755002B2 (ja) | 1986-03-26 | 1986-03-26 | 電気自動車用走行制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61065887A JPH0755002B2 (ja) | 1986-03-26 | 1986-03-26 | 電気自動車用走行制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62225105A true JPS62225105A (ja) | 1987-10-03 |
| JPH0755002B2 JPH0755002B2 (ja) | 1995-06-07 |
Family
ID=13299932
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61065887A Expired - Lifetime JPH0755002B2 (ja) | 1986-03-26 | 1986-03-26 | 電気自動車用走行制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0755002B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02206387A (ja) * | 1989-01-31 | 1990-08-16 | Daikin Ind Ltd | リラクタンスモータのトルク制御方法 |
| JP4549425B1 (ja) * | 2009-07-22 | 2010-09-22 | 株式会社麻場 | バッテリ式電動噴霧器 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60261381A (ja) * | 1984-06-08 | 1985-12-24 | Hitachi Ltd | 誘導電動機の制御方法 |
| JPS6149678A (ja) * | 1984-08-15 | 1986-03-11 | Nissan Motor Co Ltd | 同期モ−タ用電流指令発生器 |
-
1986
- 1986-03-26 JP JP61065887A patent/JPH0755002B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60261381A (ja) * | 1984-06-08 | 1985-12-24 | Hitachi Ltd | 誘導電動機の制御方法 |
| JPS6149678A (ja) * | 1984-08-15 | 1986-03-11 | Nissan Motor Co Ltd | 同期モ−タ用電流指令発生器 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02206387A (ja) * | 1989-01-31 | 1990-08-16 | Daikin Ind Ltd | リラクタンスモータのトルク制御方法 |
| JP4549425B1 (ja) * | 2009-07-22 | 2010-09-22 | 株式会社麻場 | バッテリ式電動噴霧器 |
| JP2011025109A (ja) * | 2009-07-22 | 2011-02-10 | Asaba Manufacturing Inc | バッテリ式電動噴霧器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0755002B2 (ja) | 1995-06-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |