JPS62199320A - 部品整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はシリンダヘッドに対するカムホルダ等の部品整
列装置に関する。

（従来の技術） シリンダヘッドに対するカムホルダ、シリンダブロック
に対するベアリングキャップ等の部品をワーク上に組付
けるに際し１部品を所定ピッチに拡開する必要がある。

そして従来は特開昭５８−１３４１４０号で知られるよ
うに、予め所定ピッチに整列された１組分の部品を把持
した後ワーク上に移送し、セットしていた。

（発明が解決しようとする問題点） このため、移送装置とは別個に整列治具が必要となり、
設備スペースも大きくなり、生産性も低下する等の不具
合があった。

（問題点を解決するための手段） 斯かる問題点を解決すべく本発明は、１組分の部品（Ｐ
）・・・のそれぞれを把持するクランプ装置（８４）・
・・を備えた複数の摺動板（４１）・・・と、隣接する
該摺動板（４１）・・・を相互に連結し、且つ相互間の
離間量を規制するストッパボルト（５１）・・・と、前
記摺動板（４１）・・・を離間させる駆動装置（５６）
とから部品整列装置を構成しな。

（作用） 部品（Ｐ）・・・を保持した各摺動板（４１）・・・の
離間量の規制をストッパポル）　（５１）・・・により
行うため、構造簡易にして正確な整列が行え、しかも移
送装置に整列装置を兼用することができるので、設備ス
ペースを小さく抑えて生産性を向上することができる。

（実施例） 以下に添付図面を基に実施例を詳述する。

第１図はシリンダヘッド上にカムホルダを圧入組付けす
る装置全体の概略平面図、第２図及び第３図はその矢視
Ａ方向とＢ方向の図で、（１）は搬送路、（５）は作業
位置、（１７）は部品ストッカ。

（１９）は工具ストッカ、（２１）は部品移送装置、（
１０１）はボルトフィーダ、（１０Ｂ）は補助ホッパ、
（１１１）はボルト移送装置、（１８５）はボルト締付
装置である。

実施例ではＤＯＨＣ：エンジン用のシリンダヘッド（１
１）を第４図の如く蔵置固定した搬送パレット（２）が
搬送路（１）上を流れ、作業位置（５）の上方で左右１
対のアーム（１３）、（８）及びロケートピン（？）、
（７）にて位置決め固定され、作業位置（５）の前後（
搬送方向に対して）にはトランスファーバー用ガイドロ
ーラ（８）、（８）が備えられる。更に作業位置（５）
には圧入装置（１１）が組込まれ、圧入装置（１１）は
左右１対の圧入アーム（１２）　、（１２）と垂直方向
のシリンダユニット’（１５）から成り、左右の圧入ア
ーム（１２）　、（１２）の上部は作業位置（５）上方
に突出し、上端の内側には対向する押圧部（１３）。

（１３）を備え、下部間の連続部（１４）と作業位置（
５）とにシリンダ二二ッ）　（１５）が架設される。

部品ストッカ（１７）のトレー（１８）上には第１８図
の如く多数台分のカムホルダ（Ｐ）・・・がエンジンの
長手方向、巾方向に高密度に載置され、実施例ではＤＯ
ＨＣエンジン用のため、左右方向に６個隣接して配され
、且つ前後で１対をなす計１２個のカムホルダ（Ｐ）・
・・が１組分であり、各カムホルダ（Ｐ）・・・の下面
には既知の如くノックピンがそれぞれ備えられ、部品ス
トッカ（１７）は作業位置（５）の手前で搬送路（１）
の右側（搬送方向に沿って）に配設されている。また工
具ストッカ（１９）は部品ストッカ（１７）と対向して
搬送路（１）の左側に配設される。

部品移送装置（２１）は部品スト−／力（１７）及び工
具ストッカ（１９）の上方に配設された前後方向に延在
する左右１対のレール（２２）　、（２２）上を走行す
る第１スライダ（２３）と、この左右方向に延在する第
１スライダ（２３）上を走行する第２スライダ（２４）
と、この第２スライダ（２４）上を垂直方向に走行する
第３スライダ（２５）と、この第３スライダ（２５）下
部に固設した前方に突出するアーム（２６）とから成り
、このアーム（２６）に部品整列装置（３１）が着脱自
在に装着、される。

部品整列装置（３１）は第６図乃至第１１図に示す如く
で、左右方向に長い方形の基板（３２）と上板（３４）
とを左右の側板（３５）　、（３７）等で連結し、左右
２木の脱着用スリーブ（３８）　、（３８）内に前記部
品移送装置（２１）のアーム（２６）に設けられた１対
の溝付ロケートピン（２８１）、　（２ｅ１）が嵌入さ
れ、ロックポール（３９）・・・にてロックされる。ま
た基板（３２）の左右には前記圧入アーム（１２）、（
１２）の押圧部（１３）。

（１３）が当接する受座（３３）、（３３）が備えられ
ている。ここで、脱着用スリーブ（３８）のロックスリ
ーブ（３８１）には作動用アーム（３８２）が係合し、
前記工具ストッカ（１８）に設けた解除装置により作動
用アーム（３８２）を介してロックスリーブ（３８１）
を押し下げた状態で装着を行う。

そして左右の両側板（３５）　、（３７）間には基板（
３２）の前後に位置する前後１対の左右方向スライドバ
ー（４０）　、（４０）が架設され、このスライドバー
（４０）、（４０）には右側から第１乃至第６の摺動板
（４１）・・・（４Ｂ）が支持され、第１摺動板（４１
）は基板（３２）下に固定される。更に第１及び第２摺
動板（４１）、（４２）間には前後１対のストッパボル
ト（５１）。

（５１）が挿通され、両槽動板（４１）　、（４２）の
拡開ピッチはこのストッパポル）　（５１）、（５１）
にて規制される。同様に第２及び第３摺動板（４’２）
、（４３）間、第３及び第４摺゛動板（４３）　、（４
４）間、第４及び第５摺動板（４４゛）、（４５）間、
第５及び第６摺動板（４５）　、（４Ｂ）間にもそれぞ
れ対をなすストッパポル）（５２）。

（５３）、（，５４）、（５５）・・・が挿通される。

更に左右の両側板（３５）、（３７）間にはロッドレス
シリンダ（５６）が架設され、左右方向のシリンダチュ
ーブ（５７）上を自走する移動チューブ（５８）の下部
には係止爪（５９）が備えられ、この係止爪（５３）は
第６摺動板（４６）上の係止凹部（４９）に係止される
。

また基板（３２）の中央部上には前後方向のシリンダユ
ニッ）　（ｆｉｌ）が設置される。シリンダユニット（
６１）には左右方向のジヨイントバ−（６２）が固設さ
れ、ジヨイントバー（６２）の両端には左右それぞれの
揺動アーム（Ｅ１３）　、（８３）の上部が長穴（［ｆ
４）、（［１４）を介して係合される。

左右の揺動アーム（８３）　、（８３）はともに側板（
３５）。

（３７）の内側に配置され、且つ基板（３２）上に固設
したブラケット（８Ｂ）、（８６）に対し中間部でピン
（８９）。

（６９）にて枢支され、この揺動アーム（Ｅ１３）　、
　（８３）の下部間はそれぞれ長穴（８５）、（８５）
を介して第２カム軸（７２）が架設される。この第２カ
ム軸（７２）の前後動を許容する長穴（３Ｂ）が左側板
（３５）に形成され、更に両ブラケット（１３１３）　
、（８Ｂ）にもジヨイントバー（６２）の進退動を許容
する長穴（８７）　、（６７）が形成される。また第２
カム軸（７２）と平行する第１カム軸（７１）が左右の
両側板（３５）　、（３７）間に架設される。

そして前記各摺動板（４１）・・・下にはそれぞれ前後
１対のホルダ（８１）、（８２）・・・が備えられ、前
側の第１ホルダ（８１）・・・は摺動板（４１）・・・
に固定され、且つ前記第１カム軸（７１）が挿通される
。これら第１ホルダ（８１）・・・とそれぞれの摺動板
（４１）・・・（４６）後部とには前後方向ガイドバー
（８３）・・・が架設され、このガイドバー（８３）に
は後側の第２ホルダ（８２）・・・が支持され、これら
第２ホルダ（８２）・・・には前記第２カム軸（７２）
が挿通される。更に各ホルダ（８１）、（８２）・・・
にはクランプ装置（８４）・・・が備えられ、即ち第１
及び第２ホルダ（８１）、（８２）・・・の下面には前
記カムホルダ（Ｐ）・・・の一方のボルト穴内に挿入さ
れるガイドピン（８５）・・・が垂設されるとともに、
これら各ガイドピン（８５）・・・とそれぞれが前後１
対をなすクランプ爪（８６）・・・が備えられる。特に
第６摺動板（４Ｂ）の両ホルダ（８１）、（８２）にそ
れぞれ２対のガイドピン（８５）・・・とクランプ爪（
８６）・・・が備えられている。

各クランプ爪（８６）・・・はベルクランク形をなし、
中間部でピン（８８）・・・にてホルダ（８１）　、（
８２）・・・側に枢支されるとともに、カムホルダ（Ｐ
）の他方のボルト穴内に挿入される爪部とは反対側端部
のレバ一部（８７）・・・とホルダ（８１）、（８２）
・・・間には引張コイルスプリング（８９）・・・が張
設される。また各ホルダ（８１）、（８２）・・・の両
カム軸（７１）、（７２）の下方にはブツシュロッド（
７６）・・・が嵌合保持され、両カム軸（７１）、（７
２）とブツシュロッド（７６）・・・間には鋼球（７７
）・・・が介設され、これらブツシュロッド（７Ｂ）・
・・はレバ一部（８７）の上面に臨んでいる。

更に両カム軸（７１）　、（７２）の右側板（３７）か
らの突出端は角形部（７３）　、　（７４）に形成され
、各角形部（７３）、（７４）にはリンクプレート（９
１）　、（９２）がそれぞれ嵌合し、両リンクブレー）
　（ｌ］１）、（９２）の前側端には偏位して係合ピン
（９３）　、　（９４）がそれぞれ突設される。また基
板（３２）の右端部には垂直方向のシリンダユニット（
９５）が設置され、シリンダユニッ）　（９５）の下部
には前後方向のジヨイントプレート（９Ｅｌ）が連結さ
れ、ジヨイントプレート（８６）に形成した前後の長溝
（９７）　、　（９８）内には前記係合ピン（１１１３
）、（９４）がそれぞれ係合しており、（Ｈ）。

（９９）はガイドロッドである。

一方、前記ボルトフィーダ（１０１）は前記作業位置（
５）の前方の右側に配設され、実施例では５木の供給路
（１０２）・・・を備え、それぞれの先端には自重でボ
ルトを落下させる供給口（１０３）・・・が設けられ、
斯かるボルトフィーダ（１０１）からは長さ等が異なる
少なくとも２種類のボルトが供給される。

そしてボルト移送装置（１１１）は前記作業位置（５）
の前方で前記ボルトフィーダ（１０１）の上方とこれに
対向して配設された前後方向に延在する左右１対のレー
ル（１１２）、（１１２）上を走行する第１スライダ（
１１３）と、この左右方向に延在する第１スライダ（１
１３）上を走行する第２スライダ（１１４）と、この第
２スライダ（１１４）上を垂直方向に走行する第３スラ
イダ（１１５）と、この第３スライダ（１１５）下部に
固設置た後方に突出するアーム（１１Ｂ）とから成り、
このアーム（１１１３）にボルトセット装２１（１２１
）が着脱自在に装着される。

ボルトセット装置（１２１）は第１２図乃至第１７図に
示す如くで、左右方向に長い方形の基台（１２２）と上
台（１２５）とをボルト（１２８）等で連結し、左右２
本の脱着用スリーブ（１２７）　、（１２７）内に前記
ボルト移送装置（１１１）のアーム（１１Ｂ）に設けら
れた１対の溝付ロケートピン（不図示）が嵌入され、ロ
ックポール（１２９）・・・にてロックされる。また上
台（１２５）には前後方向に４個で、且つ左右方向に７
列をなす計２８個のボルト頭部ガイド穴（１２Ｂ）・・
・が備えられ、その下方の基台（１２２）にも同様のガ
イド穴（１２３）・・・がそれぞれ備えられる。

そして基台（１２２）内には左右方向に延在する前後１
対のジヨイントプレー）　（１３１）、（１３２）が配
設され、両ジヨイントプレート（１３１）、（１３２）
はリンク（１３３）の両端にそれぞれビン（１３４）、
（１３５）にて枢着連結され、リンク（１３３）は中間
部で基台（１２２）の底板（１２４）のほぼ中央部上に
起設したピン（１３Ｂ）に枢支される。このリンク（１
３３）には直角にレバー（１３７）が備えられ、レバー
（１３７）には更にピン（１３８）にてリンク（１３θ
）が枢着され、このリンク（１３１１）は基台（１２２
）の底板（１２０上に設置した前後方向のシリンダユニ
ット（１４１）の先端にビン（１４２）にて枢着される
。

更に両ジヨイントプレー）　（１３１）、（１３２）に
は前後方向に延在するそれぞれ７枚ずつのホルダプレー
ト（１４３）・・・、　（１４５）・・・が固設され、
ジヨイントプレー）　（１３１）、（１３２）の左右動
により隣接し合う７対の各ホルダプレー）　（１４ｊ）
、（１４５）・・・の合わせ部にはそれぞれ前後４個の
半円筒部（１４０・・・。

（１４Ｂ）・・・が垂設され、各半円筒部（１４４）、
（１４Ｂ）・・・は合わさった状態でボルト軸部ガイド
穴（１４７）・・・をなす、このガイド穴（１４？）・
・・がボルト受給部である。

また基台（１２２）の上方には土台（１２５）の各ガイ
ド穴（１２６）・・・の下端内に出没自在な突部（１５
２）・・・をそれぞれ備えた格子状の遮蔽部材（１５１
）を配設し、この遮蔽部材（１５１）は基台（１２２）
の底板（１２０の前記シリンダヘッド）　（１４１）に
対し左側部上に設置した左右方向のシリンダユニット（
１５３）に連結される。

他方、前記作業位置（５）の上方には垂直方向のレール
（１８１）に沿って昇降自在なスライダ（１θ２）が配
設され、スライダ（１８２）からは後方に突出して前記
圧入アーム（１２）、（１２）の上方に臨むアーム（１
８３）が設けられ、このアーム（１８３）に前記締付装
置（１８５）が設置される。この締付装置（１８５）は
アーム（１８３）下方に垂下する２８本のランチ（１８
Ｅｌ）・・・を有し、各ランチ（１８Ｂ）・・・は作業
位置（５）上に位置決めされたシリンダヘッド（Ｗ）の
各ボルト穴と対応するパターンをもって配設されている
。

以上において、組付作業に先立っては、圧入アーム（１
２）、（１２）及び締付装置（１８５）は上昇位置に待
機される。

また部品移送装置（２１）のアーム（２Ｂ）は部品スト
ッカ（１７）上方に位置し、そのアーム（２Ｂ）に保持
された部品整列装置（３１）の第１乃至第６摺動板（４
１）・・・（４Ｂ）は重なり合って閉じ状態にあり、且
つ第１及び第２ホルダ（８１）　、　（８２）・・・も
近接状態にある。そして各ホルダ（ｓｔ）　、（８２）
・・・のクランプ装置（８４）、（８４）・・・には第
７図及び第９図の如く１組分のカムホルダ（Ｐ）、（Ｐ
）が左右のボルト穴にてそれぞれ把持されている。

更にボルト移送装置（ｉｌｌ）のアーム（１１１３）は
ボルトフィーダ（１０１）側に位置し、そのアーム（１
１Ｂ）に保持されたボルトセット装置（１２１）は供給
口（１０３）・・・の下方に位置し、且つ７対のホルダ
プレート（１４３）、（１４５）・・・は合わさった状
態にあり、また遮蔽部材（１５１）の各突部（１５２）
・・・はガイ、ド穴（１２Ｂ）・・・から後退状態にあ
る。そして各供給口（１０３）・・・の下方に対しアー
ム（１１Ｂ）を移動させることで、土台（１２５）の各
ガイド穴（１２Ｂ）・・・内には第１３図及び第１・４
図の如く長さが異なる異種類のポル）　（Ｑ）・・・、
（Ｑ）・・・がそれぞれ投入されている。

以上の全体装置による作動手順を以下に説明する。

先ずシリンダヘッド（Ｗ）を載置した搬送パレット（２
）は搬送路（１）上を搬送され、作業位置（５）上にア
ーム（８）、（８）及びロケートピン（７）、（？）に
て位置決め固定される。

次に部品移送装置（２１）のアーム（２Ｂ）が作業位置
（５）上方に移動し、部品整列装置（３１）上のロッド
レスシリンダ（５８）の作動で第６摺動板（４Ｂ）から
順に離間し、各摺動板（４１）・・・はそれぞれのスト
ー／パポル）　（５１）・・・（５５）により所定ピッ
チをもって左右方向に拡開する。また前後方向のシリン
ダユニット（８１）の作動でジヨイントバー（６２）が
前進し、これにより左右の揺動アーム（８３）　、（８
３）がピン（８９）　。

（６９）を支点として揺動し、アーム（１３３）　、（
８３）下部間の第２カム軸（７２）が第１カム軸（７１
）に対し後方に平行移動する。而して第１ホルダ（８１
）・・・に対し後方に第２ホルダ（８２）・・・が所定
ピッチをもって前後方向に拡開する。

以上により各ホルダ（８１）　、　（８２）・・・のク
ランプ装置（８４）　、　（８４）・・・にそれぞれ把
持状態にある各カムホルダ（Ｐ）・・・はシリンダヘッ
ド（Ｉｌｌ）上の所定位置に自動的に展開配置されて臨
む。

然る後、アーム（２Ｂ）が下降し、シリンダヘッド（Ｗ
）上の所定位置に各カムホルダ（Ｐ）・・・がそれぞれ
ノックピンを介して蔵置セットされる。

そして作業位置（５）内部の垂直方向のシリンダユニッ
ト（１５）の作動で圧入アーム（１２）、（１２）が下
降し、その上端の抑圧部（１３）　、（１３）が部品整
列装置（３１）の基板（３２）左右の受座（３３）　、
（３３）に当接し、更なる圧入アーム（１２）、（１２
）の下降で基板（３２）もともに下降し、摺動板（４１
）・・・及びホルダ（８１）、　（８２）・・・を介し
て各カムホルダ（Ｐ）・・・を下方に押圧し、各カムホ
ルダ（Ｐ）・・・のノックピンをシリンダヘッド（Ｗ）
上に圧入する。

その後、部品整列装置（３１）上の垂直方向のシリンダ
二二ツ）　（９５）の作動でジヨイントプレート（９Ｂ
）が下降し、このジヨイントプレート（９Ｂ）の各長溝
（９７）　、（９Ｂ）に係合ピン（＋３３）、（９４）
が係合する各リンクプレート（９１）、（９２）がそれ
ぞれのカム軸（７１）、（７２）を支点として揺動する
。このリンクプレート（９１）、（９２）に対しカム軸
（７１）　、（７２）はともに角形部（７３）　、（７
４）で嵌合しているので、リンクプレート（９１）　、
（９２）の揺動とともに両カム軸（７１）。

（７２）が回動し、各ブツシュロッド（７Ｂ）・・・は
押し下げられる。これにより各クランプ爪（８６）・・
・はスプリング（８３）・・・に抗して各ガイドピン（
８５）・・・とは離間し、各カムホルダ（Ｐ）・・・の
把持が一斉に解除され、以後はアーム（２６）が上昇し
、部品ストッカ（１７）上方に戻る。尚、クランプする
場合は上記と逆の作動を行う。

次にボルト移送装置（１１１）のアーム（ｔｔＳ）が作
業位置（５）上方に移動して下降し、シリンダヘッド（
臀）上に圧入組付けされた各カムホルダ（Ｐ）・・・の
ボルト穴上に対して、ボルトセット装置（１２１）の各
ホルダプレー）　（１４３）、（１４５）・・・間にそ
れぞれ把持状態にある各ボルト（Ｑ）、（Ｑ）・・・の
下端が突き当てられる。

そしてボルトセット装置（１２１）上の左右方向のシリ
ンダユニット（１５３）を作動させて遮蔽部材（１５１
）の各突部（１５２）・・・を同時にボルト頭部ガイド
穴（１２Ｂ）・・・内に前進させる。ここで、締付部品
のボルト穴に対するボルトセットが１木でも不良であっ
たり、所定より長いボルトがセットされていると、突部
（１５２）がボルト頭部等に突き当たっ′てそれ以上の
前進は阻止されるため、これによりボルトセット不良が
検出され、再度セットし直すことになる。

斯くしてボルトが正確にセットされると、ボルトセット
装置（１２１）上の前後方向のシリンダユニット（１４
１）の作動でリンク（１３９）　、　レバー（１Ｇ？）
及びリンク（１３３）を介して両ジヨイントプレート（
１３１）、（１３２）が左右相異なる方向に同期して移
動し、７対の各ホルダプレート（１４３）、（１４５）
・・・が同時に離間する。これにより各ボルト軸部ガイ
ド穴（１４７）・・・が開き、各ポル）　（Ｑ）、（Ｑ
）・・・の把持が一斉に解除され、以後はアーム（１１
Ｂ）が上昇し、ボルトフィーダ（１０１）側に戻る。

然る後、締付装置（１８５）が下降して各ランチ（１８
Ｂ）・・・によりボルト（Ｑ）、（Ｑ）・・・を締付け
、以上により組付作業を完了する。

完了後、搬送パレット（２）は次工程の加工機に送られ
、カムシャフト穴の加工が行われる。

ところで、以上の装置はシリンダブロックに対するベア
リングキャップの組付けや他の締付部品にも適用し得る
ものである。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、部品を保持した各摺動板
の離間量の規制をストッパボルトにて行うため、構造簡
易にして正確な整列を行うことができ、しかも斯かる整
列装置は移送装置に兼用化できるので、設備スペースを
小さく抑えて生産性の向上を達成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は装置全体の概略平面図、第２図と第３図は第１
図矢視Ａ方向及びＢ方向の各図、第４図は作業位置部分
の正面図、第５図は第４図Ｃ−Ｃ線断面図、第６図は部
品整列装置の概略平面図、５Ｂ７図はその要部を縦断し
て示す正面図、第８図は摺動板部分の破断平面図、第９
図乃至第１１図は第７図Ｄ−Ｄ線、Ｅ−Ｅ線及び矢視Ｆ
方向の各図、第１２図はボルトセット装置の概略平面図
、第１３図乃至第１７図は第１２図Ｇ−Ｇ線、Ｈ−Ｈ線
、Ｉ−Ｉ線、Ｊ−Ｊ線及びに−に線の各図、第１８図は
ストッカ上の部品の概略平面図である。 尚、図面中、（１）は搬送路、（５）は作業位置、（１
１）は圧入装置、（１２）は圧入アーム、（１３）は抑
圧部、（１７）は部品ストッカ、（２１）は部品移送装
置、（３１）は部品整列装置、（３２）は基板、（３３
）は受座、（４１）・・・（４８）は摺動板、（５１）
・・・（５５）はストッパポル）、（５Ｂ）はロッドレ
スシリンダ、（６３）は揺動アーム、（７１）、（７２
）はカム軸、（８１）、（８２）はホルダ、（８４）は
クランプ装置、（９１）、（９２）はリンクプレート、
（１０１）はボルトフィーダ、（１０３）は供給口、（
１１１）はボルト移送装置、　（１２１）はボルトセッ
ト装置、（１２Ｂ）はボルト頭部ガイド穴、（１３１）
　、　（１３２）はジヨイントプレート、（１４１）は
シリンダユニット、（１４３）　、（１４５）はホルダ
プレート、（１４７）はボルト受給部、　（１５１）は
遮蔽部材、（１５２）は突部、（ＩＥ１５）は締付装置
、　（Ｗ）はシリンダヘッド、（Ｐ）はカムホルダ、（
Ｑ）はボルトである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １組分の部品のそれぞれを把持するクランプ装置を備え
   た複数の摺動板と、 隣接する該摺動板を相互に連結し、且つ相互間の離間量
   を規制するストッパボルトと、 前記摺動板を離間させる駆動装置とから成る部品整列装
   置。