JPS62206606A - 工具摩耗量の補正方法 - Google Patents
工具摩耗量の補正方法Info
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- JPS62206606A JPS62206606A JP4854686A JP4854686A JPS62206606A JP S62206606 A JPS62206606 A JP S62206606A JP 4854686 A JP4854686 A JP 4854686A JP 4854686 A JP4854686 A JP 4854686A JP S62206606 A JPS62206606 A JP S62206606A
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- 238000012937 correction Methods 0.000 title abstract description 14
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 title abstract 4
- 230000006870 function Effects 0.000 abstract description 11
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 10
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Landscapes
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- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、工具摩耗を機械側で測定し、その結果を数値
制御装置がオフセットデータとして読み取り、工具の摩
耗量を自動的に補正する方法に関するものである。
制御装置がオフセットデータとして読み取り、工具の摩
耗量を自動的に補正する方法に関するものである。
従来、工具摩耗の補正は、加工したワーク数量をカウン
トして事前に決めた数量に達したところで、ある一定量
の補正を加えることにより行なわれていた。
トして事前に決めた数量に達したところで、ある一定量
の補正を加えることにより行なわれていた。
従来の工具（特に砥石）摩耗の補正方法においては、あ
る一定量間隔で補正を加えるため、補正を加える直前と
直後のワークでは数十ミクロン程度の誤差を生じること
があり、超精密加工（１μｍ単位の誤差範囲の加工）に
は不適である。また、補正量や補正間隔も材質や周囲環
境によって変わるため、その都度、プログラムや補正量
を変更する必要があり、自動化することが困難であると
いう欠点があった。
る一定量間隔で補正を加えるため、補正を加える直前と
直後のワークでは数十ミクロン程度の誤差を生じること
があり、超精密加工（１μｍ単位の誤差範囲の加工）に
は不適である。また、補正量や補正間隔も材質や周囲環
境によって変わるため、その都度、プログラムや補正量
を変更する必要があり、自動化することが困難であると
いう欠点があった。
このような欠点を除去するために本発明は、数値制御装
置外の計測装置が測定したデータを工具オフセットデー
タとして定められた外部インタフェースに入力したもの
を数値制御装置プログラムにより数値制御装置が読み取
り、運転プログラムにより工具オフセットデータ相当の
軸移動をさせ、工具の摩耗量を自動的に補正するように
したものである。
置外の計測装置が測定したデータを工具オフセットデー
タとして定められた外部インタフェースに入力したもの
を数値制御装置プログラムにより数値制御装置が読み取
り、運転プログラムにより工具オフセットデータ相当の
軸移動をさせ、工具の摩耗量を自動的に補正するように
したものである。
本発明においては、工具の摩耗による加工誤差を計測装
置の計測誤差まで抑えることができる。
置の計測誤差まで抑えることができる。
次に、本発明に係わる工具摩耗量の補正方法の一実施例
を第１図〜第３図を用いて説明する。
を第１図〜第３図を用いて説明する。
第１図において、１は数値制御装置（以下「ＮＣ装置」
という）、２はＮＣ装置１と工具摩耗量計測用の計測装
置３とに接続されている機械側強電盤である。ＮＣ装置
１と機械側強電盤２とを結び、機械側強電盤２と計測装
置３とを結ぶケーブルが外部インタフェース４である。
という）、２はＮＣ装置１と工具摩耗量計測用の計測装
置３とに接続されている機械側強電盤である。ＮＣ装置
１と機械側強電盤２とを結び、機械側強電盤２と計測装
置３とを結ぶケーブルが外部インタフェース４である。
外部インタフェース４を通してのＮＣ装置１と機械側強
電盤２との信号のやりとりを第２図のタイムチャートに
示ず。ＮＣ装置１は、ＮＣ装置１プログラムの特定のＭ
指令としての運転プログラム（ＧＯＯＭｌｌ）を実行す
ることにより、第２図で示すタイムチャートに従って動
作し、外部で設定されたデータを外部工具オフセットデ
ータとしてＮＣ装置１のメモリに登録する。その際のタ
イミングについて第２図を参照しながら説明する。
電盤２との信号のやりとりを第２図のタイムチャートに
示ず。ＮＣ装置１は、ＮＣ装置１プログラムの特定のＭ
指令としての運転プログラム（ＧＯＯＭｌｌ）を実行す
ることにより、第２図で示すタイムチャートに従って動
作し、外部で設定されたデータを外部工具オフセットデ
ータとしてＮＣ装置１のメモリに登録する。その際のタ
イミングについて第２図を参照しながら説明する。
ＮＣ装Ｒ１は、第２図（ａ）に示す時刻ＴＯにおいて運
転プログラム（ＧＯＯＭｌｌ）を実行すると、まず、第
２図（ａｌと山）に示す外部オフセット入力開始（Ｍｌ
ｌ）信号とＭ機能スター） （ＭＦ）信号を機械側強電
盤２へ出力する。この信号を受は取ると、機械側強電盤
２は、ＮＣ装置１に対し第２図（Ｃ）に示す外部オフセ
ット入力（Ｅ・０ＦＳ）信号（オン状態）を出力し、次
に第２図（ａ）に示す外部データ入力指令（Ｅ −５Ｔ
Ｂ）信号を出力する。これらの信号により、ＮＣ装置１
は、その時設定されている第２図（ｄｌに示すオフセッ
ト（ＥＩＤ）データを読み取る。
転プログラム（ＧＯＯＭｌｌ）を実行すると、まず、第
２図（ａｌと山）に示す外部オフセット入力開始（Ｍｌ
ｌ）信号とＭ機能スター） （ＭＦ）信号を機械側強電
盤２へ出力する。この信号を受は取ると、機械側強電盤
２は、ＮＣ装置１に対し第２図（Ｃ）に示す外部オフセ
ット入力（Ｅ・０ＦＳ）信号（オン状態）を出力し、次
に第２図（ａ）に示す外部データ入力指令（Ｅ −５Ｔ
Ｂ）信号を出力する。これらの信号により、ＮＣ装置１
は、その時設定されている第２図（ｄｌに示すオフセッ
ト（ＥＩＤ）データを読み取る。
読み取り終了後、ＮＣ装置１は、機械側強電盤２へ第２
図（ｆ）に示すＮＣ装置側データ取込み完了（ＲＤＥ）
信号を出力する。機械側強電盤２は、ＮＣ装置側データ
取込み完了（ＲＤＥ）信号を受は取ると、外部データ人
力指令（Ｅ −５ＴＢ）信号（オフ状態）をＮＣ装置１
へ出力する。ＮＣ装置１は、外部データ入力指令（Ｅ−
３ＴＢ）信号（オフ状ａ）を受は取ると、オンしている
ＮＣ装置側データ取込み完了（ＲＤ Ｅ）信号をオフし
、そのオフ信号を機械側強電盤２が受は取ると、第２図
（ｇ）に示すＭＳＴ動作完了（ＦＩＮ）信号をＮＣ装置
１へ出力する。ＮＣ装置１は、機械側強電盤２からのＭ
ＳＴ動作完了（Ｆ Ｉ Ｎ）信号により、出力していた
Ｍ機能スター） （ＭＦ）信号をオフにし、その後、機
械側強電盤２より出力されているＭＳＴ動作完了（Ｆ
Ｉ Ｎ）信号をオフすることで、外部工具オフセットデ
ータ入力は完了し、第２図（沿に示す時刻Ｔ１において
次のブロックへ移る。
図（ｆ）に示すＮＣ装置側データ取込み完了（ＲＤＥ）
信号を出力する。機械側強電盤２は、ＮＣ装置側データ
取込み完了（ＲＤＥ）信号を受は取ると、外部データ人
力指令（Ｅ −５ＴＢ）信号（オフ状態）をＮＣ装置１
へ出力する。ＮＣ装置１は、外部データ入力指令（Ｅ−
３ＴＢ）信号（オフ状ａ）を受は取ると、オンしている
ＮＣ装置側データ取込み完了（ＲＤ Ｅ）信号をオフし
、そのオフ信号を機械側強電盤２が受は取ると、第２図
（ｇ）に示すＭＳＴ動作完了（ＦＩＮ）信号をＮＣ装置
１へ出力する。ＮＣ装置１は、機械側強電盤２からのＭ
ＳＴ動作完了（Ｆ Ｉ Ｎ）信号により、出力していた
Ｍ機能スター） （ＭＦ）信号をオフにし、その後、機
械側強電盤２より出力されているＭＳＴ動作完了（Ｆ
Ｉ Ｎ）信号をオフすることで、外部工具オフセットデ
ータ入力は完了し、第２図（沿に示す時刻Ｔ１において
次のブロックへ移る。
外部工具オフセットデータ入力によって、オフセットデ
ータはオフセット番号Ｄｏｔのメモリに登録され、その
後の運転プログラムで、工具長オフセット機能を有する
工具長オフセット機能プログラムを使用してオフセット
番号ＤＯ１を指定することにより、工具の摩耗で生じた
誤差を補正することができる。工具長オフセット機能プ
ログラムは、外部工具オフセットデータ入カプログラム
と軸移動プログラムから成る。工具長オフセット機能と
は、指定した軸の移動量にオフセット番号ＤＯＩに入力
されているデータを加算する機能を言い、加算の結果が
指定した軸の新たな移動量となる。
ータはオフセット番号Ｄｏｔのメモリに登録され、その
後の運転プログラムで、工具長オフセット機能を有する
工具長オフセット機能プログラムを使用してオフセット
番号ＤＯ１を指定することにより、工具の摩耗で生じた
誤差を補正することができる。工具長オフセット機能プ
ログラムは、外部工具オフセットデータ入カプログラム
と軸移動プログラムから成る。工具長オフセット機能と
は、指定した軸の移動量にオフセット番号ＤＯＩに入力
されているデータを加算する機能を言い、加算の結果が
指定した軸の新たな移動量となる。
第３図は、砥石の摩耗を測定し、その摩耗量が外部工具
オフセットデータ入力によって登録されたオフセット番
号ＤＯＩのデータを工具長オフセット機能プログラムで
用いることにより、砥石の摩耗量を補正する一例を示す
。
オフセットデータ入力によって登録されたオフセット番
号ＤＯＩのデータを工具長オフセット機能プログラムで
用いることにより、砥石の摩耗量を補正する一例を示す
。
第３図において、５は摩耗の無い砥石、６は摩耗した砥
石、７は加工物表面、８は希望の加工位置、９は工具摩
耗量を補正しないときの加工位置である。希望の加工位
置８とは砥石の摩耗がない場合の加工終了位置であり、
補正しないときの加工位置９とは砥石が摩耗していても
摩耗量を補正しない場合の加工物に生じる誤差（第３図
のΔＸ）の位置である。
石、７は加工物表面、８は希望の加工位置、９は工具摩
耗量を補正しないときの加工位置である。希望の加工位
置８とは砥石の摩耗がない場合の加工終了位置であり、
補正しないときの加工位置９とは砥石が摩耗していても
摩耗量を補正しない場合の加工物に生じる誤差（第３図
のΔＸ）の位置である。
例えば１回目の加工で砥石がその半径に対して２０μｍ
摩耗したとすると、次の加工では、軸の移動量２０００
００μｍに砥石の摩耗量２０μｍを加算した量だけ軸を
動かしてやる必要がある。
摩耗したとすると、次の加工では、軸の移動量２０００
００μｍに砥石の摩耗量２０μｍを加算した量だけ軸を
動かしてやる必要がある。
その摩耗量を外部工具オフセットデータ入カプログラム
を使用してＮＣ装置１に入力し、オフセット番号ＤＯ１
のデータを１回目の「０」から「２０」に変え、２回目
の加工で軸移動プログラムを実行することにより、ＮＣ
装置１から出力される移動量２０００２０μｍだけ軸は
移動し、砥石の摩耗を補正することができる。
を使用してＮＣ装置１に入力し、オフセット番号ＤＯ１
のデータを１回目の「０」から「２０」に変え、２回目
の加工で軸移動プログラムを実行することにより、ＮＣ
装置１から出力される移動量２０００２０μｍだけ軸は
移動し、砥石の摩耗を補正することができる。
以上のように、砥石の摩耗量を測定し、その結果を外部
工具オフセットデータ入カプログラムにより、オフセッ
ト番号Ｄｏｔに登録し、次にオフセット番号Ｄｏｔを用
いた工具長オフセットａ能プログラムを運転することに
より、工具の補正を自動的に行なうことができる。
工具オフセットデータ入カプログラムにより、オフセッ
ト番号Ｄｏｔに登録し、次にオフセット番号Ｄｏｔを用
いた工具長オフセットａ能プログラムを運転することに
より、工具の補正を自動的に行なうことができる。
以上説明したように本発明は、計測装置が測定した工具
オフセントデータを外部インタフェースに入力したもの
を数値制御装置が読み取り、運転プログラムにより工具
オフセットデータ相当の軸移動をさせ、工具の摩耗量を
自動的に補正することにより、工具の摩耗による加工物
への精度の影響を計測装置の持つ精度までに抑えること
を可能にし、材質による補正量変更やプログラムの変更
を必要としないので、自動化ラインに適する数値制御装
置を得ることができるという効果がある。
オフセントデータを外部インタフェースに入力したもの
を数値制御装置が読み取り、運転プログラムにより工具
オフセットデータ相当の軸移動をさせ、工具の摩耗量を
自動的に補正することにより、工具の摩耗による加工物
への精度の影響を計測装置の持つ精度までに抑えること
を可能にし、材質による補正量変更やプログラムの変更
を必要としないので、自動化ラインに適する数値制御装
置を得ることができるという効果がある。
第１図は本発明に係わる工具摩耗量の補正方法の一実施
例を説明するための工具制御システムを示す系統図、第
２図は第１図の工具制御システムの動作を説明するため
のタイムチャート、第３図は工具と加工物との関係を示
す説明図である。 ｌ・・・・ＮＣ装置、２・・・・機械側強電盤、３・・
・計測装置、４・・・・外部インタフェース。
例を説明するための工具制御システムを示す系統図、第
２図は第１図の工具制御システムの動作を説明するため
のタイムチャート、第３図は工具と加工物との関係を示
す説明図である。 ｌ・・・・ＮＣ装置、２・・・・機械側強電盤、３・・
・計測装置、４・・・・外部インタフェース。
Claims (1)
- 数値制御装置外の計測装置が測定したデータを工具オフ
セットデータとして定められた外部インタフェースに入
力したものを数値制御装置プログラムの特定のＭ指令に
より数値制御装置が読み取り、運転プログラムにより前
記工具オフセットデータ相当の軸移動をさせ、工具の摩
耗量を自動的に補正することを特徴とする工具摩耗量の
補正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4854686A JPS62206606A (ja) | 1986-03-07 | 1986-03-07 | 工具摩耗量の補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4854686A JPS62206606A (ja) | 1986-03-07 | 1986-03-07 | 工具摩耗量の補正方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62206606A true JPS62206606A (ja) | 1987-09-11 |
Family
ID=12806367
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4854686A Pending JPS62206606A (ja) | 1986-03-07 | 1986-03-07 | 工具摩耗量の補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62206606A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05108123A (ja) * | 1991-10-16 | 1993-04-30 | Fanuc Ltd | ツール先端位置補正方法 |
| JP2005081609A (ja) * | 2003-09-05 | 2005-03-31 | Hitachi Metals Ltd | セラミックハニカム構造体成形用金型およびその製造方法 |
-
1986
- 1986-03-07 JP JP4854686A patent/JPS62206606A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05108123A (ja) * | 1991-10-16 | 1993-04-30 | Fanuc Ltd | ツール先端位置補正方法 |
| JP2005081609A (ja) * | 2003-09-05 | 2005-03-31 | Hitachi Metals Ltd | セラミックハニカム構造体成形用金型およびその製造方法 |
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