JPS62195532A - 連結継手 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、建築構造物、橋梁等の耐震強度実験に利用さ
れる構造物加力載荷試験機の試験体と加振機との間の連
結部に用いられる連結継手に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、構造物加力載荷試験機において、加振器からの動
力を撮動台に伝達する連結継手としては、対向する静圧
軸受バットによシはさまれ、この間を移動する部材と静
圧軸受バットをその背部に設けた球面部により揺動可能
に支持した部材との間で動力を伝達するようにした静圧
軸受式連結継手が、例えば実開昭５２−３６０５６号に
開示されている。

ま念、静圧軸受と球面すべり軸受とを組合せた軸受式連
結継手のものが特開昭４８−１６４５号に記載されてい
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、上記連結継手のうち、前者の静圧軸受式のもの
は、静圧軸受に供給した圧油を回収し、かつ塵埃等が油
に混入するのを防止するカバーやベローズシールが必要
となり、このため装置が複雑化、大型化したり、シール
部から油洩れするなどの問題点を有していた。

また、後者の球面すべり軸受を組合せた軸受式のものは
、グリース潤滑のため構造が単純化、小形化できると共
に機械的剛性も高く取扱いが容易になる反面、摩擦力や
ガタが大きくなり加振力制御時の制御精度が低下すると
いう問題点があった。

本発明は、上記問題点に鑑み、構造の単純化および小形
化を図ると共に加振力制御時の制御精度を向上させるよ
うにした磁気軸受式の連結継手を提供することを目的と
する。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、連結継手を、試験体に連結
される一方のブラケットおよび加振機に連結される他方
のブラケットと、両ブラケット金一方の軸および一方の
軸に直交する他方の軸を介して連結する軸受ハウジング
と、軸受ノ・ウジングの両軸外周に設けられ、かつ両軸
に半径方向の変位を許容し、加振方向の加振力を伝達す
る磁気軸受とから構成したものである。

〔作用〕

上記の構成によれば、試験体に取シ付けたブラケットに
１１定された垂直軸と、加力装置に取シ付けたブラケッ
トに固定された水平軸とは連結継手を構成する磁気軸受
により機械的に無接触にて支持され、前記両軸まわシの
回転力の変位に対してはそれぞれ直交する軸方向の加力
を摩擦力やガタが極小で試験体に伝達できるので、加力
制御時の制御精度を向上させることができる。

〔実施例〕

以下本発明の連結継手を構造物加力試験装置に適用した
例を第１図に示す。

第１図において、構造物などの試験体１に連結されたコ
字状のブラケット３と加振器など加振力装置５の一方の
ロンドに連結されたコ字状のブラケット４は後述する軸
受ノ・ウジング２に内蔵された磁気軸受によシそれぞれ
機械的に無接触で支持される。また、前記加振力装置５
は前記と同様のブラケット３，４によシ軸受ハウジング
２を介して反力壁６に支持される。

このような構成により、垂直軸７および水平軸８は、そ
れぞれ半径方向に対する変位に対しては自由に許容しう
ろことが可能となシ、加振力装置５からの加振力を摩擦
力やガタを発生することなく確実に試験体１に伝達する
ことができる。

次に本発明の連結継手を第２図および第３図によシ説明
する。前記コ字状のブラケット３には一方の軸の垂直軸
７がテーバブツシュ１２を介してボルト１３によシ支持
されている。前記軸受ハウジング２には垂直軸７に嵌挿
された円筒状の積層軟鉄板９と対向するようにラジアル
形の磁気軸受１０．１１が組込まれている。垂直軸７は
磁気軸受１０．１１により半径方向（回転方向）の変位
に対しては許容し、軸方向と直交する方向の加振力を摩
擦力やガタが極小で試験体１に伝達することができる。

また、加振力袋ｆ５に連結されるコ字状のブラケット４
には、前記垂直軸７に直交する他方の軸の水平軸８が前
記垂直軸７と同様に磁気軸受により支持されている。

第３図は前記磁気軸受１０の動作原理を説明するための
断面図である。

第３図において、ラジアル形の磁気軸受１０は。

軸受本体１０ａがけい素板などの薄い軟鉄板を積層した
ラミネーションによシ形成され、この軸受本体１０ａの
突起部にはコイル１０ｂが巻かれており、このコイル１
０ｂに’ｉｉｉ［を供給することによって本体１０ａと
積層軟鉄板９との間に磁気回路を形成する。この磁気回
路における磁束は、磁極からエアーギャップと（例えば
０．３〜１．０　ａｍ　）積層軟鉄板９ｆ：通ってルー
プを閉じ、垂直軸７が機械的に無接触で支持される。

また、磁気軸受１１についても磁気軸受１０と同様の構
造になっている。

次に上述した本発明の連結継手の一実施例の動作を説明
する。いま、加振力器５によってプラタン）４．１）ｌ
ｌ受ハウジング２およびブラケット３を介して試験体１
が加振される。このとき、試験体ｌに向って右左方向の
変位は軸受ノ・ウジフグ２内の磁気軸受１０．１１に形
成されるギャップによシ垂直軸７が回転することによシ
許容される。また、上下方向の変位は磁気軸受１０，１
１によシ水平軸８が回転することによシ許容される。

このように本発明の連結継手は、磁気軸受によシ構成さ
れており、無潤滑のために油を回収するためのカバーや
シールを必要とすることなく構造の単純化、小形化が図
れる。

また、磁気浮上刃によ）機械的に無接触で加振力を試験
体に伝達することができるので、摩擦力やガタが極小と
なるため、加振力制御時の制御精度が向上する。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、本発明は磁気軸受を有する連結継
ネによって試験体と加振＠を連結するようにしたので、
従来のものにくらべて構造が単純化すると共に小形化が
図れる。また、加振力制御時の制御精度を向上させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の連結継手を構造物加力試験装置に適用
した実施例を示す側面図、第２図は本発明の連結継手の
一実施例を示す断面図、第３図は第２図のｉＩ［−Ｉ１
１！矢視図である。 １・・・試験体、２・・・軸受ハウジング％３，４・・
・ブラ早　２１！１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、試験体と加振機とを連結する連結継手において、前
   記連結継手を、試験体に連結される一方のブラケットお
   よび加振機に連結される他方のブラケットと、両ブラケ
   ットを一方の軸および一方軸に直交する他方の軸を介し
   て連結する軸受ハウジングと、軸受ハウジングの両軸外
   周側に設けられ、かつ両軸に半径方向の変位を許容し、
   加振方向の加振力を伝達する磁気軸受とから構成したこ
   とを特徴とする連結継手。 ２、前記磁気軸受は、前記両軸に嵌挿された積層軟鉄板
   と、この積層軟鉄板と対向して磁気回路を形成するよう
   に配設された軸受本体とから構成したことを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の連結継手。