JPS62208309A - 物品箱詰装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、壜、缶等の物品を搬送ラインにおいて箱詰す
る物品箱詰装置に関するものである。

（従来の技術） 従来の前記物品箱詰装置を第８図ないし第１３図によっ
て説明する。第１３図に示すように箱（６１内に複数の
壜（ａ）（物品）を千鳥状配置で箱詰する場合について
説明すると、物品搬送コンベヤ（ＩＪによって搬送され
る冬場（αｊは、複数の縦ガイド（２）により複数列に
整列されて後続壜に押され渡し板（３）を経て移動台（
４）上へ押し込まれストッパ（５）で停止される。

移動台（４）上の冬場（α）は、第９図ないし第１２図
に示すように移動台（４）上の複数のレール（４α）群
および複数のガイド板（４ｂ）群によって各頭部が第１
３図に示す千鳥状の配置となり、移動台（４）上に所定
数の壜（ａ）が前記配置になると、感知装置（６）によ
りストッパ（力が作動されて後続の壜Ｃα）を押さえて
停止し、移動台（４）がグリップブロックａ＠のグリッ
ツぞ（１０Ｇ）群直下に前進され後続の壜と切離されて
びん圧がなくなる（第８図参照）。

一方、前記グリップブロックααは装着台旧）の下側に
固設され、箱詰装誼本体ａりに適宜機構で昇降操作可能
に装着されている昇降装置αＪと、同昇降装置ａ″５の
レール（１４）上で水平移動する水平移動車α９とから
なる昇降・水平移動機構（１３，１４，１５）によって
、前記装着台θ１）はグリップブロック（１０）、グリ
ッパ（１０ｃＬ）群とともに適宜の制御機構で昇降およ
び水平移動制御さｎ１前記移動普（４）が直下に配置さ
れると、昇降・水平移動機構によってグリッパ（１０ｇ
）群が下降し移動台（４）上の壜（ａ）群の頭部を把持
上昇し水平移動（前進）により搬送して、箱コン（ヤ翰
の箱ｔｂｌ上で下降し前記壜（６２群が先金装置Ｑυで
案内さｎて同筒（６１内へ挿入、解放されて箱詰めされ
る。図中＠は箱ガイドである。

箱詰めが終了するとグリッパ群が上昇、水平移動（後退
）して壜把持位置の上方へ復帰されるとともに、先金装
置Ｑυが上昇復帰し、箱コンベヤ（イ）が駆動されて壜
収容の箱を搬出し新たな箱（、ｂ）を先金装置ＣＩ’ｌ
）の直下に配置する。グリツ、４群の前記復帰前に、移
動台（４）が復帰して新たな壜（８）群を載せてグリッ
パ群の直下に配置される構造になっており、次のサイク
ルとなる。

（発明が解決しようとする問題点） 従来の前記箱詰装置は、後続の物品（壜）によって移動
台上のレール群上およびガイド板群間に物品が強力に押
込まれ物品相互が傾斜配置にされるため、物品が傷つけ
らｎ易くなっているとともに、箱詰終了前に後続物品が
少なくなって移動台上への物品押込力が不足し、移動台
上への物品群の整列ができなくなり手作業で箱詰するこ
とが必要になる。

さらに、箱詰への物品配列態様などを変える型替え時に
は、複雑な機構の移動廿を取り替えるなど多くの手段、
時間を要し、コスト高になっておりまた移動台上への物
品による押込力確保のために物品搬送コンベヤが長尺に
なって据付スペースが必要などの問題点がある。

（問題点の解決手段〕 本発明は、前記のような問題点に対処するための物品箱
詰装置であって、物品搬送コンにヤの先端部に、縦ガイ
ドで整列さｎた複数の物品列の先端物品に移動段差をつ
ける複数の突出アームストッパ付き物品ストツ／ｇｔ一
対役したことにぶり、物品搬送コンベヤの先端部上に千
鳥状配置の物品群の配列を可能とし、昇降・水平移動機
構で移動され；ｂ装置−ｈとグリップブロック間に水平
回転機構を介装したことによシ、グリッパグリップのグ
リッツ群で前記千鳥状配置の物品群の把持を可能としか
つ箱コンベヤ上の箱内への箱詰めを可能にして前記のよ
うな問題点を解消している。

（作用） 物品搬送コンベヤによって搬送される各物品は縦ガイド
により複数の物品列になって先端部上に送込まれ、物品
ストッパの各突出アームストッパで複数の物品列の先端
物品に移送段差がつけられて停止され、物品搬送コンベ
ヤの先端部上に千鳥状配置の物品群が配列される。前記
配列の各物品には格別の押圧力が付加されず損傷が低減
されている。

また、水平回転機構によってグリップブロックとともに
グリッパ群が前記千鳥状配置の物品群に対向するように
回転配置され同物品ｔ＃ｖｔ−把持して搬送し、箱コン
ベヤ上の箱に対向するように回転配置されて箱詰めする
。

（実施例） 第１図ないし第７図に本発明の一実施例を示しておシ、
図中（１）は物品搬送コンベヤ、（、ｚＪは物品搬送コ
ンばヤ（１）で搬送され先端部上に配列される物品、α
２は箱詰装置本体、（１３は箱詰装置本体α２に適宜機
構（図示省略）で昇降操作可能に装着されている昇降装
置、α！１９は昇降装置０のレールＩ上に装架され適宜
機構（図示省略）で水平移動走行する水平移動車、（ｔ
ｉｌ扛水平移動車叫に取付けられた装着台、α１は装着
台αυに連投さｎたグリッパ（１０α）群を有するグリ
ップブロック、翰は箱（ｂａｔ−搬送する箱コンベヤ、
Ｑυは箱（６１の直上にて適宜機構で上下され物品（α
）群を案内して箱（６１内へ導びく先金装置であって、
昇降・水平移動機構（１３，１４，１５）によって移動
され装着台（１１）に取付けられたグリップブロック翰
のグリッパ（１０ｇ）群の昇降、水平移動によって、物
品搬送コンベヤ（１）の先端部上に配列された物品（ａ
）群金吊持して搬送し、先金装置０１）を経て箱コンは
ヤ（イ）上の箱＋６１内へ箱詰する構成になっている。

さらに、前記物品搬送′コンベヤ（１）による物品（ｉ
）の搬送および配列機構は、特に第２図に示すように物
品搬送コンベヤ（１）上に縦設された複数の縦ガイ）’
Ｃ３１）によって物品１α）が整列され複数の物品列と
なって先端部上に送込まれ、物品搬送コンベヤ（１）の
先端側には、前記物品列数に対応した複数の突出アーム
ストツ／セ０２を有する物品ストッパ缶を塩付部材（ロ
）にボルト（ト）などによって取替可能に固設し、物品
ストン／＜（３３の各突出アームストッパ０７Ｊは、第
２図に示すように物品列ごとに異なる長さにして各物品
列の先端物品に移送段差をつけ、図示ハツチで示すよう
に斜めの千鳥状配置の物品（α）群を物品搬送コンベヤ
（１）の先端部上に配列するようになっている。

さらに、前記装着台αυに対して前記グリップブロック
ＱＯ）は水平回転機構の介装によって連結されており、
該水平回転機構について詳述すると、第３．４．５図の
ように装着８０υに受は台（４１）’！！ｉ−固設し同
受は台（穫りに筒状ホルダ（４２にボルトなどで立設し
て、グリップブロックＱＯ）の受は板（４３上にボルト
などで立設した軸（４４）ｔ−前記筒状ホルダ（４２内
に回転自在に軸受Ｇ！！Ｊ　（４１で支持してナラ）Ｇ
１６）、止め輪に７）、座金（４急１イａし、装着台α
υに対して軸（４４）をブｒしグリップブロックα〔が
水平面内で回転可能に支持され、受は台（ＩＩＤ側のブ
ラケット（４４α）と受は台（４３側のブラケット（４
４６）間にエアシリンダ（４つヲピン連結して、適宜機
構（図示省略）で駆動制御されるエアシリンダ（４つの
伸縮作動によって、装着台αＤに対しグリップブロック
α〔がグリッパ（１０α）群とともに水平回転操作され
る構成になっている。

なお、グリップブロックＱｌは、例えば受は板（４３に
対して着脱自在に装着して取替可能になっておシ、物品
群の箱詰態様に対応したグリッパ（１０α）群のものが
装着され、また、各グリッパ（１０ａ）はロッド下部に
対して適宜の範囲内で傾動可能に装着され物品頭部を容
易に把持しかつ解放する公知機構のものである。

また、第６図に示すように物品搬送コンベヤ（１）の先
端側に、等長に形成された複数の突出アームストツバ（
３２Ｇ）　ｋ有する物品ストッパ（３３８）をボルト（
ト）等によって取付部材１３４）に固設して、箱詰態様
を変えることもできる。

本発明の災施例は、前記のような構成になっており、物
品搬送コンベヤ（１）に裏って搬送される各物品（壜）
　（、ｚｌは、複数の縦ガイド６Ｄで複数の物品列に整
列さｎて先端部上に達し、物品ストッパ（ト）の各突出
アームストッパｃ３７Ｊによって先端物品に移送段差が
つけらｎて停止され、第２図に示すような配列となる。

即ち、ハツチで示す物品（５７群は、物品搬送コンばヤ
（１）の搬送方向に対し水平角度００　回転さｎた状態
の千鳥状配置の配列になる。

前記物品群の配列を適宜機構によって検知し昇降・水平
移動機構（１３，１４，１５）によってグリップブロッ
クＱＯがグリッツＪ！（１０ｃＬ）群とともに下降され
るとともに、前記グリップブロックａαは水平回転機構
のエアシリンダ（口によって水平回転され、グリップブ
ロックα＠のグリッパ（１０α）群が第２図に示す鎖線
ビ）のように水平角度θ０　だけ水平回転操作され念装
置（第５図の４３’、１０’）にされて、同グリッパ（
１０ａ）群で千鳥状配置の物品（４７群の頭部を把持す
る。把持されると物品搬送コンベヤ（１）は停止され物
品ストッパｇは物品群から離れて物品相互の押付圧がな
くなる。

グリップブロック（ｌｏｔは物品群を把持したグリノ／
（（１０ｓ）群とともに、昇降・水平移動機構（１３゜
１４．１５）で上昇して物品群を吊持し、さらに水平移
動（前進）により搬送し箱コンベヤ翰の箱（６）上に達
し、同筒（６］に向って下降される。同グリップブロッ
クαＱはグリッパ（１０α）群とともに水平回Ｅｆｆｉ
構のエアシリンダ（ハ）によって第５図に実線で示すよ
うに水平角度θ０逆回転させて箱＋ｂ）に対応した配置
にされる。

下降するグリッパ（１０ａ）群に把持された物品群は、
先金装置ｃｌ’Ｊ）の案内（下降）によって箱コンベヤ
■上の箱（ＭＪ内に正確に挿入され各グリッパ（１０α
〕から解放されて箱詰され、グリッパ群はグリップブロ
ックとともに昇降・水平移動機構（１３，１４゜１５ン
で上昇、水平移動（後進）されて物品搬送コンベヤ（１
１上に復帰する。

グリッパ群によって物品群が把持、上昇されたのちに、
物品搬送コンベヤ（１）は駆動されてその先端部上に物
品ストッパ０３）によって前記千鳥状配置の物品群が配
列さｎ１箱（ｂ）内に物品群が箱詰されてグリツノソ群
、先金装置が上昇すると、箱コンベヤ■が駆動され箱詰
された箱（ｂｌが搬出され新たな箱が先金装置の直下に
配置されて、次のサイクルが始動される。前記各作動は
図示省略した適宜の制御装置によって一連に作動制御さ
れる。

前記説明は、第１３図に示すように箱＜ｂｌ内に物品（
α）群を千鳥状の配置にして箱詰する場合であるが、第
６図に示すように物品搬送コンベヤ（１）の先端側に、
等長の突出アームストッパ（３２α）を有する物品スト
ッパ（３３α）をボルト（ハ）などにより取替えて装着
すると、物品搬送コンベヤ（１）の先端部上に前後、左
右平行に配置さｎた物品群の配列が可能となり、同配列
に対応したグリッパ群を有するグリップブロックに取替
えて使用することにより、該配列の物品群の箱詰用（第
７図参照）に簡単、容易に組替えできる。該箱詰では、
水平回転機構は配列された物品群に対するグリッパ群の
配置の微調整用となる。

なお、物品の断面形状（直径など）に対応させて物品ス
トッパ供の各突出アームストッパＯ２の段差が変更され
る。

（発明の効果） 本発明は、前記のような構成になっており、物品搬送コ
ンベヤの先端部に、縦ガイドで整列さｎた複数の物品列
の先端物品に移送段差をつける複数の突出アームストッ
パ付き物品ストッパを対設したことにより、物品搬送コ
ンベヤの先端部上に千鳥状配置の物品群が配列され、前
記配列には各物品に格別の押付力が付加されないため損
傷が著しく低減されているとともに、箱詰終了前の配列
も可能であって物品配列性能が著しく高められており、
さらに、昇降・水平移動機構で移動される装着台とグリ
ップブロック間に介装した水平回転機構によって、グリ
ップブロックとともにグリッパ群を水平回転操作して物
品搬送コンベヤ先端部上の前記千鳥状配置の物品群を把
持し、かつ逆方向に水平回転操作して箱コンベヤの箱内
に前記物品群を箱詰でき、また、簡単な機構になってい
る物品ストライ樗の取替およびグリップブロックの取替
えで容単に箱詰態様の組替えが可能であって、箱詰性能
が著しく向上されている。

以上本発明を実施例について説明したが、勿論本発明は
このような実施例にだけ局限されるものではなく、本発
明の精神を逸脱しない範囲内で種種の設計の改変を施し
うるものである。

【図面の簡単な説明】

第１囚は本発明の一実施例を示す全体の正面視機構図、
第２図は第１図の■−■部分の拡大平面図、第３図は第
１図の■視部分の拡大側視機構図、第４図は第３図のＩ
Ｖ−ＩＶ部分の縦断面図、第５図はグリップブロックの
水平回転状態を示す平面図、第６図は通常の物品配置を
示す平面機構図、第７図は同配列の箱詰状態を示す平面
図、第８図は従来例の全体正面機構図、第９図は第８図
の移動台の側視図、第１０図は第９因子面図、第１１図
は第１０図のＭ−Ｍ部分の断面図、第１２図は第１０図
の刈−刈部分の断面図、第１３図は千鳥状配置の箱詰平
面図である。 ｅＬ：物品　ｂ：箱　　　１：物品搬送コンベヤ１０ニ
ゲリツプブロツク　　　　１０５＝グリッパ１１：装着
台 １３．１４．１５：昇降・水平移動機構３１：縦ガイド
　３２．３２ａ　：突出アームストツノセ３３．３３６
：物品ストッパ　４１〜４８：水平回転機構復代理人　
弁理士　岡　本　重　文 外２名 第１図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 昇降・水平移動機構によって移動される装着台に取付け
   られたグリップブロックのグリッパ群によって、物品搬
   送コンベヤの先端部に配設された物品群を吊持して搬送
   し箱コンベヤ上の箱内に詰める物品箱詰装置において、
   前記物品搬送コンベヤの先端部に、縦ガイドで整列され
   た複数の物品列の先端物品に移送段差をつける複数の突
   出アームストッパ付き物品ストッパを対設するとともに
   、前記装着台と前記グリップブロック間に、同グリップ
   ブロックを水平回転する水平回転機構を介装したことを
   特徴とする物品箱詰装置。