JPS63213453A - マグネツトロ−タ形直流モ−タの回転音低減構造 - Google Patents
マグネツトロ−タ形直流モ−タの回転音低減構造Info
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- JPS63213453A JPS63213453A JP62045294A JP4529487A JPS63213453A JP S63213453 A JPS63213453 A JP S63213453A JP 62045294 A JP62045294 A JP 62045294A JP 4529487 A JP4529487 A JP 4529487A JP S63213453 A JPS63213453 A JP S63213453A
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- magnet
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- 239000011800 void material Substances 0.000 abstract 3
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/08—Structural association with bearings
- H02K7/09—Structural association with bearings with magnetic bearings
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/22—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating around the armatures, e.g. flywheel magnetos
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明はマグネットロータ形直流モータの回転音低減
構造に関する。
構造に関する。
従来技術及びその問題点
第５図は従来のマグネットロータ形ブラシレス直流モー
タの一例の半断面図であり、１は固定フレームで、その
円管状中心ボス部２の外側にステータコア３を圧入固定
し、ボス部２の内側に軸受４により支持した回転軸５に
カップ状ロータフレーム６を圧入固定し、ロータフレー
ム６の内側にステータコア３と空隙７を存して対面する
ロータマグネット８を固定した構造を有する。
タの一例の半断面図であり、１は固定フレームで、その
円管状中心ボス部２の外側にステータコア３を圧入固定
し、ボス部２の内側に軸受４により支持した回転軸５に
カップ状ロータフレーム６を圧入固定し、ロータフレー
ム６の内側にステータコア３と空隙７を存して対面する
ロータマグネット８を固定した構造を有する。
上記構造においてトルクを発生させるコア３とマグネッ
ト８との間の電磁吸引力はマグネット８の回転位置によ
って変動するから、この変動により起る軸方向の撮動を
最小にするには、一般にコア３とマグネット８との軸方
向中心面ｘ、ｘ’を一致させる必要がある。しかしブラ
シレスモーフの場合、ローラマグネット８の位置検出に
ホール素子９を設けたり、速度検出素子１０を設けたり
するため、従来は中心面ｘ、ｘ’を必ずしも一致させ得
ないことがあり、その場合は前記電磁吸引力による軸方
向振動が発生して回転騒音を生ずるという問題があった
。
ト８との間の電磁吸引力はマグネット８の回転位置によ
って変動するから、この変動により起る軸方向の撮動を
最小にするには、一般にコア３とマグネット８との軸方
向中心面ｘ、ｘ’を一致させる必要がある。しかしブラ
シレスモーフの場合、ローラマグネット８の位置検出に
ホール素子９を設けたり、速度検出素子１０を設けたり
するため、従来は中心面ｘ、ｘ’を必ずしも一致させ得
ないことがあり、その場合は前記電磁吸引力による軸方
向振動が発生して回転騒音を生ずるという問題があった
。
本発明の目的はかかる現状を改善してマグネットロータ
形直流モータの回転音低減構造を提案するにある。
形直流モータの回転音低減構造を提案するにある。
問題点を解決するための手段
上記目的達成のため、本発明は、ステータコアの回転軸
方向における中心面と、ロータマグネットの前記回転軸
方向における空隙磁束密度最大の磁気中心面とを一致さ
せたことを特徴とするマグネットロータ形直流モータの
回転音低減構造を要旨とする。
方向における中心面と、ロータマグネットの前記回転軸
方向における空隙磁束密度最大の磁気中心面とを一致さ
せたことを特徴とするマグネットロータ形直流モータの
回転音低減構造を要旨とする。
作 用
ステータコアの前記中心面とロータマグネットの前記磁
気中心面とを一致させると、不一致の場合より磁気吸引
力の回転軸方向における分力が減少し、該分力に基づく
振動が低減される。
気中心面とを一致させると、不一致の場合より磁気吸引
力の回転軸方向における分力が減少し、該分力に基づく
振動が低減される。
実 施 例
第１図に示す本発明の実施例では、第５図におけるステ
ータコア３の回転軸方向における中心面Ｘに対し、ロー
タマグネット８の回転軸方向の空隙磁束密度最大の磁気
中心面Ｘｆｆ１を一致させる。
ータコア３の回転軸方向における中心面Ｘに対し、ロー
タマグネット８の回転軸方向の空隙磁束密度最大の磁気
中心面Ｘｆｆ１を一致させる。
磁化中心面ｘＩをこのように偏倚させると、軸方向にお
ける空隙磁束密度は面ＸＩＩ＋に対し非対称状に分布し
、コア３との間の電磁吸引力の中心はマグネット８の幾
何学的中心Ｘ′よりもＸＩＩ＋の方へ偏倚するので、電
磁吸引力の回転軸方向の分力は減少し、これに伴って回
転音も減少する。
ける空隙磁束密度は面ＸＩＩ＋に対し非対称状に分布し
、コア３との間の電磁吸引力の中心はマグネット８の幾
何学的中心Ｘ′よりもＸＩＩ＋の方へ偏倚するので、電
磁吸引力の回転軸方向の分力は減少し、これに伴って回
転音も減少する。
第２図はステータコア３の中心面Ｘとマグネットロータ
８の磁気中心面Ｘｍとのずれ寸法ｆと回転音レベルＬと
の関係の実測図であり１．ｆ＝０．８ｍｎ＋のとき回転
音レベル４５．４ ｄＢは本発明によりｆ＝０にすると
４０ｄＢに低減されることが確認された。
８の磁気中心面Ｘｍとのずれ寸法ｆと回転音レベルＬと
の関係の実測図であり１．ｆ＝０．８ｍｎ＋のとき回転
音レベル４５．４ ｄＢは本発明によりｆ＝０にすると
４０ｄＢに低減されることが確認された。
第３図、第４図は磁性粉層のアウターロータ形マグネッ
ト８の磁気中心面Ｘｍを所要の軸方向位置にずらせるた
めの成形装置を示し、マグネット８はリング状をなすも
のとする。この成形装置を簡単に説明すると、図示しな
い固定台上に円筒台１１と環状台１２とを同心状に且つ
上面を面一にして固定し、円筒台１１の上端部に円筒台
１１と外周面を面一にしたブツシュ１３を外嵌し、環状
台１２の中心孔内にブツシュ１３と対面するブツシュ１
４を内嵌し、円筒台１１の外周に沿って昇降する下パン
チ１５とブツシュ１３．１４の上端面に当る上バンチ１
６とを加圧材として金型材たる両ブツシュ１３．１４の
間に装入したフェライト等の磁性粉１７を加圧成形する
。
ト８の磁気中心面Ｘｍを所要の軸方向位置にずらせるた
めの成形装置を示し、マグネット８はリング状をなすも
のとする。この成形装置を簡単に説明すると、図示しな
い固定台上に円筒台１１と環状台１２とを同心状に且つ
上面を面一にして固定し、円筒台１１の上端部に円筒台
１１と外周面を面一にしたブツシュ１３を外嵌し、環状
台１２の中心孔内にブツシュ１３と対面するブツシュ１
４を内嵌し、円筒台１１の外周に沿って昇降する下パン
チ１５とブツシュ１３．１４の上端面に当る上バンチ１
６とを加圧材として金型材たる両ブツシュ１３．１４の
間に装入したフェライト等の磁性粉１７を加圧成形する
。
環状台１２とその下部にボルト１８で固定した支持環１
９との間に励磁コイル２０を保持し、前記加圧成形と同
時にコイル２０に通電して磁性粉１７を磁路ａの方向に
磁化する。
９との間に励磁コイル２０を保持し、前記加圧成形と同
時にコイル２０に通電して磁性粉１７を磁路ａの方向に
磁化する。
ブツシュ１３．１４は磁気中心面ＸＩＩに相当する上下
の中間部分１３ａ、１４ａをその上下の部分１３ｂ、１
４ｂよりも透磁率が大なる鋼材にて形成する。例えば、
１３ａ＋ １４ａの部分を熱間合型用合金工具１ｌｓＫ
Ｄ （飽和磁束密度１３．ＯＱＯ〜１５．０００ガラス
）にて形成し、１３ｂ、１４ｂの部分を耐衝撃工具用合
金工具１１３Ｋｓ （飽和磁束密度８，０００〜１０，
０００ガラス）にて形成する。
の中間部分１３ａ、１４ａをその上下の部分１３ｂ、１
４ｂよりも透磁率が大なる鋼材にて形成する。例えば、
１３ａ＋ １４ａの部分を熱間合型用合金工具１ｌｓＫ
Ｄ （飽和磁束密度１３．ＯＱＯ〜１５．０００ガラス
）にて形成し、１３ｂ、１４ｂの部分を耐衝撃工具用合
金工具１１３Ｋｓ （飽和磁束密度８，０００〜１０，
０００ガラス）にて形成する。
しかるとき、前記通電により磁性粉１７のうち中間部分
１３ａ、１４ａに接する部分はその他の部分に接する部
分よりも半径方向に強く磁化され、半径方向の異方性の
度合が軸方向において異った磁性体となる。この環状磁
性体の着磁を一旦消磁したのち、その内面にＮ、Ｓ磁極
が現れるように従来の着磁方法により再度着磁して所望
のロータマグネット８を得るのである。
１３ａ、１４ａに接する部分はその他の部分に接する部
分よりも半径方向に強く磁化され、半径方向の異方性の
度合が軸方向において異った磁性体となる。この環状磁
性体の着磁を一旦消磁したのち、その内面にＮ、Ｓ磁極
が現れるように従来の着磁方法により再度着磁して所望
のロータマグネット８を得るのである。
以上アウターロータ形モータについて説明した本発明は
インナーロータ形モータにも通用しうる。
インナーロータ形モータにも通用しうる。
発明の効果
本発明は、ロータマグネットの空隙磁束密度の分布を変
更して磁気センタを軸方向に移動するという格別の手段
で、所望のトルク発生に必要なロータマグネットの軸方
向寸法を減少させずに回転音を低減することができる効
果があり、前記磁気センタの軸方向移動量も磁路に用い
る材料の寸法、材質を一部変更するのみで簡単に調整可
能であるから、回転音が低いマグネットロータ形直流モ
ータの設計を容易ならしめる効果がある。
更して磁気センタを軸方向に移動するという格別の手段
で、所望のトルク発生に必要なロータマグネットの軸方
向寸法を減少させずに回転音を低減することができる効
果があり、前記磁気センタの軸方向移動量も磁路に用い
る材料の寸法、材質を一部変更するのみで簡単に調整可
能であるから、回転音が低いマグネットロータ形直流モ
ータの設計を容易ならしめる効果がある。
第１図は本発明を適用したマグネットロータ形直流モー
タの要部構造を示す部分断面図、第２図はマグネットロ
ータ形直流モータのステータコア中心面とロータマグネ
ットの磁気中心面とのずれ寸法と回転音レベルとの関係
実測図、第３図は本発明に用いるロータマグネットの成
形装置の要部縦断面図、第４図は第３図の部分拡大断面
図、第５図は従来のマグネットロータ形直流モータの半
断面図である。 ３・・・ステータコア ５・・・回転軸８・
・・ロータマグネット Ｘ・・・ステータコアの中心面 Ｘｍ・・・磁気中心面 代理人 弁護士 弁理士 木下浮子 外２名第１図 第２ｒＩ！Ｊ ８ （ｍｍ） 第３図 第４図 第５図 手続ネ市正べ↓ト 昭和６２年６月１５日
タの要部構造を示す部分断面図、第２図はマグネットロ
ータ形直流モータのステータコア中心面とロータマグネ
ットの磁気中心面とのずれ寸法と回転音レベルとの関係
実測図、第３図は本発明に用いるロータマグネットの成
形装置の要部縦断面図、第４図は第３図の部分拡大断面
図、第５図は従来のマグネットロータ形直流モータの半
断面図である。 ３・・・ステータコア ５・・・回転軸８・
・・ロータマグネット Ｘ・・・ステータコアの中心面 Ｘｍ・・・磁気中心面 代理人 弁護士 弁理士 木下浮子 外２名第１図 第２ｒＩ！Ｊ ８ （ｍｍ） 第３図 第４図 第５図 手続ネ市正べ↓ト 昭和６２年６月１５日
Claims (1)
- ステータコアの回転軸方向における中心面と、ロータマ
グネットの前記回転軸方向における空隙磁束密度最大の
磁気中心面とを一致させたことを特徴とするマグネット
ロータ形直流モータの回転音低減構造。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62045294A JPS63213453A (ja) | 1987-03-02 | 1987-03-02 | マグネツトロ−タ形直流モ−タの回転音低減構造 |
| US07/106,623 US4839546A (en) | 1987-03-02 | 1987-10-06 | Rotational noise reduction structure in dc motor with rotor magnets |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62045294A JPS63213453A (ja) | 1987-03-02 | 1987-03-02 | マグネツトロ−タ形直流モ−タの回転音低減構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63213453A true JPS63213453A (ja) | 1988-09-06 |
Family
ID=12715293
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62045294A Pending JPS63213453A (ja) | 1987-03-02 | 1987-03-02 | マグネツトロ−タ形直流モ−タの回転音低減構造 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4839546A (ja) |
| JP (1) | JPS63213453A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4939398A (en) * | 1986-10-06 | 1990-07-03 | Emerson Electric Co. | Laminated assemblies with in situ molded magnets |
| JPH0729731Y2 (ja) * | 1988-12-27 | 1995-07-05 | 株式会社三協精機製作所 | 回転電機 |
| MY107816A (en) * | 1990-06-01 | 1996-06-29 | Mitsubishi Electric Corp | Electric motor. |
| JP2932674B2 (ja) * | 1990-10-31 | 1999-08-09 | ソニー株式会社 | ステツピングモータの製造方法 |
| JPH0668439A (ja) * | 1992-08-20 | 1994-03-11 | Ebara Corp | Ｖｔｒ用ドラムモーター |
| US20050192519A1 (en) * | 2004-02-27 | 2005-09-01 | John Crunick | Motor assemblies and massage assemblies using the same |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3329845A (en) * | 1964-03-16 | 1967-07-04 | Lear Jet Corp | Self-shielding motor |
| US4115715A (en) * | 1974-04-08 | 1978-09-19 | Papst-Motoren Kg | Brushless d. c. motor |
-
1987
- 1987-03-02 JP JP62045294A patent/JPS63213453A/ja active Pending
- 1987-10-06 US US07/106,623 patent/US4839546A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4839546A (en) | 1989-06-13 |
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