JPH0661039A - 磁石取り付け治具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 モータ等の磁気回路を構成する円筒状永久磁
石を着磁状態または無着磁状態にてヨークの所定位置に
取り付ける治具において、位置合わせが容易で作業性が
よく、位置合わせ精度が高く、モータのトルクむら等を
発生させることがない、構成からなる磁石取り付け治具
の提供。 【構成】 磁石取り付け治具４０の所定位置に吸引用の
永久磁石４５ａを配置することにより、該磁石取り付け
治具４０に形成される磁極部と、予め着磁された円筒状
永久磁石１の磁極部、または無着磁状態の極異方性円筒
状永久磁石の磁極部との互いの磁気的な吸引作用によ
り、磁石取り付け治具４０に高精度に円筒状永久磁石１
を保持し、その状態を維持したままヨークへの取り付け
を完了できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、モータ等の磁気回路
を構成する円筒状永久磁石を着磁状態または無着磁状態
にてヨークの所定位置に取り付ける治具の改良に係り、
治具の磁極部の対向位置に吸引用の磁石を配置すること
により、特に円筒状永久磁石とヨークの取り付け位置の
精度を大幅に向上させる磁石取り付け治具に関する。

【０００２】

【従来の技術】永久磁石式磁気回路を構成する永久磁石
をヨークに取り付ける際には、種々の方法が採用されて
いるが、特に永久磁石やヨークの形状寸法、永久磁石の
磁気特性等に応じて、予め着磁された永久磁石をヨーク
に取り付ける所謂着磁組立と、無着磁状態の永久磁石を
ヨークに取り付けた後に着磁する所謂組立着磁の方法が
知られている。いずれの方法においても、永久磁石とヨ
ークとの位置合わせ精度は、その永久磁石式磁気回路の
目的とする作用効果に対して大きな影響を及ぼす。

【０００３】以下、この発明を、直径方向にＮ、Ｓ、２
極の磁極を形成してなる円筒状永久磁石を配置するモー
タ用の磁気回路を例にして説明するが、この発明はこの
実施例にのみ限定されるものではない。図６のＡは、直
径方向（図中Ｍ方向）にＮ、Ｓ、２極の磁極を形成して
なる円筒状永久磁石１を有底円筒状のヨーク２の内周面
所定位置に配置してなるモータ用磁気回路の概要を示す
ものである。図中の中心部は空隙３であり、該空隙部３
にロータ（図示せず）が配置されてモータを構成する。
また図中１ａは、円筒状永久磁石１の上端面の一部に形
成された位置合わせ用凹部であり、後述する磁石取り付
け治具の位置合わせ用凸部と嵌合して、該円筒状永久磁
石１とヨーク２との位置合わせの際に使用される。

【０００４】図７、図８は図６のＡにて示すモータ用磁
気回路を構成する円筒状永久磁石１をヨーク２内の所定
位置に配置する磁石取り付け治具４の構成を説明する概
要図である。図７のＡ，Ｂは磁石取り付け治具４を使用
して円筒状永久磁石１をヨーク２内の所定位置に配置し
た時の互いの位置関係の概要を示している。また、図８
のＡ，Ｂは、磁石取り付け治具４の構成と円筒状永久磁
石１との位置関係の概要を説明するもので、図７と図８
はそれぞれ９０°異なる方向から図示している。磁石取
り付け治具４は通常、非磁性材からなり、先端にテーパ
ー部１１を有し円筒状永久磁石１の内周部に挿入する磁
石支持部１０、円筒状永久磁石１の上端面に当接する鍔
部１２、さらにヨーク２の固定台５に配置され該ヨーク
２と磁石取り付け治具４との位置関係を規制する部材
（図示せず）に連結する治具固定部１３から構成されて
いる。また、磁石取り付け治具４の鍔部１２下面の一部
に形成されている突起は、円筒状永久磁石１の上端面の
一部に形成された位置合わせ用凹部１ａに嵌合する位置
合わせ用凸部１４である。

【０００５】このような構成において、まずヨーク２を
固定台５の所定位置に固定するが、たえずヨーク２を固
定台５上面に同一条件にて固定するために、通常、ヨー
ク固定治具（図示せず）を使用する。磁石取り付け治具
４を、固定台５に対して位置関係を一定にした状態、す
なわち磁石取り付け治具４を回転させない状態で下降さ
せ、円筒状永久磁石１の内周部に磁石支持部１０を挿入
するとともに、磁石取り付け治具４の位置合わせ用凸部
１４と円筒状永久磁石１の位置合わせ用凹部１ａを嵌合
させ、作業者が円筒状永久磁石１を直接保持したり、特
殊の治具を用いて互いの位置関係を維持しながら該円筒
状永久磁石１をヨーク２の内周面に案内する。さらに、
磁石取り付け治具４の鍔部１２の下面にて円筒状永久磁
石１の上端面を押しながら、円筒状永久磁石１をヨーク
２の内周面に圧入する。こうして円筒状永久磁石１をヨ
ーク２内の所定位置に圧入配置した後は、磁石取り付け
治具４を上昇させ元の位置に戻す。上述の組立作業を繰
り返すことによって、複数のモータ用磁気回路を工業的
規模にて量産することが可能になったのである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記の磁石取り付け治
具４を用いて、予め所定方向に着磁されている円筒状永
久磁石１をヨーク２内の所定位置に圧入配置することが
可能であることを説明した。ここで、円筒状永久磁石１
のヨーク２への固定位置は、最終的にモータとして完成
された時に、他のモータ構成部材との位置関係に大きな
影響を及ぼす。すなわち、通常、円筒状永久磁石１をは
じめ他のモータ構成部材もヨーク２を基準として取りつ
けられることから、例えば、直流モータにおいて、ロー
タに電流を供給する為にヨーク２を介して配置されるブ
ラシと円筒状永久磁石１との相対的な位置に誤差が生じ
ると、ロータへの電流供給タイミングが正しく行われず
トルクむらを発生することとなる。

【０００７】上記の磁石取り付け治具４を用いる方法に
おいては、円筒状永久磁石１とヨーク２との位置関係は
最終的に磁石取り付け治具４の位置合わせ用凸部１４と
円筒状永久磁石１の位置合わせ用凹部１ａの寸法精度に
よって決定される。磁石取り付け治具４の位置合わせ用
凸部１４は、比較的高精度に加工できる。しかし、円筒
状永久磁石１がフェライト磁石等の焼結磁石の場合、予
め圧縮成型時の金型の所要位置に該位置合わせ用凹部１
ａを形成するための凸部を設けておけば、比較的容易に
成型体の所要位置に凹部１ａを形成できるが、焼結時に
成型体が収縮することから、必ずしも精度の高い凹部１
ａを形成することはできず、また、焼結後、凹部１ａに
再加工を施すことは量産性の観点からも実施されていな
い。さらに、凹部１ａの形状も成型性の観点から図示の
如く、通常、半円状となり、必ずしも高精度の位置合わ
せに好ましい形状とは言い難い。

【０００８】このことから、一旦磁石取り付け治具４に
支持された円筒状永久磁石１もヨーク２への圧入の際
に、互いの嵌合部、すなわち位置合わせ用凸部１４およ
び凹部１ａの寸法差によって円筒状永久磁石１が回転移
動してしまい、要求される高精度の位置合わせが安定し
て実現できないという問題点を有していた。

【０００９】円筒状永久磁石１の位置合わせ用凹部１ａ
を、高精度の位置合わせのために矩形状とし、かつその
深さを深くすることも考えられるが、該凹部１ａからの
割れ、ひび等の発生が懸念され、しかも必要以上に凹部
１ａが大きくなることで、ロータに作用する磁力のアン
バランスを発生することとなる。このように、図６の
Ｂ、図７、図８に示すような従来の磁石取り付け治具４
を採用する方法では、円筒状永久磁石１とヨーク２との
取り付け精度に限界があり、上記のようなモータのトル
クむら発生等の要因となっていた。

【００１０】また、円筒状永久磁石１をヨーク２に取り
付ける毎に、煩雑な磁石取り付け治具４の位置合わせ用
凸部１４と円筒状永久磁石１の位置合わせ用凹部１ａと
の嵌合位置合わせが必要であり、作業性が悪いという問
題も有していた。

【００１１】この発明は、モータ等の磁気回路を構成す
る円筒状永久磁石を着磁状態または無着磁状態にてヨー
クの所定位置に取り付ける治具において、位置合わせが
容易で作業性がよく、位置合わせ精度が高く、モータの
トルクむら等を発生させることがない、構成からなる磁
石取り付け治具の提供を目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】発明者は、上記の問題点
を解消することを目的に、治具に磁石を用いた構成につ
いて種々検討した結果、磁石取り付け治具の所定位置に
永久磁石等を効果的に配置することにより、該磁石取り
付け治具に形成される磁極部と、予め着磁された円筒状
永久磁石の磁極部、または無着磁状態の極異方性円筒状
永久磁石の磁極部との互いの磁気的な吸引作用により、
磁石取り付け治具に高精度に円筒状永久磁石を保持し、
さらにその状態を維持したままヨークへの取り付けを完
了することで、円筒状永久磁石とヨークの取り付け位置
精度が大幅に向上することを知見し、この発明を完成し
たものである。

【００１３】すなわち、この発明（第一発明）は、内周
面または外周面に複数の磁極を形成する着磁状態の円筒
状永久磁石に挿入または外嵌し、該円筒状永久磁石をヨ
ークの所定位置に取り付ける着磁組立用の磁石取り付け
治具において、前記円筒状永久磁石の所定の磁極部の対
向位置に、該所定の磁極部に対して異磁極を形成する少
なくとも１以上の円筒状永久磁石位置決め用磁極部を配
置することを特徴とする磁石取り付け治具である。

【００１４】また、この発明（第二発明）は、内周面ま
たは外周面に複数の異方性化された磁極部を有する無着
磁状態の極異方性円筒状永久磁石に挿入または外嵌し、
該円筒状永久磁石をヨークの所定位置に取り付ける組立
着磁用の磁石取り付け治具において、前記円筒状永久磁
石の所定の磁極部の対向位置に、該所定の磁極部に対し
て吸引作用を及ぼす少なくとも１以上の円筒状永久磁石
位置決め用磁極部を配置することを特徴とする磁石取り
付け治具を併せて提案する。

【００１５】この発明においてヨークに取り付けられる
円筒状永久磁石の材質は、フェライト系磁石、希土類系
磁石等の焼結磁石やボンド磁石、鋳造磁石等公知のすべ
ての磁石が対象となり、しかも着磁状態の円筒状永久磁
石を対象とする第一発明においては、等方性、異方性の
如何んを問わずこの発明の磁石取り付け治具の採用が可
能であるが、無着磁状態の円筒状永久磁石を対象とする
第二発明においては、該円筒状永久磁石が極異方性を有
する磁石の場合への採用に限られる。また、磁石取り付
け治具の所定位置に磁極を形成する手段としては後述す
る実施例にて具体的に説明するように、永久磁石を配置
する構成の他、電磁石を配置する構成等の採用も可能で
ある。

【００１６】

【作用】以下にこの発明の作用を図面に基づいて説明す
る。図１は、この発明の磁石取り付け治具４０を使用し
て円筒状永久磁石１をヨーク２内の所定位置に配置した
時の互いの位置関係の概要を示している。また、図２
は、磁石取り付け治具４０の構成と円筒状永久磁石１と
の位置関係を示す概要説明図である。図３のＡは、図２
のＡ−Ａ断面説明図であり、さらに図３のＢからＤは、
図３のＡの構成とは異なる他の実施例を示す断面説明図
である。ここでは、先に説明した図６のＡに示すモータ
用の磁気回路、すなわち、直径方向にＮ、Ｓ、２極の磁
極を形成してなる円筒状永久磁石を配置するモータ用の
磁気回路を組み立てる場合を例にして説明する。また、
この発明の磁石取り付け治具４０を使用する場合は、後
述する理由から円筒状永久磁石１の上端面の一部に位置
合わせ用凹部を形成する必要がないことから、該凹部は
図１および図２において図示していない。

【００１７】磁石取り付け治具４０は非磁性材からな
り、先端にテーパー部４２を有し円筒状永久磁石１の内
周部に挿入する磁石支持部４１、円筒状永久磁石１の上
端面に当接する鍔部４３、さらにヨーク２の固定台５に
配置され該ヨーク２と磁石取り付け治具４０との位置関
係を規制する部材（図示せず）に連結する治具固定部４
４から構成されている。さらに磁石支持部４１の外周部
には一対の蒲鉾状の位置決め用永久磁石４５ａ，４５ｂ
が配置されている。この位置決め用永久磁石４５ａ，４
５ｂは予め磁石支持部４１に形成された溝内にそれぞれ
１８０°の角度を有して正確に固着されるとともに、外
周面には互いに異磁極が形成されている。

【００１８】このような構成において、まずヨーク固定
治具（図示せず）を使用してヨーク２を固定台５の所定
位置に固定する。磁石取り付け治具４０を、固定台５に
対して位置関係を一定に、磁石取り付け治具４を回転さ
せない状態で下降させ、着磁円筒状永久磁石１の内周部
に磁石支持部１０を挿入すると、円筒状永久磁石１は図
示の如く予め所定方向に着磁されていることから、該円
筒状永久磁石１の内周面に形成されている磁極と、磁石
支持部１０に配置された位置決め用永久磁石４５ａ，４
５ｂとの異磁極同士が互いに吸引作用を及ぼし、位置決
め用永久磁石４５ａ，４５ｂの位置に基づき必然的に円
筒状永久磁石１の位置が決定する。しかも、円筒状永久
磁石１は磁気的な吸引作用によって磁石取り付け治具４
０に保持されていることから、従来の磁石取り付け治具
４（図７，８参照）のように、作業者が直接円筒状永久
磁石１を保持したり、他の保持用の治具等を使用するこ
ともない。

【００１９】さらに、上記の状態を維持しながら磁石取
り付け治具４０の鍔部４３の下面にて円筒状永久磁石１
の上端面を押しながら、円筒状永久磁石１をヨーク２の
内周面に圧入する。こうして、円筒状永久磁石１をヨー
ク２内の所定位置に圧入配置した後は、磁石取り付け治
具４０を上昇させ元の位置に戻す。この時、円筒状永久
磁石１の内周面に形成されている磁極と磁石取り付け治
具４０に配置されている位置決め用永久磁石４５ａ，４
５ｂとの間で吸引作用が発生するが、円筒状永久磁石１
は所要の機械的強度にて圧入配置されていることから、
該吸引作用によってヨーク２から離脱することはない。

【００２０】円筒状永久磁石１とヨーク２との固着を前
記圧入によらず、接着剤等による場合は、一旦円筒状永
久磁石１をヨーク２内の所定の位置に配置しても接着剤
が固化する以前に磁石取り付け治具４０を上昇させると
前記吸引作用によって円筒状永久磁石１がヨーク２から
離脱する可能性がある。このような場合は、図３のＢに
示す如く、磁石取り付け治具４０の鍔部４３の一部を削
除して一対の平坦部４３ａ，４３ｂを形成し、一旦円筒
状永久磁石１をヨーク２内の所定の位置に配置した後、
ヨーク２内周面と前記鍔部４３の平坦部４３ａ，４３ｂ
との隙間から磁石固定治具（図示せず）を挿入して、円
筒状永久磁石１をヨーク２内の所定の位置に仮固定して
から磁石取り付け治具４０を上昇させることによって、
目的を達成することができる。

【００２１】図３のＣの構成は位置決め用永久磁石とし
て、図示の如き所定の直径方向に着磁された円筒状永久
磁石４７を、鍔部４３の中央部に立設する円柱状の支持
部材４６を介して配置する構成を示すもので、図３のＡ
の構成と同様な効果を得ることができ、しかも図３のＡ
の構成に比べ位置決め用永久磁石の取り付け配置が容易
である。

【００２２】図３のＤの構成は、以上に説明した位置決
め用永久磁石の代わりに電磁石を使用した構成であり、
鍔部４３の中央部に磁極部を形成する鉄心部４８を立設
し、さらに所要方向に励磁コイル４９を巻回したもので
あり、図３のＡの構成と同様な効果を得ることができ、
特に円筒状永久磁石１をヨーク２内に配置した後、磁石
取り付け治具４０を上昇させる際には、励磁コイル４９
への電流の供給を停止することにより、電磁石と円筒状
永久磁石１との吸引作用を解除することができる。

【００２３】図４のＡ，Ｂ、図５のＡ，Ｂは図４のＢに
示すコアレスモータ用の磁気回路を組み立てる際に使用
するこの発明の磁石取り付け治具５０の概要を示すもの
であり、図４のＡは、この発明の磁石取り付け治具５０
を使用して円筒状永久磁石２１を中央部ヨーク２２ａ外
周の所定位置に配置した時の互いの位置関係の概要を示
している。また、図５のＡ，Ｂは、磁石取り付け治具５
０の構成と円筒状永久磁石２１との位置関係を示す概要
説明図である。図５のＣは、図５のＡのＣ−Ｃ断面説明
図である。図４のＢに示すモータ用磁気回路は、直径方
向にＮ、Ｓ、２極の磁極を形成してなる円筒状永久磁石
２１を中央部ヨーク２２ａ外周の所定位置に配置し、該
円筒状永久磁石２１と外周部ヨーク２２ｂとに形成され
る空隙２３内にロータとなるコイルを配置する所謂コア
レスモータ用の磁気回路である。

【００２４】このモータ用磁気回路の円筒状永久磁石２
１を中央部ヨーク２２ａ外周の所定位置に配置する場合
も、この発明の磁石取り付け治具５０を採用することが
できる。磁石取り付け治具５０は、非磁性材からなり磁
気回路に配置する円筒状永久磁石２１の外周部に外嵌す
る位置決め用円筒状永久磁石５２の保持部５１と、中央
部ヨーク２２ａの固定台２５に配置され該ヨーク２２ａ
と磁石取り付け治具５０との位置関係を規制する部材
（図示せず）に連結する治具固定部５３から構成されて
いる。図中５４は保持部５１の下面に形成される磁石押
圧用環状突起である。また、上記位置決め用円筒状永久
磁石５２は、予め図示の如く所定の直径方向に２極着磁
されている。

【００２５】このような構成において、まずヨーク固定
治具（図示せず）を使用して中央部ヨーク２２ａを固定
台２５の所定位置に固定する。磁石取り付け治具５０
を、固定台２５に対して位置関係を一定に、磁石取り付
け治具４を回転させない状態で下降させ、円筒状永久磁
石２１の外周部に位置決め用円筒状永久磁石５２を外嵌
すると、円筒状永久磁石２１は図示の如く予め所定方向
に着磁されていることから、該円筒状永久磁石１の外周
面に形成されている磁極と、位置決め用円筒状永久磁石
５２との異磁極同士が互いに吸引作用を及ぼし、位置決
め用円筒状永久磁石５２の磁極の位置に基づき必然的に
円筒状永久磁石２１の位置が決定する。しかも、円筒状
永久磁石１は磁気的な吸引作用によって磁石取り付け治
具５０に保持されていることから、作業者が直接円筒状
永久磁石２１を保持したり、他の保持用の治具等を使用
する必要もない。

【００２６】さらに、上記の状態を維持しながら磁石取
り付け治具５０の保持部５１の下面に形成される磁石押
圧用環状突起５４にて円筒状永久磁石２１の上端面を押
しながら、円筒状永久磁石２１を中央部ヨーク２２ａの
外周面に圧入する。こうして、円筒状永久磁石２１を中
央部ヨーク２２ａの所定位置に圧入配置した後は、磁石
取り付け治具５０を上昇させ元の位置に戻す。この後、
中央部ヨーク２２ａを基準として外周部ヨーク２２ｂを
固定することによってモータ用磁気回路の組立を完了す
る。

【００２７】以上の構成では、いずれもヨークに配置す
る円筒状永久磁石が予め着磁されている場合、すなわ
ち、着磁組立の際に使用する磁石取り付け治具について
説明したが、無着磁状態の極異方性円筒状永久磁石をヨ
ークに配置した後に該円筒状永久磁石を着磁する所謂組
立着磁の場合も、この発明の磁石取り付け治具が採用で
きる。すなわち、図１、図２、図４、図５において円筒
状永久磁石１、２１を最終的に図示の如き２極着磁をす
るように、予め所定方向に異方性化された磁極部を有す
る無着磁状態の極異方性円筒状永久磁石に置き換えて考
えると、同様に図示される磁石取り付け治具４０、５０
をそれぞれの円筒状永久磁石の内周部に挿入、または外
周部に外嵌すると、円筒状永久磁石の所定の磁極部の対
向位置に吸引作用を及ぼす円筒状永久磁石位置決め用磁
極部が対向配置することから、予め着磁されている磁石
と同様に位置決めされ、この発明の目的を達成すること
ができる。

【００２８】ヨークに配置する円筒状永久磁石が予め着
磁されている場合、および無着磁状態のいずれの場合
も、磁石取り付け治具に形成される円筒状永久磁石位置
決め用磁極部の軸方向長さがヨークに配置する円筒状永
久磁石の軸方向長さとほぼ同等以上である構成を図示し
たが、必ずしもこのような構成に限定されるものではな
い。また、ヨークに配置する円筒状永久磁石と磁石取り
付け治具に形成される円筒状永久磁石位置決め用磁極部
の各々磁極数が同数な構成、すなわち図示の場合はいず
れも各々２極について説明したが、必ずしもこれら磁極
数を同数とする必要はなく、少なくとも１以上の対向配
置する磁極があれば良く、例えば、ヨークに配置する円
筒状永久磁石が２極の場合は、磁石取り付け治具に形成
される磁極数は１極でもこの発明の目的は達成できる。

【００２９】しかし、ヨークに配置する円筒状永久磁石
と磁石取り付け治具に形成される円筒状永久磁石位置決
め用磁極部の各々磁極数が同数の場合のほうが、磁気的
な安定性が最も良好となり、高精度の位置決めが可能と
なる。いずれにしても、磁石取り付け治具に配置される
位置決め用の永久磁石および電磁石の形状寸法、磁気特
性等は、ヨークに配置される円筒状永久磁石の形状寸
法、磁気特性等に応じて決定するのが望ましい。さら
に、磁石取り付け治具において磁石以外の部材は非磁性
材の構成で説明したが、必ずしも非磁性材に限定される
ものではなく、磁性材を採用しても、この発明の効果が
損なわれることはない。

【００３０】

【実施例】図６のＡに示すモータ用磁気回路を構成する
円筒状永久磁石を配置する場合の実施例に基づいて、こ
の発明の効果を確認した。円筒状永久磁石１としては、
外径３０ｍｍ×内径２０ｍｍ×高さ１０ｍｍで所定の直
径方向に２極着磁された異方性フェライト磁石（最大エ
ネルギー積３．２ＭＧＯｅ）を使用し、従来の磁石取り
付け治具としては図６〜８に示す構成のものを、また、
この発明の磁石取り付け治具としては図１、図２に示す
構成のものを使用した。上記円筒状永久磁石１の上端面
に形成する略半円状の位置合わせ用凹部は、予め金型に
形成される高さ１．０ｍｍ×幅２．０ｍｍの略半円状の
突起にて、圧縮成型時に形成されたものを、再加工を施
すことなくそのまま使用した。この発明の磁石取り付け
治具の蒲鉾状位置決め用永久磁石磁石としては、それぞ
れ幅５．０ｍｍ×長さ（軸方向）１０．０ｍｍ×高さ
（厚さ）５．０ｍｍで厚さ方向に着磁された異方性フェ
ライト磁石（最大エネルギー積３．２ＭＧＯｅ）を使用
した。それぞれの磁石取り付け治具を使用して、各々１
０個の円筒状永久磁石１をヨーク内に配置し、目標とさ
れる取り付け位置と磁極のズレ角を測定したところ、従
来の磁石取り付け治具では最大２．０°であったが、こ
の発明の磁石取り付け治具では最大０．５°であった。

【００３１】

【発明の効果】この発明の磁石取り付け治具を使用すれ
ば、該磁石取り付け治具に形成される磁極部と、予め着
磁された円筒状永久磁石の磁極部、または無着磁状態の
極異方性円筒状永久磁石の磁極部との互いの磁気的な吸
引作用により、磁石取り付け治具に高精度に円筒状永久
磁石を保持し、さらに、その状態を維持したままヨーク
への取り付けを完了することができ、円筒状永久磁石と
ヨークの取り付け位置精度を大幅に向上することができ
る。従って、ヨークを基準として取り付けられる円筒状
永久磁石とブラシ等の相対的な位置ズレを要因とするモ
ータのトルクむら発生等が低減される。また、円筒状永
久磁石の上面に位置合わせ用凹部等を設ける必要がなく
なることから、圧縮成型時の金型形状が簡単になり、さ
らに凹部からの割れ、ひび等の発生やロータに作用する
磁力のアンバランス等の発生を低減することが可能とな
る。磁石取り付け治具を円筒状永久磁石に挿入または外
嵌するだけで磁石取り付け治具との位置決めが完了し、
また、その状態を直接作業者が保持する必要がないこと
から、円筒状永久磁石のヨークへの取り付け作業性が大
幅に向上する。予め、磁石取り付け治具に配置される磁
極の極性が定まっていることから、ヨークへの取り付け
の際に、円筒状永久磁石の磁極の方向を逆方向とするよ
うな作業ミスも発生しない等の利点が有る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の磁石取り付け治具を使用して円筒状
永久磁石をヨーク内の所定位置に配置した時の互いの位
置関係の概要を示している。

【図２】ＡとＢは磁石取り付け治具の構成と円筒状永久
磁石との位置関係を示す概要説明図である。

【図３】Ａは図２のＡのＡ−Ａ断面説明図であり、さら
にＢ，Ｃ，ＤはＡの構成とは異なる他の実施例を示す断
面説明図である。

【図４】Ａはこの発明の磁石取り付け治具を使用して円
筒状永久磁石を中央部ヨーク外周の所定位置に配置した
時の互いの位置関係の概要を示す部分断面説明図であ
り、Ｂは所謂コアレスモータ用の磁気回路の概要を示す
平面説明図である。

【図５】ＡとＢは磁石取り付け治具５０の構成と円筒状
永久磁石２１との位置関係を示す概要説明図であり、Ｃ
はＡ図におけるＣ−Ｃ断面説明図である。

【図６】Ａはモータ用磁気回路の概要を示す平面説明図
であり、Ｂはこのモータ用磁気回路を構成する円筒状永
久磁石をヨーク内の所定位置に配置する従来の磁石取り
付け治具の構成を説明する概要図である。

【図７】ＡとＢは図６のＡに示すモータ用磁気回路を構
成する円筒状永久磁石をヨーク内の所定位置に配置する
従来の磁石取り付け治具の構成を説明する概要図であ
る。

【図８】ＡとＢは図６のＡに示すモータ用磁気回路を構
成する円筒状永久磁石をヨーク内の所定位置に配置する
従来の磁石取り付け治具の構成を説明する概要図であ
る。

【符号の説明】

１，２１，４７ 円筒状永久磁石 １ａ 位置合わせ用凹部 ２ ヨーク ３，２３ 空隙 ４，４０，５０ 磁石取り付け治具 ５，２５ 固定台 １０，４１ 磁石支持部 １１，４２ テーパー部 １２，４３ 鍔部 １３，４４，５３ 治具固定部 １４ 位置合わせ用凸部 ２２ａ 中央部ヨーク ２２ｂ 外周部ヨーク ４３ａ，４３ｂ 平坦部 ４５ａ，４５ｂ 位置決め用永久磁石 ４６ 支持部材 ４８ 鉄心部 ４９ 励磁コイル ５１ 保持部 ５２ 位置決め用円筒状永久磁石 ５４ 磁石押圧用環状突起

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内周面または外周面に複数の磁極を形成
   する着磁状態の円筒状永久磁石に挿入または外嵌し、該
   円筒状永久磁石をヨークの所定位置に取り付ける着磁組
   立用の磁石取り付け治具において、前記円筒状永久磁石
   の所定の磁極部の対向位置に、該所定の磁極部に対して
   異磁極を形成する少なくとも１以上の円筒状永久磁石位
   置決め用磁極部を配置することを特徴とする磁石取り付
   け治具。
2. 【請求項２】 内周面または外周面に複数の異方性化さ
   れた磁極部を有する無着磁状態の極異方性円筒状永久磁
   石に挿入または外嵌し、該円筒状永久磁石をヨークの所
   定位置に取り付ける組立着磁用の磁石取り付け治具にお
   いて、前記円筒状永久磁石の所定の磁極部の対向位置
   に、該所定の磁極部に対して吸引作用を及ぼす少なくと
   も１以上の円筒状永久磁石位置決め用磁極部を配置する
   ことを特徴とする磁石取り付け治具。