JPS62198317A - 苗植機の走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、１１′１植機の走行装置に関する。

従来の技術 車体に対して左右一対のｌ（輪と、センサフロートと１
−下動自在に、没け、相対向する側の車輪とセンサフロ
ートとの間において、センサフロートによる接地圧の変
化検出によって、車輪を５１降して車体を左右水４Ｌ状
姿勢に維）８１ＪＩ御する構成としている。

発明が解決しようとする問題点 センサフロートによる接地圧の変化検出によって、車輪
をシ１降させて、車体の左右水平状姿勢を維持制御する
走行装置にあっては、硬い土壌、耕盤の凹凸が徴しい圃
場や、わら屑等の夾雑物の多い圃場茅では、左右のセン
サフロートの独立的上下動が敏感に過ぎると、車輪の１
−下動が過敏となり、誤作動や１重体の左右姪動が激し
くなったり、走行が不安定となる。

問題点を解決するためのｒ一段 この発明は、土壌面に対する接地圧の変化を検出して対
応する側のＩｌｊ輪（１）（２）を昇降してｌｊ体（３
）を左右方向水平姿勢に維持すべく制御する左右一対の
センサフロー）　（４）（５）間を、他の操作個所の操
作機構（６）と連動して一体的に作動すべく功科”Ｔ　
（Ｆ−に設けてなる苗植機の走行装置の構成とする。

発Ｉｊ１の作用 左右一対の車輪（１）（２）を駆動させて車体（３）を
走行させなから苗植装置における。゛Ｉ″’１作用を行
わせる。車輪（１）（２）は土壌面下の耕盤部に接圧し
て走行回転し、センサフロート（４）（５）は土壌面部
を滑走しながら、これら車輪（１）（２）とセンサフロ
ー）　（４）（５）等によって、車体（３）を圃場土壌
に支持させながら走行し、車輪（１）（２）の回転する
耕盤部の深さが変化すると、センサフロート（４）（５
）がこの土壌面との滑走の接地圧の変化を検出する。

土壌耕盤が深くなると車体（３）が沈下しようとして、
センサフロー）　（４）（５）に働く土壌面との４ａ地
圧が高くなり、これによって−ｌ［輪（１）（２）が１
１ｉ体（３）に対して下降するように制御され、車体（
３）の沈下が防止されて、ｉｌ（体（３）は車輪（１）
（２）の昇降によるＪＪＩＩ！ｌ！支持の調節によって
、土壌面上一定位置に維持させながら進行される。

土壌耕盤が浅くなると、車輪（１）（２）を介して車体
（３）が押りげられるようになり、センサフロー）　（
４）（５）の土壌面に対する接地圧が低くなり、これに
よつ−ｃ　ｔｌｃ輪（１）（２）が車体（３）に対して
上ｙ１するように制御され、！１（体（３）の土壌面か
らの高さを一定位置に維持される。

耕盤深さがノｃ右のｔｌｊ輪（１）（２）の接圧する部
分で差があると、ｉｌｊ体（３）は左右−側に傾斜され
ようとするが、ノ、（準耕盤の領域部分に対して深くな
った側、又は浅くなった側のセンサーフロート（４）、
（５）と、これに対向する側の車輪（１）、（２）との
間において、各々左右独ケ的に−１−記のような車輪（
１）、（２）のシ１．降制御作用が行われ、・【（体（
３）の左右傾斜を行わせないように、はＣ水・＋ｉ姿勢
を維持して進行され、いわゆるローリング制御が行われ
る。

左右一対のセンサフロー）　（４）（５）の上下作動は
、操作機構（６）の操作によって１−■→センサフロー
ト（４）（５）間が一体的に連結される。

土壌耕盤の凹凸が激しい条件の土壌、わら屑等の異物が
多いＬ壌等では、この両センサフロート（４）（５）を
連結して、−り下動が一体化される。

これによってセンサフロー）　（４）（５）は、左右一
対が−・体化のもとに上下動して接地圧の変化を検出し
て、各左右の車輪（１）（２）を昇降制御する。このた
め、センサフロート（４）（５）の独ケ的な、接地圧の
変化検出がなくなり、ローリング制御が行われない。

又、畦際や、軟弱な１−壌条件等のもとでは、センサフ
ロ・−）　（４）（５）の連結を解除して左右の独立的
作動を行わせると、各センサフロート（４）（５）によ
る接地圧の変化検出により、ローリング制御が行われる
。

このような左右センサフロー）　（４）（５）の独立的
作動と一体的作動との！、Ｉｎは、他の操作個所を操作
する操作機構（６）と連動して操作する。

発明の効果 このように操作機構（６）の操作と連動して、左右のセ
ンサフロート（４）（５）間の独ケ的作動と一体的作動
との！１ＩＪＪ７ｊＦを行わせることによって、苗植走
行する土壌条件や走行状態に応じて、センサフロー）　
（４）（５）の土壌面に対する接地圧の変化検出による
車輪のシｔ＊側ｍとローリング制御とを行わせたり、ロ
ーリング制御を止めて昇降制御のみを行わせて、的確な
走行を操作機構（６）による操作と同時にνＩＮえて的
確に行うことができる。

実施態様の発明 ］；記操作機構（６）は植付クラッチ（８）として、こ
の植付クラッチ（８）の切りでは左右のセンサフロー１
・（４）（５）を一体的作動姿勢とし、入りでは独ヴ的
作動姿勢とすべく連動構成する。

このような構成の場合は、走行が１１°１植状追にする
ときは植付クラッチ（８）を入りとしてセンサフロート
（４）と（５）が独を的に接地圧を検出してローリング
制御を行うと共に、苗植を行わないときは植付クラッチ
（８）を９ノリよしてセンサフロート（４）と（５）と
は−・体内としてｉ畠地圧によりｌ−Ｆ動するようにな
るため、不必要なローリング制御が行われず、又旋回時
等で植付クラッチ（８）を−口、ν」りにする場合には
ローリングを止めることができ、高速走行、又は安定し
た旋回等を速やかに切替えて行うことができる。

又、に記操作機構（６）は走向クラッチ（９）として、
この走向クラッチ（９）の切りでは左右のセンサフロー
ト（４）（５）を一体的作動姿勢とし、入りでは独立的
作！！ｂ姿勢とすべく連動構成する。

このような構成の場合は、１ｖ１植行程と旋回行程との
間における相互移行時において、ローリング制御の開始
、停止の切替えを迅速に行い、旋回時のローリング制御
の停止にによって安定した旋回走行を行わせることがで
き、１■植行程でのローリング制御による１１′ｉ植走
行姿勢への移行を迅速にできる。

又、上記操作機構（６）は走行変速装置（１０）として
、この走行変速装置？１（１０）を高速走行速に変速す
ることにより左右のセンサフロート（４）（５）を一体
的作動姿勢とし、１″１ｉ１ｉ植走変速することにより
独を的作動姿勢とすべく連動構成する。

このような構成とする場合は、苗植作業を行うように比
較的低速走行時は、左右のセンサフロート（４）（５）
が独立的に接地圧を検出して、ローリング制御を行わせ
ることができるが、苗植を行わないで弔に走行だけの場
合や、路り走行時の場合は、比較的高速走行することに
よって、同時に左右のセンサフロー１・（４）（５）か
−・体内となってローリング制御の行われない状態とな
り、走行を安定化でき、又はセンサフロート（４）（５
）の圧動を少なくすることができる。

又、上記操作機構（６）は市後進ジノ科装置（１１）と
して、この前後進νＪ科装置（１１）を後進走行に切替
えることにより左右のセンサフロー１・（４）（５）を
・体重作動姿勢とし、前進走行にνＮ＋えることにより
独りｆ的作動姿勢とすべく連動構成する。

このような構成とする場合は、ぶｊ進による苗植作用時
には左右のセンサフロー）　（４）（５）を独立的に作
動させてローリング制御を行わせるが、後進時には左右
のセンサフロー）　（４）（５）を一体内に連結してロ
ーリング制御を行わせないようにして安定した後進を行
わせることができる。

実施例 なお１図例において、車体（３）の曲部左右両側に、車
輪（１）（２）を軸装した車輪伝動ケース（１０の前端
部を上下回動自在に設け、各Φ１輪（１）（２）の１１
（軸（１５）を、＋ｌｊ体（３）１−に搭載の原動ａ（
１Ｂ）によって、車体（３）内の伝動機構、車輪伝動ケ
ース（１４）内の伝動機構等を経て伝動構成する。この
各車輪伝動ケース（１４）には、ピストン（１７）を連
結し、油圧シリンダ（１Ｂ）によって伸縮作動する構成
としている。又、この・ｔｔ体（３）の前部下側には、
左右一対のセンサフロート（４）（５）を前端部がｌ−
下動自在となるよう軸支（１９）　して、」二環部に接
して］−Ｆ動しうる構成としている。

該伝動機構について、原動ｍ（１Ｂ）からベルトテンシ
ョンクラッチを介して伝動される入力軸（４２）と、変
速軸（４３）と、車輪伝動軸（４４）との間に、ギヤａ
構によって伝動する伝動機構（４５）を設け、変速軸（
４３）にはクラッチを高速側と低速側とに切付えること
により、高速と低速とに変速できる走行変速装置（１０
）を設ける。車輪伝動軸（４４）上には、左右両側端部
に各１１（軸（１５）への伝動を大切する走向クラッチ
（９）を設け、又、　、ｉＡ変速軸（４３）　Ｊ−のギ
ヤと噛合して前進伝動するとＪ（に、人力軸（４２）　
Ｊ−のギヤと噛合して後進伝動する前進！、ｌＪ科装置
（１１）を設ける。又、変速軸（４３）からｌ”Ｉ植装
置（２８）等へ伝動する構成としている。

重体（３）の前部には、油圧ポンプ（２Ｇ）　　（２１
）を油圧タンク（２２）の左右両側に一対に設け、原動
機（１６）からの伝動によって駆動軸（２３）を介して
回転させる。この各油圧ポンプ（２０）　　（２１）に
は、前記油圧シリンダ（１８）への油圧の給。

枡を行うｐＪ科バルブ（２４）を設ける。この功科バル
ブ（２４）は、前記センサフロート（４）（５）との間
を連動機構（２５）で連結し、対応する側のセンサフロ
ート（４）、（５）と、重輪（１）、（２）との間にお
いて、センサフロート（４）、（５）が一定の、没定上
下動領域を越えて上動すると、車輪（１）、（２）を下
降し、又逆に上動すると車輪（１）、（２）を上昇する
関係に作動すべく、左右一対の制御バルブ（１２）　　
（１３）から構成される。

車体（３）の後部には、操作ハンドル（２Ｂ）、苗を収
容して左右方向へ往復移動しなから１■繰出を行う苗タ
ンク（２７）　、及びこの苗タンク（２７）から供給さ
れる苗を分離しながら土壌面に植引ける苗植装置（２８
）等を設ける。この苗植装７１（２Ｂ）の前側の車体（
３）下側には、この苗植付位置の」：環部を均平にする
フロート（２９）を設ける。

（３０）はボンネットの後端部に設けた補給苗載台であ
る。又、該苗植装″ｊ１（２８）等は原動機（１Ｂ）か
らの動力によって伝動しうる構成である。この１°６植
装置（２８）や苗タンク（２７）の伝動Ｊａ構には、伝
動の大切を行う植付クラッチ（８）を設けている。

左右のセンサフロー）　（４）（５）間をドッグクラッ
チ状の連結体（７）で連結、解離できるもので、この連
結体（７）の一端をワイヤ（３１）に連結し、このワイ
ヤ（３１）を操作ハンドル（２Ｂ）に設けたレバー（３
２）に連結して、このレバー（３２）の操作によって連
結体（７）の噛合いによって左右のセンサフロート（４
）（５）の独ケ的」ニド動固定して一体的にのみ［−上
動できる！／Ｊ苔構成である。　　（３３）はアウタワ
イヤである。この連結体（７）は、左右のセンサフロー
ト（ａ）（５）と９１÷）バルブ（２４）との間を連結
する連動機Ｗ（２５）　　（２５）間に設けられ、機体
の〜・部に、１ぐけた軸（４６）の左右両側部に連動機
構（２５）の一部であるリンクアーム（４７）を回動自
在に設け、このリンクアーム（４７）　　（４７）間に
連結体（７）を設け、このｉ！Ｉ！　＆’ｉ体（７）の
一方をシフター（４８）で移動させて係合させることに
より、左右のリンクアーム（４？）　　（４？）を一体
的に回動するものとし、連結体（７）を解離させること
によりリンクアーム（４７）　　（４？）を独を的に回
動できるものとしている。該ワイヤ（３１）はシフター
（４８）に連結している。

該レバー（３２）は連結体（７）を保合連結する位置の
係に部（３４）では、　ｉ’ｆｆ植装置　（２Ｂ）の植
付クラッチ（８）を切りにし、又、連結体（７）の係合
を解離する係」」ユ部（３５）では、〃１植装置（２８
）の植付クラッチ（８）を入りにする関係にして、植付
クラッチのワイヤ（３９）と連動連結している。

なお、このレバー（３２）は、植付クラッチ（８）との
連動連結に代えて、走向クラッチ（９）、走行変速装置
？？（１０）、又は前後進ジノ科装置（Ｉυと連動連結
してもよい。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示すもので、第１図は−・部破
断せる斜面図、第２図は一部の１？而図、第３図は一部
の操作機構図、第４図は−・部の伝動機構図である。 図中、符号（１’）（２）は１１（輪、（３）は車体、
（４）（５）はセンサフロート、（６）は操作機構、（
７）は連結体、（８）は植付クラッチ、（９）は走向ク
ラッチ、（１０）は走行変速装置、（Ｕ）は前後進切替
装置、（１２）　　（１３）は油圧制御バルブ、（３２
）はレバーを示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　土壌面に対する接地圧の変化を検出して対応する側
   の車輪（１）（２）を昇降して車体（３）を左右方向水
   平姿勢に維持すべく制御する左右一対のセンサフロート
   （４）（５）間を、他の操作個所の操作機構（６）と連
   動して一体的に作動すべり切替可能に設けてなる苗植機
   の走行装置。 ２　上記操作機構（６）は植付クラッチ（８）として、
   この植付クラッチ（８）の切りでは左右のセンサフロー
   ト（４）（５）を一体的作動姿勢とし、入りでは独立的
   作動姿勢とすべく連動してなる特許請求の範囲第１項記
   載の苗植機の走行装置。 ３　上記操作機構（６）は走向クラッチ（９）として、
   この走向クラッチ（９）の切りでは左右のセンサフロー
   ト（４）（５）を一体的作動姿勢とし、入りでは独立的
   姿勢とすべく連動してなる特許請求の範囲第１項記載の
   苗植機の走行装置。 ４　上記操作機構（６）は走行変速装置（１０）として
   、この走行変速装置（１０）を高速走行速に変速するこ
   とにより左右のセンサフロート（４）（５）を一体的作
   動姿勢とし、苗植走行速に変速することにより独立的作
   動姿勢とすべく連動してなる特許請求の範囲第１項記載
   の苗植機の走行装置。 ５　上記操作機構（６）は前後進切替装置（１１）とし
   て、この前後進切替装置（１１）を後進走行に切替える
   ことにより左右のセンサフロート（４）（５）を一体的
   作動姿勢とし、前進走行に切替えることにより独立的作
   動姿勢とすべく連動してなる特許請求の範囲第１項記載
   の苗植機の走行装置。