JP3049983U - ステッパモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この考案は、ステッパモーターに於ける、回
転騒音の低減を目的とする。 【構成】 永久磁石ローターの軸芯とヨークの軸芯を偏
芯させ、ローターシャフトと軸受けが常に同一点で密着
する様に構成した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、ステッパモータの低騒音化に関する。

【０００２】

【従来の技術】

永久磁石ローター軸芯とヨーク軸芯は従来、同一の軸芯となるように設計され ていたが、部品精度・組立精度により完全な同一軸芯となることは困難であった 。軸芯の不安定性は軸受けクリアランスと関連して、ローター回転時に、軸受け とローターシャフト間で騒音の発生原因となった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

この考案は、上記の問題点を解決せんとするもので、特に部品コストを上昇さ せることなく、騒音低減対策をしたステッパモータの提供を目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

この考案のステッパモータでは、以下の技術的手段を採用した。 永久磁石ローターとヨークのそれぞれの軸芯を偏芯させたこと。

【０００５】

【作用】

このように構成されているので、この考案のステッパモータは、従来に比して 、永久磁石ローターとヨークの軸芯が偏芯されている為、部品精度と組立精度に よる偏芯度の不安定性を、偏芯によって一方向に吸収し、ヨークが永久磁石ロー ターに及ぼす円周上の磁気吸引力を一方向に発生させることにより、軸受けとロ ーターシャフト間で発生する騒音を低減することができる。

【０００６】

【実施例】

以下、この考案の実施例を図面に従って説明する。 図１は、この考案の実施例を示すもので、１，２，３，４はヨーク、５，６は コイルボビン、７，８は５，６のコイルボビンに巻回されたコイル、９，１０は １，２，３，４のヨークと密着した外ケース、１１，１２は９，１０の外ケース に固定されている軸受け、１３は１１，１２の軸受けに軸承されたローターシャ フト、１４は１３のローターシャフトに固定されたローター芯金、１５は１４の ローター芯金に固定された永久磁石ローター、１６，１７は１４のローター芯金 が、１１，１２の軸受けに直接、接しない様に設けたワッシャーである。ここで １８は、１３，１４，１５のローターシャフト，ローター芯金，永久磁石ロータ ーの軸芯を示す中心線、１９は１，２，３，４のヨークの軸芯を示す中心線であ る。 図２は、この考案の実施例を示す回路図で、７，８はコイル、２０は各コイル に接続された駆動素子群、２１は駆動素子群を制御し、９の永久磁石ローターを １４，１５の軸受けを中心として回転させる為の制御回路、２２は２１の制御回 路及び７，８のコイルに接続された電源である。 今、１９のヨークの軸芯と、１８の永久磁石ローターの軸芯に偏芯がある為、 ９の永久磁石ローターは、１，２，３，４のヨークとの空間距離の最も近い方向 に強く引かれ、１１のローターシャフトは１４，１５の軸受けに密着した状態と なる。２１の制御回路が動作し、９の永久磁石ローターが回転を始めても１４， １５の軸受けと１１のローターシャフトの密着点は変化せず、常に同一点での接 触となる為、１４，１５の軸受け内での、１１のローターシャフトの密着点の変 動がなくなり、密着点の変動によって発生する騒音が低減する。

【０００７】

【考案の効果】

以上のようにこの考案によれば、軸受けとローターシャフトの密着点が一定と なる為、騒音の低減が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示す側面図

【図２】本考案の実施例を示す回路図

【符号の説明】

１ ヨーク１ ２ ヨーク２ ３ ヨーク３ ４ ヨーク４ ５ コイルボビン１ ６ コイルボビン２ ７ コイル１ ８ コイル２ ９ 外ケース１ １０ 外ケース２ １１ 軸受け１ １２ 軸受け２ １３ ローターシャフト １４ ローター芯金 １５ 永久磁石ローター １６ ワッシャー１ １７ ワッシャー２ １８ １３，１４，１５の中心線 １９ １，２，３，４の中心線 ２０ 駆動素子群 ２１ 制御回路 ２２ 電源

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【手続補正書】

【提出日】平成１０年１月１４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】実用新案登録請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【実用新案登録請求の範囲】

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ステッパモータに於いて、その永久磁石ロ
   ータ軸芯をヨークの軸芯に対して偏芯させたこと。