JPS62200499A - 車種判別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の鴫する技術分野〕 本発明は、自動車道路の料金徴収所等に設置される車種
判別装置、特に並進する二台の自動二輪と自動車とを判
別しうる装置構成に関する。

〔従来技術とその問題点〕

現在、有料自動車道路の料金所では入口ゲートにおいて
通行車両の軸数１輪数、車種、ゲートナンバーなどの情
報を記録した磁気カード式通行券を運転者に発行し、出
口ゲートでこの通行券に記録されている情報と通行車両
の実態とを比較照合して不正通行の防止やデータ処理業
務の迅速化等を図るようにしている。そうして前記通行
券に対する前記情報の記録や出口ゲートでの前記照合が
それぞれ自動的に行われるようにするために、入口ゲー
ト、出口ゲートの各々に車種判別装置が設置されており
、このような車種判別装置としては実開昭６０−２５０
９６０号公報記載の装置などが知られている。

ところが近年、従来有料自動車道路の料金体系上普通車
の区分に含まれている自動二輪車を普通車と別区分にす
べきであるとする強い世論が起っており、このため道路
管理者も料金体系の変更を考慮しつりあるが、上記した
従来の車種判別装置は上述の料金体系にもとづいて構成
されているので自動二輪車の判別ができず、この結果従
来の車種判別装置には自動二輪車と普通車とを別区分と
する新しい料金体系に適用できないという問題がある。

以後自動二輪車を単に自二車と記すことがある。

〔発明の目的〕 本発明は上述したような従来の車種判別装置における問
題を解消して、自動車とまぎられしい並進する二台の自
動二輪車と該自動車とを弁別することのできる車種判別
装置を提供することを目的とする。

〔発明の要点〕

本発明は、上記目的達成のため、踏圧されるとこの踏圧
の位置に応じた第１および第２位置信号をそれぞれ出力
するいずれも帯状をなした第１および第２センサと、踏
圧の有無に応じて二値信号としての踏圧検出信号を出力
する帯状の第３センサとを、各センサの長手方向がいず
れも車両通過路にほぼ直交するようにして、この通過路
の路面に該通過路の幅方向に第１センサ、第３センサ、
第２センサの順に一列に並ぶように配置し、さらに、第
１および第２位置信号のそれぞれの有無をそれぞれ二値
化する第１１および第２１二値化手段と、第１および第
２位置信号のそれぞれの大きさをそれぞれ二値化する第
１２および第２２二値化手段と、第１．第２位置信号お
よび踏圧検出信号の発生時刻差を検出した後この時刻差
を二値化する時刻差処理手段とを設け、まず第１１およ
び第２１および第１２および第２２の各二値化手段の各
出力信号と踏圧検出信号とを用いて第１論理演算手段に
より車種判別をして自動車である場合を抽出し、しかる
後この判別結果と時刻差処理手段の出力信号とを用いて
並進する二台の自動二輪車と自動車との判別を第２論理
演算手段により行うようにしたものである。

〔発明の実施例〕

第１図は本発明の一実施例の構成図、自３２図は第１図
に示した要部の配置説明図、第３図は第１図に示したセ
ンサの構成ならびに動作原理説明図である。第１図ない
し第３図において、４は有料自動車道路の料金所に設け
られた所定幅の車両通過路で、１．２．３は通過路４の
路面４ａ上に固定されたいずれも帯状の第１センサ、第
２センサ、第３センサである。これらのセンサは車両が
進行するＰ矢印の方向に向って左側からａｔセンサ１、
第３センサ３、第２センサ２の順に配置され、かつ各セ
ンサの長手方向が通過路４にほぼ直交するようにして一
列に配列されている。センサ１，２は、第３図に示した
よ５に、（・ずれも一本のリボン状導体５とこの導体に
対向するように配置したリボン状抵抗体６と導体５およ
び抵抗体６を埋め込んだゴム等の弾性体７とで構成され
ていて、車両通過路４を通る車両の車輪８または９によ
ってＸまたはＹの位置が踏みつけられると、これらの位
置において導体５と抵抗体６とが接触する。ところが抵
抗体６には図示していない手段によって所定の大きさの
電流が通電されているので、導体５と抵抗体６とが上記
のように接触すると、センサ１からは距離ＰＬに応じた
アナログ電圧１ボ号が端子ＬＯＬ、１０２から第を位置
信号１ａとして出力され、センサ２からは距離Ｐ［に応
じたアナログ電圧信号が端子２０１，２０２から第２位
置信号２ａとして出力される。Ｐｌはセンサ１の端子１
０１．１０２が設けられた端部から車輪８の右１１１１
１面まで（０距離％Ｐｒはセンサ２の端子２０１１２０
２が設けら゛れた端部から車輪９の左側面までの距離で
ある。センサ３は、対向配置した二本の導体５とこれら
の導体５を埋めこんだ弾性体７とで構成されていて、か
つ車輪８または９によって踏圧されると両導体５．５間
が短絡されるように構成されている。３０１．３０２は
この短絡信号を出力するようにセンサ３に設けた端子で
ある。

この短絡信号は車輪８または９の踏圧によって発生する
信号であるから、センサ３は踏圧の有無に応じて二値信
号としての踏圧検出信号３ａを出力するセンサである。

第２図における１０はセンサｌとセンサ２とセンサ３と
からなる踏圧検知センサで、検知センサ１０においては
、左右に車輪を有する自動車の前記左右の車輪で（ロ）
じセンサを踏圧しないようにセンサ１．２．３が路面４
ａ［配置されている。１１は車両通過路４を形成するア
イランド、１２はアイランド１１に設置されて通行券の
発行等を行うブースである。アイランド１１の一方には
車両通過路４を噴切ろように光束Ｉ３を出射する発光器
１４が設けられ、他方のアイランド１１には光束Ｉ３を
受光する受光器１５が設けられている。光束１３は踏圧
検知センサ１０の直上に配置され、通過路４に進入する
車両を検知するように構成されている。センサ１．２．
３の各出力信号１ａ。

２ａｌ　３ａおよび受光器１５の出力信号Ｌ５ａはいず
れもブース１２ＶＣ収容された後述の信号処理ｇｔ　６
Ｖｃ入力されている。

センサ１．２およびセンサ３はいずれも上記のように構
成されているので１位置信号１ａ、２ａ１３ａはセンサ
１．２．３が踏圧されていなければ無電圧状態となり、
踏圧されていると零または有限の電圧状態となる。１７
はこのような信号ｌａｗ２ａ及び３ａが入力され、各信
号が無電圧状態から有［ＥＥ状態に変化する時刻の差を
検出してさらにこの時刻差を所定のしきい値で二値化す
る時刻差処理手段で、Ｌ１２はこの処理手段１７から上
述のようにして出力される二値信号である。１８゜２０
は、位置信号１ａ＋２”がそれぞれ入力され、これらの
信号が無電圧状態であるか否かに応じた二値信号ｔｓａ
、２０ａをそれぞれ出力する第１２二値化手段、第２に
値手段で、１９．２１は、位置信号１ａ、２ａがそれぞ
れ入力され、これらの信号の大きさが所定のしきい値以
上であるかどうかに応じた二値信号１９ａｌ　２Ｌａを
それぞれ出力する第１２二値化手段、第２２二値化手段
である。二値信号１９ａはアナログ信号１ａがＰｔ＞Ｏ
Ｋ相当する信号であるかどうかに応じた信号で、二値信
号２１ａはアナログ信号２ａがＰｒ）Ｏに相当する信号
であるかどうかに応じた信号である。

二値信号１８ａ〜２Ｌａおよび踏圧検出信号３ａはいず
れも第１論理演算手段２２に入力され、この演算手段２
２は後述する論理演算を行ってセンサｌ〜３を踏圧した
車両を自動車と判断すると二値信号としての第１判別信
号２２ａを出力するように構成されている。２３は第１
判別信号２２ａと二値信号１７ａとが入力され二値信号
としての第２判別信号２３ａを出力する第２論理演算手
あり、また信号１７ａが後述の説明から明らかなように
自動二輪車であるかどうかを示す信号であるので、演算
手段２３は、両信号が入力されセンサ１〜３を踏圧した
車両を並進する二台の自動二輪車と判断すると、信号２
３ａを出力するように構成されている。前述した信号処
理部１６は第１図に示したセンサ１〜３、受光器１５を
除く上述の各部で構成されており、受光器１５の出力信
号１５ａは第１論理演算手段２２に入力されている。

次に第１図における論理演算手段２２．２３および時刻
差処理手段１７の各動作を第４図のフローチャートを主
に使用して説明する。さて車両が車両通過路４に進入し
て受光器１５から検出信号ｔＳａが出力され、この信号
が演算手段２２に入力されると、まずステップＳ、で信
号ｔｅａの有無、すなわち第１センサｌが踏圧されてい
るかどうかが調べられ、信号ｔＳａ有り、すなわち踏圧
されていると、ステップＳ、でセンサ３が踏圧されて信
号３ａがオンになっているかどうかを調べられる。ステ
ップＳｔで信号３ａがオンになっていると、このような
状態は、自動二輪車によってあるいは左右に車輪を有す
る自動車の左側車輪によってセンサｌと３との境界で両
センサ１．３が共に踏圧されるか、または前記自動車の
左右の車輪によってセンサｌと３とが別々に踏圧される
かした場合に発生するので、ステップＳ、で信号２０ａ
の有無、すなわち第２センサ２が踏圧されているかどう
かが調べられる。以後左右に車輪を有する自動車を単に
自動車ということがある。ステップＳ、で信号２０ａが
有りであると通過車両を自動車であると判断して差し支
えないことは当然であるが、このステップで信号２０ａ
が無しであっても、この場合なお前述したように自動車
によってセンサ１と３とが別々に踏圧されている可能性
がある。ところが前述したように、センサ１．２゜３は
一台の自動車の左右帯両輪によってほぼ同時に同じセン
サが踏圧されないように配置されている。したがってス
テップＳ４で信号１９ａを用いてＰｔ＞０であるかどう
かを調べる。Ｐｔが正であれば、この状暢は自動車によ
るものと考えられるので、論理演算手段２２はＨレベル
の判別信号２２ａを出力する。Ｐｚが正でない状態は、
自動二輪車によってセンサｌと３との境界で両センサが
共に踏圧された状態と判断する。ステップＳ。

で信号２０ａが有りの場合も、演算手段２２は自動車を
意味するＨレベルの信号２２ａＱ出力する。

ステップＳ２で信号３ａがオフになっている場合、この
状態は自動二輪車がセンサ１を踏圧しているかまたは自
動車が左輪でセンサｌを踏圧し右輪でセンサ２を踏圧し
ている場合に発生する。したがってステップＳ、ではセ
ンサ２の踏圧の有無が信号２０ａの有無によって判断さ
れ、このステップで信号２０ａが有りであると演算手段
２２からＨレベルの判別信号２２ａが出力される。信号
２０ａが無しの場合は自動二輪車がセンサ１だけを踏圧
している状態と判断される。

ステップＳＩでセンサｌが踏圧されていないと判断され
た場合、ステップＳ６でセンサ３の踏圧の有無が信号３
ａによって判断される。このステップで信号３ａがオン
、すなわちセンサ３が踏圧されている状態は自動二輪車
によっても自動車によっても発生するので、次のステ７
１８丁でセンサ２が踏圧されているかどうかを信号２０
ａの有無によって調べる。信号２０ａが無ければこの状
態は自動二輪車がセンサ３のみを踏圧した状態と判断さ
れる。ステップＳ７で信号２０ａが有りとなっていると
、この状態は、自動二輪車によってセンサ３と２との境
界で両センサが踏圧されるか。

または自動車の左右輪によってセンサ３と２とが別々に
踏圧されるかした場合に生じるので、ステップＳ８で信
号２１ａを用いてＰｒ＞Ｏであるかどうかが判断される
。Ｐ「が正でなければ、この状態は自動二輪車によって
センサ３と２とが共に踏圧されたものと判断する。Ｐ「
が正であれば、自動車によってこの状態が発生したもの
と考えられるので、Ｈレベルの信号２２ａが出力される
。

ステップＳ、でセンサ３が踏圧されていないと判断され
た場合、この状態は、自動二輪車がセンサ２を踏圧する
か、または自動二輪車が実際には車両通過路４に進入し
ていないにもかかわらず車両検出信号１５ａが演算手段
２２に入力されるかした場合に発生する。ステップＳ、
は信号２０Ｈによってセンサ２の踏圧の有無を確認する
ために設けられている。第１論理演算手段２２は上述の
ような論理演算を行って、車両通過路４ＧＣおける光束
１３を遮断した車両が自動車であってかつ単独の自動二
輪車ではないと判断したる時ＶＣＣ第１別別信２２ａを
出力する。

ところで、第１判別信号２２ａが出力された段階では、
ｆＬ両通過路４に８ける光束１３を遮断した車両が自動
車であるか、並進する二台の自動二輪車であるかはまだ
判別されていない。第２図において、車両通過路４は踏
圧検知センサ１０附近の福が通常３〔ｍ〕程度に狭く設
定されている。

したがってここを自動車が極端に斜めになって通過する
ことは不可能である。換言すれば、自動車の左右前輪に
よって別々に踏圧される例えばセンサ１，２の踏圧時刻
に差があったとしても、この時刻差は極端に大きいもの
ではない。これに対して、異なるセンサ１．２を並進し
てきた二台の自動二輪車のそれぞれが別々ｖｃ踏王した
場合、踏王時刻に大きい差が生じることがある。故にこ
のような場合、第１図に示した位置信号１ａおよび２ａ
のそれぞれが無電圧状態から有電圧状態に変化する時刻
の差ΔＴにもとづいて、自動車と並進する二台の自動二
輪車とを判別することができる。

同様に、センサ１とセンサ３とが、あるいはセンサ２と
センサ３とが並進してきた二台の自動二輪車のそれぞれ
によって別々に踏圧され、位置信号１ａと踏圧検出信号
３ａとが、あるいは位置信号２ａと踏圧検出信号３ａと
がそれぞれ無電圧状態から有電圧状態に変化する時刻差
ΔＴにもとづいて、自動車と並進する二台の自動二輪車
とを区別することができる。

さらに、一台の自動二輪車がセンサｌとセンサ３の端を
踏圧し、並進する他の自動二輪車がセンサ２を踏圧する
場合には、位置信号１ａ１２ａおよび踏圧検出信号３ａ
の全てが有電圧状態圧変化するが１位置信号１ａと２ａ
が有電圧状態に変化する時刻差ΔＴにもとづいて自動車
と並進する自動二輪車とを区別することができる。時刻
差処理手段１７と論理演算２２．２３とはこのような判
別を行うために設けられていて、処理手段１７は前記時
刻差ΔＴが所定値以上であると、たとえばＨレベルとな
る二値信号１７ａを出力し、また演算手段２２は光束１
３を遮断した車両を自動車と判断すると、前述したよう
［Ｈレベルの判別信号２２ａを出力するように構成され
ている。

第２論理演算手段２３には第１判別色号２２ａと二値信
号１７ａとが入力されるが、判別信号２２ａがＨレベル
であれば、二値信号Ｌ７Ｈのレベルを検出し信号１７ａ
がＨレベルであれば車両通過路４における光束１３を遮
断した車両は二台の並進する自動二輪車であると判断し
、信号１７ａがＬレベルであれば自動車であると判断す
る。判別信号２２ａがＬレベルであれば、これは一台の
自動二輪車の通過を示すものであるので、信号［７ａ（
ｎレベル検出を行う必要はない。演算手段２３を信号１
７ａｌ　２２ａが共にＨレベルであると、たとえばＨレ
ベルの判別信号２３ａを出力するように構成しておけば
Ｈレベルの信号２３ａが並進する二台の自動二輪車を表
す信号となることは上述した所から明らかである。

第【図ないし第３図においては各部が上述のように構成
されている。したがってこのような車種判別装置によれ
ば、演算手段２３の出力する第２判別色号２３ａによっ
て、自動車とまぎられしい並進する二台の自動二輪車と
該自動車とを判別できることになる。

〔発明の効果〕

上述したように、本発明においては、踏圧されるとこの
踏圧の位置に応じた第１および第２位譜信号をそれぞれ
出力するいずれも帯状をなした第１および第２センサと
、踏圧の有無に応じて二値信号としての踏圧検出信号を
出力する帯状の第３センサと、を各センサの長手方向が
いずれも車両通過路にほぼ直交するようにして、この通
過路の路面に該通過路の幅方向左側から第１センサ、第
３センサ、第２センサの順に一列に並ぶように配［Ｌ、
さＩ−ＩＶＣ１第１および第２位譜信号のそれぞれの有
無をそれぞれ二値化する第１１および第２１二値化手段
と、第１および第２位譜信号のそれぞれの大きさをそれ
ぞれ二値化する第１２および第２２二値化手段と、第１
．第２位１信号および踏圧検出信号の発生時刻差を検出
した後この時刻差を二値化する時刻差処理手段とを設け
、まず第１１および第２１および第１２および第２２の
各二値化手段の各出力信号と踏圧検出信号とを用いて第
１ｆｉｉ＆理演算手段により車種判別をして自動車であ
る場合を抽出し、しかる後この判別結果と時刻差処理手
段の出力信号とを用いて並進する二台の自動二輪車を検
出するようにしたので、本発明ては自動車とまぎられし
い並進する二台の自動二輪車と該自動車とを判別できる
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成図、第２図は第１図に
示した要部の配置説明図、第３図は第１図に示したセン
サの構成ならびに動作原理説明図、第４図は第１図の第
１論理演算手段における論理演算動作説明用７０−チャ
ートである。 ｌ・・・・・・第１センサ、１ａ・・・・・・第１位譜
信号、２・・・第２センサ、　　２ａ・・・・・・第２
位置信号、３・・・・・・第３センサ、　　３ａ・・・
・・・踏圧検出信号、４・・・・・・車両通過路。 ４ａ・・・・・・路面、１７・・・・・・時刻差処理手
段、１８・・・・・・第１に値化手段、１９・・・・・
・第１２二値化手段、２０・・・・・・第２１二値化手
段、２１・・・・・・第２２二値化手段。 ２２・・・・・・第１論理演算手段、２２ａ・・・・・
・躯１判別色号、’＠２１！１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車両通過路の幅方向左側および右側路面に該車両通過路
   にほぼ直交しかつ一列になるように設置され、踏圧位置
   に応じた第１および第２位置信号をそれぞれ出力するい
   ずれも帯状の第１および第２センサと、前記車両通過路
   の幅方向中央部路面において前記第１と第２センサの間
   に前記第１、第２センサと一列になるように設置され、
   踏圧の有無に応じた踏圧検出信号を出力する帯状の第３
   センサと、前記第１および第２位置信号のそれぞれの有
   無をそれぞれ二値化する第１１および第２１二値化手段
   と、前記第１および第２位置信号のそれぞれの大きさを
   それぞれ二値化する第１２および第２２二値化手段と、
   前記第１１、第１２、第２１、第２２の各二値化手段の
   各出力信号と前記踏圧検出信号とが入力され所定の論理
   演算により前記第１ないし第３センサを踏圧した車両を
   自動車と判断すると第１判別信号を出力する第１論理演
   算手段と、前記第１、第２位置信号および前記踏圧検出
   信号が入力されこれら信号の入力時刻差について二値化
   処理を行う時刻差処理手段と、前記第１判別信号と前記
   時刻差処理手段の出力信号とについて所定の論理演算を
   行う第２論理演算手段とを備え、前記第２論理演算手段
   の出力信号にもとづき前記車両を並進する二台の自動二
   輪車と判断することを特徴とする車種判別装置。