JPS62196279A - エレベ−タの監視装置 - Google Patents
エレベ−タの監視装置Info
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- JPS62196279A JPS62196279A JP61028443A JP2844386A JPS62196279A JP S62196279 A JPS62196279 A JP S62196279A JP 61028443 A JP61028443 A JP 61028443A JP 2844386 A JP2844386 A JP 2844386A JP S62196279 A JPS62196279 A JP S62196279A
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- elevator
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 27
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 21
- 238000009125 cardiac resynchronization therapy Methods 0.000 description 6
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
- B66B3/02—Position or depth indicators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
- B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
- B66B5/0025—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for maintenance or repair
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、エレベータのかご位置階床表示を通常はア
ナログ的に建物での大まかな位置を表示するようにし、
災害時や選択スイッチ入力時にはディジタル表示するよ
うにしたエレベータの監視装置に関する。
ナログ的に建物での大まかな位置を表示するようにし、
災害時や選択スイッチ入力時にはディジタル表示するよ
うにしたエレベータの監視装置に関する。
従来、エレベータの監視盤には一般にランプ表示が用い
られており、エレベータが故障した場合などはブザーな
どにより管理人に知らせ、管理人はランプの状態を調べ
て異常内容を知ることにより、必要な処理を行っていた
。
られており、エレベータが故障した場合などはブザーな
どにより管理人に知らせ、管理人はランプの状態を調べ
て異常内容を知ることにより、必要な処理を行っていた
。
近年に至っては、管理盤への表示はＣＲＴが用いられる
ようになって来ている。その例として特開昭５８−７８
９７８号公報がある。
ようになって来ている。その例として特開昭５８−７８
９７８号公報がある。
この場合のＣＲＴ上への表示は、第５図に示すごとく、
エレベータを表示するもので、■はエレベータのかご枠
表示、２はかご位置階床、３は運転方向、４はこのかご
枠１で表示されているエレベータ号機の名称である。そ
して、第５図は１〜８号機からなる８台のエレベータを
表示した場合を示している。通常、かご位置階床の表示
は第５図の２のごとくディジタル表示表示を行っている
。
エレベータを表示するもので、■はエレベータのかご枠
表示、２はかご位置階床、３は運転方向、４はこのかご
枠１で表示されているエレベータ号機の名称である。そ
して、第５図は１〜８号機からなる８台のエレベータを
表示した場合を示している。通常、かご位置階床の表示
は第５図の２のごとくディジタル表示表示を行っている
。
（発明が解決しようとする問題点〕
従来のエレベータの監視装置は以上のように構成されて
いるので、かご位置階床が頻繁に変化する場合、目障り
であり、かつ、建物での階床の位置関係が一目見ただけ
では理解しすらいなどの問題点があった。
いるので、かご位置階床が頻繁に変化する場合、目障り
であり、かつ、建物での階床の位置関係が一目見ただけ
では理解しすらいなどの問題点があった。
この発明は、かかる問題点を解決するためになされたも
ので、エレベータのかご位置階床を、通常はアナログ的
に大まかな表示ができ、かつ災害時や選択時にはディジ
タル的に表示でき、監視状態に適合した見易いかご位置
階床表示が得られるエレベータの監視装置を得ることを
目的とする。
ので、エレベータのかご位置階床を、通常はアナログ的
に大まかな表示ができ、かつ災害時や選択時にはディジ
タル的に表示でき、監視状態に適合した見易いかご位置
階床表示が得られるエレベータの監視装置を得ることを
目的とする。
この発明に係るエレベータの監視装置は、かご位置階床
の表示を、建物での大まかな階床位置で表すアナログ的
なかご位置表示と、故障などの災害時、あるいは選択ス
イッチ入力時に正確な階床位置を理解するためのディジ
タルかご位置表示を行うことのできるかご位置表示選択
手段を備えたものである。
の表示を、建物での大まかな階床位置で表すアナログ的
なかご位置表示と、故障などの災害時、あるいは選択ス
イッチ入力時に正確な階床位置を理解するためのディジ
タルかご位置表示を行うことのできるかご位置表示選択
手段を備えたものである。
この発明においては、かご位置表示選択手段のアナログ
的なかご位置表示は、建物内でのニレ−ベータの大まか
な階床位置を表示することにより、直感的にかご位置を
理解させ、ディジタルかご位置表示では、災害時などに
は、正確なかご位置を把握するために、ディジタルかご
位置表示を行い、大まかな階床位置のみでの監視機能の
低下を補う。
的なかご位置表示は、建物内でのニレ−ベータの大まか
な階床位置を表示することにより、直感的にかご位置を
理解させ、ディジタルかご位置表示では、災害時などに
は、正確なかご位置を把握するために、ディジタルかご
位置表示を行い、大まかな階床位置のみでの監視機能の
低下を補う。
以下、この発明のエレベータの監視装置実施例を図につ
いて説明する。第１図は、この発明の実施例の原理ブロ
ック図であり、同図において、１１はエレベータ、１３
は入力装置である。この入力装置１３はエレベータ１１
から供給される状態信号と画面の選択を行うためのスイ
ッチを備えた画面選択装置１２から供給されるスイッチ
信号を取り込むものである。
いて説明する。第１図は、この発明の実施例の原理ブロ
ック図であり、同図において、１１はエレベータ、１３
は入力装置である。この入力装置１３はエレベータ１１
から供給される状態信号と画面の選択を行うためのスイ
ッチを備えた画面選択装置１２から供給されるスイッチ
信号を取り込むものである。
この入力装置１３からの故障などの災害に関するものの
検知と画面選択装置１２のスイッチ信号をかご位置表示
選択手段１４で検知して、表示形態を判断するようにな
っている。
検知と画面選択装置１２のスイッチ信号をかご位置表示
選択手段１４で検知して、表示形態を判断するようにな
っている。
表示手段１５は人力装置１３からのかご位置に関する情
報を検知し、かご位置表示選択手段１４からの信号によ
りかご位置を表示装置１６に表示指令を与えるようにし
ている。
報を検知し、かご位置表示選択手段１４からの信号によ
りかご位置を表示装置１６に表示指令を与えるようにし
ている。
第２図は上記第１図に示す原理的な構成を実現するため
の具体例を示すものである。同図において、２０はエレ
ベータ制御装置であり、その詳細は図示しない。そして
、このエレベータ制御装置２０には、エレベータの駆動
制御回路２１が接続され、両者間で信号の送受が行われ
るようになっているとともに、駆動制御回路２１がらは
エレベータの巻上電動機２２に駆動信号が出力され、こ
の巻上電動機２２を制御することにより、がご２３およ
び釣合おもり２４を昇降制御するようになっている。
の具体例を示すものである。同図において、２０はエレ
ベータ制御装置であり、その詳細は図示しない。そして
、このエレベータ制御装置２０には、エレベータの駆動
制御回路２１が接続され、両者間で信号の送受が行われ
るようになっているとともに、駆動制御回路２１がらは
エレベータの巻上電動機２２に駆動信号が出力され、こ
の巻上電動機２２を制御することにより、がご２３およ
び釣合おもり２４を昇降制御するようになっている。
３０は光伝送子局装置で、エレベータの状態信号をエレ
ベータ制御装置２０から受は取り、さらにこの状態信号
を光伝送信号に変換して光ケーブル５０に伝えるもので
あって、ＣＰＵ３０ ａと、変換伝送処理用のプログラ
ムおよびＣＰＵ３０ ａでの処理結果などを記憶する記
憶装置３０ｂと、エレベータ制御装置２０からのかご位
置情報を含む状態信号を内部でのディジタル処理に適す
る信号に変換する変換装置３０ｃと、ＣＰＵ３０ａと光
ケーブル５０間に介在され、光信号を電気信号に変換す
るとともに、電気信号を光信号に変換する光／電気（以
下０／Ｅという）変換装置３０ｄとから構成されている
。
ベータ制御装置２０から受は取り、さらにこの状態信号
を光伝送信号に変換して光ケーブル５０に伝えるもので
あって、ＣＰＵ３０ ａと、変換伝送処理用のプログラ
ムおよびＣＰＵ３０ ａでの処理結果などを記憶する記
憶装置３０ｂと、エレベータ制御装置２０からのかご位
置情報を含む状態信号を内部でのディジタル処理に適す
る信号に変換する変換装置３０ｃと、ＣＰＵ３０ａと光
ケーブル５０間に介在され、光信号を電気信号に変換す
るとともに、電気信号を光信号に変換する光／電気（以
下０／Ｅという）変換装置３０ｄとから構成されている
。
また、３１は光伝送子局装置であり、受は取る信号が、
画面選択装置２５からの画面選択信号であり、光伝送子
局装置３０と同一の構成を成している。この光伝送子局
装置３１の各構成要素はそれぞれ符号３１と光伝送子局
３ｏの各構成要素に対応したアルファベットの添字ｒａ
Ｊ〜ｒｄＪが付されている。
画面選択装置２５からの画面選択信号であり、光伝送子
局装置３０と同一の構成を成している。この光伝送子局
装置３１の各構成要素はそれぞれ符号３１と光伝送子局
３ｏの各構成要素に対応したアルファベットの添字ｒａ
Ｊ〜ｒｄＪが付されている。
３２．３３はそれぞれ光ケーブル５ｏに接続された光伝
送子局装置で、他のエレベータに対応するものである。
送子局装置で、他のエレベータに対応するものである。
４０は上記各光伝送子局装置３０，３１，３２゜３３か
ら送られてくる信号を受信する光伝送親局装置で、光伝
送子局装置３０と同様にＣＰＵ４０ａと、記憶装置４０
ｂと、０／Ｅ変換装置４０ｄを備え、さらにエレベータ
の状態を表示する表示器（ＣＲＴで構成され、表示装置
１６に相当する）６０を制御する伝送装置４０ｅとから
構成されている。
ら送られてくる信号を受信する光伝送親局装置で、光伝
送子局装置３０と同様にＣＰＵ４０ａと、記憶装置４０
ｂと、０／Ｅ変換装置４０ｄを備え、さらにエレベータ
の状態を表示する表示器（ＣＲＴで構成され、表示装置
１６に相当する）６０を制御する伝送装置４０ｅとから
構成されている。
この表示器６０における表示は、第４図に示すように、
エレベータのかご枠表示ｌ内に通常アナログ的にかご位
置階床２が表示されるようにしており、４はエレベータ
号機の名称である。
エレベータのかご枠表示ｌ内に通常アナログ的にかご位
置階床２が表示されるようにしており、４はエレベータ
号機の名称である。
なお、第２図では４台の光伝送子局装置しか示していな
いがこの実施例では、８台のエレベータおよび８台を群
管理する群管理制御装置に対応した子局装置と画面選択
装置からの子局装置が設けられている。
いがこの実施例では、８台のエレベータおよび８台を群
管理する群管理制御装置に対応した子局装置と画面選択
装置からの子局装置が設けられている。
次に、この実施例の動作説明に先立って、その概要を述
べる。エレベータのかご２３の位置が駆動制御回路２１
を通じてエレベータ制御装置２０において検出されるこ
とにより、接点信号として光伝送子局装置３０に出力さ
れ、その内部に設けられている変換装置３０Ｃによりデ
ィジタル信号に変換された後、かご位置データとして記
憶装置３０ｂに格納される。
べる。エレベータのかご２３の位置が駆動制御回路２１
を通じてエレベータ制御装置２０において検出されるこ
とにより、接点信号として光伝送子局装置３０に出力さ
れ、その内部に設けられている変換装置３０Ｃによりデ
ィジタル信号に変換された後、かご位置データとして記
憶装置３０ｂに格納される。
その他のエレベータの状態信号も同様にして、記憶装置
３０ｂに格納される。そしてＣＰＵ３０ａで演算処理さ
れた後、０／Ｅ変換装置３０ｄに出力され、光信号に変
換されて、光ケーブル５０に送出される。
３０ｂに格納される。そしてＣＰＵ３０ａで演算処理さ
れた後、０／Ｅ変換装置３０ｄに出力され、光信号に変
換されて、光ケーブル５０に送出される。
これと同時に、光伝送子局装置３０（あるいは３１．３
２．３３）からの光信号は光伝送親局装置４０のＯ／Ｅ
変換装置４０ｃを介してＣＰＵ４０ａにより記憶装置４
０ｂに格納され、さらにｃｐｕ４０ａでの演算処理によ
って伝送装置４０ｅから、表示器６０に出力され、表示
器、すなわちＣＲＴ６０の画面上にかご位置を表示する
。
２．３３）からの光信号は光伝送親局装置４０のＯ／Ｅ
変換装置４０ｃを介してＣＰＵ４０ａにより記憶装置４
０ｂに格納され、さらにｃｐｕ４０ａでの演算処理によ
って伝送装置４０ｅから、表示器６０に出力され、表示
器、すなわちＣＲＴ６０の画面上にかご位置を表示する
。
また、光伝送子局装置３２．３３およびそれ以外からの
状態信号も同様にして光伝送親局装置４０に送られるこ
とにより、ＣＲＴ６０に表示される。
状態信号も同様にして光伝送親局装置４０に送られるこ
とにより、ＣＲＴ６０に表示される。
ここで、０／Ｅ変換装置３０ｄおよび４０８間の電送は
パルス信号による直列伝送である。
パルス信号による直列伝送である。
入力される状態信号の中に、各エレベータからは上述の
かご位置、運転方向、地震、火災、停電における運転開
始信号と運転完了信号、故障信号などがあり、群管理制
御装置からの信号には、地震、火災、停電の災害発生信
号と復帰信号１群管理機能故障信号などがある。
かご位置、運転方向、地震、火災、停電における運転開
始信号と運転完了信号、故障信号などがあり、群管理制
御装置からの信号には、地震、火災、停電の災害発生信
号と復帰信号１群管理機能故障信号などがある。
第３図は第１図中の画面選択手段１４で第２図の記憶装
置４０ｂに記憶されるプログラムである。
置４０ｂに記憶されるプログラムである。
この第３図において、手順３１〜Ｓ４は、表示形態（デ
ィジタル表示かアナログ表示）の決定を行うところで、
手順Ｓｌではエレベータ制御装置２０からの故障などの
災害時の信号を検出して調べ、手順Ｓ２では画面選択装
置１２からの信号を検出し調べている。手順ＳＬ、Ｓ２
の結果により手順Ｓ３．Ｓ４で表示形態の設定を行って
いる。
ィジタル表示かアナログ表示）の決定を行うところで、
手順Ｓｌではエレベータ制御装置２０からの故障などの
災害時の信号を検出して調べ、手順Ｓ２では画面選択装
置１２からの信号を検出し調べている。手順ＳＬ、Ｓ２
の結果により手順Ｓ３．Ｓ４で表示形態の設定を行って
いる。
手順Ｓ５は号機毎にかご位置を表示するための初期設定
、手順Ｓ６は号機の更新、手順Ｓ８は手順Ｓ３，３４で
設定された表示形態がすでに表示されている形態を手順
Ｓ７で調べ、異なる場合のかご位置表示スペース部の消
去を行う。
、手順Ｓ６は号機の更新、手順Ｓ８は手順Ｓ３，３４で
設定された表示形態がすでに表示されている形態を手順
Ｓ７で調べ、異なる場合のかご位置表示スペース部の消
去を行う。
手順Ｓ９では、手順Ｓ７で表示形態が同じ場合、かご位
置の変化を調べる。手順Ｓ１０では、今回表示する形態
を調べ、ディジタルであるならば手順Ｓｌｌ、Ｓ１２を
行う。
置の変化を調べる。手順Ｓ１０では、今回表示する形態
を調べ、ディジタルであるならば手順Ｓｌｌ、Ｓ１２を
行う。
手順Ｓｌｌは、すでに設定しであるかご位置表示ポイン
トＣＤｉを出力し、手順Ｓ１２により今回のかご位置Ｐ
ＡｔをＣＲＴに出力する。またアナログ表示の場合、手
順３１３〜Ｓ１５を行う。
トＣＤｉを出力し、手順Ｓ１２により今回のかご位置Ｐ
ＡｔをＣＲＴに出力する。またアナログ表示の場合、手
順３１３〜Ｓ１５を行う。
手順３１３で今回のかご位置ＰＡｉ と設定データの表
示スペース量Ｈ３、表示基本ポイントＨＢよりかご位置
表示ポイントＨＰを算出し、手順Ｓ１４で出力し、手順
Ｓ１５で表示シンボルの出力を行う。
示スペース量Ｈ３、表示基本ポイントＨＢよりかご位置
表示ポイントＨＰを算出し、手順Ｓ１４で出力し、手順
Ｓ１５で表示シンボルの出力を行う。
手順Ｓ１６では、かご位置の記憶、手順Ｓ１７で全かご
位置出力の確認、そして手順Ｓ１８で表示形態の記憶を
行う。
位置出力の確認、そして手順Ｓ１８で表示形態の記憶を
行う。
この発明は以上説明したとおり、かご位置階床の表示を
建物での大まかな階床位置で表すアナログ的なかご位置
表示とし、故障などの災害時あるいは選択スイッチ入力
時にディジタルかご位置表示を行うようにしたので、災
害時や画面選択時にはディジタルで正確なかご位置が、
それ以外のときには、アナログ的なかご位置がそれぞれ
表示出来るため、監視状態に適合した見易いかご位置表
示が得られる効果がある。
建物での大まかな階床位置で表すアナログ的なかご位置
表示とし、故障などの災害時あるいは選択スイッチ入力
時にディジタルかご位置表示を行うようにしたので、災
害時や画面選択時にはディジタルで正確なかご位置が、
それ以外のときには、アナログ的なかご位置がそれぞれ
表示出来るため、監視状態に適合した見易いかご位置表
示が得られる効果がある。
第１図はこの発明のエレベータの監視装置の一実施例を
示す全体の構成を示すブロック図、第２図は第１図のエ
レベータの監視装置の具体例を示す回路図、第３図は第
２図の動作を説明するためのフローチャート、第４図、
第２図の表示器でのエレベータのかご位置階床表示を示
す図、第５図は従来のエレベータ表示器によるかご位置
階床の表示を示す図である。 ■・・・エレベータのかご枠表示、２・・・かご位置階
床、４・・・エレベータ号機、１１・・・エレベータ、
１２゜２５・・・画面選択装置、１３・・・入力装置、
１４・・・かご位置表示選択手段、１５・・・表示手段
、１６・・・表示装置、２０・・・エレベータ制御装置
、３０〜３３・・・光伝送子局装置、４０・・・光伝送
親局装置、５゜・・・光ケーブル、６０・・・表示器。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。
示す全体の構成を示すブロック図、第２図は第１図のエ
レベータの監視装置の具体例を示す回路図、第３図は第
２図の動作を説明するためのフローチャート、第４図、
第２図の表示器でのエレベータのかご位置階床表示を示
す図、第５図は従来のエレベータ表示器によるかご位置
階床の表示を示す図である。 ■・・・エレベータのかご枠表示、２・・・かご位置階
床、４・・・エレベータ号機、１１・・・エレベータ、
１２゜２５・・・画面選択装置、１３・・・入力装置、
１４・・・かご位置表示選択手段、１５・・・表示手段
、１６・・・表示装置、２０・・・エレベータ制御装置
、３０〜３３・・・光伝送子局装置、４０・・・光伝送
親局装置、５゜・・・光ケーブル、６０・・・表示器。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (3)
- （１）エレベータの運行状態を監視するエレベータの監
視装置において、エレベータの運行状態を取り込んで表
示装置に表示する表示手段と、かご位置の表示形態を選
択するかご位置表示選択手段とを備えたことを特徴とす
るエレベータの監視装置。 - （２）かご位置表示選択手段は、エレベータの災害信号
および画面選択装置の入力信号により表示形態を変化さ
せることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のエレ
ベータの監視装置。 - （３）表示形態は、アナログ表示とディジタル表示であ
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のエレベ
ータの監視装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61028443A JPS62196279A (ja) | 1986-02-12 | 1986-02-12 | エレベ−タの監視装置 |
| KR1019860006973A KR900004113B1 (ko) | 1986-02-12 | 1986-08-22 | 엘리베이터의 감시장치 |
| US07/011,755 US4724932A (en) | 1986-02-12 | 1987-02-06 | Monitoring apparatus for elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61028443A JPS62196279A (ja) | 1986-02-12 | 1986-02-12 | エレベ−タの監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62196279A true JPS62196279A (ja) | 1987-08-29 |
Family
ID=12248821
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61028443A Pending JPS62196279A (ja) | 1986-02-12 | 1986-02-12 | エレベ−タの監視装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4724932A (ja) |
| JP (1) | JPS62196279A (ja) |
| KR (1) | KR900004113B1 (ja) |
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| JPH0218274A (ja) * | 1988-07-06 | 1990-01-22 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの監視装置 |
| US5347938A (en) * | 1992-04-02 | 1994-09-20 | Hidenao Takazawa | Methods for processing wastes using potential heat of waste gas prior to incineration |
| US5516975A (en) * | 1992-04-02 | 1996-05-14 | Senka Co. | Methods for processing leachate using completely closed system in monitor-type and stabilizing-type industrial and non-industrial waste treatment plant |
| JP2008046809A (ja) * | 2006-08-14 | 2008-02-28 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像処理装置、画像処理システム、情報処理装置、およびプログラム |
| JP2008059530A (ja) * | 2006-09-04 | 2008-03-13 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像処理システム、情報処理装置、画像処理装置、およびプログラム |
Families Citing this family (2)
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|---|---|---|---|---|
| US4995479A (en) * | 1988-03-09 | 1991-02-26 | Hitachi, Ltd. | Display guide apparatus of elevator and its display method |
| US7531594B2 (en) * | 2002-08-12 | 2009-05-12 | Exxonmobil Chemical Patents Inc. | Articles from plasticized polyolefin compositions |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4102437A (en) * | 1976-08-31 | 1978-07-25 | Westinghouse Electric Corp. | Elevator system |
-
1986
- 1986-02-12 JP JP61028443A patent/JPS62196279A/ja active Pending
- 1986-08-22 KR KR1019860006973A patent/KR900004113B1/ko not_active IP Right Cessation
-
1987
- 1987-02-06 US US07/011,755 patent/US4724932A/en not_active Expired - Fee Related
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| US5516975A (en) * | 1992-04-02 | 1996-05-14 | Senka Co. | Methods for processing leachate using completely closed system in monitor-type and stabilizing-type industrial and non-industrial waste treatment plant |
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| JP2008059530A (ja) * | 2006-09-04 | 2008-03-13 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像処理システム、情報処理装置、画像処理装置、およびプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| KR900004113B1 (ko) | 1990-06-16 |
| KR870007838A (ko) | 1987-09-22 |
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