JPS62215471A - ウインチのトラバ−サ同期装置 - Google Patents
ウインチのトラバ−サ同期装置Info
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- JPS62215471A JPS62215471A JP5978486A JP5978486A JPS62215471A JP S62215471 A JPS62215471 A JP S62215471A JP 5978486 A JP5978486 A JP 5978486A JP 5978486 A JP5978486 A JP 5978486A JP S62215471 A JPS62215471 A JP S62215471A
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- shaft
- cable
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- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 36
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Winding Filamentary Materials (AREA)
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は船舶に用いられるウィンチにおいてケーブル等
を巻取／繰出する際に任意のピッチで整列巻を行うため
に用いるウィンチのトラバーサ同期装置に関する。
を巻取／繰出する際に任意のピッチで整列巻を行うため
に用いるウィンチのトラバーサ同期装置に関する。
ウィンチにケーブル等（又はワイヤ、索、ロープ以下略
）を巻取るとき、ケーブルを巻取ドラムに対し軸方向に
案内して整列巻にするためにトラバーサが用いられるが
、このトラバーサは巻取ドラムと同期してケーブル等の
外径（または巻取ドラムのリーバース溝）に等しいピッ
チで精密に巻取ドラムを支持するウィンチ軸の方向に動
くことが必要である。
）を巻取るとき、ケーブルを巻取ドラムに対し軸方向に
案内して整列巻にするためにトラバーサが用いられるが
、このトラバーサは巻取ドラムと同期してケーブル等の
外径（または巻取ドラムのリーバース溝）に等しいピッ
チで精密に巻取ドラムを支持するウィンチ軸の方向に動
くことが必要である。
通常、この同期はウィンチ軸とトラバーサ軸をギア、チ
ェーン等でリンクして得るがこの場合、トラバーサの送
り比が固定化（変更不能）し、異径のケーブルに対応す
るのが困難である欠点がある。
ェーン等でリンクして得るがこの場合、トラバーサの送
り比が固定化（変更不能）し、異径のケーブルに対応す
るのが困難である欠点がある。
また、トラバーサを往復動させる溝は、一種類のケーブ
ルを整列巻させるために切っであるので、これより太い
ケーブルのとき、巻取っているケーブルが巻取ドラムの
端部の位置にきたときケーブルが巻取ドラムのツバをこ
すってしまう欠点があり、またこれより細いケーブルの
ときは、同端部にきたとき、ケーブルとツバの間が空い
てしまい、いずれの場合にも整列巻を困難にしていた。
ルを整列巻させるために切っであるので、これより太い
ケーブルのとき、巻取っているケーブルが巻取ドラムの
端部の位置にきたときケーブルが巻取ドラムのツバをこ
すってしまう欠点があり、またこれより細いケーブルの
ときは、同端部にきたとき、ケーブルとツバの間が空い
てしまい、いずれの場合にも整列巻を困難にしていた。
本発明はかかる問題を解決するものでウィンチ軸とトラ
バーサ軸とを電気的に連動させることにより第１図示の
ような太さの変化するケーブルを正確に巻取るものであ
る。
バーサ軸とを電気的に連動させることにより第１図示の
ような太さの変化するケーブルを正確に巻取るものであ
る。
本発明の第１の発明はウィンチ１と、ケーブル７等を巻
取るこのウィンチ１の巻取ドラム２と、このケーブル７
等を巻取ドラム２を支持するウィンチ軸３の方向に案内
するトラバーサ１４と、このトラバーサ１４を往復動す
べく案内するトラバーサ軸１１と、それを駆動するサー
ボモータ２２とよりなるものにおいて、ウィンチ軸３の
速度に比例する信号ａと、トラバーサ１４の速度に比例
する信号すと、太さ切換器３５の信号ｄとを演算器３４
に入力させて修正信号Ｃを発生させ、この修正信号Ｃを
上記ウィンチ軸３の速度に比例する信号ａに加算してサ
ーボモータ２２を制御ヰするものである。
取るこのウィンチ１の巻取ドラム２と、このケーブル７
等を巻取ドラム２を支持するウィンチ軸３の方向に案内
するトラバーサ１４と、このトラバーサ１４を往復動す
べく案内するトラバーサ軸１１と、それを駆動するサー
ボモータ２２とよりなるものにおいて、ウィンチ軸３の
速度に比例する信号ａと、トラバーサ１４の速度に比例
する信号すと、太さ切換器３５の信号ｄとを演算器３４
に入力させて修正信号Ｃを発生させ、この修正信号Ｃを
上記ウィンチ軸３の速度に比例する信号ａに加算してサ
ーボモータ２２を制御ヰするものである。
本発明の第２の発明はウィンチ１と、ケーブル７等を巻
取るこのウィンチ１の巻取ドラム２と、このケーブル７
等を巻取ドラム２を支持するウィンチ軸３の方向に案内
するトラバーサ１４と、このトラバーサ１４を往復動す
べく案内するトラバーサ軸１１と、それを駆動するサー
ボモータ２２とよりなるものにおいて、ウィンチ軸３の
速度に比例する信号ａと、トラバーサ１４の速度に比例
する信号すと、太さ切換器３５の信号ｄとを演算器３４
に入力させて修正信号Ｃを発生させ、この修正信号Ｃを
上記ウィンチ軸３の速度に比例する信号ａに加算してサ
ーボモータ２２を制御させ、またトラバーサ１４が端に
来たときにそれに設けたドッグ５０により作動されるリ
ミットスイッチ５１を設け、このリミ・ノトスイソチ５
１の信号ｅによりトラバーサ１４をケーブル８の太さの
増加に対応する分早目に反転させるものである。
取るこのウィンチ１の巻取ドラム２と、このケーブル７
等を巻取ドラム２を支持するウィンチ軸３の方向に案内
するトラバーサ１４と、このトラバーサ１４を往復動す
べく案内するトラバーサ軸１１と、それを駆動するサー
ボモータ２２とよりなるものにおいて、ウィンチ軸３の
速度に比例する信号ａと、トラバーサ１４の速度に比例
する信号すと、太さ切換器３５の信号ｄとを演算器３４
に入力させて修正信号Ｃを発生させ、この修正信号Ｃを
上記ウィンチ軸３の速度に比例する信号ａに加算してサ
ーボモータ２２を制御させ、またトラバーサ１４が端に
来たときにそれに設けたドッグ５０により作動されるリ
ミットスイッチ５１を設け、このリミ・ノトスイソチ５
１の信号ｅによりトラバーサ１４をケーブル８の太さの
増加に対応する分早目に反転させるものである。
本発明の第１の発明では太さ切換器３５の信号ｄが演算
器３４に入力されているのでトラバーサ１４は巻取って
いるケーブルの太さに対応したピッチで正確に駆動され
る。
器３４に入力されているのでトラバーサ１４は巻取って
いるケーブルの太さに対応したピッチで正確に駆動され
る。
本発明の第２の発明ではトラバーサ１４が端の位置にき
たときにそのドッグ５０により作動されるリミットスイ
ッチ５１の信号ｅが演算器３４に人力されているので、
トラバーサ１４は巻取っているケーブル８が太いときに
はその太さの増加に対応する分だけ早目に反転する。
たときにそのドッグ５０により作動されるリミットスイ
ッチ５１の信号ｅが演算器３４に人力されているので、
トラバーサ１４は巻取っているケーブル８が太いときに
はその太さの増加に対応する分だけ早目に反転する。
第２．３図のように液圧ウィンチ１の巻取ドラム２はウ
ィンチ軸３により支持され、このウィンチ軸３は油圧モ
ータ４にギア９を介して連結し、この油圧モータ４は図
示しない油圧により駆動されるものである。
ィンチ軸３により支持され、このウィンチ軸３は油圧モ
ータ４にギア９を介して連結し、この油圧モータ４は図
示しない油圧により駆動されるものである。
上記巻取ドラム２には第１図示のような細いケーブル７
を数層巻き付け、その上に太いケーブル８をさらに数層
巻き付ける。
を数層巻き付け、その上に太いケーブル８をさらに数層
巻き付ける。
巻取ドラム２の前方には第２図及び３図（イ）示のよう
なケーブル７を横方向に案内するトラパーザ１４を設け
る。このトラバーサ１４はウィンチ軸３と平行なトラバ
ーサ軸１１とケーブル７と係合する垂直ローラである。
なケーブル７を横方向に案内するトラパーザ１４を設け
る。このトラバーサ１４はウィンチ軸３と平行なトラバ
ーサ軸１１とケーブル７と係合する垂直ローラである。
このトラバーサ軸１１には第３図（０）示のように８字
状に交鎖する右回りと左回りの２つの螺旋溝１２ 、１
３を設け、この螺旋溝１２゜１３によって前記トラバー
サ１４を横方向に往復動すべく設ける。
状に交鎖する右回りと左回りの２つの螺旋溝１２ 、１
３を設け、この螺旋溝１２゜１３によって前記トラバー
サ１４を横方向に往復動すべく設ける。
第２図（（） （０）示のように上記ウィンチ軸３はス
プロケット１６、チェーン１７、スプロケット１８ 、
１９、第２のチェーン２０、スプロケット２１．及びク
ラッチ１５を介してトラバーサ軸１１に連結する。（こ
れを機械同期と以下称す。） またサーボモータ２２は減速＠２３．クラッチ１５を介
して上記トラバーサ軸１１に連結する。 （これをサー
ボ同期と以下称す。） 機械同期及びサーボ同期はクラッチ１５を切り替えるこ
とによりいずれかを選択して連結できる。
プロケット１６、チェーン１７、スプロケット１８ 、
１９、第２のチェーン２０、スプロケット２１．及びク
ラッチ１５を介してトラバーサ軸１１に連結する。（こ
れを機械同期と以下称す。） またサーボモータ２２は減速＠２３．クラッチ１５を介
して上記トラバーサ軸１１に連結する。 （これをサー
ボ同期と以下称す。） 機械同期及びサーボ同期はクラッチ１５を切り替えるこ
とによりいずれかを選択して連結できる。
次に上記装置の動作を説明する。
クラッチ１５を機械同期を選択して連結したときにはウ
ィンチ軸３とトラバーサ軸１１とは機械的に連結される
もので、ウィンチ軸３の回転力はスプロケット１６、チ
ェーン１７、スプロケット１Ｂ 、 １９、第２のチェ
ーン２０、スプロケット２１、クラッチ１５を介してト
ラバーサ軸１１に伝達し、その螺旋溝１２或いは１３に
よりトラバーサ１４は横方向に往復動じ、ケーブル７を
巻取ドラム２上に整然と捲回されるように案内するもの
である。これは公知の方法であり、本出願のうち細いケ
ーブルの同期についてバックアンプしているものである
。
ィンチ軸３とトラバーサ軸１１とは機械的に連結される
もので、ウィンチ軸３の回転力はスプロケット１６、チ
ェーン１７、スプロケット１Ｂ 、 １９、第２のチェ
ーン２０、スプロケット２１、クラッチ１５を介してト
ラバーサ軸１１に伝達し、その螺旋溝１２或いは１３に
よりトラバーサ１４は横方向に往復動じ、ケーブル７を
巻取ドラム２上に整然と捲回されるように案内するもの
である。これは公知の方法であり、本出願のうち細いケ
ーブルの同期についてバックアンプしているものである
。
クラッチ１５をサーボ同期を選択して連結したときには
ウィンチ軸３とトラバーサ軸１１とは電気的に連結する
もので、トラバーサ軸１１はサーボモータ２２より、減
速機２３を介して駆動される。
ウィンチ軸３とトラバーサ軸１１とは電気的に連結する
もので、トラバーサ軸１１はサーボモータ２２より、減
速機２３を介して駆動される。
次に第４図につきウィンチ軸３とトラバーサ軸１１とを
電気的に連結した場合の動作を説明する。
電気的に連結した場合の動作を説明する。
ウィンチ１の作動によりウィンチ軸３は回動し、そのウ
ィンチ軸３に設けたロータリエンコーダ３０より巻取ド
ラム２の回転数に比例したパルス信号ａが１回転６００
パルスの割合で発生し、その信号ａはＦ／Ｖコンバータ
３１でその周波数に比例した電圧信号ａ、に変換され、
加算回路３２に入力される。
ィンチ軸３に設けたロータリエンコーダ３０より巻取ド
ラム２の回転数に比例したパルス信号ａが１回転６００
パルスの割合で発生し、その信号ａはＦ／Ｖコンバータ
３１でその周波数に比例した電圧信号ａ、に変換され、
加算回路３２に入力される。
一方、信号ａは弁別分周３３に入力されてウィンチ軸３
の回転方向すなわち繰出しか巻上げかを判断する信号ａ
２を発生し、この信号ａ２は上記Ｆ／Ｖコンバータ３１
に入力されてその出力信号ａ、を正或いは負に切換える
。更にこの信号ａば弁別分周３３で１７３の周波数に減
少してウィンチ軸３の速度に比例する電圧への信号ａ、
となり、マイコン、ハードロジック回路或いはアナログ
・デジタル等の演算器３４に入力される。この演算器３
４においてＣ＝Ａ−αＢ の演算が行われる。αはケーブル７またはケーブル８に
よって決まる定数で、太さ切換器３５からの信号ｄによ
って決定される。サーボモータ２２の回転速度はローク
リエンコーダ４３によって１回転３００パルスで検出さ
れ、弁別分周４４で１八。に分周され、電圧Ｂの信号す
となる。したがって電圧Ｂはトラバーサ１４の速度と比
例する電圧である。この信号すは演算器３４に供給され
る。
の回転方向すなわち繰出しか巻上げかを判断する信号ａ
２を発生し、この信号ａ２は上記Ｆ／Ｖコンバータ３１
に入力されてその出力信号ａ、を正或いは負に切換える
。更にこの信号ａば弁別分周３３で１７３の周波数に減
少してウィンチ軸３の速度に比例する電圧への信号ａ、
となり、マイコン、ハードロジック回路或いはアナログ
・デジタル等の演算器３４に入力される。この演算器３
４においてＣ＝Ａ−αＢ の演算が行われる。αはケーブル７またはケーブル８に
よって決まる定数で、太さ切換器３５からの信号ｄによ
って決定される。サーボモータ２２の回転速度はローク
リエンコーダ４３によって１回転３００パルスで検出さ
れ、弁別分周４４で１八。に分周され、電圧Ｂの信号す
となる。したがって電圧Ｂはトラバーサ１４の速度と比
例する電圧である。この信号すは演算器３４に供給され
る。
上記電圧Ｃはトラバーサ１４の修正電圧でトラバーサ１
４の運動が巻取ドラム２と同期しているときにはＯにな
るように上記定数αを決定する。この電圧Ｃの修正信号
ＣはＤ／Ａ変換器３６でアナログ信号Ｃ４に変換されて
前記加算回路３２に送られ、前記信号ａ、に加算されて
それを修正し、この修正された信号ａ、は上記信号ｄに
よって切替わる細いケーブル７又は太いケーブル８の切
換器３７を介してそのときの巻取っている細いケーブル
７又は太いケーブル８に対応した電圧信号ａ、に変換さ
れ、反転リレー３９を介して上記サーボモータ２２の速
度設定信号ａ、として加算器４０に入力される。上記速
度設定信号ａ、はサーボアンプ４１で増幅されてサーボ
モータ２２及び減速機２３を介してトラバーサ１４を駆
動する。このサーボモータ２２の速度はタコジェネレー
タ４２で検出されて加算器４０にフィードバックされ、
一定に制御される。
４の運動が巻取ドラム２と同期しているときにはＯにな
るように上記定数αを決定する。この電圧Ｃの修正信号
ＣはＤ／Ａ変換器３６でアナログ信号Ｃ４に変換されて
前記加算回路３２に送られ、前記信号ａ、に加算されて
それを修正し、この修正された信号ａ、は上記信号ｄに
よって切替わる細いケーブル７又は太いケーブル８の切
換器３７を介してそのときの巻取っている細いケーブル
７又は太いケーブル８に対応した電圧信号ａ、に変換さ
れ、反転リレー３９を介して上記サーボモータ２２の速
度設定信号ａ、として加算器４０に入力される。上記速
度設定信号ａ、はサーボアンプ４１で増幅されてサーボ
モータ２２及び減速機２３を介してトラバーサ１４を駆
動する。このサーボモータ２２の速度はタコジェネレー
タ４２で検出されて加算器４０にフィードバックされ、
一定に制御される。
上記トラバーサ１４はその端部において螺旋溝１２．１
３の連絡により自動的に反転して往復動するが、太いケ
ーブル８を巻いているときにはそれより細いケーブル７
を巻いている場合よりも端部においてその太さ分だけ早
目に反転させる必要がある。
３の連絡により自動的に反転して往復動するが、太いケ
ーブル８を巻いているときにはそれより細いケーブル７
を巻いている場合よりも端部においてその太さ分だけ早
目に反転させる必要がある。
このときには第２図（イ）示のトラバーサ１４が端に来
たときにその下部のドッグ５０がリミットスイッチ５１
を作動し、その信号ｅが演算器３４に入力され、演算器
３４は信号ｅｌを発生して反転リレー３９を切り換え、
反転アンプ３８の経由の有無によりサーボモータ２２は
逆転してギア９及びトラバーサ軸１１を逆転させ、トラ
バーサ１４を逆進させ、トラバーサ１４を太いケーブル
８の太さの増分だけ早目に反転させるものである。
たときにその下部のドッグ５０がリミットスイッチ５１
を作動し、その信号ｅが演算器３４に入力され、演算器
３４は信号ｅｌを発生して反転リレー３９を切り換え、
反転アンプ３８の経由の有無によりサーボモータ２２は
逆転してギア９及びトラバーサ軸１１を逆転させ、トラ
バーサ１４を逆進させ、トラバーサ１４を太いケーブル
８の太さの増分だけ早目に反転させるものである。
以上のように本発明の第１の発明によればトラバーサ１
４は巻き取っているケーブルの太さに対応したピッチで
正確に駆動されるので、ケーブル７と太いケーブル８の
ような太さの異なるケーブルも正確に整列巻ができるも
のである。
４は巻き取っているケーブルの太さに対応したピッチで
正確に駆動されるので、ケーブル７と太いケーブル８の
ような太さの異なるケーブルも正確に整列巻ができるも
のである。
また本発明の第２の発明によればトラバーサ１４は巻き
取っているケーブルが太いときはそのケーブルの太さの
増加に対応する分だけ早目に反転するので、太いケーブ
ルのときもそのケーブルが巻取ドラムのツバをこするこ
とがなく、またその部分においても整列巻ができるもの
である。
取っているケーブルが太いときはそのケーブルの太さの
増加に対応する分だけ早目に反転するので、太いケーブ
ルのときもそのケーブルが巻取ドラムのツバをこするこ
とがなく、またその部分においても整列巻ができるもの
である。
第１図は本発明の一実施例のケーブルの概要を示す説明
図、第２図（イ）はその巻取ドラムの正面概略図、第２
図（０）は第２図（イ）の左側側面図、第３図（イ）は
その平面概略図、（「）はそのトラバーサ軸の拡大図、
第４図はトラバーサ同期回路の説明図である。 ｌ・・・・・・ウィンチ、２・・・・・・巻取ドラム、
３・・・・・・ウィンチ軸、７・・・・・・ケーブル、
８・・・・・・太いケーブル、１４・・・・・・トラバ
ーサ、１１・・・・・・トラバーサ軸、２２・・・・・
・サーボモータ、３５・・・・・・太さ切換器、３４・
・・・・・演算器、５０・・・・・・ドッグ、５１・・
・・・・リミットスイッチ、ａ、ｂ、ｃ、ｄ・・・・・
・信号。
図、第２図（イ）はその巻取ドラムの正面概略図、第２
図（０）は第２図（イ）の左側側面図、第３図（イ）は
その平面概略図、（「）はそのトラバーサ軸の拡大図、
第４図はトラバーサ同期回路の説明図である。 ｌ・・・・・・ウィンチ、２・・・・・・巻取ドラム、
３・・・・・・ウィンチ軸、７・・・・・・ケーブル、
８・・・・・・太いケーブル、１４・・・・・・トラバ
ーサ、１１・・・・・・トラバーサ軸、２２・・・・・
・サーボモータ、３５・・・・・・太さ切換器、３４・
・・・・・演算器、５０・・・・・・ドッグ、５１・・
・・・・リミットスイッチ、ａ、ｂ、ｃ、ｄ・・・・・
・信号。
Claims (2)
- （１）ウィンチと、ケーブル等を巻取るこのウィンチの
巻取ドラムと、このケーブル等を巻取ドラムを支持する
ウィンチ軸の方向に案内するトラバーサと、このトラバ
ーサを往復動すべく案内するトラバーサ軸と、それを駆
動するサーボモータとよりなるものにおいて、ウィンチ
軸の速度に比例する信号と、トラバーサの速度に比例す
る信号と、太さ切換器の信号とを演算器に入力させて修
正信号を発生させ、この修正信号を上記ウィンチ軸の速
度に比例する信号に加算してサーボモータを制御するよ
うにしたことを特徴とするウィンチのトラバーサ同期装
置。 - （２）ウィンチと、ケーブル等を巻取るこのウィンチの
ドラムと、このケーブル等を巻取ドラムを支持するウィ
ンチ軸の方向に案内するトラバーサと、このトラバーサ
を往復動すべく案内するトラバーサ軸と、それを駆動す
るサーボモータとよりなるものにおいて、ウィンチ軸の
速度に比例する信号と、トラバーサの速度に比例する信
号と、太さ切換器の信号とを演算器に入力させて修正信
号を発生させ、この修正信号を上記ウィンチ軸の速度に
比例する信号に加算してサーボモータを制御させ、また
トラバーサが端に来たときにそれに設けたドッグにより
作動されるリミットスイッチを設け、このリミットスイ
ッチの信号によりトラバーサをケーブル等の太さの増加
に対応する分早目に反転させるようにしたことを特徴と
するウィンチのトラバーサ同期装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5978486A JPS62215471A (ja) | 1986-03-17 | 1986-03-17 | ウインチのトラバ−サ同期装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5978486A JPS62215471A (ja) | 1986-03-17 | 1986-03-17 | ウインチのトラバ−サ同期装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62215471A true JPS62215471A (ja) | 1987-09-22 |
| JPH0158105B2 JPH0158105B2 (ja) | 1989-12-08 |
Family
ID=13123259
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5978486A Granted JPS62215471A (ja) | 1986-03-17 | 1986-03-17 | ウインチのトラバ−サ同期装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62215471A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0328175U (ja) * | 1989-07-31 | 1991-03-20 | ||
| JPH0380063U (ja) * | 1989-07-31 | 1991-08-15 | ||
| JP2007284174A (ja) * | 2006-04-14 | 2007-11-01 | Hitachi Ltd | ケーブルハンドリング装置 |
-
1986
- 1986-03-17 JP JP5978486A patent/JPS62215471A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0328175U (ja) * | 1989-07-31 | 1991-03-20 | ||
| JPH0380063U (ja) * | 1989-07-31 | 1991-08-15 | ||
| JP2007284174A (ja) * | 2006-04-14 | 2007-11-01 | Hitachi Ltd | ケーブルハンドリング装置 |
| JP4710699B2 (ja) * | 2006-04-14 | 2011-06-29 | 株式会社日立製作所 | ケーブルハンドリング装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0158105B2 (ja) | 1989-12-08 |
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