JPS62207616A - 射出成形機の製品取り出し装置の制御方法 - Google Patents
射出成形機の製品取り出し装置の制御方法Info
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- JPS62207616A JPS62207616A JP4953486A JP4953486A JPS62207616A JP S62207616 A JPS62207616 A JP S62207616A JP 4953486 A JP4953486 A JP 4953486A JP 4953486 A JP4953486 A JP 4953486A JP S62207616 A JPS62207616 A JP S62207616A
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- 238000002347 injection Methods 0.000 title description 4
- 239000007924 injection Substances 0.000 title description 4
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 claims description 21
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- 238000013479 data entry Methods 0.000 description 1
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/7626—Measuring, controlling or regulating the ejection or removal of moulded articles
-
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- B29C2045/7633—Take out or gripping means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は射出成形機の成形製品取り出し装置の制御方式
に関するもので、射出成形機の割出、保圧、冷却行程が
終了し金型が開いたとぎ、金型に付着している成形製品
を自動的に取り出す製品取り出し装置の制御方式に関す
る。
に関するもので、射出成形機の割出、保圧、冷却行程が
終了し金型が開いたとぎ、金型に付着している成形製品
を自動的に取り出す製品取り出し装置の制御方式に関す
る。
従来の技術
従来の射出成形機においては、射出成形機と成形製品取
り出し装置とは一対一に対応しており、射出成形機の射
出、保圧、冷却行程が終了し金型が聞いたとき、制御装
置からの指令により製品取り出し装置は一定の固定した
シーケンス動作を行い製品を射出成形機の金型から取り
出していた。
り出し装置とは一対一に対応しており、射出成形機の射
出、保圧、冷却行程が終了し金型が聞いたとき、制御装
置からの指令により製品取り出し装置は一定の固定した
シーケンス動作を行い製品を射出成形機の金型から取り
出していた。
即ち、金型が開いたとぎ製品取り出し装置のアクチュエ
ーターとしての各エアシリンダに圧縮空気を供給するバ
ルブをシーケンス的に開閉せしめて、各エアシリンダを
駆動し、金型から成形製品を取り出していた。この製品
取り出し動作は一定で固定されたシーケンスサイクルで
あった。これは制御装置としての数値制御装置（以下Ｎ
Ｃ装置という）からの指令で製品取り出し装置がシーケ
ンス制御されるもので、射出成形機のＮＣ装置は該射出
成形機に対応して設けられた特定の製品取り出し装置を
制御することを前提として制御信号を出力し制御するも
のであった。
ーターとしての各エアシリンダに圧縮空気を供給するバ
ルブをシーケンス的に開閉せしめて、各エアシリンダを
駆動し、金型から成形製品を取り出していた。この製品
取り出し動作は一定で固定されたシーケンスサイクルで
あった。これは制御装置としての数値制御装置（以下Ｎ
Ｃ装置という）からの指令で製品取り出し装置がシーケ
ンス制御されるもので、射出成形機のＮＣ装置は該射出
成形機に対応して設けられた特定の製品取り出し装置を
制御することを前提として制御信号を出力し制御するも
のであった。
発明が解決しようとする問題点
前述したように射出成形機を制御するＮＣ装置から出力
される製品取り出し装置の制御指令が、特定の製品取り
出し装置のみ制御できるようになっていると、製品取り
出し装置を別なものに変えたとき、ＮＣ装置からの制御
ができなくなるという欠点を従来のものは右していた。
される製品取り出し装置の制御指令が、特定の製品取り
出し装置のみ制御できるようになっていると、製品取り
出し装置を別なものに変えたとき、ＮＣ装置からの制御
ができなくなるという欠点を従来のものは右していた。
即ち、製品取り出し装置の駆動軸が２軸であったものを
３軸のものに変えたとき、又は３軸のものを２軸に、又
は４軸に変えたとき、従来の制御方式では制御できない
という問題があった。
３軸のものに変えたとき、又は３軸のものを２軸に、又
は４軸に変えたとき、従来の制御方式では制御できない
という問題があった。
しかしながら、射出成形機と製品取り出し装置は別体で
あり、製品取り出しＶＬｍを新しいものに変えたり、別
な製品取り出し装置を使用したいという希望があり、本
発明はこの点を改善し、駆動軸数が異なるどのようなタ
イプの製品取り出し装置においても制御できる射出成形
機の製品取り出し１Ｈｉｆｆｆの制御方式を提供するこ
とにある。
あり、製品取り出しＶＬｍを新しいものに変えたり、別
な製品取り出し装置を使用したいという希望があり、本
発明はこの点を改善し、駆動軸数が異なるどのようなタ
イプの製品取り出し装置においても制御できる射出成形
機の製品取り出し１Ｈｉｆｆｆの制御方式を提供するこ
とにある。
問題点を解決するための手段
製品取り出しＨＴＩの各軸のアクチュエイターの駆動と
数値制御の補助機能のＭコードを対応させてＪ３さ、使
用する製品取り出し装置に応じてＭコードによりＮＣプ
ログラムを作成し、このＮＣプログラムにより製品取り
出し装置をシーケンス制御させる。
数値制御の補助機能のＭコードを対応させてＪ３さ、使
用する製品取り出し装置に応じてＭコードによりＮＣプ
ログラムを作成し、このＮＣプログラムにより製品取り
出し装置をシーケンス制御させる。
作用
製品取り出し装置の各軸の駆動制御は、補助は能のＭコ
ードによって行なわれるから、製品取り出し装置の軸数
が変動してもそれぞれ使用する製品取り出し装置に対応
して、ＭコードによりＮＣプログラムを作成し、該ＮＣ
プログラムによって製品取り出し装置を制御するように
したからどのような製品取り出し装置も使用できる。
ードによって行なわれるから、製品取り出し装置の軸数
が変動してもそれぞれ使用する製品取り出し装置に対応
して、ＭコードによりＮＣプログラムを作成し、該ＮＣ
プログラムによって製品取り出し装置を制御するように
したからどのような製品取り出し装置も使用できる。
実施例
第１図は、本発明を実施するＮＣ制御装置の一実施例の
ブロック図で、ＮＣ数値制御装置１はＮＣ用のマイクロ
プロセッサ（以下ＣＰＵという）２と、プログラマブル
コントローラ（以下ＰＣという）用のＣＰＵ３を有して
おり、ＰＣ用ＣＰＵ３には射出成形機のシーケンスプロ
グラムを記憶したＲＯＭ５が接続され、該ＲＯＭ５には
本発明に関連した特定の製品取り出し装置を制御する固
定シーケンスプログラムをも記憶している。ＮＣ用ＣＰ
Ｕ２には射出成形機を全体的に制御する制御プログラム
を記憶したＲＯＭ７及び射出成形機の射出軸や、型締軸
、スクリュー回転軸等の各軸のサーボモータＭを駆動制
御するサーボ制御回路９がザーポインターフエイス８を
介して接続されている。さらに、入出力インターフェイ
ス１０を介して製品取り出し装置１１が接続されている
。
ブロック図で、ＮＣ数値制御装置１はＮＣ用のマイクロ
プロセッサ（以下ＣＰＵという）２と、プログラマブル
コントローラ（以下ＰＣという）用のＣＰＵ３を有して
おり、ＰＣ用ＣＰＵ３には射出成形機のシーケンスプロ
グラムを記憶したＲＯＭ５が接続され、該ＲＯＭ５には
本発明に関連した特定の製品取り出し装置を制御する固
定シーケンスプログラムをも記憶している。ＮＣ用ＣＰ
Ｕ２には射出成形機を全体的に制御する制御プログラム
を記憶したＲＯＭ７及び射出成形機の射出軸や、型締軸
、スクリュー回転軸等の各軸のサーボモータＭを駆動制
御するサーボ制御回路９がザーポインターフエイス８を
介して接続されている。さらに、入出力インターフェイ
ス１０を介して製品取り出し装置１１が接続されている
。
また、６はバックアップ用電源を有する不揮発性のＲＡ
Ｍで、射出成形機の各動作を制御するプログラムや各種
設定値、パラメータ等を記憶するものである。１３はＣ
ＲＴ表示装置付手動データ入力装置（以下ＭＤＩ／ＣＲ
Ｔという）で、インターフェイス１２を介してバスアー
ビタコントローラ（以下ＢＡＣという）４に接続され、
該ＢＡＣ４にはＮＣｆｆ１ＣＰＵ２及びＰＣ用ＣＰＬＪ
３．不揮発性ＲΔＭ６の各バスが接続され、該ＢＡＣに
よって使用するバスを制御するＪ：うになっている。
Ｍで、射出成形機の各動作を制御するプログラムや各種
設定値、パラメータ等を記憶するものである。１３はＣ
ＲＴ表示装置付手動データ入力装置（以下ＭＤＩ／ＣＲ
Ｔという）で、インターフェイス１２を介してバスアー
ビタコントローラ（以下ＢＡＣという）４に接続され、
該ＢＡＣ４にはＮＣｆｆ１ＣＰＵ２及びＰＣ用ＣＰＬＪ
３．不揮発性ＲΔＭ６の各バスが接続され、該ＢＡＣに
よって使用するバスを制御するＪ：うになっている。
以上のような構成において、製品取り出し装置１１が本
射出成形はに対応したタイプのものであるとき、即ちＲ
ＯＭ５に記憶した製品取り出しシーケンスプログラムで
制御可能なタイプのものであれば、従来と同じように稼
働させればよいが、何らかの３ＪＴ情で、この製品取り
出し装置を駆動軸数が異なる異なったものに変える必要
がおるとき、このときでも制御可能にするために本発明
においては、次のような制御方式をとっている。
射出成形はに対応したタイプのものであるとき、即ちＲ
ＯＭ５に記憶した製品取り出しシーケンスプログラムで
制御可能なタイプのものであれば、従来と同じように稼
働させればよいが、何らかの３ＪＴ情で、この製品取り
出し装置を駆動軸数が異なる異なったものに変える必要
がおるとき、このときでも制御可能にするために本発明
においては、次のような制御方式をとっている。
まず、ＮＣ数値１の補助機能のＭコードを使用し、この
Ｍコードによって製品取り出し装置１１の各駆動軸のア
クチュエイターの動作指令を構成すべく用意しておく、
例えば Ｍｌ・・・・・・上下シリンダへの下降指令Ｍ２・・・
・・・上下シリンダへの上昇指令Ｍ３・・・・・・回転
シリンダの時計方向回転指令入・１４・・・・・・回転
シリンダの反時目方向回転指令＞Ａ ５・・・・・・ 入４９つ リターン といったＭコードを用意しておき製品取り出し、１１の
各駆動軸に応じて上記Ｍコードを用意し各々対応づける
。ぞして、各Ｍコードに対応し、製品取り出し装置の各
軸に設りられているリミットスイッチからの信号を入力
し、このリミットスイッチからの信号にＪ、す、当該Ｍ
コード指令にＪこる動作が終了した終了信号として対応
づけておく。
Ｍコードによって製品取り出し装置１１の各駆動軸のア
クチュエイターの動作指令を構成すべく用意しておく、
例えば Ｍｌ・・・・・・上下シリンダへの下降指令Ｍ２・・・
・・・上下シリンダへの上昇指令Ｍ３・・・・・・回転
シリンダの時計方向回転指令入・１４・・・・・・回転
シリンダの反時目方向回転指令＞Ａ ５・・・・・・ 入４９つ リターン といったＭコードを用意しておき製品取り出し、１１の
各駆動軸に応じて上記Ｍコードを用意し各々対応づける
。ぞして、各Ｍコードに対応し、製品取り出し装置の各
軸に設りられているリミットスイッチからの信号を入力
し、このリミットスイッチからの信号にＪ、す、当該Ｍ
コード指令にＪこる動作が終了した終了信号として対応
づけておく。
そこで、ＲＯＭ５に記憶させた製品取り出し装置の固定
シーケンス制御で制御できない製品取り出し装置を使用
するとぎにはＮＣプログラムにより新しい製品取り出し
装置をシーケンス制御すべきプログラムを上記Ｍコード
を用いて作成し不揮発性ＲΔＭ６に記憶させ可変シーケ
ンス指令をＭＤＩ／ＣＲＴ１３より入力設定する。例え
ばこのようなＮＣプログラムは次のＪ：うなものである
。
シーケンス制御で制御できない製品取り出し装置を使用
するとぎにはＮＣプログラムにより新しい製品取り出し
装置をシーケンス制御すべきプログラムを上記Ｍコード
を用いて作成し不揮発性ＲΔＭ６に記憶させ可変シーケ
ンス指令をＭＤＩ／ＣＲＴ１３より入力設定する。例え
ばこのようなＮＣプログラムは次のＪ：うなものである
。
ＮＩＯＭｌ：
Ｎ２０ Ｎ２：
Ｎ３０ Ｎ３：
Ｎｘｘ Ｎ９９：
イＪ：あ、Ｎ１０・・・ＮＸＸはシーケンス番ｇである
。
。
次に射出成形別を動作させ、射出、保圧、冷ム［１、型
聞き行程が終了し、製品取り出し聞始信弓が入力される
と、第２図の動作処理フローブヤ−１〜か承りようにＮ
（ｊ７１０ＰＬＪ２は該信号を読取り（ステップ３１）
製品取り出しシーケンスが固定シーケンスか可変シーケ
ンスか否か判断し、即ら、可変シーケンスが設定されて
いるか否か判断しくステップＳ２）、設定されてなけれ
ば、従来どおりＲＯＭ５に記憶された固定シーケンスを
実行しくステップＳ３）、：Ｑ定されているとＮＣ用Ｃ
ＰＵ２は不揮発性ＲＡＭ６から前述したようなＭコード
で作られた製品取り出し用のシーク−ンスプ！」グラム
を読出し実行づる（ステップＳ４）。叩も、可変シーケ
ンスプログラムよりＭコードを読取り、該Ｍコードに対
応する軸のシリンダを指令方向へ駆動し、該シリンダに
対応して設Ｃプられたリミットスイッチからの信号が入
力されると、次のＮＣプログラムを読出し、読取った次
のＭコードの指令にλ１応した動作を実行し、順次この
動作を行い最後にＮ９９のリターンコードが読まれると
、製品取り出しシーケンスは終了したとして終了信号を
出力しくステップＳ５）、次の射出成形機の動作へ移行
する。
聞き行程が終了し、製品取り出し聞始信弓が入力される
と、第２図の動作処理フローブヤ−１〜か承りようにＮ
（ｊ７１０ＰＬＪ２は該信号を読取り（ステップ３１）
製品取り出しシーケンスが固定シーケンスか可変シーケ
ンスか否か判断し、即ら、可変シーケンスが設定されて
いるか否か判断しくステップＳ２）、設定されてなけれ
ば、従来どおりＲＯＭ５に記憶された固定シーケンスを
実行しくステップＳ３）、：Ｑ定されているとＮＣ用Ｃ
ＰＵ２は不揮発性ＲＡＭ６から前述したようなＭコード
で作られた製品取り出し用のシーク−ンスプ！」グラム
を読出し実行づる（ステップＳ４）。叩も、可変シーケ
ンスプログラムよりＭコードを読取り、該Ｍコードに対
応する軸のシリンダを指令方向へ駆動し、該シリンダに
対応して設Ｃプられたリミットスイッチからの信号が入
力されると、次のＮＣプログラムを読出し、読取った次
のＭコードの指令にλ１応した動作を実行し、順次この
動作を行い最後にＮ９９のリターンコードが読まれると
、製品取り出しシーケンスは終了したとして終了信号を
出力しくステップＳ５）、次の射出成形機の動作へ移行
する。
発明の効果
以上のように、本発明は使用しようとする製品取り出し
装置に応じて、該製品取り出し装置が金型から製品を取
り出すために行なわねばならないシーケンス動作を予め
Ｍコードを使用しＮＣプログラムによって設定可能とし
たから、どのような製品取り出し装置をも使用すること
ができるので、製品取り出し装置の有効利用が図られる
。
装置に応じて、該製品取り出し装置が金型から製品を取
り出すために行なわねばならないシーケンス動作を予め
Ｍコードを使用しＮＣプログラムによって設定可能とし
たから、どのような製品取り出し装置をも使用すること
ができるので、製品取り出し装置の有効利用が図られる
。
第１図は本発明の方式を実施する数値制御装置のブロッ
ク図、第２図は本発明の方式の一実施例の動作処理フロ
ーチャートである。 １・・・数値制御装置、２・・・ＮＣ用マイクロプロセ
ツナ、３・・・ＰＣ用マイクロプロセッサ、４・・・バ
スアービクコントローラ、５，７・・・ＲＯＭ、６・・
・不揮発性ＲＡＭ、８・・・サーボインターフェイス、
１０・・・入出力インターフェイス、１１・・・製品取
り出し装置、１２・・・インターフェイス、１３・・・
表示装量付手動データ入力装置。 （ほか１名） 第１図 第２図
ク図、第２図は本発明の方式の一実施例の動作処理フロ
ーチャートである。 １・・・数値制御装置、２・・・ＮＣ用マイクロプロセ
ツナ、３・・・ＰＣ用マイクロプロセッサ、４・・・バ
スアービクコントローラ、５，７・・・ＲＯＭ、６・・
・不揮発性ＲＡＭ、８・・・サーボインターフェイス、
１０・・・入出力インターフェイス、１１・・・製品取
り出し装置、１２・・・インターフェイス、１３・・・
表示装量付手動データ入力装置。 （ほか１名） 第１図 第２図
Claims (1)
- 数値制御装置によって制御される射出成形機と該射出成
形機の金型から製品を取り出す製品取り出し装置におい
て、上記製品取り出し装置の各軸のアクチュエーターの
駆動を数値制御の補助機能のＭコードに対応づけ、該Ｍ
コードによって製品取り出し装置のシーケンス制御をＮ
Ｃプログラム化することにより製品取り出し装置を制御
できるようにした射出成形機の製品取り出し装置の制御
方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61049534A JPH0757511B2 (ja) | 1986-03-08 | 1986-03-08 | 射出成形機の製品取り出し装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61049534A JPH0757511B2 (ja) | 1986-03-08 | 1986-03-08 | 射出成形機の製品取り出し装置の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62207616A true JPS62207616A (ja) | 1987-09-12 |
| JPH0757511B2 JPH0757511B2 (ja) | 1995-06-21 |
Family
ID=12833826
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61049534A Expired - Lifetime JPH0757511B2 (ja) | 1986-03-08 | 1986-03-08 | 射出成形機の製品取り出し装置の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0757511B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0447914A (ja) * | 1990-06-16 | 1992-02-18 | Fanuc Ltd | コア駆動装置内蔵射出成形機 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58160110A (ja) * | 1982-03-18 | 1983-09-22 | Star Seiki:Kk | 射出成型品自動取出装置 |
| JPS60242024A (ja) * | 1984-05-16 | 1985-12-02 | Star Seiki:Kk | 射出成型品自動取出装置 |
-
1986
- 1986-03-08 JP JP61049534A patent/JPH0757511B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58160110A (ja) * | 1982-03-18 | 1983-09-22 | Star Seiki:Kk | 射出成型品自動取出装置 |
| JPS60242024A (ja) * | 1984-05-16 | 1985-12-02 | Star Seiki:Kk | 射出成型品自動取出装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0447914A (ja) * | 1990-06-16 | 1992-02-18 | Fanuc Ltd | コア駆動装置内蔵射出成形機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0757511B2 (ja) | 1995-06-21 |
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