JPH031741B2

JPH031741B2 -

Info

Publication number: JPH031741B2
Application number: JP57111286A
Authority: JP
Inventors: Shigeki Murata; Naoki Hashimoto
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1982-06-28
Filing date: 1982-06-28
Publication date: 1991-01-11
Also published as: JPS592254A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、磁気テープを巻回する一対のリール
ハブを内蔵したカセツトから磁気テープをカセツ
ト外部に引き出して、カセツト外部に設置した磁
気ヘツド（回転磁気ヘツドドラムなど）に添接走
行させ、信号を記録または再生するようにしたカ
セツト式ビデオテープレコーダのごとき磁気テー
プ装置に関するものである。

一般に、カセツト式ビデオテープレコーダの如
き磁気テープ装置は、カセツトから磁気テープを
引出して磁気ヘツドに添接走行させているが、磁
気テープの引出し動作をテープ駆動系のモータで
行うと、モータ駆動力を磁気テープ引出し部とテ
ープ駆動部へ切換えて伝達するためのプランジヤ
ーとか複雑なクラツチ機構などを必要とするた
め、磁気テープ引出し専用のモータを設けたもの
が多い。

しかしながら、従来の磁気テープ引出し用のモ
ータを設けたビデオテープレコーダはモータの回
転が直接的に伝達される様な構造で、磁気テープ
引出し部材をカセツト内の磁気テープを引出すた
めの第１位置と磁気テープをカセツト外部に引出
して磁気ヘツドに添接させる第２位置との間を往
復移動させていたため、磁気テープ引出し部材の
上記第１位置と第２位置での停止位置はモータの
回転停止位置に左右される構造であつた。

そこで、上記第１位置と第２位置とのうち、停
止位置精度の要求される方の位置にストツパーを
配置し、駆動側と被駆動側との間にばねを介在さ
せて、被駆動側を上記ストツパーに当接させるこ
とによつて磁気テープ引出し部材の一方の停止位
置精度を上げていた。

しかし、この構造でもストツパーに当接してか
らのばねの伸び量はモータの回転停止位置に左右
されるので、特にばねのばね定数が大きいとスト
ツパーへの押圧力が大きくばらついて問題とな
る。しかも、他方の停止位置精度はモータの回転
停止位置に左右されるという問題もあつた。その
ため磁気テープ引出し部材の位置を検出すると即
座にモータの回転を停止せしめる特別な制御回路
を必要とした。更に、磁気テープ引出し部材はモ
ータによつて直接的に駆動されるので、ほぼ等速
的に移動し、起動時に磁気テープに過大な張力が
かかつたり、停止時にリール台の慣性によるオー
バーランのために磁気テープのたるみが生じたり
するおそれがあるため、移動速度を速くすること
が出来なかつた。

本発明はかかる従来の磁気テープ装置の持つ問
題点を解消し、簡単な構造で、磁気テープ引出し
部材の停止位置決めを正確に行ないうるとともに
迅速かつ円滑に磁気テープをカセツトから引出し
得る磁気テープ装置を提供せんとするものであ
る。以下、本発明を図示の実施例に基いて説明す
る。

磁気テープ（図示せず）を引出し、かつ案内す
るためのガイドポスト１０は、基板１２に平行に
載置した副基板（図示せず）上の第１の溝（図示
せず）に案内されて摺動する第１の引出しブロツ
ク１４上に植設してあり、同様にガイドポスト１
６は副基板（図示せず）上の第２の溝（図示せ
ず）に案内されて摺動する第２の引出しブロツク
１８上に植設してある。

基板１２には一対の軸２０，２２が植設してあ
り、該軸２０，２２には回転自在に一対の歯車２
４，２６が互いに噛み合う様に遊嵌してある。さ
らに、基板１２に配設せるガイドローラー２８，
３０，３２に回転自在に遊嵌せる２つのリング歯
車３４，３６が上下に重なり合う様に副基板（図
示せず）と基板１２との間に配設してある。２つ
のリング歯車３４，３６のうち副基板側のリング
歯車３４は歯車２４と噛み合い、基板１２側のリ
ング歯車３６は歯車２６と噛み合う様にしてあ
り、リング歯車３４，３６は、歯車２４，２６の
回転によつてそれぞれ反対方向に回転する構成と
してある。第１ばね３８で第１の引出しブロツク
１４と引き合つているピン４０をリング歯車３６
に植設してあり、従つて歯車２６が第１図で反時
計方向に所定角度回動するとリング歯車３６は時
計方向に所定角度回動し、第１の引出しブロツク
１４は第１の溝（図示せず）に案内されて矢印Ａ
方向に所定位置まで移動するので、ガイドポスト
１０は磁気テープ（図示せず）を引出しながら第
２図の位置まで移動する。この状態では第１の引
出しブロツク１４は上記第１ばね３８の弾性力で
ストツパー４２に押圧される様にしてある。同様
にして、第２ばね４４で第２の引出しブロツク１
８と引き合つているピン４６をリング歯車３４に
植設しており、従つて歯車２４が第１図で時計方
向に所定角度回動するとリング歯車３４は反時計
方向に所定角度回動し、第２の引出しブロツク１
８は第２の溝（図示せず）に案内されて矢印Ｂ方
向に所定位置まで移動するので、ガイドポスト１
６は磁気テープ（図示せず）を引出しながら第２
図に示す位置まで移動する。この状態では上記と
同様に第２の引出しブロツク１８は上記第２ばね
４４の弾性力でストツパー４８に押圧される様に
してある。そして、引出された磁気テープは内部
に回転磁気ヘツドを有するドラム（図示せず）と
固定ヘツド（図示せず）に添接する様になる。

一方、基板１２に植設せる軸５０には歯車５２
を介してモータ５４によつて駆動される外周に歯
車を有するカム５６が回転自在に遊嵌してある。
該カム５６は第１図および第２図に示す如く360゜
以上にわたる溝５８を有する確動カムになつてお
り、そのリフト曲線は第３図に示す如く、回転角
10゜〜280゜の間でのみ後述するカムフオロワーが
移動する様にしてある。更に、基板１２には軸６
０が植設してあり、上記カム５６の溝５８にはま
り合うカムフオロワー６２を有する扇形歯車６４
が回動自在に遊嵌してあり、該扇形歯車６４の歯
部６６は基板１２に植設せる軸６８に回転自在に
遊嵌せる小歯車７０と係合している。そして、小
歯車７０と一体回転する大歯車７２は歯車２４と
かみ合つている。すなわちカム５６が第１図の位
置から反時計方向に回転し始めると最初の10゜は
扇形歯車６４は全く移動しないが、回転角10゜か
ら扇形歯車６４は軸６０を中心に第１図で時計方
向に回動し始め、従つて小歯車７０、大歯車８２
を介して歯車２４は軸２０を中心に第１図で時計
方向に、歯車２６は軸２２を中心に第１図で反時
計方向に回転し、リング歯車３４は第１図で反時
計方向に、リング歯車３６は第１図で時計方向に
回動し、ガイドポスト１０および１６はそれぞれ
矢印Ａ方向および矢印Ｂ方向に移動し、磁気テー
プを引出す。カム５６の回転角が280゜になると扇
形歯車６４の回動が停止するが、その時点でガイ
ドポスト１０，１６がそれぞれストツパー４２，
４８に当接するものの、ばね３８，４４はまだ伸
びず、２つの引出しブロツク１４，１８をストツ
パー４２，４８に弾性力をもつて押圧するには至
らない様にしてある。

一方、基板１２には軸７４が植設してあり、カ
ム５６の外周部に設けた歯車の基板側に位置する
端面カム部７６に転接して回転するローラー７８
を回転自在に支承する軸８０を有する回動アーム
８２を回動自在に支持する様にしてある。回動ア
ーム８２の他方の側に植設せる軸８４にはローラ
ー８６を回転自在に支承してある。回動アーム８
２は、ばね８８によつて軸７４を中心として時計
方向に回動付勢してあり、端面カム部７６部に追
従して軸７４を中心に回動する様にしてある。す
なわち、カム５６が第１図の位置から反時計方向
に回転し始めると回動アーム８２は、端面カム部
７６に追従して、一旦、第２図において破線で示
す位置に回動する。一方、大歯車７２と一体回転
する突起部９０は、第１図で反時計方向に回転す
るが、前述した様に回動アーム８２は第２図にお
いて破線で示す位置まで逃げているので突起部９
０とローラー８６とは接触しない様にしてある。
さらにカム５６が回転して回転角が280゜になる
と、突起部９０は第２図に示す位置よりも所定の
量だけ時計方向にずれた位置に到達する様にして
ある。カム５６の回転角が280゜を越えると第３図
に示す様に扇形歯車６４の回動は停止し、したが
つて突起部９０は第２図に示す位置よりも所定の
量だけ時計方向にずれた位置で停止している様に
してある。

一方、端面カム部７６は、カム５６の回転角が
280゜を越えた時点から斜面カム９２を形成してお
り、ローラー７８を押しのけ、したがつて、回動
アーム８２を第２図で破線の位置から反時計方向
に回動させる様にしてある。回動アーム８２が、
第２図に示す破線の位置から実線で示す位置まで
斜面カム９２に追従して回動する途中で、ローラ
ー８６が突起部９０の先端部に位置する押圧面９
４に当接し、カム５６の回転角が300゜になると、
すなわち第２図に示す位置まで回転すると、回動
アーム８２はさらに反時計方向に回動してローラ
ー８６が押圧面を押圧して、突起部９０と一体に
回転する大歯車７２を第２図に示す位置まで回動
させる様にしてある。このとき、扇形歯車６４
は、カム５６によつては駆動されないが、ローラ
ー８６の押込みによつて小歯車７０が第２図で反
時計方向に回転するため、第２図で時計方向に回
動し、カムフオロワー６２は溝５８の幅広の逃げ
溝部９６の中で時計方向に回動して溝の壁面から
離れる様にしてある。ローラー８６の押込みによ
つてリング歯車３４，３６はは第２図でそれぞれ
反時計方向および時計方向に回動し、ばね３８，
４０を伸ばしてガイドポスト１０，１６をそれぞ
れストツパー４２，４８に弾性的に押圧する様に
してある。

そして、カム５６の回転角が300゜を越えて、ロ
ーラー８６の押込みが完了するとスイツチ（図示
せず）がオフとなり、モータ５４の回転が停止す
る様にしてある。

次に本実施例の動作について説明する。

第１図に示した状態の停止態様から記録／再生
スイツチ（図示せず）を押圧すると、第１図で、
モータ５４が第１図で時計方向に回転し始める。
モータ５４の回転はモータ５４と同方向に回転す
る歯車５２を介してカム５６に伝達されるが、第
３図に示す如くモータ５４が回転を始めても扇形
歯車６４はすぐには動き出さない。カム５６の回
転角が10゜を過ぎるとカムフオロワー６２が第１
図で上方へ移動するので扇形歯車６４は軸６０を
中心に第１図で時計方向に回動し、小歯車７０お
よび大歯車７２を介して歯車２４は第１図で時計
方向に、歯車２６は反時計方向に回転し始める。
従つて、歯車２６と噛み合つているリング歯車３
６は第１図で時計方向に回動し、ばね３８を介し
て第１の引出しブロツク１４は矢印Ａ方向に移動
するので、結局、ガイドポスト１０も矢印Ａ方向
に移動し、磁気テープ（図示せず）を引出す。同
様にして、歯車２４と噛み合つているリング歯車
３４は第１図で反時計方向に回動し、ばね４４を
介して第２の引出しブロツク１８も矢印Ｂ方向に
移動するのでガイドポスト１６も矢印Ａ方向に移
動し、磁気テープ（図示せず）を引出す。

カム５６の回転角が280゜になると、ガイドポス
ト１０，１６はそれぞれストツパー４２，４８に
当接する位置まで移動する。カム５６の回転角が
300゜になると、斜面カム９２に追従して回動アー
ム８２が第２図で破線の位置から実線の位置に回
動してローラー８６が押圧面９４を押圧回動さ
せ、ばね３８，４４を伸ばしてガイドポスト１
０，１６をストツパー４２，４８に押圧し、スイ
ツチ（図示せず）がオフとなつてモータ５４への
給電が断たれる。この時、カムフオロワー６２は
カム５６の溝５８の壁面から離れているため、ガ
イドポスト１０，１６を第２図に示す位置に保持
するのに必要な荷重は回動アーム８２で受ける。
すなわち、ばね３８，４４の反力が、リング歯車
３４，３６、歯車２４，２６、大歯車７２を介し
て突起部９０を第２図で時計方向に回動させる様
に働く。しかしながら突起部９０はローラー８６
と当接しており軸８４を押圧して、回動アーム８
２を介して突起部９０から受ける荷重の大部分を
軸７４で受け、残りの荷重は回動アーム８２を第
２図で時計方向に回動させようとするが、ローラ
ー７８が端面カム部７６に転接しているため、回
動アーム８２は第２図の位置で保持される。つま
り、ばね３８，４４の反力はカム５６の溝５８に
はかからず、軸７４でその大部分を受け、残りの
わずかな分をローラー７８の押圧力として端面カ
ム部７６が受けるにすぎない。ここで大歯車７２
の基準ピツチ円上でのばね３８，４４の反力によ
る荷重をＰ、大歯車７２の基準ピツチ円直径を
D₁、小歯車７０の基準ピツチ円直径をD₂、扇形
歯車６４の回動中心からカムフオロワー６２の中
心までの距離をＲとすると、ばね３８，４４の反
力による荷重を全て溝５８の壁面で受ける場合を
仮定して壁面が受ける力Ｆを計算してみる。

Ｆ＝Ｐ×D₁／D₂×D₃／２／Ｒ …(1) 本実施例の場合、ばね３８，４４による反力によ
る荷重は合わせて２Kgｒである。また、大歯車７
２の基準ピツチ円径は16.8mm、小歯車７０の基準
ピツチ円直径は8.4mm、扇形歯車６４の基準ピツ
チ円直径は62.4mm、扇形歯車６４の回動中心から
カムフオロワー６２の中心までの距離は12mmであ
る。したがつて、前記(1)式にＰ＝２Kgｒ、D₁＝
16.8mm、D₂＝6.8mm、D₃＝62.4mm、Ｒ＝12mmを代
入すると、Ｆ＝２Kgｒ16.8mm／8.4mm×62.4mm／２／12mm＝10.
4Kgｒを得る。すなわち、ばね３８，４４の反力による
荷重を全てカム５６の溝５８の壁面で受けた場合
には、溝５８の壁面を押圧する力が10.4Kgｒにも
達する。この力に耐えるためには、通常のポリア
セタール樹脂等では材料の圧縮強度等の点から考
えると、不可能に近い。したがつて、この場合に
は、特殊なカム用鋼材等を用いる必要があり重量
も重くなり、また材料のコストも高くなる。さら
には１個の部材で歯車、溝そして端面カムの加工
をする必要があり、加工費が非常に高くつくとい
う問題がある。しかるに本実施例では、ローラー
７８，８６および軸８０，８４，７４と回動アー
ム８２の働きにより、カム５６に過大な力がかか
らない様にしてある。すなわち、第２図でローラ
ー８６が突起部９０より受ける力は、１つは軸
７４方向に働く分力₁、もう１つは回動アーム８
２を第２図で時計方向に回動させようとする分力
₂とに分けることができる。本実施例では、₁：
₂の比が９：１となる様にしてある。すなわち、 ₁＝９／10・ …(2) ₂＝１／10・ …(3) 今、軸７４の中心とローラー８６の中心までの距
離をr₁、軸７４の中心とローラー７８の中心まで
の距離をr₂とすると、ローラー７８が端面カム部
７６を押圧する力₃は、 ₃＝₂×r₁／r₂ …(4) 大歯車７２の中心と、ローラー８６と突起部９０
との当接点までの距離をr₃とすると、＝Ｐ×D₁／２／r₃ …(5) であるから、前記(2)式および(3)，(4)式より ₁＝９／10＝９／10×Ｐ×D₁／2r₃＝9PD₁／20r₃…(6) ₂＝１／10＝PD₁／20r₃ …(7) ₃＝₂×r₁／r₂＝PD₁r₁／20r₂r₃ …(8) を得る。本実施例では、軸７４の中心とローラー
８６の中心までの距離は23mm、軸７４の中心とロ
ーラー７８の中心までの距離は16mm、大歯車７２
の中心と、ローラー８６と突起部９０との当接点
までの距離は６mmであるから、前記(6)式および(8)
式にＰ＝２Kgｒ、D₁＝16.8mm、r₁＝23mm、r₂＝16
mm、r₃＝６mmを代入すると、 ₁＝９×２×16.8／20×６＝2.52Kgｒ ₃＝２×16.8×23／20×16×６≒0.403Kgｒとなる。

すなわち軸７４は、ばね３８，４４の反力によ
り2.52Kgｒの荷重を受け、端面カム部７６は、
0.403Kgｒの荷重しか受けない。軸７４は基板１
２に植設されているが、その植設の方法としてか
しめ、あるいは圧入で十分荷重に耐え得る。ま
た、カムフオロワー６２は溝５８の壁面から離れ
ているので、カム５６にかかる力はローラー７８
による添接力0.403Kgｒのみである。この荷重は、
通常のポリアセタール樹脂でも十分耐え得るもの
である。したがつて、カム５６を射出成形加工す
ることが出来、加工費も安く重量も大幅に軽減し
得る。

一方、この時のモータ５４のオーバラン量がい
くらばらついてもガイドポスト１０および１６の
停止位置はストツパー４２，４８で規制され、か
つ第１ばね３８および第２ばね４４の伸び量も一
定であることは第３図のリフト曲線からおよび前
記の説明から明らかである。

前述したスイツチ（図示せず）がオンになる
と、磁気テープ（図示せず）はテープガイドドラ
ム（図示せず）および音声信号記録・再生用固定
ヘツド（図示せず）に添接走行し、信号が記録ま
たは再生される。停止スイツチ（図示せず）を押
すと、モータ５４は第２図で反時計方向に回転
し、前述したのとは逆の動作が行なわれ、ガイド
ポスト１０および１６は第１図の位置に復帰す
る。この時、引出されている磁気テープ（図示せ
ず）は周知の手段によつて巻き取られる様にして
ある。なお、回動アーム８２は常に第２図で時計
方向に回動させようとする力を受けているので、
端面カム部７６の凹凸に追従して、一旦第２図の
破線で示す位置を経て第１図に示す位置に復帰す
る。

そしてテープ収納完了スイツチ（図示せず）が
オフにされるとモータ５４の回転は停止するが、
この時のモータのオーバラン量はガイドポスト１
０および１６の停止位置に無関係に出来ることは
第３図のカム５６のリフト曲線から明らかであ
る。

以上、詳細に説明した様に本発明は、モータの
回転停止位置に影響されることなく磁気テープ引
出し手段を駆動する様にしたので、磁気テープ引
出し手段の停止位置精度を著しく向上させること
が出来るものである。また、記録／再生位置にガ
イドポストを保持するにあたつては、ガイドポス
トをストツパーに圧着するばねの反力の大部分を
基板に植設した軸で受ける様にしたため、カムを
樹脂で射出成形加工し得、これにより安価かつ軽
量に出来るというすぐれた特長を有するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の停止態様における
要部平面図、第２図は同実施例の記録／再生態様
における要部平面図、第３図は同実施例で使用す
るカムのリフト曲線図である。１０…ガイドポスト、１２…基板、１４…第１
の引出しブロツク、１６…ガイドポスト、１８…
第２の引出しブロツク、２４，２６…歯車、３
４，３６…リング歯車、３８…第１ばね、４４…
第２ばね、５４…モーター、５６…カム、５８…
溝、６２…カムフオロワー、６４…扇形歯車、７
０…小歯車、７２…大歯車、７４…軸、７６…端
面カム部、７８…ローラー、８２…回動アーム、
８６…ローラー、９０…突起部、９２…斜面カ
ム、９４…押圧面。

Claims

【特許請求の範囲】１磁気テープを巻回する一対のリールハブを内
蔵したカセツトから磁気テープをカセツト外部に
引き出して、カセツト外部に設置した磁気ヘツド
に添接走行させて信号を記録もしくは再生するよ
うに構成され、かつ、前記カセツト内の磁気テー
プを引出すための第１位置と前記磁気テープをカ
セツト外部に引き出して前記磁気ヘツドに添接さ
せる第２位置との間を往復移動する磁気テープ引
出し手段と、該磁気テープ引出し手段を駆動する
モータと、該モータによつて駆動されるカムと、
該カムに追従して前記磁気テープ引出し手段を前
記第１位置と前記第２位置との間を往復移動させ
るカム追従手段と、該カム追従手段および磁気テ
ープ引出し手段の双方に係合し、前記カム追従手
段の動力を前記磁気テープ引出し手段に伝達する
伝達手段と、該伝達手段の所定位置に設けた押圧
部と、前記第２位置の直前位置に対応する位置か
ら前記第２位置に対応する位置まで前記押圧部を
押圧して、前記磁気テープ引出し手段を前記第２
位置の直前位置から前記第２位置まで押圧駆動せ
しめるとともに前記第２位置にて保持するために
前記カムによつて駆動され、前記押圧部と係合関
係をなす押圧保持手段とを具備し、前記第１位置
から前記第２位置の直前までは前記カム追従手段
で、前記第２位置の直前から前記第２位置までは
前記押圧保持部材で前記磁気テープ引出し手段を
駆動する様に構成したことを特徴とする磁気テー
プ装置。２カムは、モータの駆動力をカム追従手段と押
圧保持手段のうち、いずれか一方のみに単独に伝
達するクラツチ手段を含めて構成されていること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の磁気テ
ープ装置。３カムは、その外周部にモータと噛合する歯車
部と押圧保持部材を駆動する外周カム部を有する
とともに、カムの円盤状部にカム追従手段を駆動
する溝カムを有することを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の磁気テープ装置。