JPS62202529A - ペレツト装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、リードフレーム等の基板の各ペレット装着部
にＩＣ，ＬＳＩ等のチップを装着ａｒ能とするペレット
装着装置に関する。

［従来の技術］ 一定の長さを有し、かつ長手方向に複数のペレット装着
部を所定ピッチＰをもって配設してなるリードフレーム
は、例えば特開昭５９−５５０２６号公報に記載される
リードフレームの搬送手段により長”ト方向に沿って搬
送される。すなわち、搬送手段にょろり一１ζフレーム
の搬送は、案内部に案内される状態で所定方向に、送り
移動する状態で行なわれる。この際、リードフレームは
、リードフレームの各ペレット装着部が、搬送過程にあ
るペレット装着作業位置に順次停留されるようにピッチ
Ｐをもって搬送される。

ペレット装着作業位置に停留される各ペレット装着部に
対しては、例えば特開昭５８−９８７３ｉＩｔ号公報に
記載されるペレット装着体の作動によりペレットの装着
が行われる。このペレット装着体は、ペレット供給位置
に供給されて位置決めされるペレットを、ペレット装着
作業位置に位置決めされたリードフレームのペレット装
着部に装着するように、ペレット供給位置とペレット装
着作業位置の間を往復移動並びに移動端において上下移
動するようにしている。該ペレット装着体の往復移動並
びに上ド移動は一般に移動手段としてのモータが用いら
れ、モータの往復回転駆動力を装着体の移動方向での作
動力に変換するようにしている。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、上記ペレット装着装置によると、順次ペレッ
ト装着位置に位を決めされるペレット装着部に迅速かつ
スムーズにペレットの装着が行われるように、リードフ
レームの１ピツチの送り時間とペレット装着体の往復移
動時間あるいはこの時間に４−ド移動時間を加えたもの
が対応した時間になるように設定していた。つまり、ペ
レット装着体がペレットの搬送途中で停止することなく
。

リードフレームの１ピツチの送り時間に対応して連続的
に移動されるように設定していた。これは、ペレット装
着体を搬送途中で停止状態にさせると振動や衝撃が発生
し、ペレット装着装置に無理な力が加わったり、あるい
は搬送途中のペレットがペレット装着体より離れて落下
してしまう危険性があるからである。したがって、各ペ
レット装着部間の間隔を異にし、１ピツチの送り時間を
異にする様々な種類のリードフレームにあっては、リー
ドフレームの送り速度を速くするか、その都度ペレット
装着体の往復移動時間あるいはそれに上下移動時間を加
えた時間の調整を行なうようにしていた。しかし前者の
場合、送り速度を速くしすぎるとリードフレームとこの
搬送手段との間にすべりが生じ、ペレット装着部をペレ
ット装着作゛業位置に正確に位置決めすることが困難で
あった。また後者の場合、往復移動時間さらに上ド移動
時間の調整は、移動手段としてのモータとペレット装着
体の間に介装される減速機を各ピッチ送り時間に対応す
るものに換えて行われた。このため、リードフレームの
品種待えに迅速に対応することができなかった。

本発明は、リードフレームの品Ｍ替えに迅速に対応’ａ
（能とされ、ペレット装着装置における稼動率の向ヒを
図ることを目的としている。

［問題点を解決するための手段］ −１−記１」的を達成するために１本発明は、長手方向
に複数のペレット装着部を所定ピッチＰをもって配設し
てなる基板の各ペレット装着部が、順次ペレット装着作
業位置に位置決めされるように、該基板をピッチＰをも
って搬送方向に送り移動する基板の搬送手段と、 ペレット供給位置に供給されて位置決めされるペレット
を、ペレット装着作業位置に位置決めされた基板のペレ
ット装着部に装着するように、ペレット供給位置とペレ
ット装着作業位置の間を往復移動するペレット装着体と
、を有してなるペレット装着装置において、 ４　上記基板の搬送手段による基板の１ピッチ送り時間
に応じて、ペレット装着体の１回の往復移動サイクルに
要する時間を調整０ｆ能とするペレット装着体の移動速
度調整部を有することとしている。

［作用］ 本発明によれば、リードフレーム等の基板の１ピツチの
送り時間が変化する場合、該変化に対応して移動速度調
整部によりペレット装着体の１回の往復移動サイクルに
要する時間を所定の１ピツチの送り時間に合わせて調整
することができる。

これにより、従来のように基板の１ピツチの送り時間が
異なる度に、対応する減速機に交換する必要がなく、基
板の品種替えに迅速に対応することができる。したがっ
て、従来に比べ、ペレット装ｒ１装置における稼動率の
向Ｅを図ることができる。

［実施例］ 以ド、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は本発明の一実施例に係るペレット装着装置を示
す平面図、第２図は第１図のＩＩ　−ＩＩ線に係り、ペ
レット装着体としての装着ノズルの移動状態を示す断面
図、第３図（Ａ）および（Ｂ）はそれぞれ移動速度調整
部による速１隻調整例を示す線図である。

ペレット装着装置１０は、矢示Ｘ方向に案内部としての
−・対のガイドレールＩＩＡ、１１Ｂを備えてなる。一
対のガイドレールＩＩＡ、ＩＩＢには、一定幅、一定長
さを有するリードフレーム１２が矢示Ａ方向に搬送ｏｆ
能とされる。すなわち、リードフレーム１２は、長手方
向をＸ方向とする状態で搬送ラインＱ上を矢示Ａ方向に
搬送可能とされ、各ガイドレールＩＩＡ、ＩＩＢは搬送
されるリードフレーム１２のＹ方向での各端部を保持可
能としている。

リードフレーム１２の決手方向［Ｘ方向］には、所定ピ
ッチＰをもってペレット装着部１３が配設される。リー
ドフレーム１２の搬送ラインＱ１−の所定位置には、ペ
レット装着作業位置１４が備えられる。ベレット装着作
業位２２１４には、矢示Ａ方向に搬送されるリードフレ
ーム１２のペレット装着部１３が順次停留０■能とされ
る。各位置１４においては、順次停留されるペレット装
着部１３に対してペレッ）１５の装着が行われる。

リードフレーム１２の矢示Ａ方向における搬送は、矢示
Ｂ方向に回転駆動される搬送ローラ１６により行われる
。すなわち、搬送ローラ１６は。

ガイドレールＩＩＡ、ＩＩＢに保持されるリードフレー
ム１２に対して接触回転され、リードフレーム１２を搬
送ラインＱに沿って送り移動可能としている。搬送ロー
ラ１６の回転駆動は、ローラ１６を支持する支軸１７を
矢示Ｂ方向に回転することにより行われ、該支軸１７は
搬送モータ１８の原動軸に連結される。この結果、モー
タ１８を駆動することにより、搬送ローラ１６が回転駆
動され、これによりリードフレーム１２の矢示Ａ方向で
の搬送が可能となる。

リードフレーム１２の搬送は、搬送方向［入方向］にお
いて所定ピッチＰをもって配設される各ペレット装着部
１３が順次ペレット装着作業位置１４に停留されるよう
に行われる。このため、ローラ１６は、矢示Ｂ方向に間
欠回転することとされ、該間欠回転は、搬送モータ１８
を間欠的に駆動することにより行われる。すなわち、ロ
ーラ１６は、リードフレーム１２の種類によりそれぞれ
異なる隣接するペレット装着部１３間の間隔Ｐに対応し
て間欠回転ｊ１ニーを調整ｙ（能とされ、該調整は搬送
モータ駆動調整部１９により、搬送モータ１８の駆動端
を調整することにより行われる。

一方、停留されるペレット装着部１３に装着されるペレ
ッ）１５は、第１図に示すように略円形のウヱハ２０を
破折し１分割して形成される。装着されるペレット１５
は、ＸＹテーブル２１の上面のＸＹ方向に８Ｉ数行、複
数列に整列される。複数個のペレット１５を整列・保持
するＸＹテーブル２１は、搬送ラインＱの側方に配設さ
れ、該テーブル２１は平面ＸＹ方向に駆動可能とされる
。整列される各ペレッ）１５は、ＸＹテーブル２１のＸ
Ｙ方向の駆動により、順次テーブル２１上のベレット摘
出作業位２ｉ２２に停留・位置決めされる。さらに順次
ペレット摘出作茎位置２２に位置決めされるベレッ）１
５は、移送コレット２３に保持され、該コレット２３に
よりペレット斉整作業位置２４に移送される。移送コレ
ット２３は、揺動アーム２５の先端部に取着され、該ア
ーム２５は基端部を中心に矢示Ｃ方向に往復揺動１１ｊ
能とされる。すなわち、移送コレット２３は、揺動アー
ム２５の揺動を介してペレット摘出作業位置２２とペレ
ット斉整作業位置２４の間を往復移動ｏｆ簡とされ、こ
れにより該コレット２３は、順次摘出作業位置２２に位
置決めされるペレット１５を保持して斉整作業位置２４
に移送・解放ｒｔｊ崗としている。

ペレット斉整作業位ＦＩＬ　２４は、搬送ラインＱの側
方の斉整テーブル２６の上面に位置される。移送コレッ
ト２３により移送されるペレッ）１５は、該テーブル２
６上に解放される。テーブル２６上の斉整作業位ｗ２４
は、ペレット装着作業位置１４とＹ方向に対向される。

斉整作業位置２４の周部には、４つのベレット斉整風２
７が備えられ、各ペレット斉整風２７は、斉整作業位置
２４に解放されるペレッ）１５に対し矢示り方向に進退
駆動口ｆ能とされる。各ペレット斉整風２７は、テーブ
ル２６の斉整作業位１２４に対して前進駆動することで
該位はに解放・位置決めされるペレッ）１５を所定の斉
整角度状態に斉整ＯＪ能としている。

所定の斉整角度に斉すされたベレフ）１５は。

ペレット装着体としての装着コレット２８により、順次
ペレット装着作業位置１４に位置決めされるペレット装
着部１３に装着される。装着コレット２８は、スライド
アーム２９の先端部に取着され、該スライドアーム２９
は基台３０に対してＹ方向にスライド何面とされる。す
なわち、スライドアーム２９の矢示Ｙ方向でのスライド
は、スライド川モータ３１の回転駆動により行われ。

該回転駆動により装着コレット２８をペレット斉整作業
位置２４とペレット装着作業位置１４の間で往復移動さ
せるようにしている。装着コレット２８は、スライドア
ーム２９の先端部に対して不図示の昇降手段の駆動によ
り上下動可能とされる［第２図参照］、スライドアーム
２９が第２図の実線に示すように斉整テーブル２６のＬ
方何に移動されると、上昇端位置３２に位置決めされて
いた装着コレット２８が下降端位置３３にド降移動され
る。この状態で装着コレット２８は、ペレット斉整作業
位置２４に斉整・位置決めされるペレッ）１５を吸着・
保持し、再び上昇端位置３２まで上昇移動される。装着
コレット２８に保持されるペレット１５は、スライドア
ーム２９の搬送ラインＱ側へのスライドによりペレット
装着作業位置１４に対応・位置決めされる［第２図の２
点鎖線参照］、ペレット装着作業位置１４において、上
昇端位置３２に位置される装着コレット２８は、昇降手
段の駆動を介してド降端位置３３へ下降される。下降さ
れるコレット２８に保持されるペレット１５は、ペレッ
ト装着作業位置１４に位置決めされるペレット装着部１
３に、接触する状態で装着される。すなわち、ペレット
′！ｌｃ着部１３には、予め接合材が塗布されてなり、
下降されるベレッ）１５は、該装着部１３に塗布される
接合材を介してペレット装着部１３に装着される。ペレ
ット装着作業位置１４のＬ方には、フレーム押え３４が
配設される。フレーム押え３４は、停留されるペレット
装着ＫＢｉ　３にペレット１５を装着する際に、２点鎖
線に示すＬ針位置３５からド降移動される。これにより
第２図の実線に／Ｉ＜すように、一対のガイドレール１
１Ａ、ＩＩＢに対して、停ｉｌｌされるリードフレーム
１２を押え付けることが１＋（能となり、装着部１３に
ベレー／　ト１５を装着する際に、リードフレーム１２
を固定状態に保持することがｕ（能となる。

ペレット装着作業位置１４に停留されるペレット装着部
１３にペレット１５の装着が行われると、装着コレット
２８は上昇端位２１３２に上昇移動される０次いでコレ
ット２８は、再びペレット斉整作業位置２４側に移動さ
れて、該斉整作業位置２４に供給され、斉整されるペレ
ット１５を保持Ｏｆ能としている。このようにして、搬
送方向［Ａ方向］に複数のペレット装着部１３を備える
リードフレーム１２は、装着コレット２８のベレット斉
整作業位置２４とペレット装着作業位置１４との間の往
復移動により、順次停留されるそれらのペレット装着部
１３にペレット１５の装着を施される。

に記のようにして、ペレット斉整作業位置２４→ペレッ
ト装着作業位置１４→ペレット斉整作業位置２４の順で
周期的に移動される装着コレット２８は、１回の往復移
動サイクルＳｌ中において第２図の（Ａ）に示す順序で
上昇またはド降を繰り返すこととなる。このうち、領域
ＤＩの部分が装着コレラ・ト２８のペレット斉整作業位
置２４からペレット装着作業位置１４への移動に要する
時開領域とされ、また、領域Ｄ２の部分が装着コレ７ト
２８のペレット装着作業位置１４からペレット斉整作業
位置２４への移動に要する時間領域とされる。

また、ペレット装着部１３を長子方向［Ｘ方向］に所定
ピッチＰをもって配設してなるリードフレーム１２は、
第２図の（Ｂ）に示すように時間領域Ｔの間でピッチ搬
送が行われる。該ピッチ搬送は、前工程のペレット装着
部１３にペレット１５がＪＡ着された時点で開始され、
また、次に装着されるペレット１５がペレット装着作業
位置１４に位置決めされる前に終了される。これにより
ペレット装清作業位２１１４には、順次ペレット１５が
装着されるべきペレット装着部１３が位置決めされるこ
ととなる。リードフレーム１２のピッチ搬送の時間領域
Ｔのうち、Ｔｌは加速時間領域、Ｔ２は定速送りの時間
領域、Ｔ３は減速時間領域とされる。このうち定速送り
の時間領域Ｔ２における送り速度は、パルスモータから
構成される搬送モータ１８の最高送り速度に設定される
。

さらにペレット装着作業位ｇ！ｌ１４の上方に配設され
るフレーム押え３４は、第２図の（Ｃ）に示す状態で上
駆動され、このうち時間領域Ｅは、フレーム押え３４に
よるリードフレーム１２の押付は時間とされる。すなわ
ち、この押付は作業のために、フレーム押え３４が下降
開始される時点は、リードフレーム１２のピッチ搬送が
完了され、かつ装着コレ７ト２８が下降移動される前段
階とされる。また、押付は作業を完了したフレーム押え
３４が上昇開始される時点は、装着コレット２８が丘昇
端位ｒｔ３２に移動された後とされる。

このように、装着コレット２８の上昇および下降、フレ
ーム押え３４の上昇および下降の時点は、リードフレー
ム１２の搬送状態のタイミングによりそれぞれ設定され
、制約される。これにより、装着コレット２８によるペ
レット１５の装着作業がリードフレーム１２の搬送に連
続して行われることとなる。この際、リードフレーム１
２のペレット装着部１３間のピッチＰが変化されると、
搬送時間Ｔも必然的に変化することとなる。

これにより、上記装着コレット２８の上昇およびド降、
フレーム押え３４の上昇および下降の時点も上記設定さ
れるタイミングの順序にしたがってタイミング７Ａ整さ
れる。このうち、ペレット斉整作業位置２４とペレット
装着作業位置１４の間を往復移動する装着コレットの移
動状態は、第２図の（Ａ）に示す領域ＤｌおよびＤ２で
の移動速度を変化することで、第２図（Ｂ）に示す時間
領域Ｔの変化対応回部としている。装着コレット２８の
移動速度の調整は、ステッピングモータとしてのスライ
ド用モータ３１の回転速度を調整することにより行われ
る０回転速度の調整は、スライド川モータ駆動調整部３
６の指令に基づいて行われる。すなわち、モータ駆動調
整部３６は。

ピッチＰの長短に対応する時間領域Ｔの変化に応じてモ
ータ３１の回転速度を調整可能としている。

さて、ピッチＰの長短に対応するり一ドフレーム１２の
搬送に要する搬送ローラ１６の回転数が演算部３７にて
算出され、設定される。これはすなわち、搬送ラインＱ
に沿って搬送され、ペレッ）１５の装着が行われるリー
ドフレーム１２は、搬送を行うのに先立って該リードフ
レーム１２の隣接するペレット装着部１３間のピッチＰ
が搬送ピッチ設定人力部３８に人力される。入力部３Ｂ
に人力されたピッチＰは演算部３７に出力され。

演算部３７は、該ピッチＰに基づき、搬送ローラ１６の
１回当りの送り量との関係から必要な搬送ローラ１６の
同転殻が算出され、搬送モータ駆動調整部１９に出力さ
れることとなる。そして該調整部１９はＦ足算出値にノ
＾づく回転数を搬送ローラ１６に与えるようにしている
。

また演算部３７にて、リードフレーム１２の搬送に要す
る時間領域Ｔの算出が行なわれる。

先ず人力されたピッチＰは、（１）式に示すように加速
時送り噺Ｐ１．定速時送りＢ　Ｐ　２、減速時送りｌｌ
）　Ｐ　３を加算することにより構成される。

このうち、Ｐｉについては、定速、すなわち最高送り速
度で搬送が行われるまでの加速時の送り晴とされ、常に
一定の値とされる［（２）式参照］、また、Ｐ３につい
ても最高送り速度から搬送が停止されるまでの減速時送
り量とされ、常に一定の値とされる［（３）式参照］、
これに対し定速時送り］Ｐｌは（４）式および（５）式
で表わされ、またＰｌに対応する時間領域Ｔ２は（４）
式で表わされる。これら（４）式と（５）式から（６）
式が求められ、さらに（７）式に示すようにリードフレ
ーム１２のピッチ搬送時間領域Ｔが求められることとな
る。すなわち、演算部３７においては（７）式に各ピッ
チＰが代入され、それぞれのリードフレーム１２に対応
する搬送時間Ｔが演算されることとなる。

、Ｐ声Ｐ／士Ｐ；１−ｆＰ３　　−−−−−づυＦ、Ｅ
’＝ｔＪＸｄ、、Ｘ　　１２　　　　−−−−−−（４
）Ｐｌ−ｆ−（ｆｔｆＰ３）−−−−−Ｃ５−）　＝ｔ
７ここでＮ；搬送モータの毎秒回転数（一定）α　；搬
送モータの１回転の送り量（一定）Ｔ１．加速時間領域
（一定） Ｔ２．定速時間領域 Ｔ３．減速時間蒙域（一定） Ｐｌ；加速時送りＩａ（一定） Ｐｌ、定速時送り量 Ｐ３．減速時送り量（一定）である。

上記のようにしてピッチ搬送時間Ｔの演算が行われると
、演算部３７は該搬送時間Ｔに対応する装着コレット２
８の移動速度を演算し、設定する。先ず演算部３７は、
上記のようにして求められたピッチ搬送時間Ｔに対応す
る装着コレット２８の１回の往復移動サイクル３１に要
する時間を設定する。今装着コレット２８の１回の移動
サイクルＳ１に要する時間をＴＭ、移動サイクルＳｌの
開始点Ｆから装着コレット２８のペレット装着作業位置
１４に対する下降量始点の前段階Ｇに至るまでの時間を
ＴＳとする［第２図の（Ａ）および（Ｂ）参照］、なお
、演算部３７は、予め。

これら６値ＴＳ、ＴＭの相対比率（Ｔ　Ｓ　７７Ｍ）を
一定の設定１．ｔｉ準（４Ｒとして入力している。この
基準（Ｉ　Ｒは、ピッチ搬送され、停留されるペレット
装若部１３に対し、装着コレット２８が連続的に下降し
、作動される時間を比較して設定され。

コａ＞　ＩＡ　準偵Ｒは、いわばペレット装着装２１１
０の各部の連続動作関係を指標する設計上の値とされ、
本装置１０においては、設定基準値ＲはＲ＝０．８８８
とされる［（８）式参照］、さらに上記予め定められた
設定基準値から（９）式および（１０）式が求められる
。すなわち、演算部３７は、この（１０）式に前記演算
されたＴを代入することで各リードフレーム１２に対応
する装着コレット２８の１回当りの移動サイクルＳ１の
最短時間ＴＭを求めることが可能となる。さらに求めら
れた移動サイクル時間ＴＭに対応するペレット斉整作業
位置２４とペレット装着位置１４間の装着コレット２８
の移動時間ＤｉおよびＤ２が（１１）式により求められ
る。このようにして求められた移動時間Ｄ１およびＤ２
を基準として（１２）式により装着コレット２８の移動
速度、すなわちスライド用モータ３１の移動速度Ｖが演
算されることとなる。

Ｔ５乙アｔ“りるＪ”ｉ に装着コレットの上下移動に要する時間Ｌ；ベレット斉
埜作業位置とベレット装着作業位置間の距離 上記のようにして、リードフレーム１２のピッチ搬送時
間Ｔが求められると、これに伴ないスライド用モータ３
１の速度Ｖが演算されることとなり、演算された（Ｉｌ
’ｊ　Ｖはスライド用モータの駆動調整ｆｆ＆３６に出
５力される。該調ｖＥ部３６は、上記演算値に）＾づき
時間領域Ｄ１およびＤ２の範囲でモータ３１の速度調整
を行うこととしている。これにより、ピッチ搬送される
リードフレーム１２に追従して、装着コレット２８が往
復移動されることとなる。

次に、第３図（Ａ）および（Ｂ）をもとに、水装置１０
の具体的作動例を示す。

先ず第３図（Ａ）に示す例においては、リードフレーム
１２の隣接するペレット装着部１３の間のピッチＰが２
９ｍｍとされる。この場合、ピッチ搬送に要する時間Ｔ
は次のようにして求められ層＝　Ｐｔ−ｔ−Ｐ３　＝　
Ａ６−ｔ−２，５＝　７＋７Ｌ＋パ侵０＝４処丸 このよう・にして、Ｔの値が求められると、次に装着コ
レット２８の移動サイクルＳｔに要する時間ＴＭが求め
られる。移動サイクル時間ＴＭは、次のようにして演算
部３７にて演算される。

すなわち、ＴＭを０．４９８秒以上に設定すればよいこ
とになる。そこでこのようにして求められた移動サイク
ル時間ＴＭにより、さらに上記（１１）および（１２）
式を用いてスライド用モータ３１の回転速度が調整され
、装着コレット２８のペレット斉整作業位置２４とベレ
ット装着作業位置１４のＩＩｎの移動に要する時１ｍが
ＤＩおよびＤ２に調整されることとなる。この結果、第
３図（Ａ）に示すようにリードフレーム１２の搬送経了
に連続して、装着コレット２８によるスムーズなペレッ
）１５の装着を行うことがｕｌ　ｆｅとなる。

次に第３図ＣＢ）に示す例においては、リードフレーム
１２の隣接するペレット装着部１３間のビャチＰが３７
．７ｍｍとされる。この場合。

ピッチ搬送に要する時間は、次のようにして求められる
。

このようにして、Ｔの値が求められると１次に装着コレ
ット２８の移動サイクル３１に要する時間ＴＭが求めら
れる。移動サイクル時間ＴＭは。

次のようにして演算部３７にて演算される。

すなわち、ＴＭを０．８２８秒以上に設定すればよいこ
とになる。そこでこのようにして求められた移動サイク
ル時間ＴＭにより、さらに上記（１１）および（１２）
式を用いてスライド用モータ３１の回転速度が調整され
、装着コレット２８のペレット斉整作業位置２４とペレ
ット装着作業位置１４の間の移動に要する時間がＤｌお
よびＤ２に調整されることとなる。この結果、第３図（
Ｂ）に示すようにリードフレーム１２の搬送終了に連続
して、装着コレット２８によるスムーズなペレッ）１５
の装着を行うことが可能となる。

次に、上記実施例の作用を説明する。

上記実施例に係るペレット装着装ｇｉｔｏによれば、リ
ードフレーム１２の１ピツチの送り時間Ｔが変化する場
合、該変化に対応して演算部３７による演算処理にて装
着コレット２８の移動速度を移動サイクルＳｌに要する
時間ＴＭ内の最良の伯に調整することが可能となる。こ
れにより、スライド用モータ３６は、設定調整される時
間ＤＩまたはＤ２内において、所定の回転速度で回転さ
れ、ピッチ搬送されたリードフレーム１２の停留状ｆｇ
に追従して装着コレット２８によるスムーズなペレッ）
１５の装着がｏｆ能となる。これにより、従来のように
リードフレーム１２の１ピツチＰの送り時間Ｔが異なる
度に、対応する減速機に交換する必要がなく、リードフ
レーム１２の品種替えに迅速に対応することができる。

したがって、従来に比べ、ベリー２ト装着装置における
ｙｔ動率の向上を図ることができる。なお、上記実施例
においては、装着コレット２８のペット斉整作業位置２
４とペレット装着作業位と１４の間の移動に要する時間
Ｄｌ、Ｄ２を調整するようにしたが、この時間と装着コ
レット２８の上下移動時間とを共に調整するようにして
算出されるＴＭに対応するようにしてもよい、第３図（
Ａ）並びに（Ｂ）は実際この場合を図示している。

［発明の効果］ 以上のように、本発明は、長手方向に複数のペレット装
着部を所定ピッチＰをもって配設してなる基板の各ペレ
ット装着部が、順次ペレット装着作業位置に位置決めさ
れるように、該基板をピッチＰをもって搬送方向に送り
移動する基板の搬送手段と、 ペレット供給位置に供給されて位置決めされるペレット
を、ペレット装着作業位置に位置決めされたツム板のペ
レット装着部に装着するように、ペレット供給位ごとペ
レット装着作業位置の間を往復移動するペレット装着体
と、を有してなるペレット装着装置において。

上記基板の搬送手段による基板の１ピッチ送り時間に応
じて、ペレット装着体の１回の往復移動サイクルに要す
る時間を調整可能とするペレット装着体の移動速度調整
部を有することとしたため、リードフレームの品種付え
に迅速に対応可能とされ、ペレット装着装置における稼
動率の向ヒを図ることができるといる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は木発り１の一実施例に係るペレット装着装置を
示す平面図、第２図は第１図のＩｆ　−Ｉｆ線に係り、
ペレット装着体としての装着ノズルの移動状ｆＭを示す
断面図、第３図（Ａ）および（Ｂ）はそれぞれ移動速度
調整部による速度調整例を示す線図である。 ｌＯ・・・ベレー、ト装着装ｆｆ１．１２・・・リード
フレーム１３・・・ペレット装着部、１４・・・ペレッ
ト装着作業位置、１５・・・ペレット、１６・・・搬送
ローラ。 １８・・・搬送モータ、１９・・・搬送モータ駆動ＩＡ
整部、２４・・・ペレット斉整作業位置、２８・・・装
着コレット　［ペレット装着体］、３１・・・スライド
用モータ、３６・・・スライド用モータ駆動調整部［移
動速度調整部］、３７・・・演算部、Ｐ・・・搬送ピッ
チ、Ｔ・・・ピッチ搬送時間。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）長手方向に複数のペレット装着部を所定ピッチＰ
   をもって配設してなる基板の各ペレット装着部が、順次
   ペレット装着作業位置に位置決めされるように、該基板
   をピッチＰをもって搬送方向に送り移動する基板の搬送
   手段と、 ペレット供給位置に供給されて位置決めされるペレット
   を、ペレット装着作業位置に位置決めされた基板のペレ
   ット装着部に装着するように、ペレット供給位置とペレ
   ット装着作業位置の間を往復移動するペレット装着体と
   、を有してなるペレット装着装置において、上記基板の
   搬送手段による基板の１ピッチ送り時間に応じて、ペレ
   ット装着体の１回の往復移動サイクルに要する時間を調
   整可能とするペレット装着体の移動速度調整部を有する
   ことを特徴とするペレット装着装置。
2. （２）ペレット装着体の移動速度調整部は、ペレット装
   着体のペレット供給位置とペレット装着作業位置の間の
   往復移動速度を設定調整可能としたことを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載のペレット装着装置。