JPS62223862A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、回転する磁気ディスクのメディアにヘッド
を走査させて情報の記録と再生とを行なう磁気記録再生
装置に関するものである。

従来技術 従来の磁気記録再生装置としては、例えば第１１図また
は第１２図に示すようなものが提案されている。

第１１図に示す磁気記録再生装置は、図示省略のモータ
が回転すると、モータ出力軸であるスピンドル１が回転
すると共に、このスピンドル１に装着されたホルダ２が
回転し、このホルダ２上に載置された磁気ディスク３が
回転する。また、スピンドルｌの回転は、スピンドルｌ
に嵌着された主動歯車４から第１１図上一点鎖線で示す
歯車列５を介して適宜変速されてカム板６に伝達され、
このカム板６が回転させられる。カム板６のカム面であ
る外周面には略り字形状をしたヘッドアーム７の一端が
コロ８を介して係合しており　該ヘッドアーム７の他端
には磁気ディスク３の記録と再生に供せられるヘット９
が装着されている。他方、上記へラドアーム７は、その
略り字形状の屈曲部にてアーム軸１０によってシャーシ
１１に対して回動自在となるよう支持されていると共に
、該ヘッドアーム７とシャーシ１１との間に引張コイル
ばね１２が張架され、ヘッド９が常時ホームポジション
即ち磁気ディスク３の中心部側に位置するようその復元
力が付勢されている。

ヘッド９は、磁気ディスク３の中心部側から外周側に向
かってアーム軸１０を中心にして旋回することにより磁
気ディスク３のメディアを走査する。

このヘット９の旋回は、ヘッドアーム７の一端がカム板
６のカム面に案内され、かつ、該ヘッドアーム７が引張
コイルばね１２の復元力に抗してアーム軸１０を中心に
回動することにより行なわれる。

そして、ヘッド９が磁気ディスク３のメディアの外周縁
部まで達して走査が終了すると、上記へラドアーム７の
一端がカム板６のカム面に案内されると共に、引張コイ
ルばね１２の復元力によってヘッド９が一気にホームポ
ジションまで復帰することになる。

第１２図に示す磁気記録再生装置は、第１１図に示す磁
気記録再生装置のカム板６の代りにセクタピニオン１３
が用いられ、ヘッドアーム７の一端にはこのセクタピニ
オン１３と噛合するセクタギヤ１４が装着されたもので
ある。すなわち、第１２図においては図示省略した歯車
列を介してスピンドル１の回転が上記セクタピニオン１
３に伝達されてヘットアーム７を回動させ、ヘッド９を
磁気ディスク３のメディアの走査のために旋回させる。

走査が終了してヘッド９が磁気ディスク３のメディアの
外周縁部に達すると、セクタピニオン１３とセクタギヤ
１４との噛合が外れ、引張コイルばね１２の復元力によ
りヘッド９は一気にホームポジションまで復帰するので
ある。

■が　゛　しようとする問題、蚊 上述したように、従来の磁気記録再生装置にあっては、
磁気ディスク３のメディアを走査するためのヘッド９の
移動がカム板６のカム面またはセクタピニオン１３とセ
クタギヤ１４の噛合によって担われているため、ヘッド
９の移動精度はカム板６の加工精度またはセクタピニオ
ン１３とセクタギヤ１４の歯切精度に委ねられているこ
とになる。磁気ディスク３のメディアには高密度で情報
が記録されているため、僅かなトラッキングエラーによ
っても情報を正確に再生できなくなってしまう。良好な
記録・再生を行なうには、上記カム板６の加工精度やセ
クタピニオン１３とセクタギヤ１４の歯切精度を高くし
なければならないが、高精度の加工や歯切を行なうとこ
れらカム板６、セクタピニオン１３およびセクタギヤ１
４の価格を高くしてしまい、磁気記録再生装置を高価な
ものにしてしまう。

また、カム板６やセクタピニオン１３とセクタギヤ１４
との噛合によるものでは１面接触によりカム面や歯面が
摩耗してしまうので、長期使用によりトラッキングエラ
ーを生じさせてしまうことにもなる。

目　　　的 この発明は、上記の問題点に鑑み、ヘッドの移動のため
に高い加工精度が要求されるカム板や歯車を使用する必
要なく、また長期使用によっても摩耗することが殆どな
いため、トラッキングエラーを極力防止した磁気記録再
生装置を提供することを目的としている。

問題点を解決するための手段 そして、上記の目的を達成するため、この発明に係る磁
気記録再生装置は、ヘッドの移動が伝達機構を介してス
ピンドルの回転に連繋され、該スピンドルにて回転させ
られる磁気ディスクのメディアに上記ヘッドの移動によ
って情報の記録と再生を行ない、ヘッドが装着されたヘ
ッドアームに該ヘッドアームが常時ホームポジションに
復帰するための復元力が付勢されている磁気記録再生装
置において、上記伝達機構の最終段の伝達要素と同軸に
巻取ドラムが軸支され、基端部がシャーシに固定された
駆動ベルトの自国端部が上記巻取ドラムに係止され、こ
の駆動ベルトの中間部がヘッドアームに軸支されたアー
ムプーリに捲回され、上記巻取ドラムと一体に回転し先
端部が上記最終段の伝達要素の外周縁まで延びた係合板
ばねが上記巻取ドラムに固着され、上記最終段の伝達要
素に上記係合板ばねの復元力により該係合板ばねと係脱
する係合突起が突設され、上記最終段の伝達要素の近傍
に上記係合板ばねと係合突起との係合を解除する解除手
段が設けられたことを特徴としている。

作−づ」 上記係合板ばねと係合突起とが係合すると最終段の伝達
要素から巻取ドラムに動力が伝達される。

上記巻取ドラムが回転して上記駆動ベルトが巻き取られ
、この駆動ベルトが捲回したアームプーリが巻取ドラム
に引き寄せられることによってヘッドアームが回動しヘ
ッドが旋回する。解除手段によって係合板ばねと係合突
起との係合が解除されると巻取ドラムへの動力の伝達が
遮断され、ヘッドアームに付勢された復元力によって該
ヘッドアームがホームポジションまで一気に復帰するこ
とになる。

実施例 以下、図示した好ましい実施例に基いて、この発明に係
る磁気記録再生装置を具体的に説明する。

図中２１はスピンドルで一定方向に回転するブラシレス
モータ２２の出力軸によって構成されており、このスピ
ンドル２１に主動歯車２３とホルダ２４とが嵌着されて
いる。このホルダ２４上に磁気ディスク２５が載置され
、スピンドル２１の回転によって磁気ディスク２５が回
転させられる。また、スピンドル２１の回転は、上記主
動歯車２３から伝達機構である第１図上破線で示す歯車
列２６を介して適宜変速されて最終段の伝達要素である
被動歯車２７に伝達される。この被動歯車２７は、シャ
ーシ２８に植設した支持＠２９に遊嵌されこの支持軸２
９に対し回転自在となっており、この支持軸２９の被動
歯車２７の上方に巻取ドラム３０が遊嵌されている。

第１図および第２図中３１はへラドアームでアーム軸３
２によってシャーシ２８に対し回転自在に軸支されてお
り、このヘッドアーム３１の先端部にヘッド３３が装着
されている。また、このヘッドアーム３１とシャーシ２
８との間に引張コイルばね３１ａが張架されており、こ
の引張コイルばね３１ａの復元力によってヘッド３３が
常時ホームポジション即ち磁気ディスク２５の中心部側
に位置するようにしである。さらに、このヘッドアーム
３１の適宜位置にはこのヘッドアーム３１に対して回転
自在なアームプーリ３４が軸支されている。なお、３５
はメディア押えでヘッドアーム３１に回動自在に軸支さ
れており。

ばね３５ａの復元力によって磁気ディスク２５のメディ
アをヘッド３３に押圧するものである。

そして、図中３６はスチールベルトその他適宜な可撓性
があり伸縮しない材質からなる駆動ベルトで、基端部３
６ａをシャーシ２８に固定しである。この駆動ベルト３
６の自由端部３６ｂは、前記巻取ドラム３０の外周面に
固着その他の適宜な手段によって係止されている。さら
に、この駆動ベルト３６の中間部３６ｃが前記アームプ
ーリ３４に捲回されている。

なお１図中３７は、駆動ベルト３６に常時所定の張力を
付与しているテンションスプリングである。

第３図ないし第１０図には、被動歯車２７と巻取ドラム
３０とを示しである。

波動歯車２７の外周の適宜位置には、係合突起３８が上
方に指向して突設されている。

一方、巻取ドラム３０の下部には係合板ばね３９が固着
されており、この係合板ばね３９の先端部３９ａが被動
歯車２７の外周縁にまで達している。そして、巻取ドラ
ム３０が第３図上反時計回り方向に回転する場合に、こ
の係合板ばね３９の先端部３９ａのその回転方向の後方
側端部には上記係合突起３８が当接し得る係合舌片４０
が曲げ起こされて設けられており、また先端部３９ａの
回転方向の前方側端部には斜め上方に指向した解除舌片
４１が設けられている。

そして、係合板ばね３９の復元力によってこの係合板ば
ね３９が、第４図および第６図に示すように、常時被動
歯車２７の上面と僅かに間隙をもって平行となるように
付勢されている。

被動歯車２７の近傍には解除手段である押上舌片４２が
設けられており、この押上舌片４２の先端部は上記係合
板ばね３９の先端部３９ａの旋回域内を占位するように
しである。そして、巻取ドラム３０が第３図上反時計回
り方向に回転する場合に、係合板ばね３９の先端部３９
ａが接近していく押上舌片４２の側部に係合板ばね３９
に設けられた解除舌片４１の下面と当接する押上傾斜面
４２ａが形成されている。

被動歯車２７の上面からこの押上傾斜面４２ａの最上点
までの高さは係合突起３８の高さよりも高くしてあり、
また押上舌片４２の先端位置は被動歯車２７の回転によ
る係合突起３８の旋回域内からはずれる位置としである
。また、この押上舌片４２が設けられた位置は、巻取ド
ラム３０の回転によってヘッド３３の走査が終了する位
置としである。

なお、上記した係合突起３８、係合板ばね３９、係合舌
片４０．解除舌片４１および押上舌片４２によって、被
動歯車２７と巻取ドラム３０との間の動力の断続を行な
うクラッチ機構が構成されていることになるのである。

そして、第１図および第２図中４４は係合板ばねストッ
パでシャーシ２８に設けられており、ストッパ部４５が
係合板ばね３９の先端部３９ａの旋回域内を占位し、後
述する動作において係合板ばね３９が初期位置（ヘッド
アーム３１がホームポジションにあるときの係合板ばね
３９の位置）に復帰する際に、係合舌片４０がこのスト
ッパ部４５に当接して係合板ばね３９の初期位置が定め
られる。なお、この初期位置はへラドアーム３１がホー
ムポジションにあるときに対応した巻取ドラム３０の位
置でもあり１巻取トラム３０は初期位置から回転を開始
して後述のように駆動ベルト３６の巻き取りを開始する
。また、ストッパ部４５の係合舌片４０が当接する側に
は、第１図に示すように、ゴムやスポンジ等のダンパ４
６が設けられている。

また、第１図および第２図中４７はヘットアームストッ
パでシャーシ２８に取り付けられており、このヘッドア
ームストッパ４７にヘッドアーム３１が当接した際に該
ヘッドアーム３１゛がホームポジションに位置するよう
にしである。なお、ヘッドアームストッパ４７のへラド
アーム３１が当接する部分には、第１図に示すようにゴ
ムやスポンジ等のダンパ４８が設けられている。

なお、ヘッドアーム３１がホームポジションに復帰する
場合には、ヘッドアーム３１がへラドアームストッパ４
７に当接するのと略同時に係合板ばね３９が係合板ばね
ストッパ４４に当接するか、あるいはへラドアーム３１
がへラドアームストッパ４７に当接する方が僅かに早い
ようにしである。

シャーシ２８には、第２図に示すように、制御回路等が
設けられたＰＣ基板５１および前記ブラシレスモータ２
２を保持するベース５２が取り付けられている。また、
シャーシ２８には一対の突片５３．５３が形成され、こ
の突片５３．５３にシャーシ２８上を開閉するカバー５
４が軸５５．５５に回動自在に取り付けられ、このカバ
ー５４はばね５６にて開成方向に付勢されている。また
、このカバー５４には、磁気ディスク２５を支える支え
部５７が装着されると共に、磁気ディスク２５が収容さ
れた扁平の・・−ドケース（図示せず）の両側を圧接す
る板ばね５８．５８と、カバー５４の開成時に前記メデ
ィア押え４１を磁気ディスク２５から退避させる退避板
５９とが配設されている。

また、第２図中符号６０はカバー５４の開閉動作を検知
するスイッチで、このスイッチ６０はブラケット６０ａ
　を介してシャーシ２８に取り付けられている。

以上により構成されたこの発明に係る磁気記録再生装置
の実施例について、その動作を以下に説明する。

ブラシレスモータ２２が回転すると磁気ディスク２５は
第１図上反時計回り方向に回転することになり、このブ
ラシレスモータ２２の回転が歯車列２６を介して被動歯
車２７に伝達され被動歯車２７が第１図上反時計回り方
向に回転することになる。

巻取ドラム３０は駆動ベルト３６の張力によって初期位
置に停止したままであり、巻取ドラム３０に固着された
係合板ばね３９も係合板ばねストッパ４４に当接した位
置で停止している。そして、被動歯車２７が第３図上適
宜回転すると被動歯車２７に突設された係合突起３８が
係合板ばね３９の係合舌片４０に当接する（第５図示）
。係合板ばね３９が係合舌片４゜に当接した後は、該係
合突起３８が係合板ばね３９を押すから、巻取ドラム３
０も回転することになる。

この巻取ドラム３０の回転によってこれに係止された駆
動ベルト３６が自由端部３６ｂから巻き取られ、他方駆
動ベルト３６の基端部３６ａはシャーシ２８に固定され
ているから、駆動ベルト３６の中間部３６ｃが捲回され
たアームプーリ３４が巻取ドラム３ｏに引き寄せられる
ことになる。このアームプーリ３４はへソドアーム３１
に軸支されているため、ヘットアーム３１がアーム１ｌ
ｉｌｌｌ　３２を中心にして第１図上時計回り方向に回
動することになり、従って、ヘッド３３が同方向に旋回
することになる。このヘッド３３の旋回で磁気ディスク
２５のメディアを走査し、情報の記録と再生が行なわれ
る。

そして、ヘッド３３がメディアの外周縁まで達すると係
合板ばね３９の先端部３９ａが押上舌片４２に達し、第
９図に示すように先端部３−ａの解除舌片４１の下面が
押上舌片４２の押上傾斜ｒｌｒ１４２ａに当接する１そ
の後、係合板ばね３９は押上傾斜面４２ａに案内されて
先端部３９ａが上方に押し上げられる。先端部３９ａが
上方に押し上げられると、第１０図に示すように、係合
板ばね３９は係合突起３８から離脱することになる。

係合板ばね３９が係合突起３８から離脱すると駆動ベル
ト３６の自由端部３６ｂは自由になり、従ってこの駆動
ベルト３６が捲回したアームプーリ３４を軸支したヘッ
ドアーム３１も自由になる。ヘッドアーム３１が自由に
なると、引張コイルばね３１ａの復元力によってこのヘ
ッドアーム３１はホームポジションに一気に復帰すると
共に、巻取ドラム３０は駆動ベルト３６に引かれて第１
図上時計回り方向に回転することになる。ヘッドアーム
３１の復帰時には、該ヘッドアーム３１がへラドアーム
ストッパ４７に当接してホームポジションが位置決めさ
れると共に、係合板ばね３９が係合板ばねストッパ４４
に当接して初期位置に復帰し、巻取ドラム３０も初期位
置に位置することになる。この際、ヘッドアーム３１が
へラドアームストッパ４７に当接する方が、係合板ばね
３９が係合板ばねストッパ４４に当接するよりも早くし
であるから、駆動ベルト３６に余計な張力かがけられな
くてよい。なお、ヘッドアーム３Ｉがホームポジション
にあり、係合板ばね３９が初期位置にある場合に、磁気
ディスク２５の排出を行なうことができると共に、別の
磁気ディスクを装着することができるようになる。

また、ヘッドアーム３１がホームポジションに復帰する
際には、巻取ドラム３０が被動歯車２７の回転方向とは
逆に第１図上時計回り方向に回転するが、係合板ばね３
９はそれ自体の復元力によって常時被動歯車２７の上面
から離隔しているから、被動歯車２７に接触することな
く、巻取ドラム３０の上記時計回り方向の回転は円滑に
行なわれる。

なお、本実施例では伝達機構として歯車列２６を用いた
ものを示したが、これに限らず所定の変速を行なえるも
のであれば例え１ｆベルトとベルト車の組み合わせによ
るものであってもよく、この場合には、最終段の伝達要
素としては被動歯車２７の代りにベルト車が用いられる
ことになる。

効果 以上説明したように、この発明に係る磁気記録再生装置
は、ヘッドの移動が伝達機構を介してスピンドルの回転
に連繋され、該スピンドルにて回転させられる磁気ディ
スクのメディアに上記ヘッドの移動によって情報の記録
と再生を行ない、ヘッドが装着されたヘッドアームに該
ヘッドアームが常時ホームポジションに復帰するための
復元力が付勢されている磁気記録再生装置において、上
記伝達機構の最終段の伝達要素と同軸に巻取ドラムが軸
支され、基端部がシャーシに固定された駆動ベルトの自
由端部が上記巻取ドラムに係止され、この駆動ベルトの
中間部がヘッドアームに軸支されたアームプーリに捲回
され、上記巻取ドラムと一体に回転し先端部が上記最終
段の伝達要素の外周縁まで延びた係合板ばねが上記巻取
ドラムに固着され、上記最終段の伝達要素に上記係合板
ばねの復元力により該係合板ばねと係脱する係合突起が
突設され、上記最終段の伝達要素の近傍に上記係合板ば
ねと係合突起との係合を解除する解除手段が設けられた
構成としたから、次に述べる効果を有する。

ヘッドの移動を担うあが駆動ベルトであり、駆動ベルト
を高精度に加工することはカム板や歯車を高精度に加工
する場合に比べてさほど難しいものではないから、カム
板や歯車を使用するヘッドの移動機構よりも安価な移動
機構を提供することができ、従って磁気記録再生装置を
安価なものにすることができる。また、カム板や歯車の
ように面接触によって動力を伝達する部分がないから、
摩耗する部分が少なくなり、長期間使用した場合にヘッ
トの移動量が変化してトラッキングエラーが生じるとい
う事態を極力防止することができる。

また、係合板ばねと係合突起との係脱により伝達機構の
最終段の伝達要素から巻取ドさムへの動力の断続を行な
うようにしたから、確実にメディアの走査とヘッドの復
帰とを行なうことができる効果を有する。さらに、走査
が終了した後はヘッドが一気にホームポジションにまで
復帰するので磁気ディスクの交換等に要する時間が少な
くて済み、操作性のよい磁気記録再生装置とすることが
できた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１０図にこの発明に係る磁気記録再生装
置の好ましい実施例を示しである。 第１図はカバーを取り外した状態の平面図、第２図は分
解斜視図である。第３図は要部の平面図で、第４図は第
３図の正面図である。第５図は要部の平面図で、第６図
は第５図の正面図である。 第７図は要部の平面図で、第８図は第７図の正面図であ
る。第９図は第７図におけるＩＸ−ＩＸ線に沿う断面図
で係合板ばねと係合突起との係合状態を示しており、第
１０図は同じく係合を解除した状態を示しである。 第１１図および第１２図は従来の磁気記録再生装置を示
すもので、第１１図は−の磁気記録再生装置の第１図に
相当する平面図、第１２図は他の磁気記録再生装置の第
１図に相当する平面図である。 ２１・・スピンドル　　２３・・・主動歯車２５・・・
磁気ディスク　２６・・・歯車列（伝達機構）２７・・
被動歯車　　　２８・・・ヅヤーシ２９・・・支持軸　
　　　３０・・・巻取ドラム３１・・・ヘッドアーム　
３２・・・アーム軸３３・・・ヘッド　　　　３４・・
・アームプーリ３６・・・駆動ベルト３８・・・係合突
起３９・・・係合板ばね　　４０・・・係合舌片４１・
・・解除舌片　　　４２・・・押上舌片（解除手段）４
４・・・係合板ばねストッパ ４６・・・ダンパ４７・・・ヘッドアームストッパ４８
・・・ダンパ 第１図 り５２８ ２１・・スピンドル　　　　　　　　２３・・・主動コ
車２５・・・磁気ディスク　　　　　　　２６・・歯車
列（伝達機構）２７・・・÷ヲ助言宜　　　　　　　　
　２８・・シャーシ２９・−・支丹句　　　　　　　　
　　３ｏ・巻取トラム３１・・ヘットアーム　　　　　
　　３２・アームＤ３３・・ヘッド　　　　　　　　　
　３４・・アームプーリ３６−・・駆動ベルト　　　　
　　　　３８・・保合突起３９・・係合板１ゴゐ　　　
　　　　　４ｏ・・・係合舌片４１・・解除舌片　　　
　　　　　　４２・・押上舌片（群除手段）４４・・保
合板ばｎストッパ　　　　Ｓ−ダンパ４７・ヘッドアー
ムストッパ　　　Ｓ−ダンバ第３１　　　　　　　第５
図 第７１　　　　　　第９０ 第８図　　　　　　　第１ｏＩ２１ 乙／　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　２／第
１１囚 第１２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ヘッドの移動が伝達機構を介してスピンドルの回転に連
   繋され、該スピンドルにて回転させられる磁気ディスク
   のメディアに上記ヘッドの移動によって情報の記録と再
   生を行ない、ヘッドが装着されたヘッドアームに該ヘッ
   ドアームが常時ホームポジションに復帰するための復元
   力が付勢されている磁気記録再生装置において、 上記伝達機構の最終段の伝達要素と同軸に巻取ドラムが
   軸支され、基端部がシャーシに固定された駆動ベルトの
   自由端部が上記巻取ドラムに係止され、この駆動ベルト
   の中間部がヘッドアームに軸支されたアームプーリに捲
   回され、上記巻取ドラムと一体に回転し先端部が上記最
   終段の伝達要素の外周縁まで延びた係合板ばねが上記巻
   取ドラムに固着され、上記最終段の伝達要素に上記係合
   板ばねの復元力により該係合板ばねと係脱する係合突起
   が突設され、上記最終段の伝達要素の近傍に上記係合板
   ばねと係合突起との係合を解除する解除手段が設けられ
   たことを特徴とする磁気記録再生装置。