JPS62220429A

JPS62220429A - 箱詰検査装置

Info

Publication number: JPS62220429A
Application number: JP5793486A
Authority: JP
Inventors: 旦浦上; 陽一渡辺; 光畑　和良; 昭彦遠藤
Original assignee: Kanebo Ltd
Current assignee: Kanebo Ltd
Priority date: 1986-03-14
Filing date: 1986-03-14
Publication date: 1987-09-28

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、複数個の製品が詰められている中箱を複数
個箱体中に集積する際、中箱内に製品が適正に詰められ
ているか否かを重量計測に基づいて検査する箱詰検査装
置に関するものである。

〔従来の技術〕

化粧品、薬品９食品の生産過程や流通過程では、同一形
状をした製品、例えば化粧クリームを数個中箱に詰め、
さらにこの中箱を最終包装用の箱体内に詰め包装して出
荷することが行われている。また、生産過程の途中の工
程において、上記製品の工程間移動の際にも、上記と同
様な操作が行われている。このようにして製品を数個中
箱に詰め、さらにその中箱を複数個箱体内に詰める場合
において、集積ミス等によって、中箱内に製品が適正数
詰められていないという現象が起こり、これを、中箱を
箱体内に充填する段階以前で検出しなければ、適正数の
製品が詰められていない中箱が良品に混じって節体に詰
められ出荷等されてしまう。しかしながら、中箱を箱体
に充填する段階では、中箱は、封止されていることが多
いことから、適正数の製品が詰められているかどうかの
確認には手間を要する。また、場合によっては上記箱体
内に中箱が適正数詰められないという現象も生じる。

上記のような事態の発生を防止するため、■製品の通過
をセンサーによって１個ずつ検出し個数を直接計数した
り、■複数の中箱が適正数充填された箱体の総重量を計
測するということが行われている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、前記■の方法は、製品を１個ずつ正確に
分離するのに時間を要すると共に、迅速な計数が困難で
あったり、製品の分離装置が大形となって多くのスペー
スを必要とし、レイアウトスペースに制限があることか
ら実状にそぐわない等の欠点があった。また、前記■の
方法は、欠品が識別できても、箱体に複数個詰められた
中箱のうちのいずれに欠品が生じているかを特定するこ
とができないため、全ての中箱を開箱してチェックしな
ければならないという難点も存していた。

しかも、この方法では累積誤差による欠品検出ミスが生
じるのであり、実質的に欠品の有無の識別は困難であっ
た。

この発明は、このような事情に鑑みなされたもので、欠
品の生じている中箱を箱体に詰める段階で、正確に欠品
の有無を識別して表示する箱詰検査装置の提供をその目
的とする。

Ｃ問題点を解決するための手段〕上記の目的を達成するため、この発明の箱詰検査装置は
、複数個の製品が詰められた中箱を複数個収容している
箱体の重量を計量する重量計と、上記箱体の空の重１ｔ
ＷＯ、上記中箱の平均型ｆｆ１Ａ、上記中箱の詰数Ｎ５
上記中箱の１個当たりの重量の最大変動幅りおよび上記
製品の重ｆｆ１Ｂを入力する入力手段と、上記重量計か
らの重量値Ｗ、および上記入力手段からのデータを入力
し、上記重量値Ｗ、から上記箱体の空の重量Ｗ０を減算
して複数個の中箱の重量ΔＷ、を求め、これを上記平均
重量Ａで除算して中箱の個数ｎ、を正整数値で求め、上
記複数個の中箱の重量ΔＷ１が（ｎ　＋　Ａ　−１／　
２　Ｂ）　＜ΔＷ＋　く（ｎ、Ａ＋１／２Ｂ）を満たし
ているか否かを判断して判断結果を出力する演算処理手
段と、上記出力にもとづいて表示を行う表示手段を備え
るとしくう構成をとる。

つぎに、この発明の詳細な説明する。

この発明は、多数の中箱を充填する際には、作業員が一
度に全てを充填するのではなく、複数個ずつ数度に分け
て充填するということが行われることに着目してなされ
たもので、その小分は充填の都度中箱の欠品を有無をチ
ェックし欠品のある中箱を正確に特定するものである。

すなわち、作業員が、複数の製品が充填されている中箱
をｎ１個つかみ、これをさらに箱体に充填する際におけ
る中箱（製品が詰められている）の平均重量をＡとし、
この中箱に詰められた製品の重量をＢとすると、中箱の
いずれにも欠品が生じていないときには、ｎ１個の中箱
の重量ΔＷｌは、（ｎ＋　Ａ−１／２Ｂ）＜ΔＷ＋　＜　（ｎ＋　Ａ＋１
／２Ｂ）””　（Ａ）の範囲内にあることになる。中箱
のいずれかに製品が一つ以上欠けている場合には、ΔＷ
１からＢ×欠品数だけ重量が減ることとなるため、上記
の値を満足させえなくなる。この発明は、これを基本原
理とする。そして中箱を最初にｎ１個、つぎにｎ２個・
・・・・・ｎ１個というように段階的に箱体に詰め、そ
の各段階でｎｌ＋ｎ２・・・・・・ｎ４個の中箱の重量
を求め、その値を上記（Ａ）式と照合してその都度欠品
検査を繰り返すことにより、最終的に欠品のない中箱の
充填が完了するようになる。

ただし、実際の計測に際して、上記箱体の重量は重量計
で計測されるものであり、したがって、ｎ１個の中箱の
重量ΔＷ１は、重量計で実測された（！Ｗ＋から箱体自
体の重量Ｗ０を減算して求められる。この際の減算およ
びΔＷ、が上記の式（Ａ）を満足させるか否かは、通常
コンピュータシステムによって処理される。また、上記
のようにして検査を行う場合、中箱１個当たりの重量の
変動幅りが大きいと、中箱ｎ、個当たりの累積誤差ｎＩ
　Ｌが大きくなり、これが１／２Ｂを超えると正確な検
査結果が得られなくなるため、この発明では、１個当た
りの重量の変動幅りが小さく、ｎＬ＜１／２Ｂとなるも
のを検査対象とする必要がある。ただ、この発明では、
中箱ｎ１個ごとに検査を行うため、累積誤差もｒｌ、個
の範囲内であってあまり多くならない。したがって、化
粧品、薬品１食品等における通常の検査では、殆ど問題
とならないように管理運用することができる。

つぎに、実施例について説明する。

〔実施例〕

第１図はこの発明の一実施例を示す構成図である。　　
。

化粧用クリーム製品（第２図参照）１は、包材（第３図
参照）ｌａで包まれ、それが３個中箱（第４図参照）２
に充填され、これが２〜３個ずつ箱体３に詰められるよ
うになっている。なお、包材１ａおよび中箱２は封止さ
れ、外部からは中が見えないようになっている。４は重
量検出器であり、架台５上に取付固定されている。そし
て、重量検出器４からの重量信号ＷＳは演算処理手段６
に入力され、キーボード等のデータ入力装置７から入力
されるデータＤＴも演算処理手段６に入力される。また
、演算処理手段６からの表示信号ＤＰは表示装置８に入
力され、管理者やオペレータ等が欠品の有無等の確認を
行い得るようになっている。上記演算処理手段６は重量
検出器４からの重量信号ＷＳを入力する重量信号入力回
路９と、重量信号の安定化を待つ安定判別回路１０と、
データ入力装置７からのデータＤＴを入力するインタフ
ェースとしての入力回路１１と、重量累計値とこれに対
応する計数累計値とから平均重量Ａを補正する補正回路
１２と、上記入力回路１１．安定判別回路１０および補
正回路１２からの信号を記憶する記憶回路１３と、中箱
ｎ個の重量累計値ΔＷ、と前記式（Ａ）とを対比して重
量累計値ΔＷ、が式（Ａ）を満足させるか否か判定する
欠品判定回路１４と、欠品判定回路１４からの信号によ
り表示信号を出力するインタフェースとしての表示出力
回路１５とで構成されている。上記演算処理手段６は、
通常、マイクロプロセッサ等のコンピュータシステムで
構成される。また、表示装置８は欠品を表示する欠品表
示器１６と、中箱充填完了を表示する完了表示器１７と
から構成されており、各表示器１６．１７は発光ダイオ
ード。

液晶等からなっている。

このような構成において、中箱２の平均重量をＡ、中箱
２に複数個詰められた化粧クリーム製品の重量をＢ、中
箱２の充填完了時の個数をＮとすると、欠品検査はつぎ
のようにして行われる。まず、上記値Ａ、Ｂ、Ｎ、Ｗ、
、Ｌをキーボード等のデータ入力装置７から入力し記憶
回路１３に記憶させる。上記記憶が完了したのち、空の
箱体３を重量検出器４に載せる。これにより、重量信号
ＷＳが演算処理手段６の重量信号入力回路９を経て安定
判別回路１０に送られる。安定判別回路１０は、重量信
号ＷＳの安定を待つ。すなわち、作業者が空の箱体３に
触れているようなときは重量が安定しないため、安定判
別回路１０は、このような異常信号を取り込むことを防
止する。安定状態の重量信号ＷＳは安定判別回路１０か
ら記憶回路１３に送られ、空の箱体の重量Ｗ０が記憶さ
れる。

つぎに、製品の詰められた中箱２のｎ６個を上記箱体３
内に詰める。このときの重量信号ＷＳは、上記同様、重
量信号入力回路９を経て安定判別回路１０に送られ、安
定状態になって記憶回路１３に送られる。これにより、
記憶回路１３に製品の詰められたｎ３個の中箱２と、箱
体３との総重量値Ｗ１が記憶される。

欠品判定回路１４は、記憶回路１３に記憶された重量値
Ｗ、がら空の箱体３の重ｔｗｏを減算し、製品の詰めら
れたｎ５個の中箱２の重量ΔＷ。

を算出し、記憶回路１３に予め入力されているデータに
もとづく下記の式（Ａ）を、算出された重量値ΔＷ、が
満たすか否かの判定を行う。

（ｎ　＋　Ａ　−１／　２　Ｂ　）　＜ΔＷ＋　＜　（
ｎＩ　Ａ＋１／２Ｂ）　・・・（Ａ！その判定の結果、
重量値ΔＷ、が上記の式（Ａ）を満たさないときには、
信号を表示出力回路１５に出力する。表示出力回路１５
は、その信号により欠品信号を表示装置８に出力し欠品
表示器１６を点灯表示させる。重量信号値ΔＷ、が上記
の式を満たすときには欠品信号が出力されず、欠品表示
器１６は点灯しない。欠品のないとき、および欠品が補
充されたのち、さらに製品が詰められた中箱が０２個上
記箱体内に詰められ、上記と同様の判定が行われる。こ
のようにして、中箱がｎ。

＋ｎ２・・・・・・ｎｉ　と詰められ、最終的にＮ個充
填される。そして、Ｎ個の充填段階のときも、上記と同
様の判定が行われ、欠品がないときには、予め記憶回路
１３に記憶されていたＮ個を示すデータにもとづき、欠
品判定回路１４が完了信号を表示出力回路１５に出力し
完了表示器１７が点灯表示する。これにより、欠品のな
い状態で、かつ適正数の中箱２が充填されたことがわか
る。このようにして中箱２の充填が完了する。これを第
５図および第６図に示す。第５図（ａ）は空の箱体３が
重量検出器４に載せられた状態を示し、（ｂ）は中箱２
がｎ３個充填された状態、　（Ｃ）はさらに０２個が充
填された状態を示し、（ｄ）は充填完了状態を示してい
る。第６図は第５図の上記（ａ）〜（ｄ）に対応した重
量の増加状態を示している。

なお、補正回路１２は、中箱２の平均重量Ａを、各充填
段階（ｎｌ＋ｎｚ・・・・・・ｎ、の段階）において補
正する。すなわち、上記平均重量Ａは、製品中のクリー
ム等の比重あるいは容器重量が製造ロフトにより経時的
に緩やかに変化するような場合に、各段階、例えばｎ１
段階でｎ１個の累計重量を求め、これを個数ｎ１で除算
して新しい平均重量Ａ′　を求め、この値を新しい平均
重量とし補正する。

なお、上記の説明では、製品として１本の化粧用クリー
ム製品１をあげているが、製品はこれに限るものではな
い。例えば上記説明における中箱のようなものを製品と
してもよいし複数個の中箱が詰められた箱体自体を製品
としてもよい。これらの場合には、それら製品はさらに
中箱に詰められ箱体に詰められる。また中箱２箱体は狭
義のものではなく、包材等を含める広い範囲のものが含
まれる。さらに、実施例では表示器として発光ダイオー
ドを掲げたが、これに限るものではなく一般に使用され
る表示ランプ、ブザー等を用いてもよい。

〔発明の効果〕

この発明の箱詰検査装置は、以上のように構成されてい
るため、欠品の生じている中箱を箱体に詰める各段階で
、正確に欠品の有無を識別して表示しうるのであり、し
たがって、従来のように、中箱の全てをいちいち開いて
欠品の有無を調べるという手間を省くことができる。ま
た、中箱が小分けして検査され、１回の検査個数が小さ
くなるため、累積誤差が小さくなり、検査の精度の向上
効果ならびに所定数の中箱の充填の有無も検出できると
いう効果も得られるようになるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の構成図、第２図は化粧用
クリーム製品の正面図、第３図はその包装された状態の
正面断面図、第４図は中箱の正面断面図、第５図は第１
図の動作説明図、第６図は同じくその重量変化状態図で
ある。１・・・化粧用クリーム製品　２・・・中箱　３・・・
箱体４・・・重量検出器　６・・・演算処理手段　７・
・・データ入力装置　８・・・表示装置　９・・・重量
信号入力回路１０・・・安定判別回路　１１・・・入力
回路　１２・・・補正回路　１３・・・記憶回路　１４
・・・欠品判定回路１５・・・表示出力回路　１６・・
・欠品表示器　１７・・・完了表示器ｚ　　　　　　　　　　　　　　　　Ｎ　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　リ　リ幻酬　　≧　　　
　　　　≧　　　）　　　　　≧哨Ｈ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数個の製品が詰められた中箱を複数個収容して
いる箱体の重量を計量する重量計と、上記箱体の空の重
量Ｗ＿０、上記中箱の平均重量Ａ、上記中箱の詰数Ｎ、
上記中箱の１個当たりの重量の最大変動幅Ｌおよび上記
製品の重量Ｂを入力する入力手段と、上記重量計からの
重量値Ｗ＿１および上記入力手段からのデータを入力し
、上記重量値Ｗ＿１から上記箱体の空の重量Ｗ＿０を減
算して複数個の中箱の重量ΔＷ＿１を求め、これを上記
平均重量Ａで除算して中箱の個数ｎ＿１を正整数値で求
め、上記複数個の中箱の重量ΔＷ＿１が（ｎ＿１Ａ−１／２Ｂ）＜ΔＷ＿１＜（ｎ＿１Ａ＋１／
２Ｂを満たしているか否かを判断して判断結果を出力す
る演算処理手段と、上記出力にもとづいて表示を行う表
示手段を備えていることを特徴とする箱詰検査装置。